权利要求书： 1.一种矿车倒车监控装置，其特征在于，包括设置在矿车的车尾部的信号转换装置、设置在所述矿车的车尾部且与所述信号转换装置信号连接的摄像装置和设置在所述矿车的驾驶室内的远程终端；其中，所述摄像装置包括摄像安装座和摄像头；
所述摄像安装座包括固定连接结构、旋转架和摄像头固定架；
在所述固定连接结构的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述旋转架连接，在所述旋转架的内侧壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述摄像头固定架的一端连接，在所述摄像头固定架的另一端设置有转轴，所述转轴固定在所述旋转架的另一内侧壁上；
所述摄像头设置在所述摄像头固定架上；
所述第一电机和所述第二电机与所述远程终端信号连接。
2.根据权利要求1所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，所述固定连接结构包括固定板；
在所述固定板的两端设置有固定孔；
所述固定板通过所述固定孔固定在所述矿车的车尾。
3.根据权利要求2所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，所述第一电机设置在所述固定板的底端的中部。
4.根据权利要求1所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，所述旋转架为开口向下的U型架；
所述旋转架的上端与所述第一电机的输出轴连接。
5.根据权利要求1所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，所述摄像头固定架包括固定架主体；
在所述固定架主体的底部设置有通孔；
在所述摄像头的底部设置有螺杆，所述螺杆设置在所述通孔内，并通过螺母与所述固定架主体的底部固定。
6.根据权利要求1所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，所述信号转换装置包括客户前置设备和与所述客户前置设备通过数据线缆连接的天线；
所述客户前置设备分别与所述摄像头和所述远程终端连接。
7.根据权利要求1所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，还包括供电装置；
所述供电装置包括蓄电池和与所述蓄电池连接的电压转换板；
所述电压转换板分别与所述摄像装置和所述信号转换装置连接。
8.根据权利要求1所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，还包括设置在所述矿车的车尾部的报警装置；
所述报警装置包括障碍物距离传感器；
所述障碍物距离传感器与所述远程终端信号连接。
9.根据权利要求1所述的矿车倒车监控装置，其特征在于，所述远程终端为智能手机或计算机。
说明书： 矿车倒车监控装置技术领域[0001] 本实用新型涉及矿车运输设备技术领域，更为具体地，涉及一种矿车倒车监控装置。
背景技术[0002] 地下矿山广泛采用电机车牵引多节矿车的一方式对采出的矿石进行运输。在实际生产中，常需要驶入独头巷道进行运输，由于电机车需要通过倒车进入独头巷道，电机车的
操作室存在视野盲区，运行过程中无法观察车辆尾部人员及设备状况，极易出现人身伤害
或脱轨事故。
[0003] 传统方案是在巷道内设置监控摄像头，如有弯道摄像头数量较大，线路布置和维护及其繁琐，成本高。
实用新型内容
[0004] 鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种矿车倒车监控装置，以解决现有技术中为了防止矿车倒车进入独头巷道时，矿车的操作室内存在视野盲区，需要在巷道内设
置大量监控摄像头，线路布置和维护极其繁琐，成本高等问题。
[0005] 本实用新型提供的矿车倒车监控装置，包括设置在矿车的车尾部的信号转换装置、设置在所述矿车的车尾部且与所述信号转换装置信号连接的摄像装置和设置在所述矿
车的驾驶室内的远程终端；其中，所述摄像装置包括摄像安装座和摄像头；所述摄像安装座
包括固定连接结构、旋转架和摄像头固定架；在所述固定连接结构的底部设置有第一电机，
所述第一电机的输出轴与所述旋转架连接，在所述旋转架的内侧壁上设置有第二电机，所
述第二电机的输出轴与所述摄像头固定架的一端连接，在所述摄像头固定架的另一端设置
有转轴，所述转轴固定在所述旋转架的另一内侧壁上；所述摄像头设置在所述摄像头固定
架上；所述第一电机和所述第二电机与所述远程终端信号连接。
[0006] 此外，优选的结构是，所述固定连接结构包括固定板；在所述固定板的两端设置有固定孔；所述固定板通过所述固定孔固定在所述矿车的车尾。
[0007] 此外，优选的结构是，所述第一电机设置在所述固定板的底端的中部。[0008] 此外，优选的结构是，所述旋转架为开口向下的U型架；所述旋转架的上端与所述第一电机的输出轴连接。
[0009] 此外，优选的结构是，所述摄像头固定架包括固定架主体；在所述固定架主体的底部设置有通孔；在所述摄像头的底部设置有螺杆，所述螺杆设置在所述通孔内，并通过螺母
与所述固定架主体的底部固定。
[0010] 此外，优选的结构是，所述信号转换装置包括客户前置设备和与所述客户前置设备通过数据线缆连接的天线；所述客户前置设备分别与所述摄像头和所述远程终端连接。
[0011] 此外，优选的结构是，还包括供电装置；所述供电装置包括蓄电池和与所述蓄电池连接的电压转换板；所述电压转换板分别与所述摄像装置和所述信号转换装置连接。
[0012] 此外，优选的结构是，还包括设置在所述矿车的车尾部的报警装置；所述报警装置包括障碍物距离传感器；所述障碍物距离传感器与所述远程终端信号连接。
[0013] 此外，优选的结构是，所述远程终端为智能手机或计算机。[0014] 从上面的技术方案可知，本实用新型提供的矿车倒车监控装置，通过在矿车的车尾设置摄像装置对矿车后方的情况进行拍摄，通过信号转换装置将摄像装置拍摄的画面转
换成无线网络信号，由设置在矿车的驾驶室内的远程终端接收，从而便于驾驶室内的人员
了解矿车倒车时，矿车后面的情况，设备与人员之间通过无线网络通信，具有可扩展性且无
需进行繁琐的设备布线；无需在巷道内设置大量监控摄像头，节约成本，而且使人员安全得
到充分保障；摄像装置包括摄像安装座和摄像头，摄像安装座通过固定连接结构将摄像装
置固定在矿车的尾部相应位置；第一电机和第二电机与远程终端信号连接，通过远程终端
控制第一电机和第二电机开始旋转和停止旋转；第一电机转动时，带动旋转架水平方向转
动，从而带动摄像头固定架和摄像头水平转动，调整摄像头的水平拍摄位置；通过第二电机
转动和转轴带动摄像头固定架和摄像头竖直方向转动，从而调整摄像头的竖直方向的位
置，使摄像头能够实现360°全方位调整拍摄角度，避免拍摄死角，在矿车倒车时可根据实际
需要通过驾驶室内的远程终端调整摄像头拍摄角度。
附图说明[0015] 通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0016] 图1为根据本实用新型实施例的矿车倒车监控装置的结构示意图；[0017] 图2为根据本实用新型实施例的摄像装置的结构示意图；[0018] 图3为图2的I部分的放大结构示意图。[0019] 其中的附图标记包括：1?摄像装置，11?摄像安装座，111?固定板，1111?固定孔，112?旋转架，113?摄像头固定架，114?第一电机，115?第二电机，116?转轴，12?摄像头，21?
客户前置设备，22?天线，3?远程终端，41?通孔，42?螺杆，43?螺母，51?蓄电池，52?电压转换
板，61?障碍物距离传感器。
[0020] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式[0021] 针对前述提出的由于现有技术中为了防止矿车倒车进入独头巷道时，矿车的操作室内存在视野盲区，需要在巷道内设置大量监控摄像头，线路布置和维护极其繁琐，成本高
等问题，本实用新型提供一种矿车倒车监控装置。
[0022] 以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。[0023] 为了说明本实用新型提供的矿车倒车监控装置的结构，图1示出了本实用新型实施例的矿车倒车监控装置的结构；图2示出了根据本实用新型实施例的摄像装置的结构；图
3示出了图2的I部分的放大结构。
[0024] 如图1至图3共同所示，本实用新型提供的矿车倒车监控装置，包括设置在矿车的车尾部的信号转换装置、设置在矿车的车尾部且与信号转换装置信号连接的摄像装置1和
设置在矿车的驾驶室内的远程终端3；其中，摄像装置1包括摄像安装座11和摄像头12；摄像
安装座11包括固定连接结构、旋转架112和摄像头固定架113；在固定连接结构的底部设置
有第一电机114，第一电机114的输出轴与旋转架112连接，在旋转架112的内侧壁上设置有
第二电机115，第二电机115的输出轴与摄像头固定架113的一端连接，在摄像头固定架113
的另一端设置有转轴116，转轴116固定在旋转架113的另一内侧壁上；摄像头12设置在摄像
头固定架113上；第一电机114和第二电机115与远程终端3信号连接。
[0025] 通过在矿车的车尾设置摄像装置1对矿车后方的情况进行拍摄，通过信号转换装置将摄像装置1拍摄的画面转换成无线网络信号，由设置在矿车的驾驶室内的远程终端3接
收，从而便于驾驶室内的人员了解矿车倒车时，矿车后面的情况，设备与人员之间通过无线
网络通信，具有可扩展性且无需进行繁琐的设备布线；无需在巷道内设置大量监控摄像头，
节约成本，而且使人员安全得到充分保障；摄像装置1包括摄像安装座11和摄像头12，摄像
安装座11通过固定连接结构将摄像装置1固定在矿车的尾部相应位置；第一电机114和第二
电机115与远程终端3信号连接，通过远程终端3控制第一电机114和第二电机115开始旋转
和停止旋转；第一电机114转动时，带动旋转架112水平方向转动，从而带动摄像头固定架
113和摄像头12水平转动，调整摄像头12的水平拍摄位置；通过第二电机115转动和转轴116
带动摄像头固定架113和摄像头12竖直方向转动，从而调整摄像头12的竖直方向的位置，使
摄像头12能够实现360°全方位调整拍摄角度，避免拍摄死角，在矿车倒车时可根据实际需
要通过驾驶室内的远程终端3调整摄像头拍摄角度。
[0026] 作为本实用新型的一个优选方案，固定连接结构包括固定板111；在固定板111的两端设置有固定孔1111；固定板111通过固定孔1111固定在矿车的车尾。通过固定板111以
及固定孔1111便于摄像装置1安装在矿车的尾部。
[0027] 作为本实用新型的一个优选方案，第一电机114设置在固定板111的底端的中部。使第一电机114工作时，连接更加平稳。
[0028] 作为本实用新型的一个优选方案，旋转架112为开口向下的U型架；旋转架112的上端与第一电机114的输出轴连接。旋转架112为开口向下的U型架便于固定摄像头固定架
113，当然也由其它结构的旋转架112进行替代，只要能够通过第二电机115和转轴116将摄
像头固定架113固定在旋转架112内部，实现垂直调节摄像头角度，即可，在此不作特别限
定。
[0029] 作为本实用新型的一个优选方案，摄像头固定架113包括固定架主体；在固定架主体的底部设置有通孔41；在摄像头12的底部设置有螺杆42，螺杆42设置在通孔41内，并通过
螺母43与固定架主体的底部固定。通过螺杆42和螺母43便于摄像头12与摄像头固定架113
的拆装。
[0030] 作为本实用新型的一个优选方案，信号转换装置包括客户前置设备21和与客户前置设备21通过数据线缆连接的天线22；客户前置设备21分别与摄像装置1和远程终端3连
接。客户前置设备21和天线22将收到的摄像头12拍摄的画面数据加以处理，转换成无线网
络信号，由远程终端3接收。
[0031] 作为本实用新型的一个优选方案，还包括供电装置；供电装置包括蓄电池51和与蓄电池51连接的电压转换板52；电压转换板52分别与摄像装置1和信号转换装置连接。通过
蓄电池51和电压转换板52能够为摄像装置1和信号转换装置提供稳定的电压。
[0032] 作为本实用新型的一个优选方案，还包括设置在矿车的车尾部的报警装置；报警装置包括障碍物距离传感器61；障碍物距离传感器61与远程终端3信号连接。通过障碍物距
离传感器61检测位于矿车的车尾部预设距离内的障碍物，当检测到在预设距离内的障碍物
时，形成报警信号，发送至远程终端3，此时位于驾驶室内的远程终端3对驾驶员进行提醒。
[0033] 作为本实用新型的一个优选方案，远程终端3为智能手机或计算机。通过远程终端3接收由信号转换装置转换的网络信号，得到摄像装置1拍摄的画面，其中智能手机和计算
机为常用的远程终端设备。
[0034] 通过上述具体实施方式可看出，本实用新型提供的矿车倒车监控装置，通过在矿车的车尾设置摄像装置对矿车后方的情况进行拍摄，通过信号转换装置将摄像装置拍摄的
画面转换成无线网络信号，由设置在矿车的驾驶室内的远程终端接收，从而便于驾驶室内
的人员了解矿车倒车时，矿车后面的情况，设备与人员之间通过无线网络通信，具有可扩展
性且无需进行繁琐的设备布线；无需在巷道内设置大量监控摄像头，节约成本，而且使人员
安全得到充分保障；摄像装置包括摄像安装座和摄像头，摄像安装座通过固定连接结构将
摄像装置固定在矿车的尾部相应位置；第一电机和第二电机与远程终端信号连接，通过远
程终端控制第一电机和第二电机开始旋转和停止旋转；第一电机转动时，带动旋转架水平
方向转动，从而带动摄像头固定架和摄像头水平转动，调整摄像头的水平拍摄位置；通过第
二电机转动和转轴带动摄像头固定架和摄像头竖直方向转动，从而调整摄像头的竖直方向
的位置，使摄像头能够实现360°全方位调整拍摄角度，避免拍摄死角，在矿车倒车时可根据
实际需要通过驾驶室内的远程终端调整摄像头拍摄角度。
[0035] 如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的矿车倒车监控装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的矿车倒车监控装置，还可以在
不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附
的权利要求书的内容确定。
声明：
“矿车倒车监控装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：中国华冶科工集团有限公司
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