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本实用新型公开了一种快速无损水果质地的检测装置。振动控制器的输出端经功率放大器与振动发生机连接，振动发生机与扩展台刚性连接，扩展台上固定安装有IEPE加速度传感器，水果放置在扩展台上，IEPE加速度传感器与振动控制器连接，激光探测头安装在三脚架上，激光探测头的激光束垂直于扩展台面并投射到水果上表面顶部处，数据采集卡的两路输入端分别与激光多普勒测振控制器和IEPE加速度传感器的输出端连接，数据采集卡与数据存储模块连接。本实用新型通过采用冲击振动的方式，大大缩短了激光多普勒测振技术用于检测水果质地的时间；同时，采用多振动特征参数结合水果质量和果形作为预测模型的输入参数，提高了模型的预测精度和适应性。
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本发明公开了一种农畜产品品质无损检测用多功能样品架。包括底板、圆筒架、样品台、透镜架和三个准直透镜。圆筒架下端面安装在底板上,样品台下端与盆形的透镜架固接,透镜架上等分20°-60°安装镜头朝上的、下端能连接光纤、用于光源的输入与光谱采集的三个准直透镜,样品台架设在圆筒架上端面。本发明结构简单,能满足多种农畜产品(水果、肉糜、粉末、颗粒、液体样品、瓶装样品等)的光谱检测,而且可供漫反射、漫透射等多种方式的样品光谱信息采集,从而实现样品品质的无损检测。
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本发明公开了一种风电叶片的超声无损检测臂装置。包括探头加载臂，控制探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测，加载臂安装座内端面安装在扫查执行机构上，加载臂安装座设有U型滑块和滑块导杆挡板，紧凑型气缸缸体固定在加载臂安装座外，气缸杆与U型滑块固定连接，导杆固定座和U型滑块之间的两根弹簧导杆均套有弹簧，导杆固定座与牵引座固定连接，缓冲片装在牵引座内，转向连杆中部铰接在牵引座上，抱杆和耐磨靴有限位地活动铰接，耐磨靴中间装有超声波探头和出水孔。本发明探头加载臂的耐磨靴拥有水平面内左右摆动和前后转动两个自由度，并且引入紧凑型气缸，使得探头加载臂在面向被检对象法线法向上获得两级伸缩，并使得耐磨靴的磨损量大大减小，提高耐磨靴的使用寿命。
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本发明公开了一种承压设备不停机漏磁无损检测系统：由传感器，光电脉冲编码器，车轮，驱动轮，电机，信号处理模块，车架，可编程控制器，磁化装置，磁感装置，霍尔元件阵列，聚磁器组成。电机提供前进与后退的动力，驱动轮连接在车架上，四个车轮支承车架,光电脉冲编码器提取驱动轮转动的圈数，确定行驶的位置；可编程控制器控制装置的前进与后退，实现装置的自动爬行。磁化装置磁化被检测对象，霍尔元件阵列拾取漏磁场并将其转换为电信号。聚磁器将漏磁场引导到霍尔元件阵列的检测通路中去。采集到的信号经过信号处理模块上的WIFI单元传输至计算机。实现承压设备不停机无线自动检测。具有很好的实用价值和应用前景。
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本实用新型公开了一种市政管道无损内壁检测装置，旨在提供一种用于市政管道的、且适用于直管和弯管的无损内壁检测装置，包括支撑主体，支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头，支撑主体另一端设置有动力线和信号线，支撑主体的侧边沿圆周设置有若干活动支腿，活动支腿一端铰接于支撑主体，活动支腿的外侧设置有与管道抵触的滚动件，活动支腿的内侧设置有支撑活动支腿外弹的第一弹性件。如此设置，通过设置的第一弹性件支撑活动支腿往外扩张，将位于活动支腿上的滚动件支撑顶至管道内壁上，在过弯时，能够通过弹性件收缩，适应弯道的形状，便于工作人员操作，能加快检测效率。
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本实用新型提出了一种应用于木材超声无损检测的探头夹具。本实用新型包括悬伸梁、背板、压紧结构和探头夹持总成，背板上开有上下对称的滑槽，悬伸梁的一端与滑槽滑动配合，在悬伸梁上设置有可水平移动的一对压紧结构，在该对压紧结构之间设置有探头夹持总成。本实用新型通过多自由度调整方法以及弹簧传力的方法，使探头具有了空间任意位姿调整的灵活性，在固定好机架与待检木板后，就可以调整探头的位置，达到探头与被检工件的良好耦合、上下两个探头良好对中、压紧力可控的要求，能够很好地满足木质材料超声无损检测的需求。
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本实用新型公开了一种带称重的便携式水果糖度无损检测装置。机箱盖板设有显示器、键盘,机箱内设有打印机,微处理器,光谱仪,由放大器、A/D转换器和称重传感器组成的称重系统,显示器、键盘、打印机、光谱仪和A/D转换器分别与微处理器连接;机箱上装有与称重传感器连接的秤盘和水果承载盘,水果承载盘开有两条向圆心的斜通孔,检测头放入水果承载盘的一个斜通孔中与光谱仪连接,机箱上装有能从正上方或侧面照射到水果的近红外光源,或者将近红外光源安装在机箱内,通过安装在水果承载盘的另一斜通孔中的光源光纤照射到水果。本装置结构简单、体积小,适于现场检测,能同时检测水果的重量和内部品质糖度两种指标,实现水果按质论价并同时计量销售。
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本实用新型属于混凝土检测技术领域，具体的说是一种混凝土强度无损检测装置，包括混凝土回弹检测仪；所述混凝土回弹检测仪中部固接有套筒a；所述套筒a上套有套筒b；所述套筒a与套筒b滑动连接；所述套筒a与套筒b之间安装有弹簧；所述套筒b的内侧壁固接有多组抑尘片；所述抑尘片的底部固接有海绵垫；所述抑尘片为弧形设置；所述抑尘片的整体为向下倾斜设置；通过在海绵垫底部设有多组刷毛，可在套筒b贴合在待检测的混凝土表面时，刷毛也会支撑在海绵垫与混凝土之间，刷毛的设置可对海绵垫底部的灰尘进行更加良好的控制，减少扬尘的发生。
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本实用新型公开了一种球形水果糖度无损检测装置。在金属圆管内装有两块平行极板，待测水果放置于导电橡胶托盘中并位于两块平行极板间，控制器分别与平行极板、导电橡胶托盘、金属圆管和精密电容测试仪连接，控制器和精密电容测试仪通过串口进行数据传递。通过测量水果和金属圆管之间的同轴电容CV，平行极板之间的等效电容C，根据给定的预测模型可以计算出水果的糖度值。本实用新型装置简单可靠，操作方便，成本较低，能进行水果糖度快速无损检测；平板电极与水果之间非接触，消除了空气间隙的影响，提高测量精度。
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本发明公开了一种快速无损自动检测电能计量箱金属元素的系统。本发明的系统包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件；夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部，所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接；所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面，弧面定位部件具有定位弧面。本发明采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位的方式和弧面定位的方式，使得定位更加精准，保证检测的有效性和可靠性。
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本实用新型公开了一种用于水果品质无损检测数据在线采集的装置。铝型材支架上安装有上料传输带，上料传输带入口侧上方的铝型材支架上安装第二激光雷达测距仪，上料传输带设置检测工位，检测工位下方设有顶升气缸单元，顶升气缸单元旁设有阻挡气缸；上料传输带旁设有喷气式激励装置和激光多普勒测振仪；上料传输带上运输果杯，果杯上放置水果；喷气式激励装置包括气泵、流量调节阀、步进电机、不锈钢丝杆、移动滑块、第一激光雷达测距仪、气嘴和电磁阀。本实用新型能够更准确地在线采集用于无损检测水果品质的数据。
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本实用新型公开了一种分辨率可调的小型X射线金属无损检测仪，涉及到金属无损检测仪领域，包括检测台，所述检测台的顶侧安装有L型固定支杆，L型固定支杆上活动套接有设备壳，设备壳的底侧安装有X光管。本实用新型中，旋转块转动带动丝杆转动，丝杆转动能够带动设备壳在L型固定支杆上进行上下移动，从而能够带动X光管上下移动，随着金属与射线源的距离不同，则获得不同的射线能量从而得到不同的分辨率，螺纹杆转动带动凸型挤压块转动，能够带动带动板向上移动，从而带动方形隔离框向上移动，使得方形隔离框罩住X光管照射的区域，该区域内的X光不会照射到人体，从而不会对试验人员的身体造成伤害。
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本发明公开了一种旋转型低频漏磁无损探伤检测系统，由霍尔元件阵列、U型磁芯、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、探测外壳、车轮、轮距调整机构、上位机组成。单片机输出低频交变信号给激励线圈，磁化U型磁芯，使其与待测构件形成磁回路，形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测导磁构件体内磁通在缺陷处泄漏到所创造的磁真空区域，形成最大化漏磁场并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，产生检测电信号经处理后，送入上位机处理，反应出损伤。该检测装置外部采用小车构造，且车轮距可调，可以实现在绕管道运动，实现旋转型漏磁检测。该发明具有可探测距离远、高灵敏度、可旋转检测，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。
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本发明公开了一种基于12个特征波长的无损快速检测茶叶含水率的方法，包括以下步骤：获取茶叶样本在12个特征波长处的漫反射光谱反射率，所述12个特征波长包括420nm、428nm、520nm、546nm、575nm、600nm、703nm、717nm、736nm、921nm、979nm和1049nm；并将光谱反射率转换成吸光度，得到茶叶样本在12个特征波长处的吸光度值，由此计算得到所述茶叶样本的含水率。本发明方法可快速有效地监测茶叶加工过程中含水率的动态变化，实现茶叶加工过程中含水率的快速、无损、低成本检测。
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本发明公开了一种基于小波变换的快速无损检测绿茶含水率的方法，包括：获取茶叶样本在短波近红外光谱888-1007nm范围的漫反射光谱，并经计算转换后得到吸光度光谱，再采用db3小波基函数对其进行离散小波变换，提取3尺度低频小波系数，得到19个小波特征系数，并据此计算样本的含水率。本发明方法可快速有效地监测绿茶加工过程中含水率的动态变化，实现绿茶加工过程中含水率的快速、无损、低成本检测。
本发明涉及一种基于光谱成像和深度学习技术的干茧茧层丝胶溶失率的无损检测方法，包括以下步骤：训练ResNet‑1D网络模型和预测干茧茧层丝胶溶失率。本申请应用高光谱成像技术，结合数字图像处理和深度学习的方法，研究了干茧茧层丝胶溶失率的快速无损精确获取理论和方法，为实现蚕茧品质的计算机检测和蚕业信息化水平的提高提供一定的理论基础。
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本发明涉及带称重功能的小型球形水果糖酸比快速无损检测装置。所要解决的技术问题是提供的装置应具有鉴别速度快、检测精度高、适用面广以及操作简便的特点。技术方案是：带称重功能的小型球形水果糖酸比快速无损检测装置，包括光源及计算机、触摸显示屏和光谱仪；其特征在于该装置还配置了称重-光照系统；称重-光照系统由称重系统和光照系统组成；称重系统包括底座、称重传感器及隔板；隔板中心制有一圆孔；光照系统包括环形分光器、柔性遮光罩、聚光透镜及温度传感器和柔性座垫；环形分光器的顶端端面制有一圆环形发光区，壁部制有一大螺孔；聚光透镜由一透镜光纤连接器托持定位，出射光纤也由透镜光纤连接器固定在聚光透镜的下方。
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本发明涉及一种基于可见/近红外光谱和深度学习的蚕茧干壳量无损检测方法，结合可见/近红外光谱技术和深度学习，训练一种经过修改后的Inception‑V3‑1D网络模型，能够对输入的蚕茧光谱信息进行处理和检测，在不对蚕茧品质造成影响的情况下，实现对蚕茧干壳量的快速检测，为蚕茧质量评价中的干壳量指标检测提供了一种技术方案。
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本发明涉及一种基于多源数据构建数字孪生模型的无损检测方法，包括如下工艺步骤：1)，在复合材料板表面用铜丝分别在经纬纱两方向上进行标记，建立坐标；2)，从标记好的复合材料板上取一单元下来，通过CT扫描检测装置进行CT扫描，获取高分辨率图像；3)，图像分析：找出经纱和纬纱方向上重复的纤维结构即为元胞；4)，将标记好的试样进行相控阵超声扫描，获得的数据信息进行3D化处理，结合CT扫描模型进行对比，判断损伤的类型及位置的检测。本发明将CT扫描检测技术和相控阵超声检测图像3D化方法结合，能高效率且准确的实现对复合材料构件内部损伤类型判断和定位。
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本发明公开了一种基于荧光光谱的苹果黄酮含量无损检测方法，该方法通过使用特定波段波长的激发荧光照射苹果表皮，使用光谱仪采集反射的荧光光谱，然后通过传统的化学方法测定相应区域的黄酮含量，利用主成分分析法分析采集到的荧光光谱与黄酮含量直接的关系，建立一个用于预测苹果黄酮含量的预测模型，根据该预测模型分析待测苹果的荧光光谱得到其黄酮含量，实现苹果黄酮含量的无损检测方法。与传统的化学检测相比，不需要配置试剂与复杂的操作，只需要通过LED进行荧光激发，就可以实现黄酮含量的检测。
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本发明公开一种基于组合特征的多层管柱结构脉冲涡流无损检测方法，通过使用组合特征进行分类识别，能够有效提高多层管柱结构缺陷的检测准确度，为被测多层管柱结构的健康状态评估及寿命预测提供支持。本方法首先三方向探头对被测多层管柱结构进行脉冲涡流检测，并对检测信号进行采样；其次通过预处理方法去除信号中存在的干扰；然后通过对三方向探头对应的信号分别进行特征提取，并形成组合特征量；最后根据组合特征量，使用分类识别算法进行分析，得到分类识别结果。
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本发明公开了一种金属管道、压力容器内部无损检测装置及工作方法，检测装置包括遥控车体、内窥镜、磁性轮、可伸缩挂架和遥控器，遥控车体的下部安装有磁性轮，遥控车体的上部安装有可伸缩挂架，遥控器与遥控车体无线连接，用于控制遥控车体的运动，内窥镜包括讯号传输线、内窥镜监视器和内窥镜轴端探头，内窥镜轴端探头通过讯号传输线与内窥镜监视器连接，内窥镜轴端探头连接在可伸缩挂架上。本发明通过将传统手持式工业内窥镜与电动遥控车技术相结合，并换装磁性轮，大大扩展了传动手持式工业内窥镜的检测范围和检测距离，可以实现全方位检测。
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本实用新型公开了一种管内移动机器人及其无损检测装置。机器人本体中设有处理器及分别与中央处理器相连的图像传感器、照明装置、存储模块、声呐超声波收发模块、动力模块和供电模块；图像传感器用于采集管道内图像，并存储于存储模块中；照明装置用于提高管道内的亮度；声呐超声波收发模块用于与外界进行数据传输；动力模块用于机器人在管道内移动控制；供电模块用于为机器人提供电力。无损检测装置包括主站终端、从站终端以及所述的管内移动机器人；主站终端以从站终端为中继，对机器人进行指令控制并接收数据。本实用新型解决了金属管道无线信号屏蔽的问题，能够实时检测管内检测机器人在管道内的位置，从而在发现管道故障时就能快速获取故障位置。
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本实用新型公开了一种用于钢结构的高强度螺栓表面硬度无损检测装置，包括凹形机架，所述凹形机架的内部下表面转动设置有升降台，所述升降台的上端水平连接有基座，所述凹形机架的内部上表面设置有压头，所述基座的上表面中间位置处开设有与压头相对应的凹槽，且基座的一侧表面嵌入转动安装有旋钮。本实用新型涉及螺栓表面硬度检测技术领域，该用于钢结构的高强度螺栓表面硬度无损检测装置，通过利用第一弹簧和第二弹簧的弹性，当需要对螺栓的硬度进行检测时，拉动固定板上的把手，然后调节滑板，可以使螺栓被牢牢的夹持在挡板和限位板上的第二限位槽之中，不仅降低了人工的劳动强度，而且还提高了螺栓表面硬度的检测效果。
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本实用新型公开了一种采用磁致伸缩扭转超声导波的钢管无损检测系统。被测钢管依次安装磁致伸缩带材、磁致伸缩扭转超声导波探头和高压气囊，探头电缆的一端与磁致伸缩扭转超声导波探头连接，另一端分别与脉冲放大模块和信号调理模块连接，信号调理模块依次与信号处理模块和嵌入式显示模块连接，嵌入式控制模块与控制脉冲放大模块连接。当脉冲放大模块信号经过磁致伸缩扭转超声导波探头时，在被测钢管中产生扭转超声导波在钢管中传播，当遇到钢管缺陷时，反射的超声导波被探头接收并经信号调理模块和信号处理模块进行信号处理，将钢管缺陷在嵌入式显示模块显示。本实用新型实现对钢管立柱的腐蚀、端面、长度等进行无损检测，检测效率高，方便可靠。
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本发明涉及文物检测技术领域，公开了一种基于表面电阻无损检测丝绸文物老化程度的方法，包括：1)将具有规则形状的基材条放置在待测丝绸文物下方，丝绸文物表面平整并与基材条表面贴合；2)使用表面电阻仪放置在丝绸文物表面测量与基材条之间的表面电阻；3)将表面电阻数据代入不同老化程度丝绸文物的表面电阻趋势关系中，判断丝绸文物的老化程度；4)将表面电阻数据代入不同断裂强力保留率的现代模拟老化丝绸样品的表面电阻趋势关系中，判断丝绸文物的断裂强力保留率。本发明方法在不对样品进行破坏、施压的前提下，可提高样品的表面电阻灵敏度，结合断裂强力与表面电阻的对应关系，能够快速无损的判断丝绸文物的老化程度。
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本发明公开了一种基于多光谱成像技术的水果品质无损检测方法与系统。可调参数光源发射光束照射于水果放置平台上,可见及近红外多光谱成像仪分别通过RS-232串口线及图象采集卡数据线与经红外多光谱成像仪连接,计算机上设有图像分析处理软件。应用可见及近红外多光谱成像技术,可快速、准确地采集被测水果表面的可见及近红外多光谱图象信息,分析得到被测水果的各种缺陷及损伤,从而实现无损、快速的水果品质检测系统。
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本实用新型涉及一种基于连续波的双层瓜果组织光学特性无损检测装置。目的是提供的装置可以非侵入的方式实时、无损的获取瓜果果皮与果肉的吸收系数μa和约化散射系数μs’。技术方案是：一种基于连续波的双层瓜果组织光学特性无损检测装置，包括高光谱成像系统、光源系统及样本输送装置；其中，高光谱成像系统包括依次连接的CCD相机、成像光谱仪及镜头，镜头竖直朝下布置；光源系统包括两个光源，分别与两个光源耦合的垂直入射光纤、倾斜入射光纤及光纤固定支架，垂直入射光纤、倾斜入射光纤分别通过固定螺母垂直固定在光纤固定支架上，且垂直入射光纤位于倾斜入射光纤的前侧，光纤固定支架沿样本运动方向布置，并与镜头的轴线呈一定夹角。
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本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端左右两侧均固定连接有起落架，所述起落架是由固定柱和伸缩柱组成，所述无人机本体上设置有设备仓，所述设备仓的下端固定连接有固定块。该利用无人机使用的红外热波无损检测设备，通过连接杆的左端在固定块上进行转动，连接杆的上端固定连接有第一弹簧，通过连接杆伴随起伸缩柱可以进行上下移动，第一弹簧可以对连接杆产生移动的弹力，两个起落架上的伸缩柱可以根据不同的地面单独进行收缩，这样使无人机在不平整的地面上也能像在平地上一样进行降落，增加了无人机降落时的安全性。
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本实用新型涉及一种磁传感涡流无损探伤检测系统。本实用新型磁传感阵列探头由多个磁传感探头单元构成，每个磁传感探头单元使用磁屏蔽罩进行包裹后垂直装入阵列骨架的凹槽中；探头阵列采集的模拟电压经多路信号调理模块后通过数据采集卡自动采集后输出到上位机显示检测结果；本实用新型有效抑制涡流无损检测中的提离距离影响，具有较高的检测速度和较大的检测范围，并且有效的减少了探头单元之间互感的影响，提高抗干扰能力和检测精度，最后利用上位机实时显示检测结果，能够更直观的获得检测的缺陷信息。
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