权利要求书： 1.一种履带式移动输送车，包括水平机架，固定机架，上机架，水平机架上方装有接料板，水平机架上方靠近固定机架处装有压带轮，水平机架尾部安装有被动滚筒，水平机架头部安装有固定机架，固定机架与上机架铰接，上机架下方安装有第一液压油缸，上机架头部安装有主动滚筒，主动滚筒和被动滚筒缠设有输送带，其特征在于：水平机架下方装有四个万向脚轮，水平机架和履带底盘连接，固定机架安装在履带底盘的支座上，上机架下方的第一液压油缸与履带底盘的支座连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式移动输送车，其特征在于：包括折叠机架，上机架与折叠机架铰接，上机架安装有第二液压油缸，第二液压油缸另一端在摆动连杆中间位置铰接，摆动连杆一端与折叠连杆一端铰接，摆动连杆另一端与上机架铰接，折叠连杆另一端与折叠机架铰接，所述主动滚筒安装于折叠机架远离上机架的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种履带式移动输送车，其特征在于：包括遥控器，遥控器能控制履带底盘、第一液压油缸、第二液压油缸和主动滚筒。
4.根据权利要求1或2所述的一种履带式移动输送车，其特征在于：履带底盘使用发动机或电机驱动，履带底盘上装有柱塞泵，主动滚筒连接有液压马达，通过发动机或电机驱动柱塞泵带动液压马达、第一液压油缸和第二液压油缸工作。
5.根据权利要求1所述的一种履带式移动输送车，其特征在于：水平机架，固定机架，上机架，均为两个并排安装。
6.根据权利要求2所述的一种履带式移动输送车，其特征在于：水平机架，固定机架，上机架，折叠机架均为两个并排安装。
7.根据权利要求1或2所述的一种履带式移动输送车，其特征在于：输送带是波形挡边输送带。
说明书： 一种履带式移动输送车技术领域[0001] 本实用新型涉及一种输送车，特别是一种履带式移动的输送车。背景技术[0002]
皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到输送机的大量应用，输送不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，现有的输送机不能自行移动，需要使用拖车等调整位置和方向，调整过程中费时费力，工作效率低。[0003] 公布号为CN109677844A的中国专利公开了一种自行式皮带输送机，包括在输送机架下方设置四个万向脚轮，四个万向脚轮两个或全部带有自驱装置。但是这种结构在装载大型输送机时，容易动力不足，发生转向困难等情况。发明内容[0004] 针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种不仅能够自行移动，而且能装载大型输送机的输送车，所采取的技术方案是：[0005] 1.一种履带式移动输送车，包括水平机架，固定机架，上机架，水平机架上方装有接料板，水平机架上方靠近固定机架处装有压带轮，水平机架尾部安装有被动滚筒，水平机架头部安装有固定机架，固定机架与上机架铰接，上机架下方安装有第一液压油缸，上机架头部安装有主动滚筒，主动滚筒和被动滚筒缠设有输送带，其特征在于：水平机架下方装有四个万向脚轮，水平机架和履带底盘连接，固定机架安装在履带底盘的支座上，上机架下方的第一液压油缸与履带底盘的支座连接。[0006] 进一步的改进是，包括折叠机架，上机架与折叠机架铰接，上机架安装有第二液压油缸，第二液压油缸在摆动连杆中间位置铰接，摆动连杆一端与折叠连杆一端铰接，摆动连杆另一端与上机架铰接，折叠连杆另一端与折叠机架铰接，所述主动滚筒安装于折叠机架远离上机架的一端。[0007] 进一步的改进是，包括遥控器，遥控器能控制履带式底盘、第一液压油缸、第二液压油缸和主动滚筒。[0008] 进一步的改进是，履带底盘使用发动机或电机驱动，履带底盘上装有柱塞泵，主动滚筒连接有液压马达，通过发动机或电机驱动柱塞泵带动液压马达、第一液压油缸和第二液压油缸工作。[0009] 进一步的改进是，水平机架，固定机架，上机架，均为两个并排安装。[0010] 进一步的改进是，水平机架，固定机架，上机架，折叠机架均为两个并排安装。[0011] 进一步的改进是，输送带是波形挡边输送带。附图说明[0012] 图1为本实用新型的整体示意图。[0013] 图2为本实用新型折叠状态时上机架与折叠机架连接处的放大图。[0014] 图3为本实用新型展开状态时上机架与折叠机架连接处的放大图。具体实施方式[0015] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案作出详细说明。[0016] 如图1，一种履带式移动输送车，包括水平机架1，固定机架2，上机架3，水平机架1上方装有接料板，水平机架1上方靠近固定机架2处装有压带轮，水平机架1尾部安装有被动滚筒，水平机架1头部安装有固定机架2，固定机架2与上机架3铰接，上机架3下方安装有第一液压油缸901，上机架3头部安装有主动滚筒，主动滚筒和被动滚筒缠设有输送带，水平机架1下方装有四个万向脚轮，水平机架1和履带底盘4连接，固定机架2安装在履带底盘4的支座上，上机架3下方的第一液压油缸901与履带底盘4的支座5连接。移动时由履带底盘4带动水平机架1，第一液压油缸901负责调整上机架3的垂直高度。履带底盘4采用电机或发动机驱动。由于采用了履带式底盘的设计，能承载更大重量的输送机，且转弯半径小，方便调整方向。[0017] 作为本实用新型的进一步改进，可以增加折叠机架6，上机架3与折叠机架6铰接，上机架3安装有第二液压油缸902，第二液压油缸902另一端在摆动连杆8中间位置铰接，摆动连杆8一端与折叠连杆7一端铰接，摆动连杆8另一端与上机架3铰接，折叠连杆7另一端与折叠机架6铰接，所述主动滚筒安装于折叠机架6远离上机架3的一端。当第二液压油缸902伸长时推动摆动连杆8和折叠连杆7实现折叠机架6的翻折功能。在输送机过长时，可以折叠，减少空间占用，提高通过性。[0018] 作为本实用新型的进一步改进，使用遥控器控制履带底盘4、第一液压油缸901、第二液压油缸902和主动滚筒。[0019] 作为本实用新型的进一步改进，履带底盘4使用发动机或电机驱动，履带底盘4上装有柱塞泵，主动滚筒连接有液压马达，通过发动机或电机驱动柱塞泵来带动液压马达、第一液压油缸901、第二液压油缸902工作，不使用外部动力，使用时更加方便快捷。[0020] 作为本实用新型的进一步改进，水平机架1，固定机架2，上机架3，折叠机架6均为两个并排安装，提高了输送效率。[0021] 作为本实用新型的进一步改进，输送带是波形挡边输送带，可以将物料输送到更高的位置。
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编辑：北方有色网
来源：山东吉鲁汽车改装有限公司
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