权利要求书： 1.一种矿用输送机皮带自动纠正机构，其特征在于：包括底座（5），其呈方形框状构成该自动纠正机构的支撑主体结构；
辊筒（1），其呈两两一组状设置在输送机皮带的下方，且其转动连接在位于所述底座（5）上方的支撑板（3）上；
磁流变阻尼器（4），其设置在所述底座（5）的内侧，且位于所述辊筒（1）的两侧，且其由与底座（5）进行固定连接的外壳（12）、安放在所述外壳（12）内的活塞杆（11）、以及填充在所述外壳（12）的内腔（10）中的磁流变液（7）构成。
2.根据权利要求1所述的一种矿用输送机皮带自动纠正机构，其特征在于：两个所述活塞杆（11）的外侧端之间转动连接有连杆，且所述支撑板（3）的下板面中心处通过支柱（2）与连杆的中心部位进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用输送机皮带自动纠正机构，其特征在于：所述磁流变阻尼器（4）的内腔（10）内壁上设置有若干个线圈（9），且所述线圈（9）在输送机正常工作时处于通电状态。
4.根据权利要求1所述的一种矿用输送机皮带自动纠正机构，其特征在于：所述活塞杆（11）的外侧端与连杆的连接处设置有压力传感器（6），且所述压力传感器（6）所感应到的压力变化信号传递至磁流变阻尼器（4）。
5.根据权利要求1所述的一种矿用输送机皮带自动纠正机构，其特征在于：所述磁流变阻尼器（4）的外壳（12）内安置有用于支撑活塞杆（11）内侧端的复位弹簧（8）。
6.根据权利要求1所述的一种矿用输送机皮带自动纠正机构，其特征在于：所述支撑板（3）的两侧呈向上倾斜状设置。
说明书： 一种矿用输送机皮带自动纠正机构技术领域[0001] 本发明涉及一种输送机皮带纠正机构，具体为一种矿用输送机皮带自动纠正机构，属于煤矿运输技术领域。
背景技术[0002] 煤炭是人类主要使用的能源之一，我国的煤炭储存量大，开采后要使用
皮带输送机进行运输。但是，输送机皮带在使用的过程中经常会出现跑偏现象，因此需要用皮带机纠
偏装置来对产生偏移的皮带进行纠正。
[0003] 传统的人工手动调整存在不及时、不全面和劳动强度大等问题，目前皮带机自动纠正机构逐渐开始代替手动调整，可以减小工人的劳动强度，同时也增强了安全性，提高了
劳动生产率，但现有的自动纠正机构的精确度与灵敏度较差，且在使用过程中，响应时间也
较长，无法及时的进行纠正。
[0004] 磁流变液是一种新型的智能材料，主要由分散颗粒、基载液、添加剂组成。磁流变液具有优良的可控性，在外加磁场的作用下可以迅速呈现可控的粘度和剪切应力的变化，
其大小和外加磁场的强度有关；撤去外加磁场后又可以从类固体的状态迅速转变为牛顿流
体。这种变化过程可逆且响应迅速，在几毫秒内即可完成，因此为了进一步提高自动纠正机
构的精确度与灵敏度，设计了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，其中的磁流变阻尼器可
以使得纠正机构的响应时间大大缩短。
发明内容[0005] 本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种矿用输送机皮带自动纠正机构。[0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括
底座，其呈方形框状构成该自动纠正机构的支撑主体结构；
辊筒，其呈两两一组状设置在输送机皮带的下方，且其转动连接在位于所述底座
上方的支撑板上；
磁流变阻尼器，其设置在所述底座的内侧，且位于所述辊筒的两侧，且其由与底座
进行固定连接的外壳、安放在所述外壳内的活塞杆、以及填充在所述外壳的内腔中的磁流
变液构成。
[0007] 作为本发明再进一步的方案：两个所述活塞杆的外侧端之间转动连接有连杆，且所述支撑板的下板面中心处通过支柱与连杆的中心部位进行固定连接。
[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述磁流变阻尼器的内腔内壁上设置有若干个线圈，且所述线圈在输送机正常工作时处于通电状态。
[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述活塞杆的外侧端与连杆的连接处设置有压力传感器，且所述压力传感器所感应到的压力变化信号传递至磁流变阻尼器。
[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述磁流变阻尼器的外壳内安置有用于支撑活塞杆内侧端的复位弹簧。
[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述支撑板的两侧呈向上倾斜状设置。[0012] 本发明的有益效果是：设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，
活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体
状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流
变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
附图说明[0013] 图1为本发明结构正视示意图；图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明磁流变阻尼器剖面结构示意图。
[0014] 图中：1、辊筒，2、支柱，3、支撑板，4、磁流变阻尼器，5、底座，6、压力传感器，7、磁流变液，8、复位弹簧，9、线圈，10、内腔，11、活塞杆，12、外壳。
具体实施方式[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016] 实施例一请参阅图1 3，一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括
~
底座5，其呈方形框状构成该自动纠正机构的支撑主体结构；
辊筒1，其呈两两一组状设置在输送机皮带的下方，且其转动连接在位于所述底座
5上方的支撑板3上；
磁流变阻尼器4，其设置在所述底座5的内侧，且位于所述辊筒1的两侧，且其由与
底座5进行固定连接的外壳12、安放在所述外壳12内的活塞杆11、以及填充在所述外壳12的
内腔10中的磁流变液7构成。
[0017] 在本发明实施例中，两个所述活塞杆11的外侧端之间转动连接有连杆，且所述支撑板3的下板面中心处通过支柱2与连杆的中心部位进行固定连接，当输送机皮带跑偏时可
以通过控制磁流变阻尼器4的活塞杆11进行伸缩，进而实现对输送机皮带进行迅速调整，使
得输送机正常工作。
[0018] 在本发明实施例中，所述支撑板3的两侧呈向上倾斜状设置，进而可使辊筒1上方的输送机皮带内凹状设置，便于进行运输。
[0019] 实施例二请参阅图1 3，一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括
~
底座5，其呈方形框状构成该自动纠正机构的支撑主体结构；
辊筒1，其呈两两一组状设置在输送机皮带的下方，且其转动连接在位于所述底座
5上方的支撑板3上；
磁流变阻尼器4，其设置在所述底座5的内侧，且位于所述辊筒1的两侧，且其由与
底座5进行固定连接的外壳12、安放在所述外壳12内的活塞杆11、以及填充在所述外壳12的
内腔10中的磁流变液7构成。
[0020] 在本发明实施例中，所述磁流变阻尼器4的内腔10内壁上设置有若干个线圈9，且所述线圈9在输送机正常工作时处于通电状态，使输送机正常工作时，磁流变液7在线圈9通
电产生的外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆11不可移动。
[0021] 在本发明实施例中，所述活塞杆11的外侧端与连杆的连接处设置有压力传感器6，且所述压力传感器6所感应到的压力变化信号传递至磁流变阻尼器4，使得磁流变阻尼器4
中的线圈9断电，磁流变液7变成流体状态，使得活塞杆11获得一定的伸缩量，使得纠正机构
可以旋转，从而矫正皮带位置。
[0022] 在本发明实施例中，所述磁流变阻尼器4的外壳12内安置有用于支撑活塞杆11内侧端的复位弹簧8，当皮带回到初始位置后，磁流变阻尼器4内置的复位弹簧8将活塞杆11推
回初始位置，线圈9通电，磁流变液7从液态转变为固态，使得活塞杆11不可伸缩，维持初始
状态。
[0023] 将此自动纠正机构置于输送机皮带易发生跑偏的位置，当输送机正常工作时，磁流变阻尼器4中线圈9通电，磁流变液7为固体，活塞杆11不可移动，纠正机构处于初始状态。
当输送机皮带发生跑偏现象时，由于左右两侧压力不均匀导致活塞杆11受力情况发生改
变，位于活塞杆11末端的压力传感器6感受到这一变化，将信号传递给磁流变阻尼器4，使得
磁流变阻尼器4中的线圈9断电，磁流变液7变成流体状态，使得活塞杆11获得一定的伸缩
量，使得纠正机构可以旋转，从而矫正皮带位置。当皮带回到初始位置后，磁流变阻尼器4内
置的复位弹簧8将活塞杆11推回初始位置，线圈9通电，磁流变液7从液态转变为固态，使得
活塞杆11不可伸缩，维持初始状态。
[0024] 以皮带左偏为例，当皮带左偏时，压力传感器6检测到压力的改变，使得右侧的磁流变液阻尼器4中线圈9断电，活塞杆11可伸缩，使得整个纠正机构顺时针旋转一定角度，从
而矫正皮带位置，待皮带回到初始位置后，磁流变阻尼器4内置的复位弹簧8将活塞杆11推
回初始位置，线圈9通电，磁流变液7从液态转变为固态，使得活塞杆11不可伸缩，维持初始
状态；皮带右偏则反之，当皮带右偏时，压力传感器6检测到压力的改变，使得左侧的磁流变
液阻尼器4中线圈9断电，活塞杆11可伸缩，使得整个纠正机构逆时针旋转一定角度，从而矫
正皮带位置。
[0025] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。
声明：
“矿用输送机皮带自动纠正机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：中国矿业大学
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