有色金属通用技术理论与应用

锰质低品位磷矿脱锰正反浮选工艺 979     

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本发明公开了一种锰质低品位磷矿脱锰正反浮选工艺，将锰镁质低品位磷矿石进行碎矿、磨矿之后，使锰矿物与磷矿物以及其他矿物单体解离，然后加入碳酸钠、正浮选抑制剂和正浮选捕收剂)进行搅拌调浆，矿浆进入正浮选工艺流程进行浮选，所得的槽内产品为正浮选尾矿；所获得的泡沫产品输送至反浮选工艺，调节PH值并加入反浮选抑制剂柠檬酸、反浮选脱锰阴离子型捕收剂进行搅拌调浆，调浆后所得矿浆进入反浮选工艺流程进一步进行反浮选，所得泡沫产品为反浮选尾矿，最终槽内产品为低MnO2、MgO、SiO2含量的磷精矿，经过浓缩、过滤、干燥得成品磷精矿，成功地实现锰质低品位磷矿选矿富集，提高了磷资源的利用率。

用氟硅酸协同硫酸从含钒石煤矿中浸出钒的方法 1023     

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本发明公开了一种用氟硅酸协同硫酸从含钒石煤矿中浸出钒的方法,将含钒石煤矿破碎、湿式磨矿至粒度小于0.15MM,磨矿得到的矿浆中水与含钒石煤矿的体积质量比为1～3∶1,加入氟硅酸和硫酸进行钒的浸出,氟硅酸用量以100%质量浓度的氟硅酸计算为含钒石煤矿质量的5%～15%,硫酸用量为含钒石煤矿质量的10%～25%,浸出过程温度80℃-95℃,浸出时间2H～20H,浸出后经液固分离得到含钒浸出液。浸出液用铁粉还原三价铁离子,用石灰和氨水将PH值调整到2.8-3.0后,经溶剂萃取、氧化、加入氨水,得到多钒酸铵沉淀,多钒酸铵经煅烧制备粉状五氧化二钒产品。本发明具有如下的有益效果:1.用氟硅酸协同硫酸浸出含钒石煤矿中的钒,与单独使用硫酸浸出含钒石煤矿中钒的工艺比较,可以节约硫酸用量5%-25%;2.用氟硅酸协同硫酸浸出含钒石煤矿中的钒,由于氟硅酸水解产生的氢氟酸能有效破坏含钒云母、高岭土等硅铝矿物的晶体结构,为硫酸浸出钒创造条件;3.所用的氟硅酸可以是工业副产品氟硅酸和含氟硅酸的工业废水,为工业副产品氟硅酸和含氟硅酸的工业废水开发出新的应用与处理途径;4.含钒石煤矿中钒的浸出率高。

煤矿降温装置 816     

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一种煤矿降温装置，它涉及煤矿用机电设备降温技术领域。本实用新型解决了现有的煤矿井下机电设备的干冰破碎装置为卧式结构，存在占地面积大，不便于设备的转运的问题。本实用新型的支撑立板竖直固定在底座上端面的一侧，下锅体通过锅体固定组件与支撑立板固接，上锅体扣装在下锅体上，顶盖扣装在上锅体的干冰入料口处，破碎执行组件设置在下锅体的内部，破碎电机竖直设置在下锅体正的下方，破碎电机的输出轴穿过下锅体的转轴装配孔并与破碎执行组件连接，破碎电机的输出轴通过轴封元件与下锅体密封配合，下锅体底部设有干冰排出口，喷洒管的一端与干冰排出口连通，喷洒管的另一端安装喷头。本实用新型用于煤矿井下机电设备的冷却降温。

矿区内镉污染的联合修复方法 1123     

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本发明公开了一种矿区内镉污染的联合修复方法，基于新方法的盆栽实验，并注重修复工程的实用性，通过协同修复，用于探究对矿区土壤中重金属Cd污染的修复影响；重点在于生物炭和石灰分为不同比例的配施组，通过直接在废弃矿山土壤中单一种植碎米荠和经生物炭和石灰配施后的土壤中种植碎米荠，将单一组与协同组对比，根据碎米荠各部位富集的Cd含量及土壤中所剩余的Cd含量来选用最合适的协同配施组。本发明属于矿山环境治理技术领域，具体是指一种矿区内镉污染的联合修复方法；有效解决了矿区土壤中重金属Cd的污染，给矿山带来较好的经济效益和社会效益；又能为矿区土壤的镉污染及农业稻米的“去镉”提供了一定的科学依据。

适用于判断古河谷砂岩型铀矿铀源的评价方法 1110     

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本发明属于铀矿成矿潜力评价技术领域，具体公开一种适用于判断盆地内砂岩型铀矿铀源的评价方法：步骤(1)采集含矿目层砂岩样品；步骤(2)挑选样品中碎屑锆石制作成锆石靶；步骤(3)测试锆石U‑Pb同位素和U元素含量；步骤(4)根据U‑Pb同位素和U元素含量得到锆石同位素年龄直方图和锆石U‑Pb同位素年龄与U含量元素图；步骤(5)根据步骤(4)分析为含矿目的层砂岩提供物源岩浆岩时代范围和地理分布特征；步骤(6)根据锆石U‑Pb同位素年龄与U含量元素图查明U含量和颗粒数量占比最高的碎屑锆石年代范围，结合步骤(5)厘定预富集阶段的铀源；步骤(7)根据步骤(5)、(6)判定成矿阶段的铀源。本发明的方法能够判定含矿目的层沉积成岩和成矿作用阶段铀源。

利用色度差对煤矸石进行选矿工艺 800     

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提供了一种利用色度差对煤矸石进行选矿工艺，包括以下步骤：步骤一、将煤矸石进行破碎和研磨；步骤二、将破碎研磨后的煤矸石在超临界水或亚临界水条件下进行活化处理，活化反应结束后进行固液分离，将固液分离得到的固体样品洗涤、干燥，得到活化煤矸石样品；步骤三、使用水力旋流器将活化煤矸石样品分级为轻质煤泥和粗粒重质矿物，将分离后的轻质煤泥进行回收处理，粗粒重质矿物通过摇床得到两类，一类为碳和二氧化硅的富集矿，另一类为硅酸盐矿，再将碳和二氧化硅的富集矿通过电选分理出碳和二氧化硅；步骤四、将电选分理出的的富集矿杂质在色选机中利用色度差和气阀气流速度进行不同矿物的侦辩和分离。

工业尾矿渣改性后替代粉煤灰在混凝土中的应用 1213     

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工业尾矿渣改性后替代粉煤灰在混凝土中的应用。粉磨、改性尾矿渣：取周边尾矿渣，放入颚式破碎机中破碎成小颗粒状，称量尾矿渣5.0kg，放入干燥箱中干燥6h后取出，倒入直径为500mm*500mm的试验小磨中，加入千分之一的液体活化剂，粉磨35min，倒磨4分钟；设计混凝土配合比，然后将所需的水泥，粉煤灰，矿粉，中砂，石子，减水剂等称量好，用于混凝土中。活化、改性后的尾矿渣比风选Ⅱ级灰和粉磨后Ⅱ级灰和活性提高了11.9%和10.4%，活化后的尾矿用于混凝土中替代Ⅱ级粉煤灰能显著提高混凝土的早期强度和后期强度，同时由于需水比也小于Ⅱ粉煤灰，在改善混凝土和易性的同时，保证了工程质量。

基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术 1166     

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本发明公开了一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术方法，首先对粗碎、中碎、细碎矿石图像R、G、B三个颜色变量，分别利用sobel算子进行边界增强；然后对各级图像三元颜色变量的梯度数据每行取平均；按照顺序连续截取定长的每个颜色变量的行平均序列；分别对三元颜色变量的粒度化各数据组中数据取平均；在尺度ε下，构建(n‑m)组3元复合延迟向量，计算多元样本熵，从而得出20个尺度上的多元多尺度熵；最后，利用计算得到的各级矿石图像梯度数据的多元多尺度熵值，建立起熵与矿石粒度的关联模型，检测出各级破碎机下的矿石粒度。

重晶石或天青石的原矿粉磨工艺及其设备 1131     

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本发明公开了一种重晶石或天青石的原矿粉磨工艺及其设备，包括机架和机箱，且机架的顶部与机箱的底部固定连接，机箱的顶部设置有进料机构，且进料机构的顶部设置有送料架，机箱的内部设置有粉碎机构，且机架的内部设置有出料机构；本发明是通过两个传动齿轮三均进行相对方向的转动，从而使两个粉碎辊三进行相对方向的转动，进而实现两个粉碎辊一、两个粉碎辊二以及两个粉碎辊三之间进行相对方向的转动，并且通过在两个粉碎辊一、两个粉碎辊二以及两个粉碎辊三之间分别留有不同大小的粉碎间隙，使天青石在经过三次粉碎后，能够得到粉粒小且均一的粉料，从而得到满足后续的加工提取的生产要求的重晶石或天青石的原矿粉体产品。

矿石加工除尘装置 752     

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本实用新型公开了一种矿石加工除尘装置，涉及矿石加工技术领域，具体包括传送带本体，所述传送带本体的正面和背面均设置有固定板，固定板的下表面设置有支撑架，支撑架的右侧设置有水箱，水箱的内壁固定连接有隔板，水箱的顶部通过合页转动连接有盖板，隔板的右侧设置有水泵。通过设置水箱、水泵连接管、竖直管和高压喷嘴A，将水箱注满水后，达到了对掉落碎石中扬起的粉尘进行降尘的效果，解决了现有的矿石加工用的传送带上行并没有相应的除尘降尘装置，矿石破碎机将矿石打碎后掉落到传送带上，传送带将碎石传送到放置地点时也需要掉落，掉落的过程中容易将矿石打碎时产生的粉尘扬起，造成环境的污染的问题。

卡林型难浸金矿石的湿法预处理方法 1138     

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本发明公开了一种卡林型难处理金矿石的预处理方法，其特征在于：包括将待提取的金矿石破碎成矿粉，将矿粉和氢氧化钠混合，加入反应釜，然后再加入双氧水，并密封反应釜，反应釜放入摇床震荡，反应釜内氧化还原反应12-48小时，泄压得浆状富集物，固液分离后的固相富集物利用常规氰化法进行金的浸出。氢氧化钠催化分解双氧水产生氧气时会产生大量气泡，具有强烈的搅拌作用，而且在封闭条件下，反应产生的氧气压力可达0.4-0.9Mpa，不用外部加氧分压，也可持续维持反应釜内较高氧气压力。本发明的预处理方法适应性广泛，不需要浮选获得金精矿，可直接用于处理卡林型原生金矿石，经过预处理的金矿石氰化浸出率可达75%以上。

矿物质石粉及其制造方法 1029     

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本发明是关于大量放出远红外线、负离子及氧气热的多用途神奇新矿物质石粉及其制造方法的。首先,铜板上缠绕锡箔纸的内部炉上附着锡箔纸,之后,把按40wt%的锗石、15wt%的电器石、30wt%的氟石、15wt%的锌铁尖晶石的比例混合的混合物粉碎为325mesh以内,装入其内;然后,在煤气火炉上铺设铁栅、钢筋和钢板;之后,在其上面按顺序铺设黄土、高岭土、地基石和生矿石的炉和内部炉中间装入粉碎为200mesh以内的脉石矿物;之后,用煤气火炉以1000℃的温度加热7天后,把在内部炉里烧制而成的混合石块再粉碎为500mesh以内,从而制造大量放出远红外线、负离子及氧气热的多用途神奇新矿物质石粉。

快速检测铁矿石中全铁含量的装置 1267     

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本实用新型公开了一种快速检测铁矿石中全铁含量的装置，设置有检测罐，所述检测罐的上拐角处螺栓安装有电动机，所述电机轴的外侧套设有粉碎机构；包括：第一缓冲板和第二缓冲板，均固定在所述检测罐的内壁，所述第一缓冲板和第二缓冲板的内部均设置有电磁铁，所述接料板的底部和称重传感器的表面相贴合；扇叶，固定安装在所述电机轴的两端，所述扇叶外侧的检测罐上固定有防护盒；皮带轮机构，其两端分别与所述电机轴和连接轴相互连接。该快速检测铁矿石中全铁含量的装置，在对铁矿石粉碎后，能够很好的对铁成分矿石和其他成分矿石进行分离，以便提升铁成分矿石检测数据的精准性，并且也方便后续对铁成分矿石与其他矿石的排出。

水下采矿方法及其装置 805     

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一种水下采矿方法及其装置,其步骤为:①先用破岩装置或其他爆破方式将水下矿床破碎到提升管道符合输送要求的矿石颗粒;②将提升管道、提升泵和水力吸矿装置布放到井下,当水力吸矿装置着底时,启动提升泵输送清水;③水力吸矿装置使提升管道入口的矿石颗粒保持悬浮状态;④矿石颗粒被提升到地面储矿池内;⑤矿石在地面储矿池内沉降,清水脱泥后排入矿井内;⑥远程测控站负责监控;⑦采矿完成后,停止水力吸矿装置工作,当输送管路出口排出清水时,即可关闭提升泵。该装置包括水力吸矿装置、水下空间探测器、提升管道、提升泵、远程测控站、输送管路以及地面储矿池。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、安全性好、开采效率高等优点。

煤矿冲击风压式管道排矸装置 791     

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本实用新型公开了一种煤矿冲击风压式管道排矸装置，包括排矸装置本体、输送破碎装置、磨尖推送装置以及冲击风压装置，输送破碎装置的左端固定设有阶梯带送装置，且输送破碎装置的右端与碎石破碎机固定连接，阶梯带送装置的内部设有履带输送机，且阶梯带送装置的右端面与碎石破碎机的左端面固定连接，履带输送机的两侧均固定设有挡板，且履带输送机的履带表面水平设有若干个阶梯状凸块，因此该种煤矿冲击风压式管道排矸装置利用碎石破碎机将矸石破碎后落入传送槽箱中，在磨石滚筒作用下打磨，从多孔圆槽中传送至螺旋推进装置中，进而螺旋推送杆将其推至冲击风压装置的进料口中，在高压风机作用下，圆球/饼状的矸石从输矸管中运出。

尾矿库的库区路基加固结构 1036     

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本实用新型涉及路基工程，具体是一种尾矿库的库区路基加固结构。本实用新型解决了尾矿库库区的路基容易产生失稳、沉陷、塌方等病害以及传统的筑路方式施工难度大、成本高的问题。一种尾矿库的库区路基加固结构，包括砂砾垫层、碎石桩和浆砌片石层；所述砂砾垫层铺设于路基的两侧及底面；所述若干碎石桩呈阵列排列固定于尾矿库底面，碎石桩的上端与路基底面的砂砾垫层固定；所述浆砌片石层设有若干个横向伸缩缝；浆砌片石层铺设于路基两侧的砂砾垫层表面，形成浆砌片石护坡，且在浆砌片石护坡底部形成护脚墙；浆砌片石护坡的上部和下部分别开有一排沿纵向分布的泄水孔，所述泄水孔贯通浆砌片石层且内部设有排水管。本实用新型适用于路基工程。

地质矿产勘查用取样装置 995     

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本实用新型公开了一种地质矿产勘查用取样装置；属于地质矿产勘查技术领域；其技术要点包括固定板，所述固定板的下表面设置有套筒，所述固定板通过卡接组件与套筒固定连接，所述固定板的中部贯穿连接有传动轴，所述传动轴通过轴承与固定板活动连接，所述传动轴的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端贯穿套筒并固定连接有钻头，所述套筒的内腔上端设置有取样收集腔，所述套筒的底端边缘开设有插槽，所述插槽内设置有环形板。本实用新型通过在套筒内设置有取样收集腔，在连接轴上设置有绞龙，绞龙能够将矿石碎块移至取样收集腔内，在连接轴上设置有活动板，活动板能够将破碎的矿石碎块收集，便于绞龙的运输，提高了本装置的取样效率。

煤矿用自动化液压钻机 1139     

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本实用新型公开了一种煤矿用自动化液压钻机，包括钻机本体、主液压控制装置、钻杆、振动破碎锤和支撑柱，所述钻机本体的顶部中间设有主液压控制装置，所述主液压控制装置的底部连接有延伸柱，所述延伸柱的底部连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部连接有钻杆，所述钻杆的两端设有振动破碎锤，所述振动破碎锤的顶部连接有振动控制电机，所述振动控制电机的顶部经过转轴连接有固定座，所述钻机本体的底部两端设有支撑柱，所述支撑柱的底部连接有辅助液压控制装置，所述钻机本体的中间设有主动齿轮，涉及煤矿钻机技术领域，提高了加工的范围，方便直接开采煤矿，便于直接控制升降支撑于地面，稳定可靠，方便调节高度，方便控制钻孔，结构简单。

矿用水仓淤泥处理设备 884     

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本实用新型属于采矿技术领域，公开了一种矿用水仓淤泥处理设备，包括：履带式移动车、铲斗、传送料斗、搅碎装置、泥浆储存仓、泥浆管、泥浆泵以及动力装置；所述铲斗设置在所述履带式移动车前端；所述传送料斗设置在所述铲斗前部内；所述铲斗后部设置淤泥输出通道，所述搅碎装置设置在所述淤泥输出通道内；所述泥浆储存仓设置在所述履带式移动车上，与所述淤泥输出通道连通；所述泥浆管一端设置在所述泥浆储存仓底部，另一端与所述泥浆泵相连；所述动力装置设置在所述履带式移动车上，分别与所述传送料斗和所述搅碎装置传动相连；所述动力装置的操作台设置在所述履带式移动车的驾驶室内。本实用新型提供一种提升矿山水仓淤泥处理效率的设备。

矿石营养土制备装置 931     

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本发明公开了一种矿石营养土制备装置，属于营养土生产技术领域，包括底座、搅拌机和振动仓，所述底座顶部一端设置有第一安装座，所述第一安装座一侧焊接有第二安装架且第二安装架顶端一侧通过螺栓固定安装有碎石机，所述碎石机的出料口位于振动仓顶部一端上侧，所述振动仓端部外侧通过螺栓安装有第三安装架且第三安装架内顶部通过螺钉连接有横板，所述横板底部通过螺栓安装有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端连接有压板。该新型能方便对矿石进行压碎且在压碎时的均匀效果佳，能方便将矿石粉与其他营养粉料进行混料，还能方便在营养土制备时对营养土进行烘干，适合广泛推广使用。

脉石英矿高效制备超白石英砂的方法 1138     

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本发明公开了一种脉石英矿高效制备超白石英砂的方法，实施过程如下：脉石英矿物经过破碎、磨矿、脱泥、分级、脱泥、磁选、分级全流程工艺，通过“多碎少磨”、分级脱泥、分段磁选的工艺设置。本发明的工艺流程加强了对影响脉石英品质的铁质杂质及细泥的处理，改善了工艺流程的选矿效果，提高了石英及脉石英矿物选矿的可靠性和适应性，可以有效地保证脉石英矿物的工艺品质，生产出的超白砂产品可以满足市场对高品质石英砂的需求，并且该工艺流程还具有处理能力大，节约能耗等优点，经济又环保。

矿山测量用激光指向装置 886     

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本实用新型提供了一种矿山测量用激光指向装置，涉及矿山测量工具技术领域，包括支撑杆、活动架、辅助支撑杆、紧固件、垫片、连接块、支撑座、电动旋转台、挡架、安装架、伸缩杆和激光指向仪，支撑杆的下部外端嵌套设置有活动架，活动架的外端设置有辅助支撑杆，支撑杆的上部外端嵌套设置有紧固件，本实用新型在测量时，能够将支撑杆和辅助支撑杆扎入矿山的碎石和碎矿中，使得装置保持固定，适应矿山不同环境进行使用，使得使用更加方便，能够在激光指向仪的后端遮挡光照，使得激光指向仪发射的竖直光束能够顺利到达测量位置，使得测量更加方便，激光指向仪能够快速进行拆卸，与本装置的架体结构分离，从而在闲置时方便进行将激光指向仪进行收纳。

低品位难处理金矿的配合浸出方法 996     

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本发明涉及一种湿法冶炼低品位难处理金矿的配合浸出方法,将矿石破碎后用低浓度的铵盐、氨水以及氧化剂配制配合浸出剂直接进行堆浸或破碎磨细后进行槽浸,生产出杂质含量低,金浓度高的浸出液。这种浸出液可以用常规的置换、活性炭吸附或树脂交换等方法提金,并再生配合浸出剂返回利用。该方法工艺简单,流程短,浸出速度快、浸出率较高、成本低、非氰化、无毒,是一种容易实现工业化生产并具有良好经济效益和环境效益的提金方法。

液态钢渣余热还原铁矿石的生产方法 902     

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本发明公开了一种液态钢渣余热还原铁矿石的生产方法，包括以下具体步骤：第一步，用破碎机将铁矿石破碎；第二步，将破碎后的铁矿石与焦炭粉送入搅拌机搅拌；第三步，在钢渣坑底部铺设液态钢渣，然后将待用的铁矿石和焦炭粉的混合物放置在液态钢渣上，最后在混合物的上方覆盖液态钢渣，保持该状态1.5h；第四步，铁矿石在钢渣坑完成还原反应，生成还原铁，反应完成后由磁选机磁选出还原铁。本发明取得的有益效果是：（1）使用液态钢渣余热作为热源，降低了铁矿石还原的生产成本，成本可降低40%；（2）避免了煤炭或天然气的燃烧造成的环境污染；（3）充分利用了液态钢渣的余热资源；（4）还原效率高，还原铁中的TFe含量＞65%。

羚羊石选矿分离方法 947     

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一种羚羊石选矿分离方法,采用焙烧—磁选联合工艺分选羚羊铁矿石,将矿石破碎到2～100毫米,进行焙烧,焙烧过程中采用煤气或煤为还原剂,焙烧温度为600～1000℃,焙烧时间为5～30分钟,压力为常压,将焙烧后的矿石冷却至常温,冷却采用自然冷却或水冷方式,然后对冷却后的矿石进行粉磨,磨矿细度达到-200目含量为80～98%,以粉磨后的矿石粉为给矿,采用弱磁场磁选机进行两段磁选,再采用电磁精选机进行一段精选。本发明采用相对简单的工艺,最终获得的精矿铁品位达到55～68%,为羚羊石的开发利用提供了可靠的方法。

多功能低碳节能垃圾矿化装置 1020     

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本实用新型公开了一种多功能低碳节能垃圾矿化装置，包括内部开设有破碎腔的罐体，罐体的上方开设有连通破碎腔的入料口，罐体的下方设置有反应箱，破碎腔内设至有破碎机构，罐体外设置有驱动破碎机构工作的电机，位于破碎机构的下方设置有固定在罐体内部的滤网，反应箱内部开设有连通破碎腔的反应腔，罐体外还设置有净化塔，所述净化塔内设置有净化腔，净化腔包括从下至上依次设置的沉渣腔、吸附腔和除臭腔，沉渣腔和反应腔通过设置在反应箱和净化塔之间的管道机构连通，净化塔的内部设置有连通除臭腔的出烟口，本实用新型中垃圾能够矿化的比较彻底；矿化过程中产生的有气味的气体能够达到排放标准后从出烟口排出，有效的保护了环境。

带有防堵料装置的煤矿输送装置 1021     

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本发明涉及煤矿输送设备技术领域，且公开了一种带有防堵料装置的煤矿输送装置，包括第一输送带和下料仓，下料仓内固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上表面固定连接有防堵料机构，下料仓的侧壁固定连接有破碎机构，第一输送带的右侧转动连接有第二输送带，第一输送带和第二输送带的底部均固定连接有两个对称分布的第一支撑腿，其中两个第一支撑腿相对的一侧共同固定连接有第二支撑板，第二支撑板的上表面固定连接有抬升机构。该带有防堵料装置的煤矿输送装置，能够方便对下料仓内堵塞的煤矿进行疏通，提高了煤矿输送的效率，且能够方便对较大煤矿进行破碎，便于之后的输送和运输，同时能够方便直接将煤矿输送至货车内。

从氧化铜钴矿中回收铜钴的湿法冶金提取方法 1061     

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本发明公开了一种从氧化铜钴矿中回收铜钴的湿法冶金提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:a)将氧化铜钴矿原矿破碎,根据粒级将破碎后的矿石分类;b)对粒级小的矿石采用搅拌浸出方式处理,对于粒级大的矿石采用堆浸方式处理。本发明的过程使复杂氧化铜钴矿的钴回收率提高了20%左右,较传统搅拌浸出工艺比节省建设投资15%左右,较传统堆浸工艺比铜回收率提高12%左右,有效提高了投资回报率。

海底表面固体矿物取样装置及取样方法 869     

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本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。

矿山多级高压辊磨机 873     

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本实用新型公开了一种矿山多级高压辊磨机，包括进料钢管、第一驱动电机、第二粉碎壳体和第二破碎钢锟，所述进料钢管的下方安装固定有第一粉碎壳体，且第一粉碎壳体的左右两侧均焊接有限位钢架，所述限位钢架的外侧卡合设置有合金钢板，所述第一驱动电机安装固定在第一粉碎壳体外侧，且第一粉碎壳体的底部焊接固定有导料钢管，所述导料钢管的外侧安装设置有金属托板，所述第二粉碎壳体的外侧螺栓固定有第二驱动电机，且第二粉碎壳体的底部安装设置有出料胶管。该矿山多级高压辊磨机采用第一粉碎壳体与限位钢架，通过限位钢架对第一粉碎壳体及第二粉碎壳体进行限位固定，确保第一粉碎壳体及第二粉碎壳体破碎的稳定性。