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本发明属于齿轮加工技术领域，特别涉及一种直齿锥齿轮结构及其设计方法。所述差速器直齿锥齿轮结构包括相互啮合的直齿锥齿轮，直齿锥齿轮的齿根圆角采用全圆弧设计；直齿锥齿轮的齿根角设有齿根角增量，齿根角增量应使直齿锥齿轮从大端到小端齿宽的三分之二啮合位置处重合度大于或者等于1。本发明采用双重收缩齿设计，进一步增大齿根圆角；且半轴齿轮和行星齿轮齿根圆弧采用全圆弧设计，同时在行星齿轮和半轴齿轮的大小端均设有加强筋；提升半轴齿轮和行星齿轮的齿根弯曲强度同时，能够适应新能源汽车轻量化、高强度的需求。
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本申请是关于一种电池异常检测方法、装置、设备及存储介质，具体涉及新能源领域。所述方法包括：获取目标电池数据集合；目标电池数据集合中包含在目标时间段内的电池报文数据；根据电池报文数据之间的差异度与等级阈值的关系，确定目标电池在至少两个维度的异常权重以及在至少两个维度的基础异常等级；通过目标电池在至少两个维度的异常权重，对至少两个维度的基础异常等级进行加权处理，获得目标电池的综合异常等级，以指示目标电池的异常情况。上述方案，考虑了目标电池在运行过程中得到的多个维度的数据，并且根据数据之间的差异度来判别数据的异常，较为准确且全面的表征出目标电池的运行状态，提高了对目标电池异常检测的准确性。
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本发明属于新能源汽车技术领域，解决了现有技术中半轴齿轮在差速器内部绕着行星齿轮转动，导致后续半轴安装困难的问题，提供了一种防半轴齿轮偏心的差速器、减速器及车辆。该差速器包括差速器壳体、球形安装壳体、半轴齿轮以及行星齿轮，行星齿轮套设在行星轴上，且行星齿轮与半轴齿轮啮合；球形安装壳体内设有沿半轴齿轮的周向方向延伸的第一周向固定筋，半轴齿轮上设有沿半轴齿轮的周向方向延伸的第二周向固定筋，第一周向固定筋与第二周向固定筋间隙配合，以限制半轴齿轮绕行星齿轮的轴线转动。本发明简单有效地限制了半轴齿轮绕行星齿轮的轴线转动，避免了半轴齿轮偏移导致半轴安装困难的问题。
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本发明涉及新能源锂电池储能相关领域，具体为一种锂电池电池箱及精确控温方法，包括电池箱本体、通风孔盖板、舵机和通风孔，本发明针对电池存在的散热不均问题，设计了多个可调通风孔，通过精确调整特定通风孔的开合和开和角度对发热较高电池散热；通过采集电池温度信息自动控制通风孔开合角度，通过自动控制算法，将电池温度控制在合理范围内；采用多路复用器来控制多路通风孔，以节省BMS微控制器IO资源；采用多种判定策略，不单单依靠设定温度阈值，通过建立温度矩阵，方差矩阵，微分矩阵，结合电池SOC‑OCV曲线，对电池发热状况预先判定。
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本发明提供了一种测算灵活性资源在特定电力系统中的减碳效益的方法，包括：采集特定电力系统全年在初始状况下运行的初始数据；确定用于测算的代表日；将采集数据输入电力系统机组组合模型，在模型约束条件下输出代表日的初始弃风光量，计算初始弃风光率；将待测算的灵活性资源的数据并入非新能源机组的数据中得到待测算数据，输入电力系统机组组合模型，并在模型约束条件下输出最终弃风光量，计算代表日的最终弃风光率；根据初始弃风光率及最终弃风光率计算得到灵活性资源在特定电力系统下的减碳效益。本发明提供的方法能够在已知电力系统初始情况下，对不同源荷储灵活性资源产生的减碳效益进行测算，以便于进行灵活性资源投资的优先级判断。
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本发明公开了一种用于提高电池容量估计精度的算法，包括：四阶扩展卡尔曼滤波模块以一阶RC等效电路为电池模型，对电池参数开路电压Voc、欧姆电阻R0、极化电阻Rp、极化电容Cp进行识别，然后以SOC、Up、R0、1/Ccap为状态变量，电流I为输入变量，端电压Ut为输出变量，进行四阶扩展卡尔曼滤波估计出电池容量Ccap值；利用遗传算法对缩放平移后的充电曲线进行电压特征点优化辨识，再根据电压特征点之间的时间间隔估计出电池容量Cr值；扩展卡尔曼滤波再融合模块以CD为状态空间变量，Ccap为输入变量，Cr为输出变量进行迭代得出容量估计值CD。根据本发明，有利于减小容量估计误差，更准确地评估电池的健康状态，提高以锂电池为动力源的新能源车的安全性。
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本发明公开了一种智慧车辆管理服务平台，包括监控中心、无线传输单元和实际驾驶数据收集单元，实际驾驶数据收集单元通过无线传输单元连接所述监控中心；监控中心包括通信服务器、DB服务器、WEB服务器和分析服务器，通信服务器、DB服务器、WEB服务器和分析服务器两两之间相互连接；实际驾驶数据收集单元包括部标行车记录仪、定位器和智能手机。本发明基于GPS定位监控和电子地图技术，结合3G无线高速传输技术，可以对各类客车、货运车辆及运维的新能源出租车进行实时地监控、管理和追踪，车载故障诊断，自动泊车远程提醒司机帮助以及营运分析，还可以向车辆监管部门提供智能异常报警和统计报表输出等功能，可以充分降低车辆运行的安全隐患和能耗。
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本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种石墨烯/石墨烯纳米带复合水凝胶及其制备方法。本发明所述的石墨烯纳米带是通过对多壁碳纳米管径向剪开和剥离制备得到。所述的石墨烯/石墨烯纳米带复合水凝胶是在还原剂的作用下，由石墨烯纳米片和石墨烯纳米带进行原位自组装得到的三维网状结构。二维的石墨烯片层主要作为物理交联网络起到骨架支撑的作用，而准一维的石墨烯纳米带作为贯穿桥梁起到连接石墨烯片层的作用。本发明是一种简易的合成和调控石墨烯基复合材料三维结构的新方法，操作简单，容易控制，成本低廉无污染，易于大规模生产。本发明提供的石墨烯/石墨烯纳米带复合水凝胶可成为一种理想的载体材料以及超级电容器等新能源器件的电极材料。
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本发明公开了一种电机相电流采样延迟时间的辨识方法，本方法根据永磁同步电机模型，在电机控制端注入高频电压信号，得到高频电压方程并简化，选择在d轴注入高频电压信号，得到高频电流信号表达式，综合考虑电机相电流信号采样过程的延迟时间修正高频电流信号表达式，经相位延迟锁相环处理得到电机相电流采样回路延迟时间。本方法准确辨识电机相电流采样延迟时间，从而为IPMSM控制过程中的信号处理补偿、输出补偿等提供依据，提高新能源汽车永磁同步电机的控制精度、效率及稳定性。
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本发明提供了一种无位置传感器控制方法、装置及存储介质，无位置传感器控制方法包括：根据第一预设阈值，确定电机的运行状态；根据电机的运行状态，采用第一控制策略进行位置辨识，获取电机转子的第一位置信息，采用第二控制策略进行位置辨识，获取电机转子的第二位置信息；根据第二预设阈值和第二位置信息，获取第一位置信息用于转矩控制的可信度。本发明提供的无位置传感器控制方法、装置及存储介质，能够广泛地应用到永磁同步电机控制系统中，不需要额外硬件开销，节约了硬件成本；而且，实现了位置辨识的高ASIL等级，保证了转矩控制能够达到安全等级ASIL C或者ASIL D，能够在全速度范围内满足新能源汽车无传感器控制的安全等级要求。
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本发明属于新能源汽车高压预充电技术领域，具体涉及一种用于负载储能电容的高压预充模块电路，包括接线端子、预充电路（120）、用于监测预充电路（120）两端压差的监测反馈电路（160）和用于控制负载储能电容放电的自动放电电路（140）。本发明具有更多保护功能、低成本、小体积、高可靠性的高压预充模块电路，使得在预充过程中，能监测各参数变化用以判断预充电完成或是故障状态；同时又兼具逆接故障诊断与保护、负载储能电容的主动放电等功能。
本发明公开了一种氮掺杂石墨烯量子点/土元粉基多孔碳复合材料电极、其应用及其制备方法，以土元粉作为前驱物，KOH作为化学活化剂，经过碳化处理和酸刻蚀制备活化的土元粉基多孔碳材料(AEPC)。通过电化学沉积法将具有高活性的氮掺杂石墨烯量子点(N‑GQDs)负载到以三维多孔的AEPC碳基骨架上，制备了N‑GQD/AEPC复合材料。本制备过程简单，制备出的N‑GQD/AEPC复合电极具有高电容性能，本发明方法制备的N‑GQD/AEPC材料在新能源纳米器件技术领域具有广阔的应用前景。所制备的电极电容容量、倍率性能、循环寿命、安全性较好，很好地克服了污染问题，拓展了碳复合电极生物法制备的途径。
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本发明提供一种空调管片式换热器，包括：长U管、短U管、翅片、端板和接管；所述翅片与长U管通过涨管连接固定，所述翅片与长U管固定连接的一端的导角处设有翻边，所述翻边处的高度为2‑5mm，所述翻边处在涨管连接的基础上配合焊接工艺完成翅片与长U管的固定，其焊接精度控制在0.02mm以内。本发明还提供一种空调管片式换热器的加工方法。本发明在涨管连接的基础上，同时配合使用高频钎焊或电阻焊工艺保证翅片和管子之间的连接强度，以及足够的热传导率；而且应用范围广，特别是在新能源车热泵空调的室外冷凝器应用上，具有极大的优势，既解决了现有室外冷凝器空调制热时排水效果不佳的问题，又保证了换热效果。
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本发明涉及一种含相变储能装置的有机朗肯循环系统，包含预热器、蒸发器、过热器、相变储热设备、热功转换设备、负载、预冷器、冷凝器、过冷器、相变蓄冷设备、工质泵等；其中，预热器、蒸发器、过热器组成回路A1，预冷器、冷凝器、过冷器组成回路A2，预热器、相变储热设备、过热器组成回路B1，预冷器、相变蓄冷设备、过冷器组成回路B2。通过在回路进出口安装的电动三通阀，实现在不同工况下不同回路之间的切换。本发明可有效应用于低品位热源回收与新能源利用相关交叉领域，实现循环工质与相变储能装置的等温换热，有效提高了系统的㶲效率。通过将不同换热过程分解在不同换热器中完成，可以有效减少循环工质在换热器中的流动阻力。
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本发明即环保型加力自行车装置，是针对背景技术里现有技术中只有使用传统能源才能向前驱动的所谓“助力”自行车而专门设计的，也就是说即不用传统能源也不用新能源的而是用骑车人自身的体重，“自己给自己助力”的自行车。其具体的实施方式是：利用动力臂的倍增器即杠杆，用在本装置中就叫压力杆，由于有了这样一个強大撬动力的构件，就可以产生強大的力矩，也就可以把骑車人臀部往下坐落时产生的“无效重力”给转化为“有效动力”，并通过反向轮、正向轮和加力轮，把由压力杆产生的辅助力，源源不断的输送到传统大牙盘上，与脚踏的传统结构产生的主动力汇成合力，共同的作用在后轮轴的飞轮上，于是就形成了双动力，而骑车人受益，省力。
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本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统，本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高，鲁棒性较差的问题上，提出一种改进策略，即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度，本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器，用来获取精确的电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，使其矢量控制系统控制性能更优，汽车行驶更加安全，实现新能源汽车的无传感器控制，这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快，以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。
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本发明涉及新能源车辆技术领域，具体地，涉及一种重卡换电侧插式锁止机构，包括气缸、锁止销连接机构、锁止销以及锁止主体；其中，所述气缸的推杆顶推端连接所述锁止销连接机构的一端，所述锁止销连接机构的另一端连接所述锁止销，所述锁止主体上开设有与所述锁止销的形状、大小相吻合适配的锁止孔，所述锁止销在所述气缸的作用下通过所述锁止销连接机构顶推插入所述锁止孔之中。本发明通过车载气源驱动气缸推动锁止销，可以方便可靠的将换电电池箱固定，在需要更换电池箱时，通过车载气源驱动气缸拉动锁止销，可以快速的解除换电电池箱固定状态。
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本发明涉及新能源储能技术领域，具体公开了一种储能EMS系统多规约设备接入方法，电力系统软件常长时间运行，如果经常因设备接入而中断系统，更新系统，将会带来实际的经济损失，使用该发明方法，可在系统不中断运行的情况下，接入陌生规约设备，且减少更多开发工作，提高整体效率；本发明将报文处理系统抽出，支持多种常用规约，如有其他规约，通过网关机的形式，转换成MQTT报文，进入报文处理系统，使整体系统更加灵活，节省开发成本，可通过采购网关机实现其他规约设备接入。
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本发明提出一种双电层电容器有机电解液，其组分包括溶剂和溶质，其特征在于所述溶剂为γ-丁内酯（GBL）和二甘醇二甲醚（Diglyme），溶剂质量份数为γ-丁内酯（GBL）50~80份，二甘醇二甲醚（Diglyme）20~50份；所述溶质为季铵盐。本发明的双电层电容器有机电解液提高了双电层电容器的高低温性能，可成功应用于对温度要求比较高的新能源、航天、航空领域以及军事领域。
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本发明公开了一种退役动力电池包智能拆解方法和设备。该退役动力电池包智能拆解设备包括XYZ三轴运动平台、悬挂式机械手、水射流喷头、第一工业相机、第二工业相机、电池包搭载平台和控制系统；本发明通过轴向进给机构对水射流喷头搭载机构位置的实时调整，达到水射流喷头在作业领域中任意一点的移动，从而实现退役动力电池包的智能拆解效果；本发明设备用于拆解新能源汽车退役动力电池包具有自动化程度高、操作简便、保养简单和拆解效率高等优点。
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本发明属于新能源开发领域，具体公开了加快相变循环流动的换热结构，包括外壳体，其为顶面开口的矩形箱体结构，且其开口面上封装有上盖；所述外壳体底部内壁铺设一层导热绝缘垫，外壳体各个面的内壁以及上盖内壁均铺设有一层毛细多孔网，外壳体内放置电芯模组，电芯模组包覆毛细多孔网围成的空腔内，外壳体和电芯模组之间的夹层腔内加入定量气液相变材料。本发明利用汽液相变换热量大的特点，设计一种加快汽液相变循环流动的换热结构来实现对电池包的温度控制，避免电池包由于热失控造成的设备损失，换热效率高，且无需电力设备控制，具有节省能量及稳定性优势。
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本发明提供了一种交流微电网智能能量管理方法及系统。该方案包括通过传感器、互联网爬取和实时设置的方式获取天气预测数据、额定运行参数和运行状态参数；计算未来时刻的风电预测值和光伏预测值；计算电力平衡控制损失、负荷收益、能量损耗率和碳排放损失；获取局部区域设置方式，并计算第一、第二、第三最优控制系数和第一、第二、第三x局部最优控制系数；获取目标最优控制集，确定控制模式，并根据控制模式选择控制系数，实时控制充电、放电和火电的比例；自动进行曲线展示和数字展示。该方案通过提供考虑碳排放和新能源最大利用基础上的自动最优控制，实现对应微电网新的能量管理。
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本发明涉及新能源无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电系统的电磁屏蔽罩。一面板；N个挡板，可活动设于所述面板上并围合形成一N边形区域，所述面板上开设有与所述N边形区域形状相同的开口，所述挡板沿所述开口的边缘排布且沿与所述边缘垂直的方向移动；所述挡板包括底板，侧板以及盖板，所述盖板和所述侧板围合后形成一用于容纳外部接收线圈的容纳空间；本发明提供可调节的电磁屏蔽罩，可以针对不同无线充电系统的电磁屏蔽的需求，可自由调整来适应于各系统不同环境下的电磁屏蔽方案，以提高无线充电系统的电磁屏蔽效果。
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本发明公开了一种高温渗碳高淬透性齿轮用钢，其除了Fe和不可避免的杂质以外还含有质量百分含量如下的下述各化学元素：C：0.15～0.21％，Si：0.10～0.40％，Mn：0.40～0.90％，S：0.010～0.035％，Cr：1.00～1.80％，Ni：1.40～1.70％，Mo：0.15～0.35％，Al：0.020～0.045％，N：0.008～0.020％，Nb：0.002～0.030％，0＜Cu≤0.25％。此外，本发明还公开了上述高温渗碳高淬透性齿轮用钢的制造方法，其包括步骤：(1)冶炼和浇铸；(2)加热；(3)锻造或轧制；(4)精整，所述精整包括剥皮或退火或正火。本发明所述的高温渗碳高淬透性齿轮用钢在具有良好的高温晶粒稳定性的同时，还具有较高的淬透性及较窄的淬透性带宽，其易于切削且适用于高温渗碳，可以有效应用于汽车用变速箱或新能源车用减速器及差速器等高端零部件中，具有良好的使用前景和应用价值。
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本发明涉及新能源材料技术领域，是一种分级结构石墨烯/碳纳米管杂化物的制备方法，它包括以下步骤：⑴制备氧化石墨烯胶体溶液；⑵制备易分散的碳纳米管胶体溶液；⑶将步骤（1）得到的氧化石墨烯胶体溶液与步骤（2）得到的易分散的碳纳米管胶体溶液搅拌混合，添加醇类溶剂，得到氧化石墨烯/碳纳米管杂化物混合液；⑷在惰性气体保护下，用高能射线辐射源对步骤（3）的产物进行辐照还原，获得分级结构石墨烯/碳纳米管杂化物。本发明具有工艺简单、成本低、可控性强、环境友好，可实现工业化生产的优点；采用本发明的方法制得的杂化物呈现面线网络结构，具有大的有效比表面积，有利于电荷的传输，可用于高性能超级电容器电极材料。
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本发明涉及超声波除藻船技术领域,具体地说是一种风光互补超声波除藻船,主要包括船、超声波发生器、超声波发射筒、风能发电器、太阳能电池、蓄电池和控制器,其特征在于:将超声波发生器、超声波发射筒、风能发电器、太阳能电池、蓄电池和控制器安装于船体上。本发明与现有技术相比,使用范围广、操作灵活、维护便捷,机体中的风能发电系统和太阳能发电系统为新能源,不会产生任何污染;超声波除藻装置其功率在100W左右,能耗低、见效快、抑藻作用明显,无二次污染。
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本发明提出了一种耦合制氢系统及其控制方法，属于新能源技术领域。该系统包括控制单元，以及与控制单元均连接且相互之间依次连接的发电单元、能量管理单元、制氢单元和储气补气单元，以由控制单元检测发电单元和制氢单元的所有工作参数并进行分析，控制能量管理单元和储气补气单元的动作。制氢单元产生的氢气进入储气补气单元中储存，控制单元控制储气补气单元在必要的情况下向制氢单元反补氢气。该控制方法包括三种运行模式：仅由风力发电装置和光伏发电装置供电；市电独立供电；以及市电、风力发电装置和光伏发电装置同时供电。本发明能够解决商业化制氢设备在宽功率波动的间歇性电源条件下的氢气纯度难题，成本低，安全性强，稳定性高。
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本发明公开了一种应用于电动汽车电控产品的贴片式功率器件集成方案，涉及新能源汽车技术领域，采用嵌入或填埋多个铜块的厚铜PCB作为主电路载体，贴片式功率器件焊接于所述铜块上，母线电容焊接于所述厚铜PCB上，所述厚铜PCB压接到散热冷板上，所述厚铜PCB和所述散热冷板之间设有绝缘导热垫片。贴片式功率器件焊接在铜块上，利用铜的高导热率传输热量，与此同时，厚铜块的热容能够有效提高峰值冲击能力；厚铜PCB与散热冷板之间设有绝缘导热垫片，实现功率器件与散热冷板间极低的传导热阻。
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