权利要求书： 1.双层输送带，包括第一支架（1）和第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）与第二支架（2）均对称设置有一组，且其下方均通过支撑腿结构进行支撑，且相邻支撑腿之间为通过加强杆进行连接固定，所述第一支架（1）和第二支架（2）均为矩形座体结构，且第一支架（1）的内外侧面与第二支架（2）上均开设有转轴槽，其转轴槽在第一支架（1）和第二支架（2）上等间距设置有多组，且其同组的槽口中分别固定安装有第一滚珠轴承（3）、第二滚珠轴承（4）和第三滚珠轴承（5），其两个第一支架（1）上的第一滚珠轴承（3）的内圈之中固定安装有第一辊轴（6），所述第一辊轴（6）上安装有第一传动皮带（8），且第一辊轴（6）的一端固定安装有第一从动齿轮（14），且同侧第一支架（1）和第二支架（2）上的第二滚珠轴承（4）和第三滚珠轴承（5）的内圈之中固定安装有第二辊轴（7），所述第二辊轴（7）的轴体上均固定安装有传动皮带轮（24），所述传动皮带轮（24）上安装有第二传动皮带（9），且外侧最端部的第二辊轴（7）上设置有第二从动齿轮（15），且内侧最后端的第二辊轴（7）上设置有第三从动齿轮，其第一支架（1）的其中一个的前端开设有齿轮槽（13），且第一从动齿轮（14）位于齿轮槽（13）的位置进行安装，所述第一支架（1）和靠外侧的第二支架（2）前端的支撑腿上分别固定焊接有第一电机支架（16）和第二电机支架（17），且另外一侧的第二支架（2）的后端固定焊接有第三电机支架，且其电机支架上分别安装有第一伺服电机（18）、第二伺服电机（19）和第三伺服电机，且其电机的转子上分别安装有第一传动齿轮（20）、第二传动齿轮（21）、第三传动齿轮，且其三者分别与第一从动齿轮（14）、第二从动齿轮（15）、第三从动齿轮相啮合设置。
2.根据权利要求1所述的双层输送带，其特征在于：所述第一传动皮带（8）和第二传动皮带（9）的皮带体上分别设置有第一限位凸起（10）和第二限位凸起（12），所述第一限位凸起（10）与第一传动皮带（8）、第二限位凸起（12）与第二传动皮带（9）之间均为一体成型，且第一限位凸起（10）和第二限位凸起（12）均等间距设置有多组，且第一物料（22）与第三物料（23）均平稳放置在限位凸起的间隙之中。
3.根据权利要求1所述的双层输送带，其特征在于：所述第一辊轴（6）的直径为传动皮带轮（24）直径的三分之一，且第一传动齿轮（20）和第一从动齿轮（14）、第二从动齿轮（15）和第二传动齿轮（21）、第三传动齿轮和第三从动齿轮之间的传动比相同，且第一伺服电机（18）的转速为第二伺服电机（19）的三倍，且第三伺服电机与第二伺服电机（19）的设定转速相同。
说明书： 双层输送带技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带相关技术领域，具体为双层输送带。背景技术[0002] 输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、
钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合；但是传统的输送带都是单层设置，而很多
工件都是成套使用，而同套装置中也存在一长一短两种工件的搭配使用，所以其在出厂包
装时都是长短工件进行成组包装，而传统都是采用手工对两种工件进行分挑打包的方式，
但是其存在速度较慢的问题，而部分流水线采用双层输送带对物料进行输送，然后再通过
打包装置进行打包，但是传统的双层输送带都是分离式设置，从而导致上层输送带与下层
输送带之间的间距较大，从而导致上层输送带上的工件在落料的时候，其竖直间距较大，从
而容易导致工件在落料的时候出现损坏，为此，本实用新型提出双层输送带用以解决上述
问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供双层输送带，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双层输送带，包括第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架均对称设置有一组，且其下方均通过支撑腿结构进行支
撑，且相邻支撑腿之间为通过加强杆进行连接固定，所述第一支架和第二支架均为矩形座
体结构，且第一支架的内外侧面与第二支架上均开设有转轴槽，其转轴槽在第一支架和第
二支架上等间距设置有多组，且其同组的槽口中分别固定安装有第一滚珠轴承、第二滚珠
轴承和第三滚珠轴承，其两个第一支架上的第一滚珠轴承的内圈之中固定安装有第一辊
轴，所述第一辊轴上安装有第一传动皮带，且第一辊轴的一端固定安装有第一从动齿轮，且
同侧第一支架和第二支架上的第二滚珠轴承和第三滚珠轴承的内圈之中固定安装有第二
辊轴，所述第二辊轴的轴体上均固定安装有传动皮带轮，所述传动皮带轮上安装有第二传
动皮带，且外侧最端部的第二辊轴上设置有第二从动齿轮，且内侧最后端的第二辊轴上设
置有第三从动齿轮，其第一支架的其中一个的前端开设有齿轮槽，且第一从动齿轮位于齿
轮槽的位置进行安装，所述第一支架和靠外侧的第二支架前端的支撑腿上分别固定焊接有
第一电机支架和第二电机支架，且另外一侧的第二支架的后端固定焊接有第三电机支架，
且其电机支架上分别安装有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，且其电机的转
子上分别安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，且其三者分别与第一从动齿
轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮相啮合设置。
[0005] 优选的，所述第一传动皮带和第二传动皮带的皮带体上分别设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起与第一传动皮带、第二限位凸起与第二传动皮带之间
均为一体成型，且第一限位凸起和第二限位凸起均等间距设置有多组，且第一物料与第三
物料均平稳放置在限位凸起的间隙之中。
[0006] 优选的，所述第一辊轴的直径为传动皮带轮直径的三分之一，且第一传动齿轮和第一从动齿轮、第二从动齿轮和第二传动齿轮、第三传动齿轮和第三从动齿轮之间的传动
比相同，且第一伺服电机的转速为第二伺服电机的三倍，且第三伺服电机与第二伺服电机
的设定转速相同。
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0008] 1.通过设置双层输送带，从而通过其同时对第一物料与第三物料进行输送，并且第一传动皮带与第二传动皮带结合式设置可以有效减小输送带结构的整体大小，从而让其
空间占率更小，以有效的减少空间的浪费；
[0009] 2.并通过将传动皮带轮的直径设置为第一辊轴直径的三倍，并将将其连接的齿轮比均设置为相同，且将第一伺服电机的转速设为第二伺服电机的三倍，从而保证第一传动
皮带与第二传动皮带传动时的线速度相同。
附图说明[0010] 图1为本实用新型结构示意图；[0011] 图2为本实用新型半剖视图；[0012] 图3为图2中A处结构放大示意图；[0013] 图4为图3中B处结构放大示意图；[0014] 图5为本实用新型实际使用效果图。[0015] 图中：第一支架1、第二支架2、第一滚珠轴承3、第二滚珠轴承4、第三滚珠轴承5、第一辊轴6、第二辊轴7、第一传动皮带8、第二传动皮带9、第一限位凸起10、第二限位凸起12、
齿轮槽13、第一从动齿轮14、第二从动齿轮15、第一电机支架16、第二电机支架17、第一伺服
电机18、第二伺服电机19、第一传动齿轮20、第二传动齿轮21、第一物料22、第三物料23、传
动皮带轮24。
具体实施方式[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 请参阅图1?5，本实用新型提供一种技术方案：双层输送带，包括第一支架1和第二支架2，第一支架1与第二支架2均对称设置有一组，且其下方均通过支撑腿结构进行支撑，
且相邻支撑腿之间为通过加强杆进行连接固定，第一支架1和第二支架2均为矩形座体结
构，且第一支架1的内外侧面与第二支架2上均开设有转轴槽，其转轴槽在第一支架1和第二
支架2上等间距设置有多组，且其同组的槽口中分别固定安装有第一滚珠轴承3、第二滚珠
轴承4和第三滚珠轴承5，其两个第一支架1上的第一滚珠轴承3的内圈之中固定安装有第一
辊轴6，第一辊轴6上安装有第一传动皮带8，且第一辊轴6的一端固定安装有第一从动齿轮
14，且同侧第一支架1和第二支架2上的第二滚珠轴承4和第三滚珠轴承5的内圈之中固定安
装有第二辊轴7，第二辊轴7的轴体上均固定安装有传动皮带轮24，传动皮带轮24上安装有
第二传动皮带9，且外侧最端部的第二辊轴7上设置有第二从动齿轮15，且内侧最后端的第
二辊轴7上设置有第三从动齿轮，其第一支架1的其中一个的前端开设有齿轮槽13，且第一
从动齿轮14位于齿轮槽13的位置进行安装，第一支架1和靠外侧的第二支架2前端的支撑腿
上分别固定焊接有第一电机支架16和第二电机支架17，且另外一侧的第二支架2的后端固
定焊接有第三电机支架，且其电机支架上分别安装有第一伺服电机18、第二伺服电机19和
第三伺服电机，且其电机的转子上分别安装有第一传动齿轮20、第二传动齿轮21、第三传动
齿轮，且其三者分别与第一从动齿轮14、第二从动齿轮15、第三从动齿轮相啮合设置，通过
设置双层输送带，从而通过其同时对第一物料22与第三物料23进行输送，并且第一传动皮
带8与第二传动皮带9结合式设置可以有效减小输送带结构的整体大小，从而让其空间占率
更小，以有效的减少空间的浪费。
[0018] 进一步地，第一传动皮带8和第二传动皮带9的皮带体上分别设置有第一限位凸起10和第二限位凸起12，第一限位凸起10与第一传动皮带8、第二限位凸起12与第二传动皮带
9之间均为一体成型，且第一限位凸起10和第二限位凸起12均等间距设置有多组，且第一物
料22与第三物料23均平稳放置在限位凸起的间隙之中，避免物料在上坡或者下坡的过程中
出现滑动而导致物料的错位而影响到后续的打包工作；
[0019] 进一步地，第一辊轴6的直径为传动皮带轮24直径的三分之一，且第一传动齿轮20和第一从动齿轮14、第二从动齿轮15和第二传动齿轮21、第三传动齿轮和第三从动齿轮之
间的传动比相同，且第一伺服电机18的转速为第二伺服电机19的三倍，且第三伺服电机与
第二伺服电机19的设定转速相同，通过将传动皮带轮24的直径设置为第一辊轴6直径的三
倍，并将将其连接的齿轮比均设置为相同，且将第一伺服电机18的转速设为第二伺服电机
19的三倍，从而保证第一传动皮带8与第二传动皮带9传动时的线速度相同；
[0020] 工作原理：实际使用时，工作人员通过将第一物料22与第三物料23分别放置在第一传动皮带8和第二传动皮带9上，并保证第一物料22与第三物料23位于其上第一限位凸起
10和第二限位凸起12的间隙之中平稳放置，然后工作人员通过驱动第一伺服电机18、第二
伺服电机19、第三伺服电机，从而通过第一伺服电机18驱动第一传动齿轮20并带动第一从
动齿轮14从而带动第一辊轴6上的第一传动皮带8进行运动，并通过第二伺服电机19驱动第
二传动齿轮21带动第二从动齿轮15，并通过第三伺服电机驱动第三传动齿轮带动第三从动
齿轮，从而通过其两者带动两侧的第二辊轴7运动，从而带动两侧的第二传动皮带9进行同
步运动，从而完成对第一物料22、第三物料23的运输工作。
[0021] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
声明：
“双层输送带” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：青岛东平骏川工业自动化设备有限公司
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