权利要求书： 1.一种水下钻机，其特征在于：包括钻孔平台(1)、钻机本体(2)、钻杆套筒(3)和套筒定位机构；所述钻机本体(2)安装在钻孔平台(1)上，钻杆套筒(3)套设在钻机本体(2)的钻机钻杆(4)外部，钻杆套筒(3)用于钻机钻杆(4)的防护；所述套筒定位机构包括安装在钻杆套筒(3)底部的两组相互对称的支撑架(15)，两组支撑架(15)之间连接有拆卸式的连接杆(5)；所述支撑架(15)包括两个相互对称的支撑斜杆(6)，两个支撑斜杆(6)之间连接有定位杆(7)，两个支撑斜杆(6)的顶端安装有第一定位抱箍(8)，支撑斜杆(6)的顶端焊接在第一定位抱箍(8)的外环上；两个所述定位杆(7)靠近钻杆套筒(3)的一端均设置有辅助支撑杆(9)，两个辅助支撑杆(9)靠近钻杆套筒(3)的一端设置有第二定位抱箍(10)；两个第一定位抱箍(8)之间、两个第二定位抱箍(10)之间均通过螺栓和螺母连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下钻机，其特征在于：所述连接杆(5)包括固定杆(51)和连接套筒(52)，固定杆(51)和连接套筒(52)相互远离的一端和支撑架(15)固定连接，固定杆(51)的另一端通过螺栓固定在连接套筒(52)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种水下钻机，其特征在于：所述定位杆(7)、固定杆(51)和连接套筒(52)均通过螺栓固定在水底的地面上。
4.根据权利要求1所述的一种水下钻机，其特征在于：所述定位杆(7)、固定杆(51)和连接套筒(52)的底部均间隔设置有多个防滑插杆(11)，防滑插杆(11)的底部设置有尖端插接部(12)。
5.根据权利要求4所述的一种水下钻机，其特征在于：所述防滑插杆(11)的内部设置有配重块(13)。
6.根据权利要求1所述的一种水下钻机，其特征在于：所述第一定位抱箍(8)和第二定位抱箍(10)的左右两端均设置有定位挂耳(14)，定位挂耳(14)上设置有螺栓安装孔。
说明书： 一种水下钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻机设备技术领域，具体为一种水下钻机。背景技术[0002] 随着水利、爆破等工程的不断开发进步，涉及到特殊施工过程如水下钻爆、钻孔也逐渐增加，对施工的精度、效率、安全性要求越来越苛刻，如何减少水下钻孔过程中的作业时间，保证钻孔的效率与精度，是人们不断追求的目标。[0003] 由于水下钻孔的施工条件和外部环境的特殊性，在施钻过程中，钻孔平台经常受水位、流速、风力等因素的影响，平台容易移动，造成钻机的钻杆弯曲或折断，致使孔位发生移动，所以应采取有效的安全措施，保证钻探工具的平稳与定位的准确；为了解决上述问题，现有技术提出了一种带有钻杆护筒的水下钻机，其在护筒的管壁上设置了条形槽，能够将钻探过程中产生的渣土排出，同时能够平衡保护管内外的压力，使得保护管在水中更加平稳，确保钻机的钻杆在水中能够平稳的运行；但是该钻杆护筒由于缺乏护筒的定位机构，导致护筒和钻杆容易在水流的影响下产生位移，从而降低了施工的精度，需要对其进行进一步的改进。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种水下钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下钻机，包括钻孔平台、钻机本体、钻杆套筒和套筒定位机构；所述钻机本体安装在钻孔平台上，钻杆套筒套设在钻机本体的钻机钻杆外部，钻杆套筒用于钻机钻杆的防护；所述套筒定位机构包括安装在钻杆套筒底部的两组相互对称的支撑架，两组支撑架之间连接有拆卸式的连接杆；所述支撑架包括两个相互对称的支撑斜杆，两个支撑斜杆之间连接有定位杆，两个支撑斜杆的顶端安装有第一定位抱箍，支撑斜杆的顶端焊接在第一定位抱箍的外环上；两个所述定位杆靠近钻杆套筒的一端均设置有辅助支撑杆，两个辅助支撑杆靠近钻杆套筒的一端设置有第二定位抱箍；两个第一定位抱箍之间、两个第二定位抱箍之间均通过螺栓和螺母连接。[0006] 优选的，所述连接杆包括固定杆和连接套筒，固定杆和连接套筒相互远离的一端和支撑架固定连接，固定杆的另一端通过螺栓固定在连接套筒的内部。[0007] 优选的，所述定位杆、固定杆和连接套筒均通过螺栓固定在水底的地面上。[0008] 优选的，所述定位杆、固定杆和连接套筒的底部均间隔设置有多个防滑插杆，防滑插杆的底部设置有尖端插接部。[0009] 优选的，所述防滑插杆的内部设置有配重块。[0010] 优选的，所述第一定位抱箍和第二定位抱箍的左右两端均设置有定位挂耳，定位挂耳上设置有螺栓安装孔。[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0012] 本实用新型提供的水下钻机，在原有钻杆套筒的基础上设置了用于钻杆套筒定位的套筒定位机构，通过钻杆套筒外部的两组支撑架形成对钻杆套筒的四向支撑，且两组支撑架之间通过第一定位抱箍和螺栓的配合可拆卸式的连接，提高钻杆套筒以及钻杆套筒内钻机钻杆的稳定性，使得钻杆套筒和钻机钻杆不会在水流的影响下产生位移，且便于拆卸和组装，一定程度上延长了水下钻机的使用寿命，提高钻机施工的稳定性和精确性。附图说明[0013] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0014] 图2为本实用新型的俯视图。[0015] 图中：1、钻孔平台；2、钻机本体；3、钻杆套筒；4、钻机钻杆；5、连接杆；51、固定杆；52、连接套筒；6、支撑斜杆；7、定位杆；8、第一定位抱箍；9、辅助支撑杆；10、第二定位抱箍；
11、防滑插杆；12、尖端插接部；13、配重块；14、定位挂耳；15、支撑架。
具体实施方式[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0017] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0018] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0019] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下钻机，包括钻孔平台1、钻机本体2、钻杆套筒3和套筒定位机构；钻机本体2安装在钻孔平台1上，钻杆套筒3套设在钻机本体2的钻机钻杆4外部，钻杆套筒3用于钻机钻杆4的防护；套筒定位机构包括安装在钻杆套筒3底部的两组相互对称的支撑架15，两组支撑架15之间连接有拆卸式的连接杆5；支撑架15包括两个相互对称的支撑斜杆6，两个支撑斜杆6之间连接有定位杆7，两个支撑斜杆6的顶端安装有第一定位抱箍8，支撑斜杆6的顶端焊接在第一定位抱箍8的外环上；两个定位杆7靠近钻杆套筒3的一端均设置有辅助支撑杆9，两个辅助支撑杆9靠近钻杆套筒3的一端设置有第二定位抱箍10；两个第一定位抱箍8之间、两个第二定位抱箍10之间均通过螺栓和螺母连接。
[0020] 进一步的，连接杆5包括固定杆51和连接套筒52，固定杆51和连接套筒52相互远离的一端和支撑架15固定连接，固定杆51的另一端通过螺栓固定在连接套筒52的内部。[0021] 进一步的，定位杆7、固定杆51和连接套筒52均通过螺栓固定在水底的地面上。[0022] 进一步的，定位杆7、固定杆51和连接套筒52的底部均间隔设置有多个防滑插杆11，防滑插杆11的底部设置有尖端插接部12。
[0023] 进一步的，防滑插杆11的内部设置有配重块13。[0024] 进一步的，第一定位抱箍8和第二定位抱箍10的左右两端均设置有定位挂耳14，定位挂耳14上设置有螺栓安装孔。[0025] 工作原理：在该钻机钻杆4施工之前，操作人员可以先将两组支撑架15放置在水底的地面上，并将定位杆7和固定杆51、连接套筒52底部的防滑插杆11通过尖端插接部12插入地下，对支撑架15初步固定，接着通过其顶端的第一定位抱箍8和螺栓的配合将其固定在钻杆套筒3上，同时，使得两组支撑架15上对应的固定杆51插入对应的连接套筒52内，并用螺栓将固定杆51和连接套筒52固定，接着将两个辅助支撑杆9上的第二定位抱箍10通过螺栓固定在第一定位抱箍8的下方，完成对套筒固定机构的组装。在钻机钻杆4工作的过程中，钻杆套筒3外部的支撑架15对其起到有力的多向支撑，使得钻杆套筒3和钻机钻杆4不会在水流的影响下产生位移，且便于拆卸和组装，一定程度上延长了钻机本体1的使用寿命，提高钻机本体1施工的稳定性和精确性。[0026] 值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。[0027] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
声明：
“水下钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：福建煜雄科技有限公司
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