1.本实用新型涉及搅拌车领域，具体涉及一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置。
背景技术：
2.传统的搅拌车搅拌罐的速度调节，是通过手动拉杆调节液压泵控制阀芯的开度，从而控制液压泵输出的液压油流量及流动方向，进而驱动液压马达带动搅拌罐转动。但是车辆在运输混凝土时，搅拌罐档位处于搅动状态，一般搅动状态的搅拌罐转速会控制在2r/min，不同路况下或者停车等待时，车辆发动机的转速都不一样，这就会导致从发动机取力的液压泵转速也发生变化，进而造成液压油流量的变化，导致搅拌罐的转速会跟随发动机转速的变化而变化，如搅拌罐搅拌速度过快，会造成能源浪费，相比较会费油2升/小时；搅拌罐载满货后，由于转速过高，在车辆转向行驶过程中，容易发生侧翻事故；另外，搅拌罐转速过大，混凝土质量容易产生离析现象，导致商品混凝土质量下降。
3.针对上述问题，中国发明专利cn201210306326.8公开了一种混凝土搅拌运输车恒速控制系统，其包括：通过动力总线与发动机相连的恒速控制器、与恒速控制器相连的主控单元、与恒速控制器相连的辅控单元、用于实时显示主控单元操作情况的显示单元、与恒速控制器相连的变量泵电磁阀、由变量泵电磁阀控制的液压驱动单元、以及用于检测搅拌筒转速的转速传感器。
4.上述专利虽然采用采集发动机转速及搅拌筒转速进行pid算法公式计算，从而控制比例电磁阀的输入电流，从而控制变量泵无极变量，但是此方式是通过比例电磁阀来控制，较大程度上只适合搅拌车的原厂自带功能，不利于在一些普通搅拌车上进行改装升级。
技术实现要素：
5.基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单，便于改装或原厂安装，可减少搅拌车在运输过程中发动机转速不同而造成搅拌罐搅拌速度随之发生变化，降低行车油耗，稳定车身，同时保证商品混凝土质量的搅拌车搅拌罐的恒速调节装置。
6.针对以上问题，提供了如下技术方案：一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，包括与搅拌车发动机动力连接的液压泵，与液压泵相连用于驱动搅拌罐转动的液压马达，所述液压泵上设有摆角控制杆，还包括设置于搅拌车上的操纵手柄，所述操纵手柄位于搅动档位时，其往一侧摆动时依次切换至空档、出料档、出料高速档，往一侧摆动时依次切换至进料档、进料高速档；所述操纵手柄与摆角控制杆之间设有调节拉杆，所述调节拉杆为电动推杆；还包括用于接收搅拌罐转速及发动机转速，从而在的操纵手柄位于搅动档位时控制调节拉杆伸缩的恒速控制器；所述恒速控制器连接有主控单元。
7.上述结构中，在搅拌车运输或等待出料，操纵手柄位于搅动档位，发动机转速受工况影响而处于非均速状态，通过采集搅拌罐转速及发动机转速通过恒速控制器进行pid调节，进而控制调节拉杆伸缩，实时监控搅拌罐转速以及发动机转速，并不断调节操纵手柄位于搅动档位时调节拉杆的长度，从而在操纵手柄位于搅动档位时控制改变液压泵的摆角控
制杆开度摆角，实现液压泵的输出流量调节，进一步控制液压马达的转速，从而实现均速调节目的；主控单元可将均速转速设定为2rpm。
8.本实用新型进一步设置为，还包括控制开关，所述控制开关在操纵手柄位于搅动档位时与操纵手柄相抵接触以控制恒速控制器及主控单元工作。
9.上述结构中，控制开关安装于搅拌车的车身上，与操纵手柄对应设置，当操纵手柄位于搅动档位时，操纵手柄与控制开关相抵接触促使控制开关开启恒速控制器及主控单元工作；当操纵手柄切换至空挡、出料档、出料高速档或进料档、进料高速档时，操纵手柄与控制开关脱离，恒速控制器及主控单元停止工作，避免操纵手柄位于上述非搅动档位时恒速控制器及主控单元介入工作。
10.本实用新型进一步设置为，所述操纵手柄位于搅动档位，且发动机怠速状态时，所述调节拉杆其推杆处于外伸至极限位置或内缩至极限位置状态，使发动机转速升高时推动或拉动摆角控制杆往空档方向移动减少液压泵的液压油输出量。
11.上述结构中，发动机转速600rpm设为怠速标定阈值，如发动机转速升高时调节拉杆其推杆往极限位置状态反向方向移动；所述调节拉杆其推杆处于外伸至极限位置或内缩至极限位置状态根据调节拉杆的安装位置决定，使调节拉杆的推杆在工作时能推动或拉动摆角控制杆往空档方向移动。
12.本实用新型进一步设置为，所述调节拉杆推动行程不大于操纵手柄从搅动档位切换至空档或进料档的行程。
13.上述结构中，避免调节拉杆处于工作状态时因调节搅拌罐转速时调节拉杆伸长或缩短后造成操纵手柄依旧处于搅动档位时而摆角控制杆已切出搅动档位的情况发生。
14.本实用新型进一步设置为，所述恒速控制器及主控单元与搅拌车电源电连接。
15.上述结构中，恒速控制器及主控单元从车辆进行采电供能。
16.本实用新型进一步设置为，所述恒速控制器与发动机ecu连接采集发动机转速；所述搅拌罐或液压马达输出轴上设有码盘，所述恒速控制器连接有用于检测码盘以确定搅拌罐转速的传感器。
17.本实用新型进一步设置为，所述码盘为光电编码器码盘，所述传感器为光电检测装置或霍尔传感器。
18.本实用新型进一步设置为，操纵手柄与调节拉杆之间通过扭转拉杆及摆杆对接。
19.上述结构中，由于操纵手柄一般位于车尾处，扭转拉杆及摆杆便于将操作手柄的运动传递至车头后方液压泵的摆角控制杆上。
20.本实用新型进一步设置为，所述摆杆与调节拉杆及扭转拉杆对接处设有若干沿摆杆长度方向间隔设置的对接孔。
21.上述结构中，对接孔可针对传统拉杆的长度进行适应性安装，便于对传功搅拌车进行改装升级。
22.本实用新型进一步设置为，所述码盘为搅拌罐上安装固定的螺栓作为感应点，所述传感器为接近开关。
23.上述结构中，为码盘的另一采样方式。
24.本实用新型的有益效果：在搅拌车运输或等待出料，操纵手柄位于搅动档位，发动机转速受工况影响而处于非均速状态，通过采集搅拌罐转速及发动机转速通过恒速控制器
进行pid调节，进而控制调节拉杆伸缩，实时监控搅拌罐转速以及发动机转速，并不断调节操纵手柄位于搅动档位时调节拉杆的长度，从而在操纵手柄位于搅动档位时控制改变液压泵的摆角控制杆开度摆角，实现液压泵的输出流量调节，进一步控制液压马达的转速，从而实现均速调节目的；主控单元可将均速转速设定为2rpm。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体结构示意图。
26.图2为本实用新型图1的a部放大结构示意图。
27.图3为本实用新型图1的b部放大结构示意图。
28.图4为本实用新型的整体原理示意图。
29.图中标号含义：10
?
液压泵；101
?
摆角控制杆；11
?
液压马达；12
?
操纵手柄；13
?
调节拉杆；131
?
推杆；14
?
码盘；15
?
传感器；16
?
扭转拉杆；17
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摆杆；171
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对接孔；c
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搅拌车；d
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搅拌罐；e
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发动机；f
?
恒速控制器；g
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主控单元；h
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控制开关。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.参考图1至图4，如图1至图4所示的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，包括与搅拌车c发动机动力连接的液压泵10，与液压泵10相连用于驱动搅拌罐d转动的液压马达11，所述液压泵10上设有摆角控制杆101，还包括设置于搅拌车c上的操纵手柄12，所述操纵手柄12位于搅动档位时，其往一侧摆动时依次切换至空档、出料档、出料高速档，往一侧摆动时依次切换至进料档、进料高速档；所述操纵手柄12与摆角控制杆101之间设有调节拉杆13，所述调节拉杆13为电动推杆；还包括用于接收搅拌罐d转速及发动机e转速，从而在的操纵手柄12位于搅动档位时控制调节拉杆13伸缩的恒速控制器f；所述恒速控制器f连接有主控单元g。
32.上述结构中，在搅拌车c运输或等待出料，操纵手柄12位于搅动档位，发动机e转速受工况影响而处于非均速状态，通过采集搅拌罐d转速及发动机e转速通过恒速控制器f进行pid调节，进而控制调节拉杆13伸缩，实时监控搅拌罐d转速以及发动机e转速，并不断调节操纵手柄12位于搅动档位时调节拉杆13的长度，从而在操纵手柄12位于搅动档位时控制改变液压泵10的摆角控制杆101开度摆角，实现液压泵10的输出流量调节，进一步控制液压马达11的转速，从而实现均速调节目的；主控单元g可将均速转速设定为2rpm。
33.本实施例中，还包括控制开关h，所述控制开关h在操纵手柄12位于搅动档位时与操纵手柄12相抵接触以控制恒速控制器f及主控单元g工作。
34.上述结构中，控制开关h安装于搅拌车c的车身上，与操纵手柄12对应设置，当操纵手柄12位于搅动档位时，操纵手柄12与控制开关h相抵接触促使控制开关h开启恒速控制器f及主控单元g工作；当操纵手柄12切换至空挡、出料档、出料高速档或进料档、进料高速档时，操纵手柄12与控制开关h脱离，恒速控制器f及主控单元g停止工作，避免操纵手柄12位于上述非搅动档位时恒速控制器f及主控单元g介入工作。
35.本实施例中，所述操纵手柄12位于搅动档位，且发动机e怠速状态时，所述调节拉
杆13其推杆131处于外伸至极限位置或内缩至极限位置状态，使发动机e转速升高时推动或拉动摆角控制杆101往空档方向移动减少液压泵10的液压油输出量。
36.上述结构中，发动机e转速600rpm设为怠速标定阈值，如发动机e转速升高时调节拉杆13其推杆131往极限位置状态反向方向移动；所述调节拉杆13其推杆131处于外伸至极限位置或内缩至极限位置状态根据调节拉杆13的安装位置决定，使调节拉杆13的推杆131在工作时能推动或拉动摆角控制杆101往空档方向移动。
37.本实施例中，所述调节拉杆13推动行程不大于操纵手柄12从搅动档位切换至空档或进料档的行程。
38.上述结构中，避免调节拉杆13处于工作状态时因调节搅拌罐d转速时调节拉杆13伸长或缩短后造成操纵手柄12依旧处于搅动档位时而摆角控制杆101已切出搅动档位的情况发生。
39.本实施例中，所述恒速控制器f及主控单元g与搅拌车c电源电连接。
40.上述结构中，恒速控制器f及主控单元g从车辆进行采电供能。
41.本实施例中，所述恒速控制器f与发动机e的ecu连接采集发动机e转速；所述搅拌罐d或液压马达11输出轴上设有码盘14，所述恒速控制器f连接有用于检测码盘14以确定搅拌罐d转速的传感器15。
42.本实施例中，所述码盘14为光电编码器码盘，所述传感器15为光电检测装置或霍尔传感器。
43.本实施例中，操纵手柄12与调节拉杆13之间通过扭转拉杆16及摆杆17对接。
44.上述结构中，由于操纵手柄12一般位于车尾处，扭转拉杆16及摆杆17便于将操作手柄12的运动传递至车头后方液压泵10的摆角控制杆101上。
45.本实施例中，所述摆杆17与调节拉杆13及扭转拉杆16对接处设有若干沿摆杆17长度方向间隔设置的对接孔171。
46.上述结构中，对接孔171可针对传统拉杆13的长度进行适应性安装，便于对传功搅拌车c进行改装升级。
47.本实施例中，所述码盘14为搅拌罐d上安装固定的螺栓作为感应点，所述传感器15为接近开关。
48.上述结构中，为码盘14的另一采样方式。
49.本实用新型的有益效果：在搅拌车c运输或等待出料，操纵手柄12位于搅动档位，发动机e转速受工况影响而处于非均速状态，通过采集搅拌罐d转速及发动机e转速通过恒速控制器f进行pid调节，进而控制调节拉杆13伸缩，实时监控搅拌罐d转速以及发动机e转速，并不断调节操纵手柄12位于搅动档位时调节拉杆13的长度，从而在操纵手柄12位于搅动档位时控制改变液压泵10的摆角控制杆101开度摆角，实现液压泵10的输出流量调节，进一步控制液压马达11的转速，从而实现均速调节目的；主控单元g可将均速转速设定为2rpm。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。技术特征：
1.一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，包括与搅拌车发动机动力连接的液压泵，与液压泵相连用于驱动搅拌罐转动的液压马达，所述液压泵上设有摆角控制杆，还包括设置于搅拌车上的操纵手柄，所述操纵手柄位于搅动档位时，其往一侧摆动时依次切换至空档、出料档、出料高速档，往一侧摆动时依次切换至进料档、进料高速档；所述操纵手柄与摆角控制杆之间设有调节拉杆，其特征在于：所述调节拉杆为电动推杆；还包括用于接收搅拌罐转速及发动机转速，从而在的操纵手柄位于搅动档位时控制调节拉杆伸缩的恒速控制器；所述恒速控制器连接有主控单元。2.根据权利要求1所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：还包括控制开关，所述控制开关在操纵手柄位于搅动档位时与操纵手柄相抵接触以控制恒速控制器及主控单元工作。3.根据权利要求2所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述操纵手柄位于搅动档位，且发动机怠速状态时，所述调节拉杆其推杆处于外伸至极限位置或内缩至极限位置状态，使发动机转速升高时推动或拉动摆角控制杆往空档方向移动减少液压泵的液压油输出量。4.根据权利要求1所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述调节拉杆推动行程不大于操纵手柄从搅动档位切换至空档或进料档的行程。5.根据权利要求1所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述恒速控制器及主控单元与搅拌车电源电连接。6.根据权利要求1所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述恒速控制器与发动机ecu连接采集发动机转速；所述搅拌罐或液压马达输出轴上设有码盘，所述恒速控制器连接有用于检测码盘以确定搅拌罐转速的传感器。7.根据权利要求6所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述码盘为光电编码器码盘，所述传感器为光电检测装置或霍尔传感器。8.根据权利要求1所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述操纵手柄与调节拉杆之间通过扭转拉杆及摆杆对接。9.根据权利要求8所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述摆杆与调节拉杆及扭转拉杆对接处设有若干沿摆杆长度方向间隔设置的对接孔。10.根据权利要求6所述的一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，其特征在于：所述码盘为搅拌罐上安装固定的螺栓作为感应点，所述传感器为接近开关。
技术总结
本实用新型提出了一种搅拌车搅拌罐的恒速调节装置，包括与搅拌车发动机动力连接的液压泵，液压马达，所述液压泵上设有摆角控制杆，还包括操纵手柄，所述操纵手柄位于搅动档位时，其往一侧摆动时依次切换至空档、出料档、出料高速档，往一侧摆动时依次切换至进料档、进料高速档；所述操纵手柄与摆角控制杆之间设有调节拉杆，所述调节拉杆为电动推杆；还包括用于接收搅拌罐转速及发动机转速，从而在的操纵手柄位于搅动档位时控制调节拉杆伸缩的恒速控制器；所述恒速控制器连接有主控单元。本实用新型具有结构简单，减少搅拌车在运输过程中发动机转速不同而造成搅拌罐搅拌速度随之发生变化，降低行车油耗，稳定车身，保证商品混凝土质量的优点。土质量的优点。土质量的优点。
技术研发人员：苏春红
受保护的技术使用者：苏春红
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/12/21
声明：
“搅拌车搅拌罐的恒速调节装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：苏春红
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