权利要求书： 1.一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，包括皮带秤(3)、管带机头部主落料管(6)、速度监测装置(13)和控制器；
所述管带机头部主落料管(6)的底部两侧设置有两个下级落料管(10)，两个下级落料管(10)的中间位置设置有切换挡板(7)，所述下级落料管(10)的外侧壁上设置有推杆电机(8)，推杆电机(8)的伸出端连接切换挡板(7)，伸缩控制切换挡板(7)进行切换两个下级落料管(10)的运行；
所述皮带秤(3)设置在管状带式输送机的头部和尾部；所述皮带秤(3)的输出端连接控制器；所述速度监测装置(13)设置在下级落料管(10)的底部，速度监测装置(13)的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接管状带式输送机的输送电机和推杆电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，还包括限位器(16)，限位器(16)设置在切换挡板(7)的两侧，用于限制切换挡板(7)的转动位置。
3.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，所述切换挡板(7)通过转轴(9)设置在两个下级落料管(10)的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，所述管带机头部主落料管(6)的顶部设置有防尘罩(1)。
5.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，所述皮带秤(3)的输出端连接比较器的输入端，比较器的输出端连接计时器的输入端，计时器的输出端连接控制器的输入端。
6.根据权利要求5所述的一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，所述比较器内设置有管状带式输送机的过负荷重量值。
7.根据权利要求5所述的一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，所述计时器内设置有过负荷持续时间值。
8.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机调速保护装置，其特征在于，所述控制器为PLC。
说明书： 一种管状带式输送机调速保护装置技术领域
本实用新型属于领域，具体属于一种管状带式输送机调速保护装置。
背景技术
管状带式输送机是一种兼有管道输送和带式输送的新型输送机，具有输送倾角大，曲率半径小，机身横截面积小，三维空间弯曲输送，输送带不跑偏，便于输送线路布置、维护、管理等优点，用于输送煤炭、矿石、粮食、水泥、纸浆以及混凝土等各种块状与粉状物料。
现有技术中的管状带式输送机均为下级设备故障，上级设备连锁停运的连锁控制方式，该控制模式虽能保证事故范围不扩大，但会导致管状带式输送机的频繁跳闸停运。而一般的管状带式输送机均为超长距离运输的皮带输送设备，需四台及以上电机同时驱动，再加上各种保护程序，其本身的启动过程就已十分繁琐，若跟随下级设备频繁参与连锁停机将会对驱动电机及相关保护产生不利影响，同时不利于生产效率的提高。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种管状带式输送机调速保护装置，用于避免管状带式输送机因上下级设备故障导致的频繁跳闸停运。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种管状带式输送机调速保护装置，包括皮带秤、管带机头部主落料管、速度监测装置和控制器；
所述管带机头部主落料管的底部两侧设置有两个下级落料管，两个下级落料管的中间位置设置有切换挡板，所述下级落料管的外侧壁上设置有推杆电机，推杆电机的伸出端连接切换挡板，伸缩控制切换挡板进行切换两个下级落料管的运行；
所述皮带秤设置在管状带式输送机的头部和尾部；所述皮带秤的输出端连接控制器；所述速度监测装置设置在下级落料管的底部，速度监测装置的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接管状带式输送机的输送电机和推杆电机。
优选的，还包括限位器，限位器设置在切换挡板的两侧，用于限制切换挡板的转动位置。
优选的，所述切换挡板通过转轴设置在两个下级落料管的中间位置。
优选的，所述管带机头部主落料管的顶部设置有防尘罩。
优选的，所述皮带秤的输出端连接比较器的输入端，比较器的输出端连接计时器的输入端，计时器的输出端连接控制器的输入端。
进一步的，所述比较器内设置有管状带式输送机的过负荷重量值。
进一步的，所述计时器内设置有过负荷持续时间值。
优选的，所述控制器为PLC。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型的一种管状带式输送机调速保护装置，通过在管状带式输送机头尾部各加装高精度皮带秤，在下级皮带加装皮带运行速度监测装置以及管状带式输送机头部加装快速切换挡板，可实下级设备故障而管状带式输送机调速保护不停机运行方式，且煤源设备不停运。以避免管状带式输送机因上下级设备故障导致的频繁跳闸停运。整体方案最大限度简化系统构造，构成简捷，同时经济效益较好、对原系统更改较小，结构合理，工作可靠、节省成本，维护方便，便于现场安装改造。
附图说明
图1为本实用新型一种管状带式输送机调速保护装置结构示意图；
图2为本实用新型一种管状带式输送机调速保护装置立体图；
图3为本实用新型一种管状带式输送机调速保护装置控制结构示意图；
附图中：1为管带机头部防尘罩；2为物料；3为管带机头部皮带秤；4为管带机头部滚筒；5为管带机运料皮带；6为管带机头部主落料管；7为快速切换挡板；8为推杆电机；9为转轴；10为下级落料管；11为下级皮带物料；12为下级皮带尾部滚筒；13为速度监测装置；14为下级运料皮带工作面；15为下级运料皮带非工作面；16为限位器。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
实施例
如图1至图3所示，本实用新型的一种管状带式输送机调速保护装置，包括防尘罩1、物料2、皮带秤3、管带机滚筒4、管带机运料皮带5、管带机头部主落料管6、切换挡板7、推杆电机8、转轴9、下级落料管10、下级皮带物料11、下级皮带滚筒12、速度监测装置13、下级运料皮带工作面14、下级运料皮带非工作面15和限位器16。
管带机头部主落料管6的内部设置有管带机滚筒4，管带机滚筒4上套设有管带机运料皮带5，管带机运料皮带5用于输送物料2，在管状带式输送机头部和尾部分别设置有皮带秤3，皮带秤3用于监测物料2的负荷，管带机头部主落料管6的顶部设置有防尘罩1，防尘罩1用于防止落料管内的粉尘溢出污染现场工作环境，影响现场作业人员的身体健康和生产现场的文明卫生。
管带机头部主落料管6的底部分别连接有两个下级落料管10，两个下级落料管10的中间位置设置有切换挡板7，切换挡板7通过设置在转轴9两个下级落料管10的中间位置。
切换挡板7上连接有推杆电机8，推杆电机8设置在下级落料管10外侧壁上，推杆电机8的输出端连接切换挡板7，伸缩控制切换挡板7进行切换。两个限位器16设置在切换挡板7的两侧，用于限制切换挡板7的转动位置。
两个下级落料管10的下端均设置有下级皮带滚筒12，下级皮带滚筒12的上套设有下级运料皮带，下级运料皮带在下级皮带滚筒12的上下两侧形成下级运料皮带工作面14和下级运料皮带非工作面15；下级皮带物料11放置在下级运料皮带工作面14上。本实施例中速度监测装置13的数量为两个，分别为第一速度监测装置和第二速度监测装置，第一速度监测装置和第二速度监测装置分别对应设置在下级皮带滚筒12的外侧，用于分别监测两个下级运料皮带的速度。
皮带秤3的输出端连接比较器的输入端，比较器的输出端连接计时器的输入端，计时器的输出端连接控制器的输入端。第一速度监测装置和第二速度监测装置的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接管状带式输送机的输送电机和推杆电机8。本实施例中控制器采用PLC。比较器内设置有管状带式输送机的过负荷重量值，计时器内设置有过负荷持续时间值；依据皮带秤称重的料流负荷与比较器内的管状带式输送机的过负荷重量值比较，并通过计时器记录过负荷持续时间，当达到预定时间时，调整管状带式输送机输送电机的启停和输送速度；在第一速度监测装置和第二速度监测装置中任意一个速度停止时，推杆电机8伸缩控制切换挡板7进行切换，切换挡板7将料流全部切换至另一路运行皮带，并且管状带式输送机的输送电机降频运行。
本实用新型的一种管状带式输送机调速保护装置，工作过程如下，
管状带式输送机头部和尾部的皮带秤3监测物料2的料流负荷，依据物料2的料流负荷控制煤源设备的启停，控制管状带式输送机的料流负荷。
在管带机头部落料管内的切换挡板7，同时在下级的两条平行皮带上分别装设第一速度监测装置和第二速度监测装置；当下级运行的两条皮带其中一条故障停运后，切换挡板7快速将料流全部切换至另一路运行皮带，管带机自动降频运行，同时管带机上级设备连锁停机，保证管带机不停运；待下级设备恢复后，快速切换挡板7至中间分料位，管带机恢复至工频运行。
管带机尾部皮带秤3监测到料流过负荷1.2倍以上且持续时间超过10秒(可调)时给煤源设备发送停机信号，煤源设备停止运行，待上级各皮带物料跑空后管状带式输送机降频运行，保障流到下级皮带的物料不过负荷。
若管带机头部皮带秤3检测到料流过负荷1.2倍以上且持续时间超过10秒，无论管带机上级皮带物料是否跑空，直接停止上级皮带运行，同时管带机降频运行，保障下级皮带料流不超负荷。
当管状带式输送机尾部皮带秤3检测到持续1.5倍以上过负荷料流10秒后立即降频运行，且管带机上级皮带连锁停运，减轻对下级设备的冲击，保障管带机不停运。
本实用新型的一种管状带式输送机调速保护装置，可实现管带机在大多数情况下的不停机降频运行，节约时间，提高生产效率，同时避免系统频繁启停，有助于降低设备的生产维护费用。该套装置结构简单，无需进行大规模设备改造，仅新装设高精度皮带秤及少量传感元件即可实现自动化功能。
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编辑：北方有色网
来源：山东日照发电有限公司
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