权利要求书： 1.永磁驱动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有永磁电机、减速机构和总输出轴；
所述减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，所述永磁电机设置有电机输出轴，所述行星齿轮减速机构设置有行星齿轮减速机构输入轴，所述电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴平行设置，所述电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴之间连接有所述直齿圆柱齿轮减速机构。
2.如权利要求1所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮和内齿圈，所述太阳轮与所述行星齿轮减速机构输入轴固定连接，所述行星轮啮合于所述太阳轮与所述内齿圈之间，所述内齿圈与所述壳体固定连接；
多个所述行星轮安装于行星架上，所述行星架与所述总输出轴固定连接，所述太阳轮、所述内齿圈、所述总输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴同轴线。
3.如权利要求1所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述电机输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴之间设置有中间传动轴，所述中间传动轴转动设置于所述壳体内。
4.如权利要求3所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述直齿圆柱齿轮减速机构包括：第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮，所述电机输出轴上固定安装有所述第一直齿圆柱齿轮，所述中间传动轴上固定安装有所述第二直齿圆柱齿轮和所述第三直齿圆柱齿轮，所述行星齿轮减速机构输入轴上固定安装有所述第四直齿圆柱齿轮；
所述第二直齿圆柱齿轮与所述第一直齿圆柱齿轮啮合，所述第三直齿圆柱齿轮与所述第四直齿圆柱齿轮啮合。
5.如权利要求4所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述壳体对应所述电机输出轴的输出端处固定设有第一端盖，所述壳体对应所述行星齿轮减速机构输入轴的输入端处固定安装有第二端盖。
6.刮板输送机，包括：顺次设置的机头、机头过渡槽、中部槽、机尾过渡槽和机尾，所述机头过渡槽、所述中部槽、所述机尾过渡槽均设有若干个，所述机头和所述机尾上分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有多个刮板，所述链轮由动力装置驱动，其特征在于，所述动力装置为如权利要求1?5中任一项所述的永磁驱动装置。
7.转载机，包括：顺次连接在一起的机头、架桥段、爬坡段、落地段和机尾，所述架桥段包括若干架桥槽，所述爬坡段包括若干爬坡槽，所述落地段包括若干落地槽，所述机头和所述机尾分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有多个刮板，设于所述机头上的所述链轮与动力装置固定连接，其特征在于，所述动力装置为如权利要求1?5中任一项所述的永磁驱动装置。
说明书： 永磁驱动装置及应用该驱动装置的刮板运输机和转载机技术领域[0001] 本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体的说，涉及一种结构紧凑的永磁驱动装置及应用该驱动装置的刮板运输机和转载机。
背景技术[0002] 薄煤层综采设备逐渐广泛应用于煤矿。在沿顶开采的薄煤层工作面，尤其是工作面倾角大的工况，由于井下可用空间小，对刮板输送机的尺寸提出了更高的要求，刮板输送
机的机头是刮板机尺寸最大的部件，刮板输送机的机头尺寸大小成了制约设备是否可用的
关键问题。传统的机头采用“异步电机—联轴器—减速器”的动力装置，其结构一字排开，使
得机头尺寸大，占用了大量的井下空间，给工作面人员的通行和物料的运输带来了极大不
便。
实用新型内容
[0003] 针对上述不足，本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种体积小，结构简单的永磁驱动装置。
[0004] 基于同一个发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种应用上述的永磁驱动装置刮板输送机。
[0005] 基于同一个发明构思，本实用新型所要解决的第三个技术问题是：提供一种应用上述的永磁驱动装置转载机。
[0006] 为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：[0007] 永磁驱动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有永磁电机、减速机构和总输出轴；
[0008] 所述减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，[0009] 所述永磁电机设置有电机输出轴，所述行星齿轮减速机构设置有行星齿轮减速机构输入轴，所述电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴平行设置，所述电机输出轴与
所述行星齿轮减速机构输入轴之间连接有所述直齿圆柱齿轮减速机构。
[0010] 优选的，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮和内齿圈，所述太阳轮与所述行星齿轮减速机构输入轴固定连接，所述行星轮啮合于所述太阳轮与所述内齿圈之间，所
述内齿圈与所述壳体固定连接；
[0011] 多个所述行星轮安装于行星架上，所述行星架与所述总输出轴固定连接，所述太阳轮、所述内齿圈、所述总输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴同轴线。
[0012] 优选的，所述电机输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴之间设置有中间传动轴，所述中间传动轴转动设置于所述壳体内。
[0013] 优选的，所述直齿圆柱齿轮减速机构包括：第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮，所述电机输出轴上固定安装有所述第一直齿
圆柱齿轮，所述中间传动轴上固定安装有所述第二直齿圆柱齿轮和所述第三直齿圆柱齿
轮，所述行星齿轮减速机构输入轴上固定安装有所述第四直齿圆柱齿轮；
[0014] 所述第二直齿圆柱齿轮与所述第一直齿圆柱齿轮啮合，所述第三直齿圆柱齿轮与所述第四直齿圆柱齿轮啮合。
[0015] 优选的，所述壳体对应所述电机输出轴的输出端处固定设有第一端盖，所述壳体对应所述行星齿轮减速机构输入轴的输入端处固定安装有第二端盖。
[0016] 为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：[0017] 一种刮板输送机，包括：顺次设置的机头、机头过渡槽、中部槽、机尾过渡槽和机尾，所述机头过渡槽、所述中部槽、所述机尾过渡槽均设有若干个，所述机头和所述机尾上
分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有多个刮板，所述
链轮由动力装置驱动，所述动力装置为上述的永磁驱动装置。
[0018] 为解决上述第三个技术问题，本实用新型的技术方案是：[0019] 一种转载机，包括：顺次连接在一起的机头、架桥段、爬坡段、落地段和机尾，所述架桥段包括若干架桥槽，所述爬坡段包括若干爬坡槽，所述落地段包括若干落地槽，所述机
头和所述机尾分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有
多个刮板，设于所述机头上的所述链轮与动力装置固定连接，所述动力装置为上述的永磁
驱动装置。
[0020] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：[0021] 本实用新型的永磁驱动装置将传统驱动装置的异步电动机、联轴器、连接罩、减速器功能合并为一体，将永磁电机与行星齿轮减速机构并排放置，两者通过直齿圆柱齿轮组
联动，结构紧凑，体积小；特别是，用圆柱齿轮代替联轴器更加合理的利用了壳体空间，以便
于进一步减小体积，结构更加紧凑，节约空间。
[0022] 上述的永磁驱动装置用于驱动刮板输送机时，能大大减小刮板输送机的机头尺寸，使刮板输送机可以在更薄的煤层中使用，在工作面及巷道留出了更多的空间，以便人员
通行、物料运输及设备检修。
[0023] 同样，上述的永磁驱动装置用于驱动转载机时，能大大减小转载机的机头尺寸。附图说明[0024] 图1是本实用新型永磁驱动装置的剖视结构示意图；[0025] 图2是单驱动刮板输送机的结构示意图；[0026] 图3是双驱动刮板输送机的结构示意图；[0027] 图4是转载机的结构示意图；[0028] 图中：1?机头；2?中部槽；3?机尾；41?链轮；42?链轮；5?链条；6?刮板；7?永磁驱动装置；70?永磁电机；701?电机输出轴；71?壳体；711?第一端盖；712?第二端盖；72?行星齿轮
减速机；721?行星齿轮减速机构输入轴；722?太阳轮，723?行星轮，724?内齿圈，725?中间传
动轴，73?总输出轴；74?直齿圆柱齿轮减速机构；741?第一直齿圆柱齿轮；742?第二直齿圆
柱齿轮；743?第三直齿圆柱齿轮；744?第四直齿圆柱齿轮；8?机头；9?架桥段；10?爬坡段；
11?落地段；12?机尾；131?链轮；132?链轮；16?机头过渡槽；17?机尾过渡槽；18?链条；19?刮
板。
具体实施方式[0029] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，且不用于限定本实用新型。
[0030] 实施例一[0031] 如图1所示的永磁驱动装置，壳体71内设有永磁电机70、减速机构和总输出轴73；[0032] 所述减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构74和行星齿轮减速机构72，永磁电机70设置有电机输出轴701，行星齿轮减速机构72设置有行星齿轮减速机构输入轴721，电机输
出轴701与行星齿轮减速机构输入轴721平行设置，电机输出轴701与行星齿轮减速机构输
入轴721之间连接有直齿圆柱齿轮减速机构74。
[0033] 行星齿轮减速机构包括太阳轮722、行星轮723和内齿圈724，太阳轮722与行星齿轮减速机构输入轴721固定连接，行星轮723啮合于太阳轮722与内齿圈724之间，内齿圈724
与壳体71固定连接；
[0034] 多个行星轮723安装于行星架上，行星架与总输出轴73固定连接，太阳轮722、内齿圈724、总输出轴73和行星齿轮减速机构72输入轴721同轴线。
[0035] 电机输出轴701和行星齿轮减速机构输入轴721之间设置有中间传动轴725，中间传动轴725转动设置于壳体71内。
[0036] 直齿圆柱齿轮减速机构74包括：第一直齿圆柱齿轮741、第二直齿圆柱齿轮742、第三直齿圆柱齿轮743和第四直齿圆柱齿轮744，电机输出轴701上固定安装有第一直齿圆柱
齿轮741，中间传动轴725上固定安装有第二直齿圆柱齿轮742和第三直齿圆柱齿轮743，行
星齿轮减速机构输入轴721上固定安装有第四直齿圆柱齿轮744；
[0037] 第二直齿圆柱齿轮742与第一直齿圆柱齿轮741啮合，第三直齿圆柱齿轮743与第四直齿圆柱齿轮744啮合。壳体71对应电机输出轴701的输出端处固定设有第一端盖711，壳
体71对应行星齿轮减速机构输入轴721的输入端处固定安装有第二端盖712。
[0038] 本申请的永磁驱动装置具有以下优点：[0039] 第一，体积减小，节约空间。本实用新型的永磁驱动装置将传统驱动装置的异步电动机、联轴器、连接罩、减速器功能合并为一体，将永磁电机与行星齿轮减速机构并排放置，
两者通过直齿圆柱齿轮组联动，结构紧凑，体积小；特别是，用圆柱齿轮代替联轴器更加合
理的利用了壳体空间，以便于进一步减小体积，体积小巧紧凑，体积较传统“异步电机—联
轴器—减速器”的驱动装置减小50％。
[0040] 第二，起动转矩大，持续2～3倍过载能力，较传统驱动装置提高50％。[0041] 第三，负载适应性好，速度、转矩自适应控制，有效地解决了负载波动等工况带来的系统不稳定问题，减少故障停机次数。
[0042] 实施例二[0043] 如图2和图3共同所示，一种刮板输送机，包括顺次连接的机头1、机头过渡槽16、中部槽2、机尾过渡槽17和机尾3，机头过渡槽16设有1～3个，中部槽2设有多个，如几百个，机
尾过渡槽17设有1～3个，实际应用时，机头过渡槽16、中部槽2、机尾过渡槽17的数量可根据
需要设置，并不局限于某一数值，机头1上安装有链轮41，机尾3上安装有链轮42，链轮41和
链轮42之间通过链条5传动连接，链条5设有两条，两条链条5上固定间隔设有多个刮板6，刮
板输送机还包括驱动链轮旋转的动力装置，动力装置为上述的永磁驱动装置7。
[0044] 如图2所示，当动力装置只有一个时，永磁驱动装置7的总输出轴73可以与链轮41和链轮42中的一个固定连接。
[0045] 如图3所示，当动力装置设有两个时，永磁驱动装置7设有两套，一永磁驱动装置7的总输出轴73与链轮41固定连接，另一套永磁驱动装置7与链轮42固定连接。采煤时，永磁
驱动装置7驱动链轮转动，进而驱动链条5运行，链条5拖动刮板6运动，将开采的煤运至指定
的地点。
[0046] 实施例三[0047] 如图4所示，一种转载机，转载机包括：顺次连接在一起的机头8、架桥段9、爬坡段10、落地段11和机尾12，架桥段9包括若干架桥槽，爬坡段10包括若干爬坡槽，落地段11包括
若干落地槽，机头8安装有链轮131，链轮131为主动链轮，链轮131与上述的永磁驱动装置7
的输出轴73固定连接，机尾12安装有链轮132，链轮132为从动链轮，链轮131和链轮132之间
通过链条18传动连接，链条18设有两条，两条链条18上固定间隔设有多个刮板19。
[0048] 采煤时，永磁驱动装置7驱动链轮131转动，进而驱动链条18运行，链条18拖动刮板19运动，将煤运输至指定的地点。
[0049] 本实用新型的永磁驱动装置不仅仅可以应用于刮板输送机和转载机，在其它应用电机的场合，可以广泛的代替电机，作为动力装置使用。
[0050] 以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实
用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
声明：
“永磁驱动装置及应用该驱动装置的刮板运输机和转载机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
647
编辑：北方有色网
来源：山东矿机华能装备制造有限公司
咨询细节
