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本实用新型揭示了一种矿用机车速度检测装置，所述矿用机车的车轮上设置有至少一个的强磁体；还包括一固定设置的霍尔传感器，所述车轮带动所述强磁体相对所述霍尔传感器转动，所述霍尔传感器的检测头正对所述强磁体转动形成的圆周。霍尔传感器可以探测到强磁体是由左边还是右边靠近，通过获取一定时间内检测到的强磁体靠近的次数，转换为矿用机车的速度。本实用新型的矿用机车速度检测装置由霍尔传感器与强磁体组成，能够准确的检测到机车的速度，不存在现有技术中齿轮磨损对速度检测准确性的干扰，而且安装在车轮附近，结构简单，维修方便。
本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱系统的矿井环境气体定量分析装置及方法。装置包括：飞秒激光器、分束器、光学延迟装置、反射镜、起偏器、聚焦透镜、太赫兹发射器、气体取样池、氧化铟锡导电玻璃、碲化锌电光晶体、高功率放大器、数据采集及处理系统、四分之一波片、渥拉斯顿棱镜、平衡探测器、锁相放大器、计算机。本发明提出的矿井环境气体定量分析方法，首先建立矿井环境气体的定量分析模型，然后通过本发明提出的装置获取待测气体的太赫兹光谱，再应用建立的定量分析模型确定矿井环境气体中各成分的含量。本方法具有结构简单、易操作、分析速度快及精度高等特点，本发明提出的方法还可应用到其他领域的混合物分析中。
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本发明公开了一种固体矿物制样系统及方法，该系统包括：控制设备、智能分选与自感知子系统、样品一体化处理子系统、样品封装子系统；智能分选与自感知子系统对固体矿物样品进行采样及性质探测；控制设备控制智能分选及自感知系统对采取样品进行合样归批：样品一体化处理子系统对合样归批后的固体矿物样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料；控制设备还用于根据制样样品的样品信息对制样样品进行编码，根据制样样品的重量数据调节样品一体化处理子系统的工作参数；样品封装子系统对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。利用本发明，可以实现固体矿物制样的全自动化流程，并且能够自动调节优化系统工作参数。
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本发明公开了一种矿用退锚车，机械臂通过回转支撑安装于车厢头部，可原位旋转，可上下摆动，可伸缩数节，退锚器固定于机械臂，可左右摆动，可上下摆动，升降支撑，可竖直伸缩，抵住矿道顶板和地面，驱动系统使履带行进，供油系统控制各油缸和马达动作，冷却系统降低液压油和机头作业温度，探照系统调整照明和摄像角度，传感系统探测周边距离、液压油温度和甲烷浓度，报警系统可发出声光报警，中控系统将通信系统收到的遥控指令转换成机电控制信号发送至其它系统，将采集到的作业数据经通信系统反馈至遥控中心。
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本发明公开了一种透明钙钛矿/聚合物复合闪烁体材料及其制备方法，该材料包括有机塑料基质以及分散在有机塑料基质中的无机钙钛矿纳米晶。所述制备方法如下：首先将表面含有有机酸和有机胺配体的无机钙钛矿纳米晶进行配体交换，使之存在甲基丙烯酸酯配体，然后分散在已加入交联剂和引发剂的有机塑料基质中，超声充分混合，再离心获得澄清透明的混合液体，放入厌氧瓶中抽真空并充入氮气，采用热固化或光固化的方式进行充分固化，最后从厌氧瓶中取出样品并进行切割抛光即获得最终样品。该方法可以减轻有机塑料基质固化过程中钙钛矿纳米晶的聚集现象，增加聚合物的透明度，减少光传播过程中的散射，并应用于核辐射探测领域。
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一种具有视频辅助驾驶功能的煤矿特种车辆，包括车体和与车体配合的视频监控装置，视频监控装置包括红外摄像仪、倒车雷达和用于提供电源的直流电源，红外摄像仪设置有4个，4个红外摄像仪分别安装在车体的前部、驾驶室、车厢和车体的尾部，在车体驾驶室内还安装有与红外摄像仪连通的显示器；所述倒车雷达包括1个倒车雷达主机和4个雷达探头，倒车雷达主机安装在车体的驾驶室内，4个雷达探头均安装在车体的尾部。通过本申请可以有效解决制约我国煤矿井下特种车辆驾驶人员视觉盲区大、无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况和无法实时与车厢人员语音通话的难题，为煤矿安全提供更加有效的技术保障，提高了作业效率。
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本发明提供矿井下多功能传感器，其能在监测点同时监测多个参数，大幅度地降低了监测监视系统的制造成本，并方便使用及维护。其包括传感器节点，其特征在于：其还包括多功能芯片组、信号处理器，所述传感器节点分别为热电阻温度探头、煤岩层下的热电偶温度探头、井道或送回风道的风压/压差/风速热敏电阻探头、红外传感探头、催化燃烧式气体探头、热导式气体传感探头、红外线气体传感探头，所述的传感器节点的信号输出端分别和多功能芯片组连接，所述多功能芯片组的输出端连接信号处理器，所述信号处理器的输出端连接信号输出终端。
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本发明公开了一种煤矿水文动态监测系统，包括用于增强断层水导电性的石墨粉、用于向富水大断层内注入石墨粉的注入锚杆和安装在掘进设备背侧的固定板，所述固定板的远离掘进设备的一侧安装有减震滑轨，所述减震滑轨的表面滑动连接有监测机构，所述固定板的表面开设有弧形滑槽。一种煤矿水文动态监测系统，旋转喷头和旋转喷嘴向富水断层中均匀喷洒石墨粉，以增大断层中水的导电性，进而可以增大采动产生的小断层的探测信号，以便于对采动过程中产生的小断层水文情况进行快速掌握，以进行快速预警和防护，同时对滑动台整体提供两层保护，以防止探测设备被突如其来的透水事故损坏，具有较好的实用性和安全性。
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本发明公开一种灾后矿井逃生训练控制系统，主要由主控制器、3D视频控制器、模拟走步电机驱动器、鼓风机驱动器和音响信号控制器、矿井巷道GIS系统、人体运动传感器、脑意识探测器和训练评分控制器构成。该发明的灾后矿井逃生训练控制系统采用虚拟现实技术，模拟矿井恶劣环境，通过屏幕模拟显示矿井巷道，使训练者模拟在矿井环境中根据掌握的巷道路径选择逃生方向。该训练平台可以有效训练下井矿工熟悉井下巷道，训练在灾后环境中的自主逃生能力，对减少矿难的人员伤亡具有重要的应用价值。
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本发明涉及一种钙钛矿量子点太阳能电池及其制备方法。电池结构包括导电玻璃基底、电子传输层、量子点光吸收层、空穴传输层和金属电极：它的量子点光吸收层由为ABX3结构的钙钛矿量子点薄膜,经离子液体与某酸某酯类的混合溶液处理，协同实现配体交换和表面缺陷钝化得到。本发明针对现有钙钛矿量子点太阳能电池中光吸收层存在的导电性与材料稳定性之间的矛盾，通过选用在酸酯类溶解度可调的离子液体处理钙钛矿量子点薄膜以移除绝缘配体，稳定量子点结构并有效钝化量子点表面缺陷，提供了一种简单普适的方法，使得所制备的钙钛矿量子点太阳能电池实现效率和稳定性的提升。它还适用于基于钙钛矿量子点的LED、光探测等光电器件领域。
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本实用新型提供一种矿井下多功能传感器,其能在监测点同时监测多个参数,大幅度地降低了监测监视系统的制造成本,并方便使用及维护。其包括传感器节点,其特征在于:其还包括多功能芯片组、信号处理器,所述传感器节点分别为热电阻温度探头、煤岩层下的热电偶温度探头、井道或送回风道的风压/压差/风速热敏电阻探头、红外传感探头、催化燃烧式气体探头、热导式气体传感探头、红外线气体传感探头,所述的传感器节点的信号输出端分别和多功能芯片组连接,所述多功能芯片组的输出端连接信号处理器,所述信号处理器的输出端连接信号输出终端。
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本实用新型公开了一种矿山工程机械驾驶室，包括驾驶室骨架、顶层、底板和侧门，在所述的顶层上覆有隔热隔音棉层，在驾驶室骨架与侧门之间设有双密封件，所述的底板为双层底板。本实用新型的矿山工程机械驾驶室门为双密封，并选用汽车门升降器自动升降窗户，质量稳定、性能可靠，舒适性好，驾驶室骨架立柱和顶层上均粘贴海棉层，实现隔音、隔热、阻燃，使驾驶室安全性能有保障，工程机械驾驶室焊接严格按照焊接工艺要求操作，所有焊接缝探伤严格执行GB/T4730标准，有部份焊接缝增加了磁粉探伤检验，经专业人员检验及澳大利亚力拓公司委托第三方探伤检验合格，经吉林大学做了侧翻试验、落物冲击试验、静压试验等符合澳大利亚标准认证。
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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
本发明公开了一种基于铈掺杂玻璃基质的卤化物钙钛矿纳米晶材料及其制备方法，属于发光材料领域，所述卤化物钙钛矿纳米晶材料包括铈掺杂的玻璃基质、以及分布在所述玻璃基质中的卤化物钙钛矿纳米晶；本发明通过在玻璃基质中掺杂三价铈离子，铈离子可以将玻璃基质吸收的X射线能量有效的传递给卤化物钙钛矿纳米晶，增强钙钛矿纳米晶的发光强度，掺杂铈离子后，钙钛矿纳米晶的发射光谱积分面积提高约90％；本发明制备的基于铈掺杂玻璃基质卤化物钙钛矿纳米晶闪烁材料，具备高透过，快衰减、强吸收、低成本、易制备等特点，在核物理、医学成像、高能射线探测等领域具有重要的应用价值。
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本发明属于光电材料领域，具体涉及一种水系钙钛矿光电转换系统，该系统通过香豆素染料和钙钛矿CH3NH3PbI3材料的强耦合提升钙钛矿材料的水相光电性质。本发明的水系钙钛矿光电转换系统结构简单，原材料容易获得，且系统在水溶液中的光电流比单一染料敏化钙钛矿薄膜增加40%，比单一钙钛矿薄膜产生的光电流高几个数量级，其香豆素染料共敏钙钛矿的方案可以应用于包括太阳能电池、光电探测器、发光二极管、光催化剂和水分解系统等领域。
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本实用新型公开了矿用本安型压力传感器，包括箱体，所述箱体的前端安装有上盖，上盖固定在箱体的前端，上盖与箱体之间设置有橡胶垫；所述上盖的中部设置有电路板，电路板的固定螺钉上套设有铜柱；所述箱体的下端设置有传感器探头罩，传感器探头罩的下端安装有螺柱，传感器探头罩中设置有薄膜压力传感器，箱体的后端设置有铭牌；所述箱体的右端下方设置有穿线双头螺栓，穿线双头螺栓的下端设置有线缆保护罩，线缆保护罩与穿线双头螺栓之间设置有密封圈。本实用新型结构简单，使用方便，通过设置橡胶垫，能够对箱体内部进行密封，通过设置铜柱，能够对螺钉安装孔进行密封，适合矿井中的压力检测使用。
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本实用新型公开了一种矿用通风机无线多参数测试仪，包括机箱、盖板和机体，在机箱的外表面设置固定块，与盖板一侧的固定槽，契合安装，方便紧闭机箱，对机体的保护性较好，在盖板的内侧设置海绵垫，对机体起到缓冲作用，避免机箱从手中意外脱落而造成机体的损害，降低了成本，通过设置耐磨层、防水层和防锈层，更好的保护盖板，避免因矿井下可能存在腐蚀性物质从而腐蚀盖板，提高了盖板的安全性，更好的保护了机体，在机体的内部设置流量探头和压力探头，分别与流量传感器和压力传感器电性连接，更好的检测并通过导线传输信号，同时设置无线传输模块，将信号传输到CPU处理器，信号经过电路的滤波、校准，保证了数据的准确性。
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本实用新型是一种矿井救生仓。该仓有一个严密封闭的外壳体,外壳体外部,安装有供逃生人员进出的封闭门和观察窗、温度探测仪、瓦斯探测仪及进行联络供给的联络管;该联络管通过深埋,经井口大巷通向地面;外壳体内,顺序安装有耐烧隔热的隔离层及坚固防火、无污染的内壳体;内壳体内,下部是人员行走的行走面,两侧安装有饮水柜、食品柜、氧气柜及救生设施柜;该矿井救生仓安装在采煤工作面上,一旦发生事故,进入仓内的人员凭借仓内的生命保障设施及自救装置,可有效的挽救自己的生命,并且可使进入仓内的人员,迅速与地面人员保持联络,可以及时地把井下的情况通报给地面上的有关人员,可最大限度的保障井下人员的生命安全。
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本实用新型公开了一种钙钛矿太阳电池测试夹具，所述底座（1）上设置有固定板（2），所述固定板（2）上设置有升降板（3），所述升降板（3）上设置有用于容纳待测试钙钛矿太阳电池的基片槽（4），所述底座（1）上还设置有公共电极接线柱（5）和电池电极接线柱（6），所述基片槽（4）底面上设置有与公共电极接线柱（5）电相连的第一探针（7）和与电池电极接线柱（6）电相连的第二探针（8）。本实用新型能够解决测试过程中夹具与电极接触问题，采用顶针四探针探测方式与电极进行接触，探针伸缩量可调、保证接触的稳定性、减少界面电阻，同时不破坏测试电极。
本发明公开了一种基于矿用防爆手机USB接口的便携式风速仪及使用方法，包括用于感受风速的热线式探头、用于运算分析的控制线路板和用于防止风速仪在使用过程中意外脱离的接口保护盖，属于矿用风速仪技术领域。该便携式风速仪由矿用防爆手机的USB接口供电，配合矿用防爆手机来使用，替代井下线路法测风速时使用的机械风表，秒表计时由矿用防爆手机实现，测量数据通过USB接口至矿用防爆手机。本发明解决了井下人工测风时，步骤繁杂、测风员携带仪表较多、人工记录、数据处理滞后、测量精度低等问题，可以有效提高测风人员的工作效率。
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本发明公开了一种矿用自动喷雾降尘装置用传感器，设有热释红外线感应模式、触控探测模式、声控探测模式、红外线发射模式与红外线接收模式，通过内部拨码开关选择模式，一个传感器同时只能选择一种工作模式。本发明矿用自动喷雾降尘装置用传感器，其工作模式多样化，可长期安全可靠运行。
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一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人，步骤1，采集煤矿搜救机器人的环境数据；步骤2，训练矿道遇难人员检测模型；步骤3，设计煤矿搜救机器人的运动控制系统：步骤4，设计煤矿搜救机器人的初级导航系统；步骤5，数据处理储存，在发生矿难的实际情况下，通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪，通信已无法使用，故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装，遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块，并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取，有利于现场救援的规划及指挥，保障被困人员存活率，减少不必要的损失及灾害。
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一种矿用全自动定时喷雾装置,在矿井巷道顶部装有电磁阀,巷道顶部横断面安装若干喷头,由电磁阀控制进水管开闭,使喷头的喷雾受到控制,在巷道顶部喷头两边各装一只探头,探头输出到由电源和自动定时电路组成的主控器,由主控器输出控制电磁阀的开、闭。本实用新型具有耗水量小,可避免工作场所积水,安装简便,成本低等优点。
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本发明公开了一种高温硬岩地层的矿产资源与地热连续协同开采方法，涉及一种铝土矿岩层高效开采方法及地热开采技术领域。可用综合机械化设备进行高效开采的目的，并通过水力压裂岩体过程中注入的冷水在岩石裂隙间充分压裂流动这一过程与深埋热岩进行热量交换。掘进探矿巷道；布置贯通巷道，布置长壁工作面；设置压裂与掘进一体化设备；设置液压支架；钻中心钻孔并在中心钻孔的孔底进行初步压裂卸压；钻出周边钻孔或者是加深周边钻孔；注入高压冷水，并向外抽水；安装隔热支护装置；停止钻孔注水和抽水；进行落矿；重复，直至开采结束。克服了常规铝土矿物开采所使用的爆破工艺不安全和低效率问题以及地热资源大量浪费的问题，提高了资源回收率。
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本实用新型一种矿山通风机振动信号监测装置涉及一种在矿山通风机叶轮轮毂上使用的振动信号监测装置，其特征在于由高性能减振弹簧、振动信号探测器、曲面避风罩、重力体、树脂填料、凹窝、监测主体和连接装置组成，凹窝置于监测主体上，重力体置于凹窝上，树脂填料填充于重力体和凹窝之间的空隙中，振动信号探测器置于重力体上，且和曲面避风罩相连接，曲面避风罩通过高性能减振弹簧和监测主体相连接，连接装置置于监测主体上。
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本实用新型涉及一种新型露天煤矿防尘钻机，该防尘钻机包括外壳、水箱、电磁阀门、电机、输水管、钻机轴、钻头、储水室及防护罩；钻机轴及钻头的外部包装有外壳及防尘罩，外壳的下部固定连接着防尘罩，外壳内固定设有水箱及电机，水箱下部连接着输水管的一端，输水管的另一端连通有储水室，储水室固定在防尘罩内，储水室上设有喷水孔，所述输水管上设有电磁阀门，电磁阀门通过导线Ⅰ与外部驾驶室内的电源相连；所述电机的转子轴向下依次连接着钻机轴及钻头，电机通过导线Ⅱ与外部驾驶室内的电源相连。该防尘钻机可以有效抑制钻探过程中出现的粉尘，防止粉尘到处飞扬，不但保护了环境，还减少了人得病的几率，给煤矿钻探工作带来了便利。
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矿工头灯式瓦斯报警器,与矿工头灯组装成一体,并与头灯共用蓄电池电源,其组成包括气敏探头、灵敏度电位器、报警电路、印刷线路板、讯响器、头灯及报警电路电源开关,报警电路包括控制电路和音频振荡电路,由两个集成电路模块及状态指示灯、电阻、电容组成,印刷线路板为圆环形,装在头灯灯壳内灯泡座后,气敏探头、讯响器、状态指示灯、开关旋钮装在灯壳上,体积小,重量轻,声光同时报警,使用安全方便。
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本实用新型涉及一种矿用三组分红外气体传感器，包括混气装置、采样气室、红外光源、四元组合探测器、光源驱动模块、信号调理模块、微处理器模块、浓度显示模块和LoRa无线通讯模块；所述混气装置上端设有混气装置进气口，在混气装置进气口处安装保护罩，所述混气装置内部装有小功率风扇；混气装置下端设置有混气装置出气口，所述混气装置出气口与采样气室进气口相连接；所述采样气室上端左侧设置有采样气室进气口，下端右侧设置有采样气室出气口，下端左侧安装红外光源，在红外光源处设有反光杯；所述四元组合探测器安装于采样气室右上方，并于采样气室左右两侧各设置一个直角反射器。本实用新型能够实现三种矿井气体的同时监测，测量精度高。
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本发明涉及一种矿用自卸车轮毂驱动单元概念设计方法，旨在建立大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元其正向设计的技术体系，包括从结构形式的选择、传动路线的确定、整体结构设计及传动系统参数优化和零部件强度校核和寿命计算。依据准确的多工况载荷谱、整车运行要求、轮毂驱动的边界条件、相关零部件结构耦合需求等探究可行传动路线中的最优方案；在选定的齿轮传递路线中，依据轮毂驱动的空间布置，以及传动形式的优缺点，确定采用传动原理图；根据行星排的装配条件、邻接条件、重合度、同心条件等约束要求，在满足使用强度的前提下，优化出质量轻、承载能力均衡的齿轮参数。实现大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元概念方案的完整设计流程。
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