ai煤矿胶带运输智能控制系统
技术领域
1.本实用新型涉及煤矿胶带运输智能控制技术领域，具体是ai煤矿胶带运输智能控制系统。
背景技术：
2.煤矿的胶带运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用，大中型煤矿的井下煤炭运输大都采用以胶带输送机的运输方式；现有煤矿胶带运输系统，胶带速率无法根据煤量大小自动完成调节，无法做到节能及提升胶带使用效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的在于提供ai煤矿胶带运输智能控制系统，以克服现有技术中的不足；
4.为解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
5.ai煤矿胶带运输智能控制系统,其特征在于：主控计算机、gpu服务器、交换机和nvr、矿用本安型ai摄像仪、矿用本安型摄像仪、线型激光标定光源、配套电源和光源、联动控制网关及光电缆，所述矿用本安型ai摄像仪通过光电缆连接于联动控制网关，所述矿用本安型摄像仪通过光电缆连接于联动控制网关，联动控制网关接受的矿用本安型ai摄像仪煤量、异物数据需要传输给工作面控制系统，实现皮带变频调速和识别保护控制；矿用本安型ai摄像仪在对于煤量的计算时，在转载机后20米处安装一台矿用本安型ai摄像仪，用于煤流量检测，为顺槽皮带智能调速提供依据。计量的主要原理：智能摄像仪利用利用线型激光标定光源，通过图像边缘检测法、阈值分割法等多种算法对图像进行识别处理，结合皮带的宽度，计算皮带上煤的横截面积，再根据皮带的运行速度和运行时间以及密度，通过积分算法计算出皮带上的煤量，利用矿用本安型ai摄像仪配合专用线型激光标定光源方式，可以精确识别计算出皮带上的煤量，对皮带的运量进行统计，矿用本安型ai摄像仪具备报警开关量输出接口，自带rs
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485及以太网通信接口，根据设定的规则发出信号给联动控制网关或者皮带控制主机，可以实现自动保护停机、调速，达到减少设备磨损和降低能耗的目的，ai摄像仪需要安装到皮带、转载机的桥形支架上；矿用本安型ai摄像仪在实现异物识别时，利用图像语义分割技术，将皮带、煤、矸石进行边缘提取，找出各类物体的区域。即使在不同的工作场景下、图像对比度很低、物体很复杂情况下，该类算法依然很好的找到物体区域矿用本安型ai摄像仪具备报警开关量输出接口，自带rs
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485及以太网通信接口，根据设定的规则发出信号给联动控制网关或者皮带控制主机，可以实现自动保护停机，达到减少设备磨损和降低能耗的目的，基于ai煤矿重点岗位安全隐患图像智能识别分析系统是利用矿方原有高清摄像仪，通过增加gpu服务器和视频图像智能识别软件来实现的，系统采用先进的数字化视频技术、ai图像智能识别技术及模糊控制技术，利用煤矿井下摄像仪的视频监控图像，监视和识别人员、设备等运行状况，对井下重点岗位的监控图像或人员作业违章图像进行识别，抓拍照片、自动录像、弹屏报警，输出报警信号，煤矿常见的安全生产事故隐
患，可分为人的不安全行为、物(设备)的不安全状态及环境的不安全因素三大类。本着急用先行原则，优先对事件频发、后果严重的隐患实现智能检测，后续可通过对各种隐患样本收集、整理，逐步增加隐患识别的种类和识别率；基于图片深度学习技术对ai智能识别平台进行训练，能实现煤矿常见的各种违章和隐患的智能识别，识别后能进行弹窗报警、抓拍照片、进行录像、记录日志，发出联动控制命令，实现现场广播语音报警提醒、设备停车等；系统结合煤矿安全生产业务，利用ai智能识别控制平台，实现井下人的不安全行为、物的不安全状态、环境的不安全因素等隐患的智能分析、报警，根据设置的隐患处理规则，实现隐患报警处理与分析，形成业务闭环，辅助监管人员，提升监管效率，减少煤矿井下事故的发生；
6.可选的，所述联动控制网关为kjj113联动控制网关；
7.可选的，所述本安型ai摄像仪自带rs
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485及以太网通信接口；
8.有益效果：本实用新型ai煤矿胶带运输智能控制系统通过视频识别技术，通过视频识别，对大块煤、锚杆、水煤等能及时检测识别，通过视频报警和联动装置，及时提醒综放工作面监控中心操作人员，并可以控制保护停车，防止堆堵等事故的发生，有效的缩短突发事件响应时间，提高报警系统的精确度，本实用新型提供使用图像分析技术，分析煤量大小，并根据煤量大小改变胶带运输速度，提高胶带的使用效率并节约能源。
附图说明
9.图1为本实用新型系统结构图示意图；
10.图2为本实用新型设备安装图结构示意图；
11.图3为本实用新型ai摄像仪(煤量)安装方式结构示意图；
12.图4为本实用新型ai摄像仪(煤量)连线示意图；
13.图5为本实用新型ai摄像仪(异物)安装方式结构示意图；
14.图6为本实用新型ai摄像仪(异物)连线示意图；
15.图7为本实用新型系统通信结构图示意图；
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.如图1
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7所示，本装置ai煤矿胶带运输智能控制系统,其特征在于：主控计算机、gpu服务器、交换机和nvr、矿用本安型ai摄像仪、矿用本安型摄像仪、线型激光标定光源、配套电源和光源、联动控制网关及光电缆，所述矿用本安型ai摄像仪通过光电缆连接于联动控制网关，所述矿用本安型摄像仪通过光电缆连接于联动控制网关，联动控制网关接受的
矿用本安型ai摄像仪煤量、异物数据需要传输给工作面控制系统，实现皮带变频调速和识别保护控制；矿用本安型ai摄像仪在对于煤量的计算时，在转载机后20米处安装一台矿用本安型ai摄像仪，用于煤流量检测，为顺槽皮带智能调速提供依据。计量的主要原理：智能摄像仪利用利用线型激光标定光源，通过图像边缘检测法、阈值分割法等多种算法对图像进行识别处理，结合皮带的宽度，计算皮带上煤的横截面积，再根据皮带的运行速度和运行时间以及密度，通过积分算法计算出皮带上的煤量，利用矿用本安型ai摄像仪配合专用线型激光标定光源方式，可以精确识别计算出皮带上的煤量，对皮带的运量进行统计，矿用本安型ai摄像仪具备报警开关量输出接口，自带rs
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485及以太网通信接口，根据设定的规则发出信号给联动控制网关或者皮带控制主机，可以实现自动保护停机、调速，达到减少设备磨损和降低能耗的目的，ai摄像仪需要安装到皮带、转载机的桥形支架上；矿用本安型ai摄像仪在实现异物识别时，利用图像语义分割技术，将皮带、煤、矸石进行边缘提取，找出各类物体的区域。即使在不同的工作场景下、图像对比度很低、物体很复杂情况下，该类算法依然很好的找到物体区域矿用本安型ai摄像仪具备报警开关量输出接口，自带rs
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485及以太网通信接口，根据设定的规则发出信号给联动控制网关或者皮带控制主机，可以实现自动保护停机，达到减少设备磨损和降低能耗的目的，基于ai煤矿重点岗位安全隐患图像智能识别分析系统是利用矿方原有高清摄像仪，通过增加gpu服务器和视频图像智能识别软件来实现的，系统采用先进的数字化视频技术、ai图像智能识别技术及模糊控制技术，利用煤矿井下摄像仪的视频监控图像，监视和识别人员、设备等运行状况，对井下重点岗位的监控图像或人员作业违章图像进行识别，抓拍照片、自动录像、弹屏报警，输出报警信号，煤矿常见的安全生产事故隐患，可分为人的不安全行为、物(设备)的不安全状态及环境的不安全因素三大类。本着急用先行原则，优先对事件频发、后果严重的隐患实现智能检测，后续可通过对各种隐患样本收集、整理，逐步增加隐患识别的种类和识别率；基于图片深度学习技术对ai智能识别平台进行训练，能实现煤矿常见的各种违章和隐患的智能识别，识别后能进行弹窗报警、抓拍照片、进行录像、记录日志，发出联动控制命令，实现现场广播语音报警提醒、设备停车等；系统结合煤矿安全生产业务，利用ai智能识别控制平台，实现井下人的不安全行为、物的不安全状态、环境的不安全因素等隐患的智能分析、报警，根据设置的隐患处理规则，实现隐患报警处理与分析，形成业务闭环，辅助监管人员，提升监管效率，减少煤矿井下事故的发生；所述联动控制网关为kjj113联动控制网关；所述本安型ai摄像仪自带rs
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485及以太网通信接口。
19.工作原理：矿用本安型ai摄像仪在对于煤量的计算时，在转载机后20米处安装一台矿用本安型ai摄像仪，用于煤流量检测，为顺槽皮带智能调速提供依据。计量的主要原理：智能摄像仪利用利用线型激光标定光源，通过图像边缘检测法、阈值分割法等多种算法对图像进行识别处理，结合皮带的宽度，计算皮带上煤的横截面积，再根据皮带的运行速度和运行时间以及密度，通过积分算法计算出皮带上的煤量，利用矿用本安型ai摄像仪配合专用线型激光标定光源方式，可以精确识别计算出皮带上的煤量，对皮带的运量进行统计，矿用本安型ai摄像仪具备报警开关量输出接口，自带rs
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485及以太网通信接口，根据设定的规则发出信号给联动控制网关或者皮带控制主机，可以实现自动保护停机、调速，达到减少设备磨损和降低能耗的目的，ai摄像仪需要安装到皮带、转载机的桥形支架上；矿用本安型ai摄像仪在实现异物识别时，利用图像语义分割技术，将皮带、煤、矸石进行边缘提取，找
出各类物体的区域。即使在不同的工作场景下、图像对比度很低、物体很复杂情况下，该类算法依然很好的找到物体区域矿用本安型ai摄像仪具备报警开关量输出接口，自带rs
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485及以太网通信接口，根据设定的规则发出信号给联动控制网关或者皮带控制主机，可以实现自动保护停机，达到减少设备磨损和降低能耗的目的，基于ai煤矿重点岗位安全隐患图像智能识别分析系统是利用矿方原有高清摄像仪，通过增加gpu服务器和视频图像智能识别软件来实现的，系统采用先进的数字化视频技术、ai图像智能识别技术及模糊控制技术，利用煤矿井下摄像仪的视频监控图像，监视和识别人员、设备等运行状况，对井下重点岗位的监控图像或人员作业违章图像进行识别，抓拍照片、自动录像、弹屏报警，输出报警信号，煤矿常见的安全生产事故隐患。技术特征：
1.ai煤矿胶带运输智能控制系统,其特征在于：主控计算机、gpu服务器、交换机和nvr、矿用本安型ai摄像仪、矿用本安型摄像仪、线型激光标定光源、配套电源和光源、联动控制网关及光电缆，所述矿用本安型ai摄像仪通过光电缆连接于联动控制网关，所述矿用本安型摄像仪通过光电缆连接于联动控制网关，kjj113网关接受的矿用本安型ai摄像仪煤量、异物数据需要传输给工作面控制系统，实现皮带变频调速和识别保护控制。2.根据权利要求1所述的ai煤矿胶带运输智能控制系统,其特征在于：所述联动控制网关为kjj113联动控制网关。3.根据权利要求1所述的ai煤矿胶带运输智能控制系统,其特征在于：所述本安型ai摄像仪自带rs
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485及以太网通信接口。4.根据权利要求1所述的ai煤矿胶带运输智能控制系统,其特征在于：所述安型ai摄像仪安装在所需检测的皮带、转载机的桥形支架上。5.根据权利要求1所述的ai煤矿胶带运输智能控制系统,其特征在于：所述线型激光标定光源连接于矿用本安型ai摄像仪。
技术总结
AI煤矿胶带运输智能控制系统可运用于智能化工作面，实现工作面出煤量和异物的识别，实现对顺槽皮带的调速和识别保护。系统通过视频识别技术，通过视频识别，对大块煤、锚杆、水煤等能及时检测识别，通过视频报警和联动装置，及时提醒综放工作面监控中心操作人员，并可以控制保护停车，防止堆堵等事故的发生，有效的缩短突发事件响应时间，提高报警系统的精确度。确度。确度。
技术研发人员：袁峰 赵金升 张帅 袁千军
受保护的技术使用者：华洋通信科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/12/14
声明：
“AI煤矿胶带运输智能控制系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：华洋通信科技股份有限公司
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