权利要求书： 1.一种履带式可折叠堆料输送机，包括底盘和堆料输送机，其特征在于：所述堆料输送机包括铰接连接的第一组件和第二组件，第一组件和第二组件之间设折叠机构，底盘与第二组件首部之间铰接第一伸缩杆，底盘与第二组件尾部之间铰接第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆均包括用于将其调节后长度锁定的锁定机构，所述折叠机构包括推拉油缸和推拉连杆，推拉连杆包括三个铰接端，推拉连杆的第一端铰接在第一组件上、第二端铰接在第二组件上，第三端铰接在推拉油缸的活塞端上，推拉油缸的缸体端铰接在第二组件上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式可折叠堆料输送机，其特征在于：所述第一伸缩杆包括销轴、第一套管和导向移动地插装在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上对应开设有与所述销轴形状吻合的调节孔，所述调节孔与所述销轴组成第一伸缩杆上的锁定机构。
3.根据权利要求2所述的一种履带式可折叠堆料输送机，其特征在于：底盘与第二组件首部之间铰接有第一油缸。
4.根据权利要求2所述的一种履带式可折叠堆料输送机，其特征在于：所述第二伸缩杆包括销轴、第一套管和导向移动地插装在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上对应开设有与所述销轴形状吻合的调节孔，所述调节孔与所述销轴组成第一伸缩杆上的锁定机构。
5.根据权利要求4所述的一种履带式可折叠堆料输送机，其特征在于：底盘与第二组件尾部之间铰接有第二油缸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种履带式可折叠堆料输送机，其特征在于：推拉连杆和推拉油缸布置在堆料输送机的侧面，所述推拉连杆呈三角星形且其第二端与第二组件的连接点位于第二组件的上端。
7.根据权利要求6所述的一种履带式可折叠堆料输送机，其特征在于：所述第二组件的上端固定有U形卡，所述推拉连杆的第二端铰接在所述U形卡上。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种履带式可折叠堆料输送机，其特征在于：所述第二组件远离第一组件的末端固定有接料斗。
说明书： 一种履带式可折叠堆料输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种履带式可折叠堆料输送机。背景技术[0002] 输送机可连续搬运货物，广泛的应用于各行各业，担当着重要的作用。但现有的输送机存在体积和重量较大、结构复杂、不便于运输的缺点。中国专利CN211077370U公开了一
种可折叠的输送机，但该输送机折叠全过程均需要操作人员手动参与，折叠与展开过程繁
琐，使得其无法快速转场和运输，严重影响输送机的工作效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种履带式可折叠堆料输送机以解决现有技术中的输送机折叠与展开不便的技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的一种履带式可折叠堆料输送机采用以下技术方案：
[0005] 一种履带式可折叠堆料输送机，包括底盘和堆料输送机，所述堆料输送机包括铰接连接的第一组件和第二组件，第一组件和第二组件之间设折叠机构，底盘与第二组件首
部之间铰接第一伸缩杆，底盘与第二组件尾部之间铰接第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸
缩杆均包括用于将其调节后长度锁定的锁定机构，所述折叠机构包括推拉油缸和推拉连
杆，推拉连杆包括三个铰接端，推拉连杆的第一端铰接在第一组件上、第二端铰接在第二组
件上，第三端铰接在推拉油缸的活塞端上，推拉油缸的缸体端铰接在第二组件上。
[0006] 所述第一伸缩杆包括销轴、第一套管和导向移动地插装在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上对应开设有与所述销轴形状吻合的调节孔，所述调节孔与所述
销轴组成第一伸缩杆上的锁定机构。
[0007] 底盘与第二组件首部之间铰接有第一油缸。[0008] 所述第二伸缩杆包括销轴、第一套管和导向移动地插装在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上对应开设有与所述销轴形状吻合的调节孔，所述调节孔与所述
销轴组成第一伸缩杆上的锁定机构。
[0009] 底盘与第二组件尾部之间铰接有第二油缸。[0010] 推拉连杆和推拉油缸布置在堆料输送机的侧面，所述推拉连杆呈三角星形且其第二端与第二组件的连接点位于第二组件的上端。
[0011] 所述第二组件的上端固定有U形卡，所述推拉连杆的第二端铰接在所述U形卡上。[0012] 所述第二组件远离第一组件的末端固定有接料斗。[0013] 本实用新型的有益效果如下：本实用新型的堆料输送机包括铰接的第一组件与第二组件，其中第一组件与第二组件之间设置有折叠机构，推拉油缸伸长时，推拉连杆以其第
二端为中心带动第一组件朝向第二组件侧折叠180度至运输状态，此状态下本实用新型尺
寸较小，方便运输和装车。当推拉油缸缩短时，推拉连杆以其第二端为中心带动第一组件展
开180度至工作状态。第一伸缩杆和第二伸缩杆用于固定堆料输送机的位置以满足使用需
求。本实用新型通过油缸的动作可带动堆料输送机在运输状态与工作状态之间切换，可实
现快速转场和输送。
[0014] 进一步地，本实用新型中通过第一油缸和第二油缸可以自由调整堆料输送机的倾斜角度和尾部高度，能根据不同的输送物料进行不同角度的调整设置。
附图说明[0015] 图1为本实用新型的一种履带式可折叠堆料输送机的一个实施例工作状态下的结构示意图；
[0016] 图2是图1中A处的局部放大示意图；[0017] 图3是图1在运输状态下的结构示意图；[0018] 图4是图3中B处的局部放大示意图；[0019] 图5是图3的侧视图。具体实施方式[0020] 本实用新型的一种履带式可折叠堆料输送机的实施例：[0021] 本实用新型的一种履带式可折叠堆料输送机的具体结构如图1至图5所示，包括底盘1、堆料输送机2、接料斗3、液压油箱4、电控箱5和行走底盘6。行走底盘6用于带动输送机
行走，包括安装在行走轮上用以提高输送机行走能力的履带，液压油箱4用于为液压元器件
供给液压油，电控箱5用于控制电子器件动作。
[0022] 所述堆料输送机2包括第一组件7和第二组件8，第一组件7和第二组件8在铰接点9处铰接连接在一起，底盘1与第二组件8首部之间铰接有第一伸缩杆10、底盘1与第二组件8
尾部之间铰接有第二伸缩杆11，第一伸缩杆10与第二伸缩杆11均包括用于将其调节后长度
锁定的锁定机构。第一组件7与第二组件8之间连接有折叠机构，折叠机构包括推拉油缸12
和推拉连杆13，其中推拉油缸12的缸体端铰接在第二组件8上、活塞端与推拉连杆13铰接，
推拉连杆13的另一端铰接在第一组件7上。其中，所述推拉连杆13为三角星形，其第一端与
第一组件7铰接，第二端与第二组件8铰接，第三端与推拉油缸12的活塞端铰接。这种情况下
推拉油缸12伸长时，推拉连杆13以其第二端为中心带动第一组件7朝向第二组件8侧折叠至
运输状态。当推拉油缸12缩短时，推拉连杆13以其第二端为中心带动第一组件7展开至工作
状态。接料斗3固定在第二组件8的尾部（即远离第一组件7的那一端）。
[0023] 本实施例中，所述推拉油缸12和推拉连杆13布置在第一组件7和第二组件8的侧面，在第二组件8的上端固定U形卡16，推拉连杆13的第二端铰接在所述U形卡16上。在其他
实施例中，推拉连杆还可以是其他形状，只要其上设置有三个供推拉油缸的活塞端、第一组
件7、第二组件8分别连接的铰接端即可；U形卡16还可以省去，但这种情况下需要直接在第
二组件8上开设铰接结构。
[0024] 本实施例中，第一伸缩杆10与第二伸缩杆11均包括销轴、第一套管和导向移动地插装在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上对应开设有与所述销轴形状吻合的
调节孔，所述调节孔与所述销轴组成第一伸缩杆10与第二伸缩杆11上的锁定机构。在其他
实施例中，所述锁定机构还可以被开设在第一套管和第二套管其中一个上的螺栓穿孔、另
一个上的长条孔及适配的锁紧螺栓、锁紧螺母代替，将第一伸缩杆10和/或第二伸缩杆11长
度调节至所需值后，将锁紧螺栓穿过螺栓穿孔和长条孔，再拧紧锁紧螺母即可将第一伸缩
杆10和/或第二伸缩杆11的长度锁定，这种情况下可实现第一伸缩杆10和/或第二伸缩杆11
长度的无级调节。
[0025] 本实施例中，底盘1与第二组件8朝向第一组件7的端部（即首部）之间还铰接有第一油缸14，底盘1与第二组件8远离第一组件7的端部（即尾部）之间铰接有第二油缸15。第一
油缸14伸缩时，可带动第二组件8靠近第一组件7的端部运动以调节堆料输送机的倾斜角
度；第二油缸15伸缩时，可带动第二组件8远离第一组件7的端部运动以调节堆料输送机的
倾斜角度和尾部的高度。第一油缸14与第二油缸15相互配合使得本实用新型的堆料输送机
可满足不同倾斜角度、不同尾部高度的输料需求。在其他实施例中，第一油缸与第二油缸中
的任意一个均可以省去，但这种情况下需要借助其他机械或工具进行堆料输送机倾斜角度
的调节，操作较为不便。
[0026] 最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的
精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
声明：
“履带式可折叠堆料输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：河南红星矿山机器有限公司
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