权利要求书： 1.一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，其特征在于：包括履带行走机构、液压驱动系统、固定支架、移动支架、液压缸、钻取装置和夹持装置，所述液压驱动系统设于履带行走机构上，所述固定支架设于履带行走机构上，所述移动支架铰接于固定支架端部，所述液压缸一端铰接于固定支架，所述液压缸另一端铰接于移动支架，所述钻取装置设于移动支架上，所述夹持装置设于移动支架的底端；所述钻取装置包括提升油缸、转轴、固定套环、旋挖马达、液压杆一、钻头连接座和高频冲击器，所述提升油缸设于移动支架上，所述转轴设于移动支架上，所述固定套环套接于转轴，所述旋挖马达设于固定套环远离转轴的一端内，所述液压杆一一端铰接于移动支架上，所述液压杆一另一端铰接于固定套环，所述钻头连接座设于旋挖马达下，所述高频冲击器设于移动支架靠近底端，所述高频冲击器设于钻取装置下方。
2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，其特征在于：所述夹持装置包括液压杆二、底板、夹持板一、夹持板二和连接板，所述液压杆二铰接于移动支架上，所述底板设于移动支架上，所述底板铰接于液压杆二远离移动支架的一端，所述夹持板一铰接于底板端部，所述夹持板二铰接于底板远离夹持板一的一端，所述连接板一端铰接于夹持板一，所述连接板另一端铰接于夹持板二。
3.根据权利要求1所述的一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，其特征在于：所述液压驱动系统包括油缸、负载敏感液压泵和电磁液压阀，所述油缸设于履带行走机构上，所述负载敏感液压泵设于固定支架上，所述负载敏感液压泵管连接于油缸，所述电磁液压阀设于履带行走机构上。
4.根据权利要求1所述的一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，其特征在于：所述履带行走机构上设有空气滤清器。
5.根据权利要求4所述的一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，其特征在于：所述履带行走机构上设有控制面板。
6.根据权利要求1所述的一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，其特征在于：所述液压缸管连接于负载敏感液压泵，所述提升油缸管连接于负载敏感液压泵。
说明书： 一种履带式多功能环境调查土壤取钻机技术领域[0001] 本实用新型属于土壤钻取技术领域，具体是指一种履带式多功能环境调查土壤取钻机。
背景技术[0002] 土壤环境调查是通过对自然环境特征、土壤及其特性、土地利用状况、水土侵蚀类型、土壤环境背景值资料、当地植物种类等方面的调查与分析，评价土壤中的污染物及污染
因子，对土壤环境现状做出一个准确的评估，从而采取有效措施控制土壤污染。土壤的研
究、检测等前提条件都需要取样，土壤取样需要使用钻机，传统钻机在场地环境调查的土壤
取样过程中存在很多问题，钻机在场地内移动困难，传统钻机取得的原状样品很难从取样
器中完好取出，目前一般采用大力敲击采样器或用其他工具挖出或用外接水泵推出的方式
从取样器中取土，此种操作方式将极大地影响土壤样的品质，违背场地环境调查需取得原
状样的初衷。因此本实用新型提供一种通过高频冲击的方式，把钻具冲击进土壤里，不会破
坏土壤样本，通过履带行走机构方便移动的环境调查土壤取钻机。
实用新型内容
[0003] 为了解决上述难题，本实用新型提供了一种利用高频冲击的方式，把钻具冲击进土壤里，不会破坏土壤样本，通过履带行走机构方便移动的环境调查土壤取钻机。
[0004] 为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，包括履带行走机构、液压驱动系统、固定支架、移动支架、液压缸、钻取装置
和夹持装置，所述液压驱动系统设于履带行走机构上，为整个钻取装置提供动能，所述固定
支架设于履带行走机构上，所述移动支架铰接于固定支架端部，所述液压缸一端铰接于固
定支架，所述液压缸另一端铰接于移动支架，液压缸方便控制移动支架在各个角度上工作，
所述钻取装置设于移动支架上，方便对土壤进行钻取取样，所述夹持装置设于移动支架的
底端，控制钻取装置在钻取过程中的稳定性；所述钻取装置包括提升油缸、转轴、固定套环、
旋挖马达、液压杆一、钻头连接座和高频冲击器，所述提升油缸设于移动支架上，所述转轴
设于移动支架上，所述固定套环套接于转轴，所述旋挖马达设于固定套环远离转轴的一端
内，所述液压杆一一端铰接于移动支架上，所述液压杆一另一端铰接于固定套环，所述钻头
连接座设于旋挖马达下，液压杆一控制旋挖马达及钻头连接座的工作方位，旋挖马达可控
制钻头连接座的旋转，空心麻花钻可装在钻头连接座上，所述高频冲击器设于移动支架靠
近底端，所述高频冲击器设于钻取装置下方，提升油缸可控制移动支架的升降，从而控制钻
取装置的升降，方便控制高频冲击器利用高频对土壤冲击把样品管冲击进土壤里，进行取
土。
[0005] 进一步地，所述夹持装置包括液压杆二、底板、夹持板一、夹持板二和连接板，所述液压杆二铰接于移动支架上，所述底板设于移动支架上，所述底板铰接于液压杆二远离移
动支架的一端，所述夹持板一铰接于底板端部，所述夹持板二铰接于底板远离夹持板一的
一端，所述连接板一端铰接于夹持板一，所述连接板另一端铰接于夹持板二，高频冲击器可
将其冲击到土壤里进行取土，夹持装置可对高频冲击器有一个稳固的作用。
[0006] 进一步地，所述液压驱动系统包括油缸和负载敏感液压泵和电磁液压阀，所述油缸设于履带行走机构上，所述负载敏感液压泵设于移动支架上，所述负载敏感液压泵管连
接于油缸，所述电磁液压阀设于固定支架上，油缸是动力源，为负载敏感液压泵提供动力，
电磁液压阀可控制整体装置的运行与停止。
[0007] 进一步地，所述履带行走机构上设有空气滤清器，将整体装置工作时排出的废气进行过滤再排出。
[0008] 进一步地，所述履带行走机构上设有控制面板，可对整体机构进行操作。[0009] 进一步地，所述液压缸管连接于负载敏感液压泵，所述提升油缸管连接于负载敏感液压泵，油缸通过负载敏感液压泵为液压缸和提升油缸提供动力。
[0010] 本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种履带式多功能环境调查土壤取钻机通过履带行走机构的设置，方便在各种环境下移动，通过旋挖马达
的设置，旋挖马达可控制钻头连接座的旋转，空心麻花钻可装在钻头连接座上，方便钻进土
壤里，通过高频冲击器的设置，利用高频对土壤冲击把样品管冲击进土壤里，进行取土，不
会破坏土壤层，钻取方便，通过夹持装置的设置，高频冲击器可将其冲击到土壤里进行取
土，夹持装置可对高频冲击器有一个稳固的作用，通过油缸的设置，油缸是动力源，为负载
敏感液压泵、液压缸和提升油缸提供动力，通过空气滤清器的设置，将整体装置工作时排出
的废气进行过滤再排出。
附图说明[0011] 图1为本实用新型一种履带式多功能环境调查土壤取钻机的整体结构图；[0012] 图2为本实用新型一种履带式多功能环境调查土壤取钻机的左视图；[0013] 其中，1、履带行走机构，2、液压驱动系统，3、固定支架，4、移动支架，5、液压缸，6、钻取装置，7、夹持装置，8、提升油缸，9、转轴，10、固定套环，11、旋挖马达，12、液压杆一，13、
钻头连接座，14、高频冲击器，15、液压杆二，16、底板，17、夹持板一，18、夹持板二，19、连接
板，20、油缸，21、负载敏感液压泵，22、电磁液压阀，23、空气滤清器，24、控制面板。
具体实施方式[0014] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
[0015] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附
图，对本实用新型做进一步详细说明。
[0016] 如图1?2所述，本实用新型一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，包括履带行走机构1、液压驱动系统2、固定支架3、移动支架4、液压缸5、钻取装置6和夹持装置7，所述液压
驱动系统2设于履带行走机构1上，所述固定支架3设于履带行走机构1上，所述移动支架4铰
接于固定支架3端部，所述液压缸5一端铰接于固定支架3，所述液压缸5另一端铰接于移动
支架4，所述钻取装置6设于移动支架4上，所述夹持装置7设于移动支架4的底端；所述钻取
装置6包括提升油缸8、转轴9、固定套环10、旋挖马达11、液压杆一12、钻头连接座13和高频
冲击器14，所述提升油缸8设于移动支架4上，所述转轴9设于移动支架4上，所述固定套环10
套接于转轴9，所述旋挖马达11设于固定套环10远离转轴9的一端内，所述液压杆一12一端
铰接于移动支架4上，所述液压杆一12另一端铰接于固定套环10，所述钻头连接座13设于旋
挖马达11下，所述高频冲击器14设于移动支架4靠近底端，所述高频冲击器14设于钻取装置
6下方。
[0017] 所述夹持装置7包括液压杆二15、底板16、夹持板一17、夹持板二18和连接板19，所述液压杆二15铰接于移动支架4上，所述底板16设于移动支架4上，所述底板16铰接于液压
杆二15远离移动支架4的一端，所述夹持板一17铰接于底板16端部，所述夹持板二18铰接于
底板16远离夹持板一17的一端，所述连接板19一端铰接于夹持板一17，所述连接板19另一
端铰接于夹持板二18。
[0018] 所述液压驱动系统2包括油缸20、负载敏感液压泵21和电磁液压阀22，所述油缸20设于履带行走机构1上，所述负载敏感液压泵21设于固定支架3上，所述负载敏感液压泵21
管连接于油缸20，所述电磁液压阀22设于履带行走机构1上。
[0019] 所述履带行走机构1上设有空气滤清器23。[0020] 所述履带行走机构1上设有控制面板24。[0021] 所述液压缸5管连接于负载敏感液压泵21，所述提升油缸8管连接于负载敏感液压泵21。
[0022] 具体使用时，启动电磁液压阀22，油缸20为负载敏感液压泵21、液压缸5和提升油缸8提供动力，通过履带行走机构1将装置移动到合适钻取的位置，液压缸5驱动移动支架4
到合适工作的方位后，提升油缸8驱动移动支架4下降到合适施工的高度，空心麻花钻装在
钻头连接座13上，启动旋挖马达11，旋挖马达11控制钻头连接座13的旋转，从而钻进土壤
里，启动高频冲击器14，高频冲击器14可将取样管冲击到土壤里进行取土。
[0023] 以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的
普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与
该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
声明：
“履带式多功能环境调查土壤取钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1141
编辑：北方有色网
来源：北京金地科技有限公司
咨询细节
