权利要求书： 1.一种带式输送机组合转弯装置，其特征在于，包括多组带式输送机（1），多组带式输送机（1）之间前后衔接；
带式输送机（1）装载端部顶部设置上部支撑座（2），带式输送机（1）卸载端底部设置下部支撑座（5）；
前一节的带式输送机（1）的下部支撑座（5）与下一节的带式输送机（1）的上部支撑座（2）铰接相连，两带式输送机（1）绕铰接点成钝角布置；
带式输送机（1）的卸载端设置水平的卸载部（3），卸载部（3）向带式输送机（1）的后部延伸，带式输送机（1）靠近上部支撑座（2）设有引料槽，引料槽为至少左右两个方向的挡板组成，前一节带式输送机（1）的卸载部（3）处于引料槽上方。
2.根据权利要求1所述的带式输送机组合转弯装置，其特征在于，带式输送机（1）的中部为托辊，带式输送机（1）的卸载段一侧设置动力电机（4），所述带式输送机（1）的左端设置张紧调节装置（6）。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机组合转弯装置，其特征在于，所述下部支撑座（5）设有转动孔，所述上部支撑座（2）设有突出的转动轴，转动轴嵌入转动孔中，两带式输送机通过转动轴和转动孔实现铰接相连。
4.根据权利要求3所述的一种带式输送机组合转弯装置，其特征在于，下部支撑座（5）的侧面开有圆周孔与转动孔贯通，转动轴上设有转动限位，转动限位在圆周孔处漏出，转动限位限制上部支撑座（2）与下部支撑座（5）之间的转动角度为0-30°。
5.根据权利要求2所述的一种带式输送机组合转弯装置，其特征在于，张紧调节装置（6）包括带式输送机侧面的端部固定板、调节螺杆、转向滚筒轴和轴承座，调节螺杆的端部穿设在轴承座上，调节螺杆的中部穿设在端部固定板上，且外侧端设螺母，转向滚筒轴设置在轴承座中。
6.根据权利要求2所述的一种带式输送机组合转弯装置，其特征在于，所述托辊包括设置在带式输送机（1）两侧的上托辊架（8）和设置在带式输送机（1）下方横杆上的下托辊架（9），上托辊架（8）分为两侧向下倾斜设置的上托辊A（81）和上托辊A（81）之间水平设置的上托辊B（82）,下托辊架（9）上设置下托辊（91）。
说明书： 一种带式输送机组合转弯装置技术领域
本实用新型涉及输送机领域，具体是一种带式输送机组合转弯装置。
背景技术
通常在煤矿企业井下煤巷、半煤巷综合机械化掘进工作面，悬臂式掘进机截割下来的煤矸通过铲板部、第一刮板输送机（以下简称一运，安装在掘进机内部）以及转载
皮带输送机（以下简称二运，一端通过联接架与掘进机相连，另一端架设在皮带输送机机尾上）转运至巷道底板上铺设的皮带输送机上，然后经过一部或者多部皮带输送机转运至井下煤仓。
当掘进工作面开切眼的特殊情况下，掘进机需要从直线方向（一般巷道宽4.5m，掘进机本身长11~12m左右，含一运，二运长18m左右）旋转0°~±90°，由于二运过长影响转弯，开切眼时将二运中间段拆除，距离超过二运长度（4m）时，煤矸运输系统中断，通常情况下有以下两种处理方法：
（1）二运掉落下的煤矸，使用人工转运至皮带输送机上，待掘进机距离皮带输送机超过6m后，在二运后方安装转载式皮带输送机，并随着切眼掘进不断延长。从掘进机开始转弯至转弯结束，需掘进13m，约182m3煤矸（切眼尺寸按照3.5m高×4m宽计算），耗时10天左右。
（2）使用侧卸式装岩机在井下组装调试，然后改人工转运煤矸为机械转运，其余与上述方法相同，从掘进机开始转弯至结束，耗时4天左右。
采用第一种处理方式有以下缺点：使用人工运煤矸，工作量大、工人劳动强度高、效率低。
采用第二种处理方式有以下缺点：侧卸式装岩机需要在井下组装调试，维护工作量大，另外每次转运煤量有限（0.5T），工作效率低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型要提供一种带式输送机组合转弯装置，解决掘进机转弯时输送转弯的难题。
本实用新型提供一种带式输送机组合转弯装置，包括多组带式输送机，多组带式输送机之间前后衔接；
带式输送机装载端部顶部设置上部支撑座，带式输送机卸载端底部设置下部支撑座；
前一节的带式输送机的下部支撑座与下一节的带式输送机的上部支撑座铰接相连，两带式输送机绕铰接点成钝角布置；
带式输送机的卸载端设置水平的卸载部，卸载部向带式输送机的后部延伸，带式输送机靠近上部支撑座设有引料槽，引料槽为至少左右两个方向的挡板组成，前一节带式输送机的卸载部处于引料槽上方。
根据所述的带式输送机组合转弯装置，带式输送机的中部为托辊，带式输送机的卸载段一侧设置动力电机，所述带式输送机的左端设置张紧调节装置。
根据所述的一种带式输送机组合转弯装置，所述下部支撑座设有转动孔，所述上部支撑座设有突出的转动轴，转动轴嵌入转动孔中，两带式输送机通过转动轴和转动孔实现铰接相连。
根据所述的一种带式输送机组合转弯装置，下部支撑座的侧面开有圆周孔与转动孔贯通，转动轴上设有转动限位，转动限位在圆周孔处漏出，转动限位限制上部支撑座与下部支撑座之间的转动角度为0-30°。
根据所述的一种带式输送机组合转弯装置，张紧调节装置包括带式输送机侧面的端部固定板、调节螺杆、转向滚筒轴和轴承座，调节螺杆的端部穿设在轴承座上，调节螺杆的中部穿设在端部固定板上，且外侧端设螺母，转向滚筒轴设置在轴承座中。
根据所述的一种带式输送机组合转弯装置，所述托辊包括设置在带式输送机两侧的上托辊架设置在带式输送机下方横杆上的下托辊架，上托辊架分为两侧向下倾斜设置的上托辊A和上托辊A之间水平设置的上托辊B,下托辊架上设置下托辊。
与现有技术相比，本实用新型具如下的有益效果：
1、使用本实用新型可代替人工及侧卸式装岩机转运煤矸，可重新形成煤流系统，机械化程度较高；
2、本实用新型实用性强，能够在有限空间内0~±90°之间转弯，实现了开切眼时掘进机转弯期间煤矸的连续运输，且本实用新型结构简单、尺寸较小、重量较轻，运输、组装及转弯角度调整、位置调整都很方便；
3、使用本实用新型配合掘进机转弯，提高了煤矸的运输效率，降低了工人劳动强度，缩短了掘进工期，实现了安全高效。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
附图说明
图1是本实用新型的单组带式输送机的示意图；
图2是本实用新型的转向示意图；
图3是本实用新型的组装示意图；
图4是本实用新型的单组带式输送机的侧视图。
附图标记：
1、带式输送机，2、上部支撑座，3、卸载部，4、动力电机，5、下部支撑座，6、张紧调节装置，7、改向滚筒，8、上托辊架，81、上托辊A，82、上托辊B，9、下托辊架，91、下托辊， 10、引料槽，11、支撑装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1至图4示出了本实用新型一种带式输送机组合转弯装置的一种实施方式。
如图1至图3所示的一种带式输送机组合转弯装置，包括三组带式输送机1，带式输送机1之间可以相邻的之间互相铰接连接，实现转弯输送。
带式输送机1左侧端部顶部设置上部支撑座2，带式输送机1右侧尾部水平设置卸载部3，机头卸载点配置延伸的导料槽保证煤矸准确落在下方皮带上，避免撒料，卸载部3设有卸载挡板。
所述带式输送机1的左端设置调节装置，调节装置包括设置在带式输送机1横杆上的张紧调节装置6和改向滚筒7，张紧调节装置6可自主调输送带节张力变化。
带式输送机1的中部设置托辊，带式输送机1的右端设置动力电机4，动力电机4为电动滚筒，电动滚筒的转轴设置在带式输送机1右端一侧，动力电机4所对应的带式输送机1下方位置设置与上部支撑座2相匹配的下部支撑座5。
下部支撑座设有转动孔，所述上部支撑座设有突出的转动轴，转动轴嵌入转动孔中，两带式输送机通过转动轴和转动孔实现铰接相连。下部支撑座的侧面开有圆周孔与转动孔贯通，转动轴上设有转动限位，转动限位在圆周孔处漏出，转动限位限制上部支撑座与下部支撑座之间的转动角度为0-30°，整个带式输送机转弯装置可以将煤流方向最大改变90°。
带式输送机1接料处上方设置引料槽10，下一节带式输送机1的引料槽10处于上一节带式输送机1卸载部3的下方。
如图4所示的托辊包括设置在带式输送机1两侧的上托辊架8和设置在带式输送机1下方横杆上的下托辊架9，上托辊架8分为两侧向下倾斜设置的上托辊A81和上托辊A81之间水平设置的上托辊B82,下托辊架9上设置下托辊91。
工作原理：
当掘进工作面开切眼时，由于二运过长影响掘进机转弯，开切眼时将二运中间段拆除，距离超过二运长度4m时，煤矸运输系统中断，此时可在二运后方安装该转弯装置，将煤流引至皮带输送机上，随着掘进机向前掘进，可调整三节带式输送机1的方向，直到二运与皮带输送机超过11m距离时，撤除本实用新型，在二运后方安装转载式皮带输送机，并随着切眼掘进不断延长，从掘进机开始转弯至转弯结束耗时3天左右。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述各实施案例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
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声明：
“带式输送机组合转弯装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
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