权利要求书： 1.一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，包括：
机架组件和悬臂机构，所述悬臂机构的一端活动设于所述机架组件上；
垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活动设于所述悬臂机构的另一端上；
抓取吸盘组，所述抓取吸盘组固定设于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盘组包括：安装板以及若干吸盘，所述安装板安装于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盘均朝下设置；
第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机架组件上，所述第一驱动组件与所述悬臂机构传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述悬臂机构沿所述机架组件的长度方向活动；
第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述悬臂机构上，所述第二驱动组件与所述垂直升降立柱传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述垂直升降立柱沿所述悬臂机构的长度方向活动；
第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述垂直升降立柱上，所述第三驱动组件与所述抓取吸盘组传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述抓取吸盘组件纵向活动；
还包括：输送机构，所述输送机构：包括至少两输送线，两所述输送线并列设置，所述机架组件设于所述输送机构的侧边，所述悬臂机构设于所述输送机构的上方，且横跨两所述输送线。
2.根据权利要求1所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，两所述输送线分别包括并列设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线设于所述机架组件与所述第二输送线之间。
3.根据权利要求2所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述输送机构还包括：码垛架，所述码垛架设于所述机架组件与所述第二输送线之间，且所述码垛架设于所述第一输送线沿其输送方向上的一端，所述机架组件位于所述码垛架和所述第一输送线的侧边。
4.根据权利要求3所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述机架组件包括：至少两立柱和门架梁，所述门架梁的两端分别固定在两所述立柱上，所述第一驱动组件设于所述门架梁上，所述悬臂机构活动设于所述门架梁上。
5.根据权利要求4所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述机架组件还包括：至少一支撑杆，所述支撑杆分别连接两所述立柱之间。
6.根据权利要求5所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述抓取吸盘组用于交叉抓取所述第一输送线和所述第二输送线上的货物放置于所述码垛架上。
7.根据权利要求1所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，若干所述吸盘位于所述安装板上呈矩形阵列。
8.根据权利要求1所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均为气缸。
9.根据权利要求4所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述门架梁上沿其长度方向设有滑轨，所述悬臂机构的一端滑动设于所述滑轨上。
说明书： 一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构技术领域[0001] 本实用新型涉及码垛装置的技术领域，尤其涉及一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构。背景技术[0002] 仓储物流、生产、包装等流水线的设备用于将流水线上的成品进行在输送，并通过堆垛完成货物的整理。[0003] 目前工厂内都是工人等待在输送线旁，通过两人以上配合对输送线上的货物进行搬运堆垛，由于输送线不停止运行，工人往返搬运堆垛的效率低的同时还存在危险性，而且堆垛后不够整齐，有歪斜倾倒的风险，堆垛之间需要留出工人堆垛的通道，占用空间大。发明内容[0004] 针对现有的堆垛存在的上述问题，现旨在提供一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，取代了堆垛工人，同时码垛后整齐划一，避免堆垛歪斜倾倒的风险，节约了空间面积，降低了工人繁琐重复的高强度劳动，码垛效果统一平整，保护产品在包装后的二次损坏，仓储空间利用率更高。[0005] 具体技术方案如下：[0006] 一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，包括：机架组件和悬臂机构，所述悬臂机构的一端活动设于所述机架组件上；[0007] 垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活动设于所述悬臂机构的另一端上；[0008] 抓取吸盘组，所述抓取吸盘组固定设于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盘组包括：安装板以及若干吸盘，所述安装板安装于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盘均朝下设置；[0009] 第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机架组件上，所述第一驱动组件与所述悬臂机构传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述悬臂机构沿所述机架组件的长度方向活动；[0010] 第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述悬臂机构上，所述第二驱动组件与所述垂直升降立柱传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述垂直升降立柱沿所述悬臂机构的长度方向活动；[0011] 第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述垂直升降立柱上，所述第三驱动组件与所述抓取吸盘组传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述抓取吸盘组件纵向活动；[0012] 还包括：输送机构，所述输送机构：包括至少两输送线，两所述输送线并列设置，所述机架组件设于所述输送机构的侧边，所述悬臂机构设于所述输送机构的上方，且横跨两所述输送线。[0013] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，两所述输送线分别包括并列设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线设于所述机架组件与所述第二输送线之间。[0014] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，所述输送机构还包括：码垛架，所述码垛架设于所述机架组件与所述第二输送线之间，且所述码垛架设于所述第一输送线沿其输送方向上的一端，所述机架组件位于所述码垛架和所述第一输送线的侧边。[0015] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，所述机架组件包括：至少两立柱和门架梁，所述门架梁的两端分别固定在两所述立柱上，所述第一驱动组件设于所述门架梁上，所述悬臂机构活动设于所述门架梁上。[0016] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，所述机架组件还包括：至少一支撑杆，所述支撑杆分别连接两所述立柱之间。[0017] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，所述抓取吸盘组用于交叉抓取所述第一输送线和所述第二输送线上的货物放置于所述码垛架上。[0018] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，若干所述吸盘位于所述安装板上呈矩形阵列。[0019] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均为气缸。[0020] 上述的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其中，所述门架梁上沿其长度方向设有滑轨，所述悬臂机构的一端滑动设于所述滑轨上。[0021] 上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：[0022] 本实用新型取代了堆垛工人，同时码垛后整齐划一，避免堆垛歪斜倾倒的风险，节约了空间面积，降低了工人繁琐重复的高强度劳动，码垛效果统一平整，保护产品在包装后的二次损坏，仓储空间利用率更高。附图说明[0023] 图1为本实用新型一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构的整体结构示意图；[0024] 图2为本实用新型一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构的整体结构正视图；[0025] 图3为本实用新型一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的图2中A处放大图；[0026] 附图中：1、机架组件；2、悬臂机构；3、垂直升降立柱；4、抓取吸盘组；5、安装板；6、吸盘；7、输送机构；11、第一驱动组件；12、第二驱动组件；13、第三驱动组件；21、第一输送线；22、第二输送线；23、码垛架；31、立柱；32、门架梁；33、支撑杆。具体实施方式[0027] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。[0028] 图1为本实用新型一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构的整体结构示意图；[0029] 图2为本实用新型一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构的整体结构正视图；[0030] 图3为本实用新型一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的图2中A处放大图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，包括：机架组件1、悬臂机构2、垂直升降立柱3和抓取吸盘组4，悬臂机构2的一端活动设于机架组件1上，垂直升降立柱3活动设于悬臂机构2的另一端上，抓取吸盘组4固定设于垂直升降立柱3的底部，抓取吸盘组4包括：安装板5以及若干吸盘6，安装板5安装于垂直升降立柱3的底部，若干吸盘6均朝下设置。
[0031] 进一步，作为一种较佳的实施例，自动码垛的机构还包括：第一驱动组件11，第一驱动组件11设于机架组件1上，第一驱动组件11与悬臂机构2传动连接，第一驱动组件11用于驱动悬臂机构2沿机架组件1的长度方向活动。[0032] 进一步，作为一种较佳的实施例，自动码垛的机构还包括：第二驱动组件12，第二驱动组件12设于悬臂机构2上，第二驱动组件12与垂直升降立柱3传动连接，第二驱动组件12用于驱动垂直升降立柱3沿悬臂机构2的长度方向活动。
[0033] 进一步，作为一种较佳的实施例，自动码垛的机构还包括：第三驱动组件13，第三驱动组件13设于垂直升降立柱3上，第三驱动组件13与抓取吸盘组4传动连接，第三驱动组件13用于驱动抓取吸盘组件4纵向活动。[0034] 进一步，作为一种较佳的实施例，自动码垛的机构还包括：输送机构7，输送机构7：包括至少两输送线，两输送线并列设置，机架组件1设于输送机构7的侧边，悬臂机构2设于输送机构7的上方，且横跨两输送线。
[0035] 以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。[0036] 本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：[0037] 本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1所示，两输送线分别包括并列设置的第一输送线21和第二输送线22，第一输送线21设于机架组件1与第二输送线22之间。[0038] 本实用新型的进一步实施例中，输送机构7还包括：码垛架23，码垛架23设于机架组件1与第二输送线22之间，且码垛架23设于第一输送线21沿其输送方向上的一端，机架组件1位于码垛架23和第一输送线21的侧边。[0039] 本实用新型的进一步实施例中，机架组件1包括：至少两立柱31和门架梁32，门架梁32的两端分别固定在两立柱31上，第一驱动组件11设于门架梁32上，悬臂机构2活动设于门架梁32上。[0040] 本实用新型的进一步实施例中，机架组件1还包括：至少一支撑杆33，支撑杆33分别连接两立柱31之间。[0041] 本实用新型的进一步实施例中，抓取吸盘组4用于交叉抓取第一输送线21和第二输送线22上的货物放置于码垛架23上。[0042] 本实用新型的进一步实施例中，若干吸盘6位于安装板5上呈矩形阵列。[0043] 本实用新型的进一步实施例中，第一驱动组件11、第二驱动组件12、第三驱动组件13均为气缸。
[0044] 本实用新型的进一步实施例中，门架梁32上沿其长度方向设有滑轨，悬臂机构2的一端滑动设于滑轨上。[0045] 本实用新型取代了堆垛工人，同时码垛后整齐划一，避免堆垛歪斜倾倒的风险，节约了空间面积，降低了工人繁琐重复的高强度劳动，码垛效果统一平整，保护产品在包装后的二次损坏，仓储空间利用率更高。[0046] 以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
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编辑：北方有色网
来源：浙江精星物流设备有限公司
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