794
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本发明涉及反应堆压力容器无损安全检测技术,具体公开了一种压力容器顶盖贯穿管件超声自动检查装置。升降气缸带动车架及车架内的升降机构同步升降,驱动升降机构带动升降轴和旋转轴一起升降,旋转电机带动旋转轴转动,使探头能够准确顺利进入贯穿件,实现对贯穿件的超声自动检查;工作时弹性密封圈下弯,贴合在贯穿件的喇叭口内壁,静态封水,使得贯穿件内的水少量下漏,设计接水盘,使得从喇叭口下漏的水汇集在盘内,从疏水嘴导出;设计弹性橡胶圈,使得上层压板接触喇叭口时,能够得到一定的弹性缓冲,避免撞击贯穿件;通过O型密封圈、上部封水油毡、中部封水油毡和下部封水油毡,通过适度挤压,动态密封,确保部件之间的密封安装。
1059
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本实用新型属于核电技术领域,具体为一种用于蒸汽发生器球封头的超声检查装置,其包括旋转组件、导轨滑动组件、探头调节组件、探头和辅助吸附组件,所述的旋转组件设在导轨滑动组件的一端,导轨滑动组件的另一端设有辅助吸附组件,导轨滑动组件下端设有探头调节组件,探头调节组件两端分别安装一个探头。本装置能够对蒸汽发生器球封头进行无损检测,检查装置的两端均布置有磁铁,利用磁铁的磁力将TAS固定在球封头下方。弧形齿条导轨和旋转平台通过磁铁、磁铁支撑块和支架的连接,使滑动组件与球封头表面保持一定的距离,以免滑动组件与球封头外表面上的凸台干涉。
826
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本发明涉及核电站一回路系统无损检测技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置。该检查装置包括支撑杆、上支撑机构、轴向扫查机构、周向扫查机构、下支撑机构以及异物收集机构,支撑杆上端固定有上支撑机构和伸缩杆,下端固定有下支撑机构和异物收集机构,在上支撑机构和下支撑机构之间的支撑杆上设有轴向扫查机构和周向扫查机构。该检查装置初始时处于收拢状态,其径向尺寸可满足进出人孔的要求,而在工作时可张开,其径向与接管内壁贴合;并实现轴向和周向定位;同时,上下支撑机构,提高了扫查过程中检查装置的平稳性;伸缩杆、上支撑机构和下支撑机构及异物收集装置由同一驱动机构提供原驱动力,减少了驱动链路,降低了设备自重。
1176
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本实用新型涉及容器内表面无损检测技术领域,具体公开了一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构。一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构,该结构包括动力源、滑块、摇杆、机架以及曲柄,其中,动力源安装在机架的内部,且动力源的动力输出部分与安装在机架竖直导轨上的滑块固定连接,并能驱动滑块沿机架的竖直导轨上下滑动;曲柄一端的端部通过铰链A与机架上端相连接;在曲柄靠近机架一侧的中部通过铰链B与摇杆的一端相连接,摇杆的另一端与滑块铰接。该安全伸展结构,通过动力源直接驱动,简化了伸展结构,且当伸展结构失去动力时,可利用重力自行收拢,以便将设备从容器内部取出,提高了结构的安全性。
1030
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本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域,具体公开了一种传热管检修定位装置结构;该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件,其中,主体部件固定在手臂部件上,且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动;在主体部件上设有卡爪A,在手臂部件两端设有卡爪B;所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔;当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时,通过主体部件相对于手臂部件的旋转,带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查,显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
1113
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本发明涉及核电站无损检测技术领域,具体公开了一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构。本发明中安装有伺服电机的主动同步带轮通过无侧缝同步带与若干个探头摆动机构上端安装的从动同步带轮依次串联,当伺服电机带动主动同步带轮旋转时,通过无侧缝同步带带动若干个从动同步带轮均匀、同步旋转,超声探头通过探头夹安装在探头摆动机构上,从动同步带轮同步旋转时,带动每个从动同步带轮下端的探头摆动机构同步进行运动,进而实现若干个超声探头的同步摆动。该同步摆动机构实现了多种规格的探头同时对同一异形焊缝及其附近母材区域进行全面覆盖及连续检查,对核电站设备的安全运行及老化管理提供了有效依据。
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本实用新型属于核电站一回路系统无损检测技术领域,具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成;平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环,在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板;转台是一个涡轮蜗杆啮合结构,通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动;第一杆是圆柱状结构,通过其实现运载平台的上升和下降,随着转台芯轴的转动而转动;第二杆是套杆结构,和第一杆通过转动关节连接,通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩;第二杆末端和转动轴通过转动关节连接,转动轴的另一端与快速接头连接,通过快速接头连接焊缝检查装置。
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本实用新型属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域,具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括:有腿下平台(5)、升降平台机构(3)和机械臂(1);有腿下平台(5)为具有支撑腿的平台结构,支撑于核反应堆压力容器内部下底面;在有腿下平台(5)的平台中部,安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构(3);升降平台机构(3),包括从内到外依次嵌套的第一节立柱(14)、第二节立柱(12)和第三节立柱(11);第二节立柱(12)和第三节立柱(11)沿第一节立柱(14)滑动;在上述第三节立柱(11)外侧上端,安装有机械臂(1)。本实用新型所述升降平台能够快速升降定位,实现所需检查焊缝范围全覆盖。
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本实用新型涉及卧式蒸汽发生器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检查设备伞形支撑对中装置,通过连动气缸推动连杆展开,并支撑在集流管内壁上,再利用弹簧拉动连杆收缩,连动支撑件组成一个闭合圆,紧贴在集流管内壁上,能够方便地进入集流管,同时能够防止实施检查过程中可能产生的异物,设备结构简单,安全可靠。
793
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该技术属于焊缝超声自动检查领域,具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副,升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮,升降减速器带动左侧的齿轮转动,左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动,右侧齿轮与丝杠配合,带动丝杠转动,而螺母与丝杠连接,丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动,螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能,即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动,当进行底封头扫查时,锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽,使得摆动轴具备摆动功能,能实现底封头环焊缝超声无损检测。
822
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本发明涉及无损检测领域,具体涉及一种适用于角形件检查的涡流阵列探头。本装置探头可放置轴绕式激励线圈和密排点式接收线圈,两侧的轴绕式激励线圈和中间错位排布的密排点式接收线圈;轴绕式激励线圈的铜质漆包线的直径为0.3mm~1mm之间;密排点式接收线圈的铜质漆包线的直径为0.03mm~0.1mm之间。本探头可以良好的实现对于L型区域的竖直部分和水平部分的检查;通过轴绕式线圈与点式线圈的激励模式的切换,实现对于不同取向缺陷的有效检查。
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本发明属于无损检测技术领域,具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本发明包含了专用的开顶集装箱和运输货架,由集装箱箱体和集装箱顶盖组成,该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门,集装箱内铺设有轨道,集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口;运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成,两者之间通过货架支撑柱连接,并使用螺母紧固。本发明满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题,并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。
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本实用新型涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置,其中,活动单元和基体单元组成十字交叉结构,并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动;在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A,且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板;在活动单元端部还设有导向装置,其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管,活动单元的卡紧部件从管板上松开退出,并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置;该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管,检查效率成倍数增加。
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本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统,该系统包括流量调节阀、比例调节阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀,其中,流量调节阀依次通过比例调节阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接,并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器;所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接,经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式,可实现气囊压力的恒定控制,明显提高工作效率和充放气可靠性,并大幅降低操作人员的工作强度。
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本发明属于核电站一回路系统以及其它行业无损检测技术领域,具体涉及一种小管径内壁检查超声-涡流组合探头。探头支架(1)包括3块或多块瓦片形组合探头块;每块组合探头块上设有探头安装槽(2)用于安装探头,探头安装槽(2)包括长条状超声探头安装槽(3)和圆形的点式涡流探头安装孔(12);超声探头安装槽(3)内安装有超声探头,用于检测待测贯穿件缺陷的位置和尺寸;点式涡流探头安装孔(12)内安装有涡流探头,用于检测贯穿件表面的缺陷。有益效果:所有探头布置在组合探头块结构上,最低限度占用管道内部空间;所需探头单元均布置在一个探头上,可同时进行超声、涡流信号的采集,大幅提高了检测效率。
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本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构(1)、全景摄像机组件(2)和柔性传送部件(3);人孔定位机构(1)包括导轨(4)、滑轨(5)和定位法兰盘(6);定位法兰盘(6)用于与容器人孔法兰面固定;滑轨(5)安装在导轨(4)内部,全景摄像机组件(2)通过柔性传送部件(3)安装在滑轨(5)上;全景摄像机架体(7)上端与柔性传输部件(3)连接,下端连接全景摄像机(8)。有益效果:采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出,大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。
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本发明属于超声无损检测技术领域,具体涉及一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置,包括吸盘装置、回转体、圆周运动部件、托盘部件、直线运动部件以及回转支撑部件组成,吸盘装置与回转体通过螺钉连接,在回转体与回转支撑部件之间分别连接圆周运动部件与直线运动部件,圆周运动部件的位置设置在靠近回转体的一侧,在直线运动部件上装有托盘部件。本装置可以在又不影响托盘部件的扫查范围,满足扫查范围要求;设备固定可靠性高。
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本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器氦质谱检漏系统与检漏方法,目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于:它包括吸枪定位装置、吸枪组件、流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、物理数据测量系统、数据采集和分析系统;吸枪组件安装在吸枪定位装置上;吸枪定位装置安装在蒸发器水室上;流量控制系统与吸枪组件连接;氦质谱检漏仪系统与吸枪组件连接;物理数据测量系统分别与流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、温度传感器、压力传感器、氦气浓度传感器连接;数据采集和分析系统分别与吸枪定位装置和物理数据测量系统连接。
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本实用新型涉及蒸汽发生器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种涡流检查探头对中装置,该装置包括花瓣结构和连接筒体,其中,连接筒体处于该装置的中心;花瓣结构为圆锥台型外缘结构,且直径较细一端与连接筒体的一端连接,并形成根部,另一端与连接筒体分离并开有n个通槽,形成n+1个花瓣的花瓣结构的头部;花瓣结构与连接筒体形成的夹角为α,且花瓣结构直径最大处的外径比涡流检查探头对中装置待装入的传热管内径大β。该装置在进入传热管时,花瓣结构自然收缩,并紧密贴合在传热管内壁上,从而起到将探头对中的作用;花瓣结构头部圆弧底部的直径小于绕线轴的外径,这样可以防止探头通过传热管端口或传热管内出现异物时卡住探头。
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本实用新型涉及无损检测技术领域,具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统,该系统包括流量调节阀、比例调压阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀,其中,流量调节阀依次通过比例调压阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接,并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器;所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接,经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式,可实现气囊压力的恒定控制,明显提高工作效率和充放气可靠性,并大幅降低操作人员的工作强度。
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本发明涉及核电站无损检测技术领域,具体公开了一种核电站在役检查大修检验报告自动生成系统及方法。该系统中通过任务输入模块输入各种无损检验任务,并形成记录单模板信息后,在记录单生成模块中进行参数匹配并打印形成记录单文件;纸质记录单识别模块对纸质记录单文件进行识别后,传输至RDIF文件生成模块进行信息分类筛选,并形成了RDIF文件;所述的RDIF文件校验模块对RDIF文件信息进行验证后,通过检验报告生成模块生成检验报告。该系统及方法,能够实现了现场记录单的标准化、动态参数化、智能化,对编制检验报告所需的各类数据进行分类存储与处理,提高了役检结果数据的存储、查找定位效率。
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本实用新型涉及核电站蒸汽发生器传热管无损检测装置领域,具体涉及一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检查探头防甩脱装置。它包括制动轮、制动钩、拉伸弹簧、旋转轮、支点销、制动块、制动钩弹簧销、旋转轮弹簧销;所述的制动轮为圆盒状,内侧壁面上均匀分布有3个制动块,所述的旋转轮的内侧上均匀布置有3个制动钩,本实用新型防止了涡流探头的异常损坏,减少了经济损失,降低了核电站的安全隐患以及造成对检查人员不必要的身体危害。
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本实用新型属于核电站一回路系统无损检测技术领域,具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件;芯柱组件的芯管中部截面为正六边形,其上安装六套探头夹持组件,芯管下部为法兰结构,芯管内部为中空结构,中空结构的下部安装有信号/水复合接头,信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头,通过压紧螺环进行固定;芯管上部安装有接头座和导向罩,接头座外壁周向上布置有两圈孔;探头收紧驱动组件套在芯柱组件外,包括收紧环和三根顶杆,顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中,并可在孔中上下灵活滑动,顶杆通过螺纹连接到收紧环上;每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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本实用新型涉及异种金属焊缝无损检测技术,具体公开了一种接管焊缝超声自动检查耦合剂储存装置。它包括容器,容器底部设有圆孔,所述圆孔边沿固定设有圆环形卡板,其截面为T形,所述卡板内侧设有密封圈,侧壁设有环形的槽。通过密封圈的设计使得耦合剂顺利流入到容器内,而不外流,防止流到压力容器顶盖上,同时可以对耦合剂进行有效收集;采用直套式及卡环式两种设计,安装方便,适用性强。
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本发明属于核电站无损检测技术,具体公开了一种稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置,包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带,以及卷盘;转动轴上设有两片摩擦片、弹簧和调节螺母;两片摩擦片分别设于从动轮的两侧并接触,且弹簧压紧一侧的摩擦片;调节螺母与从动轮的转动轴螺纹连接。从动轮侧面和摩擦片之间产生摩擦力,通过调节螺母调节蝶形弹簧的压紧力,达到调节摩擦力大小的作用,从而保证摄像头电缆发生过载被拉断,进而使得摄像头可靠回收。
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本实用新型属于核电站无损检测技术,具体一种反应堆压力容器法兰孔带手工检查工具,包括转轴、探头转盘、探头组件,探头转盘为之字形,每组探头组件位于其两端,探头组件包括探头臂轴承座、探头臂、探头座和探头;探头臂一端与探头臂轴承座铰接,另一端探头座铰接,探头设于探头座上。转轴的前端定位头能准确地插入压力容器法兰面的螺纹端塞的中心孔上,主支撑横板两端的两个主支撑腿也能与法兰面良好地贴合。最终,中心定位和高度定位都能达到设计的效果。
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本发明属于核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件自动超声无损检测装置,具体涉及一种管件内部超声检查探头组合装置。它包括壳体,壳体的顶部设有顶部盖板,壳体的内部设有组合结构本体,组合结构本体与顶部盖板之间设有支架,支架的中间处设有小型摄像头,组合结构本体上部的圆柱形空腔内设有推板,推板上设有一套超声探头,组合结构本体上与推板的中间对应位置处设有活塞,活塞的中间与气路相通。其优点是,在超声探头组合结构本体上设置4个超声探头体安装结构,4个探头体能隐没在组合结构本体之内,又能在气缸结构驱动下露出适量的部分。能实现超声探头柔性运动、超声波稳定耦合和照明摄像等功能。
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本实用新型涉及换热管无损检测与维修技术领域,具体公开了一种换热器检查管板定位脚趾结构。该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪,脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构;脚趾内缸体内部开有空腔,设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构,支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部,且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面,并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面;在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧。本实用新型的定位脚趾结构,采用简单可靠的斜楔结构,该结构具有通用性,能够保证支撑杆结构强度不变的情况下,脚爪的外径做的更小,从而适用于小管径的传热管,这种结构增加了定位脚趾的适用范围。
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本发明属于压力容器无损检测技术领域,具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件;控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令,接收其反馈的状态信息;运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路,参数配置,运动轨迹、指令生成和发送,目标位置信息解析和执行,实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于:热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式,可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确,探头贴合可靠;热气导管周向运动采用双闭环控制方式,可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。
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