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本发明公开了一种获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法，(1)收集与获取遥感观测与采矿地质条件相关数据；获取矿区范围内高精度二维影像；(2)建立矿区内冲沟坡体与冲沟坡体实验室物理模型；先建立工作面地表三维地形；构建采前、采中、采后各个时间段内的矿区地表DSM；然后建立冲沟坡体实验室物理模型；(3)提取冲沟发育矿区采动坡体形态变化特征；对步骤(2)中不同时间段获取的矿区地表DSM进行对比与特征提取，得出各个时间段的冲沟形态参数变化情况；(4)获取冲沟发育矿区采动坡体变形特征时空分布与变形规律；根据矿区地表DSM和冲沟形态参数变化情况，最终从内部、外部两个方面分析得出冲沟坡体在井下开采工作面采动影响下的变形发展规律。
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本发明涉及一种无底柱崩落法采空塌陷区域突水防治方法，通过地表塌陷与井下采矿动态数值关系、暴雨日最大入渗参数和地表降雨汇水通过塌陷坑运移进入井下的通道的确定，可以合理预测地表降雨汇水通过塌陷坑进入井下日最大涌水量，并在回采出矿作业水平上方进行有效截流，将空区水大部分引入主排水系统，预防井下水害事故。
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本发明公开了一种虚拟仿真工业教学装置及其操作方法，包括底座、VR眼睛和两个操控把手，底座的顶端边缘均匀的设有若干立杆，底座的顶部设有限位绑带，所述限位绑带设在所有的立杆之间，限位绑带的外圆面均匀的固定连接有若干限位绳索，限位绳索远离限位绑带的一端固定连接在立杆上，一个所述立杆上固定连接主机本体，所述主机本体通信连接VR眼睛和两个操控把手；本发明在训练学习时，学生站在底座上并在腰部套上限位绑带，同时带上VR眼睛并手持操控把手开始模拟训练，利用VR眼睛虚拟采矿工作流程，从而不断训练学生的职业技能，大幅提升学生的实训能力，从而进一步提高教学质量，且能最大的保护学生初期下井工作的安全。
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一种水力割缝防治冲击地压的方法,根据具体煤矿冲击的地质、采矿条件及冲击地压特点,利用不同方式的水力割缝防治冲击地压。对于煤柱型冲击,采用煤层深部径向水力割缝防治冲击地压;对于底臌型冲击,采用在巷道两侧底脚径向水力割缝防治冲击地压;对于构造型或动压型冲击,采用环向水力割缝或环向、深部径向水力割缝相结合防治冲击地压。形成的缝槽群起到煤岩体卸压和屏蔽或减弱应力及变形能传播的作用,能够起到有效防治冲击地压的效果。该方法也可应用于防治煤与瓦斯突出、防治巷道变形和抽放卸压瓦斯,也可应用于金属矿山、隧道或煤矿的岩爆防治。
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本发明公开一种CO2矿化纳米硅胶注浆材料阻断岩层微裂隙渗透的方法，适用于煤矿井下使用。确定采矿活动扰动围岩导致的上行微裂隙发育高度和下行微裂隙发育深度，根据工作面采深及空隙压力梯度计算最大孔隙压力；将硅基材料与水按质量比1:100～50:100混合得到基液；将纳米颗粒与基液按质量比1:1000～100:1000混合得到纳米流体；将纳米流体通过注浆管道与顶底板注浆钻孔分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中，压力不再变化时停止注入，最后将CO2气体分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中形成原位纳米硅胶，从而封闭微裂隙。其步骤简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种采动覆岩破坏水平变形的双探头探测方法，属于采矿工程技术领域。本发明采用滑动式测斜仪导轮探头和无轮探头在同一观测孔的测斜管中先后观测，利用导轮探头数据稳定快、数据精确度高和定向准确的特点，结合无导轮探头对测斜管变形适应性强的特点，探测过程中相互补充，保证了工程的完整性；数据进行对比分析，相互佐证，保证了数据的准确性。本发明较好的解决了滑动测斜仪观测采动影响深部孔时，出现的卡孔、废孔和越观测越浅的现象，能完整反映深厚松散层移动变形规律。
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本发明公开了一种矿用柴油发电机组，包括支撑底座，支撑底座上安装有发电机组，所述支撑底座上套装有静音箱罩，所述发动机组位于静音箱罩的内部，所述发动机组具有进气管，所述进气管上连接有初级空气过滤器和二级空气过滤器，所述二级过滤器位于静音箱罩内部与进气管连接，所述初级过滤器位于静音箱罩上端外部并通过硬管穿过静音箱罩连接于二级过滤器；所述发电机组还具有排烟管，所述排烟管上通过法兰连接有消声器，所述排烟管位于静音箱罩内部，消声器位于静音箱罩上端的外部；所述支撑底座的底端焊接有用于安装静音箱罩的吊装钩。本发明装置适用于采矿场合，具有较高的防护等级以及防粉尘能力。
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本公开提供了一种无人矿区的三维建图方法、装置和存储介质，属于采矿技术领域。该方法包括：根据激光雷达获取的点云特征，对激光雷达的初始全局位姿进行优化，得到第一全局位姿，并根据第一全局位姿，拼接点云得到第一子图，以及配准与第一子图相邻的第二子图，将第一子图和第二子图之间的位姿变换关系，作为激光里程计因子；根据GPS先验因子和闭环检测因子中的至少一项与激光里程计因子的误差，对第一全局位姿进行优化，得到第二全局位姿；将多个第一子图对齐到全局坐标系下，并根据第二全局位姿将多个第一子图拼接为三维地图。通过多因子优化及多层次优化，能够构建更为准确全面的三维地图，减少建模过程中的地图退化和误差累积的问题。
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一种矿泥画制作方法，解决了传统泥人画在装饰风格上单调，易脱油料、不牢固、不抗腐蚀等缺点，以及传统泥人画在原材料选择上以普通黄、黑、红泥土为原料，易与颜料起化学反映和易碎、不耐磨、无细密的天然纹样、色调秃显呆板等弊病；选取地下200-500m采矿中在磨矿、碎矿过程中产生的矿泥为制作矿泥画原料基材，通过模型倒模、烘烤等加工方式做成矿泥画胚胎，再在其表面彩绘颜料，所制产品色调纯朴，色彩丰富，形象逼真，装在镜框里，就成了构图新颖别致，画面层次分明，色彩古朴典雅独具神韵的矿泥画艺术品。
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一种面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计方法。适用于矿区耕地保护、耕地下压煤资源回收及控制地表沉陷。其步骤为：收集研究区域地质采矿条件、水文条件、耕地种类与分布以及矸石量等资料；结合研究区域的耕地分布、种类以及破坏形式，确定矿区耕地保护的设防指标；基于等价采高模型，利用概率积分法计算不同充实率下充填采煤地表移动与变形值；根据耕地保护的设防指标，结合研究区域充实率与充填采煤地表移动与变形值之间的关系，合理确定面向耕地保护的固体充填采煤充实率。其兼顾了耕地的特性及破坏形式，填补了面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计空白，解决了矿区因煤炭地下开采而导致的耕地损害问题，具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。
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本发明公开了一种含水层分段注浆帷幕保水开采方法，包括含水层和煤层；a、获取基本地质参数并进行采矿工程设计，确定地下水流的方向和第一采区注浆帷幕的位置及尺寸；b、在水流上游方向上的第一保护煤柱上方的含水层中预制第一采区注浆帷幕，然后对第一采区进行正常回采直至回采完毕；c、在含水层中预制第二采区注浆帷幕，然后至回采完毕；d、通过回收第一保护煤柱或以第二采区采动实现第一采区注浆帷幕消除；e、按照步骤b、c、d的工作方式对第二保护煤柱2b和第二采区注浆帷幕2w进行处理，依次类推，直至整个煤层全部开采完毕。本发明通过构建帷幕实现保水采煤；并让注浆帷幕自动消除，防止帷幕长时间切断补给条件而影响地表生态的变化。
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本发明公开了一种固体废弃物硅酸盐水泥及其制备方法，属建筑材料技术领域。它是由熟料、石膏、钢渣、尾矿、建筑垃圾为原料加化学激发剂制成，所述各原料的质量百分比为：熟料40-60％、石膏5-12％、钢渣8-15％、尾矿10-25％、建筑垃圾20-45％；所述的化学激发剂的用量为原料总量的0.02-0.08％；所述的钢渣为除去金属铁的钢渣；尾矿为开采矿产之后余下的废物；建筑垃圾为除去金属和其它杂物后的建筑垃圾砖或砼板块。广泛适用于混凝土和水泥制品。缓解日益匮乏烧制熟料的资源，降低水泥二氧化碳的排放，有利于消减大气层严重的雾霾。节约替代原生资源，有利于推动循环经济发展和减少污染保护生态环境。生产过程中不产生对环境的进一步污染。
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本发明公开一种露天煤矿转向期间采区间贯通内排方法，包括以下步骤：Ⅰ采区推进至终端，然后开始向Ⅱ采区转向过渡期间，在Ⅰ采区和Ⅱ采区的重合范围预留梯形采空沟；Ⅰ采区工作帮向前推进，梯形采空沟走向长度不断增加；在梯形采空沟上搭建中间桥Ⅰ，连接内排土场和Ⅱ采区工作帮；内排土场向前推进至Ⅱ采区工作帮长度的三分之一时，再搭建中间桥Ⅱ；内排土场向前推进至Ⅱ采区工作帮长度的三分之二时，再搭建中间桥Ⅲ；转向完成之后，Ⅱ采区工作帮继续向前推进，Ⅱ采区向下延伸，中间桥Ⅰ、中间桥Ⅱ和中间桥Ⅲ呈迈步式交替贯通，完成Ⅱ采区剥离和采矿任务。避免或消除相邻条区间的二次剥离量、缩短剥离物内排运距，节约运输和剥离成本。
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一种浒苔多糖助凝剂及其制备方法与应用，本发明以海洋绿潮副产物‑浒苔为原料，采用微波‑超声波联合辅助法获得浒苔多糖助凝剂，在水处理的混凝单元与传统混凝剂复合投加使用。本发明的浒苔多糖助凝剂，具有分子量高、存储时间长、生产工艺简单、制备成本较低，生物安全性好及易于降解性等优点，适用于给水、生活污水、石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等多领域的废水处理过程中，可大幅度提高水处理效能，并为灾害绿藻浒苔的再利用提供了新途径。
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本发明公开了一种矿用风机控制系统，包括设置井上的控制器，所述控制器分别与网络服务器、监视屏、数据库和RS232接口连接，所述控制器通过RS232接口与设置在井下的数个区域的子站通讯，PLC通过电磁干扰保护器与设置于子站不同位置处的检测单元连接，所述电磁干扰保护器包括：依次连接的放电管、共模扼流线圈、瞬变电压抑制器阵列和储能模块，电磁干扰保护器用于防护采矿作业时对所述检测单元检测信号的脉冲干扰、浪涌干扰、电磁辐射干扰以及静电干扰，所述放电管在电磁干扰保护器中用于进行高压保护；所述共模扼流圈用于过滤共模的电磁干扰信号；所述瞬变电压抑制器阵列用于防止微处理器或单片机因瞬间的脉冲；所述储能模块包括电感与储能电容，当脉冲群干扰、浪涌干扰产生时，通过储能模块将干扰产生的电流限制在800mA以下。本发明能有效的进行井下通风。
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本发明公开了一种利用尾砂代替黄砂制备的混凝土材料及其制备方法,其原料为:水泥、工业废渣、减水剂、尾砂、水、增强纤维,所述工业废渣为硅灰、粉煤灰、矿渣微粉、钢渣微粉或其他具有火山灰活性的工业副产品中的一种或两种及以上的混合物。尾砂为最大粒径3mm以内的采矿业副产品,即各种矿山企业的固体废弃物。本发明在普通混凝土制作的基础上进行了改进,所制得的混凝土制品,不仅具有优良的性能,同时达到了充分利用尾砂和保护环境的作用。
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本发明公开了一种冲击矿压的综合指数评估方法，通过综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重，分别计算得出两者的危险指数，并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数，依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。本发明提供的冲击矿压的综合指数评估方法，是一种简单、易操作且使用的提前评估预测方法，只需通过分析开采区域的地质类因素和开采类因素便可确定其冲击矿压危险水平和等级，再根据预定的防治对策，可以提前做好冲击矿压的相关监测和防治准备，提升矿井生产的安全水平。
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一种煤炭开采中固体充填充实率设计及控制方法，属于充填开采中充实率设计及控制方法。首先根据充填开采目的及控制对象得到固体充填采煤充实率的理论设计值综合分析关键充填设备、工作面布置、固体充填材料、采矿地质条件以及采充一体化工艺主控因素对充实率的影响，设计出充实率的工程控制值工程实践中，通过在采空区安装顶板动态监测设备实测得到现场工作面不同推进位置的充实率实测曲线对比工程控制值调整工艺及管理方法以确保充填实测值满足工程设计的需要，保证充填效果。此方法为固体充填采煤充实率设计及控制提供参考，对固体充填开采技术在工程现场的推广应用提供理论支持。
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本发明公开一种极寒环境用高熵合金的制备方法与应用。(1)按原子百分比将钴、铬、铁、镍、锰混合，得混合金属粉末；(2)将混合金属粉末熔化成金属液；(3)在沉积腔体中的模具内涂润滑剂，干燥后通入惰性气体；(4)将金属液加注到金属液包中并通入惰性气，将金属液雾化沉积在模具内，得高熵合金锭；(5)将高熵合金锭置于真空加热炉中热处理，水冷；(6)然后将高熵合金锭热挤压，得高熵合金棒材；(7)去除高熵合金棒材表面氧化皮；(8)然后将高熵合金棒材置于真空渗氮装置中，通入氩气和氮气混合气体渗氮处理，在高熵合金棒材表面形成氮化层，获得极寒环境用高熵合金。应用：将所得高熵合金用作极地区域采矿、钻探装备。
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本发明公开了一种厚大矿体地下开采动态通风风道构建方法，包括风井布置、新鲜风与污风风流通道选择、风流隔断挡墙布置、挡墙结构的快速建立与拆移等，根据厚大矿体回采矿块的布置，在矿体的两翼和两侧分别布置进、回风井，进风井通过进风通道与生产水平联络道相连将新鲜风流引入；在正在使用和准备使用的两条联络道之间通过动态的挡墙结构快速阻隔，杜绝短路风。同时挡墙结构由方便取材的碎矿和方便充气、泄压的胶囊填充体组成。随着退采线的移动，挡墙结构能够机动调整，保证回采区域形成畅通的风流通道，避免常规风门的设立，节省投资、缩短工期。
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本发明公开了一种避免渗流隔水层形成和毛细效应的露天矿内排方法，将采矿后的内排物先进行筛分，筛分出的碎石铺设在底板层的上部作为基础层，筛分出的碎石和石块后剩余的内排物铺设在基础层上方作为常规排土层，筛分出的石块铺设在常规排土层上方作为毛细阻滞层，毛细阻滞层上方铺设塑料盲沟层，塑料盲沟层上方依次铺设根植层和腐殖土层，在内排土场底板层内部设置若干渗水盲沟，渗水盲沟平行于内排土场边坡剖面方向布置。本发明通过调整排土层的岩性，满足排土场复垦的需要；加入塑料盲沟层，避免渗流隔水层形成；借助毛细阻滞层来消除毛细效应，切断排土场基底与上部的水力联系，应用成本低、经济效果好，更具有推广价值。
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本发明公开了一种压电驱动式液粘‑永磁复合传动方法，包括如下液粘传动、永磁传动和复合传动。液粘传动，适用于采矿、冶金、钢铁、汽车、工程机械中振动频率在25Hz以内，危险等级为Ⅰ级或以下的危险工作环境，其通过控制压电片中电源的通断及电流大小，进而调节摩擦副间隙大小，依靠油膜的剪切作用来传递转矩。永磁传动，适用于传动过程要求零泄漏的特殊工况，能实现间隙调节、电流调节及转矩传递的组合传动。复合传动，适用于传递大功率高转矩动力的高端装备，液粘传动和永磁传动，同时工作。本发明采用压电驱动方式实现摩擦副间隙大小的微量调节；以及实现液粘传动或永磁传动或“液粘传动+永磁传动”复合传动，极大地提高了传动能力。
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本发明属于煤矿开采技术领域，涉及一种浅埋双硬特厚煤层基本顶与顶煤同步预裂设计方法，以浅埋双硬特厚煤层采矿地质条件与工作面煤岩体试样的物理力学参数为基础，采用数值分析方法，确定爆破钻孔直径、孔距、不耦合系数、延时起爆时间等钻孔与爆破关键参数。实施工作面内顶板爆破预裂钻孔、工作面超前区域煤层顶板爆破预裂钻孔和工作面超前区域两巷顶板爆破预裂钻孔三种爆破预裂钻孔，实现基本顶和煤层同步预裂；此方法可有效提高浅埋双硬特厚煤层工作面放顶煤开采过程中顶煤的冒放性，同时实现基本顶的切顶卸压，避免顶板大面积悬顶与强矿压显现。本方法适用性高、安全高效、具有广泛的实用性。
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本发明属于建筑材料及环保领域，具体涉及一种铁尾矿制备混凝土免烧砖的方法。该方法是：a.原材料选料，从铁尾矿中筛分出粗颗粒作为混凝土免烧砖的细骨料；从采矿剥离的废石中筛分出接近正方形的小立方体碎石作为混凝土免烧砖的粗骨料；b.原料配比，原料组成及重量配比为：硅酸盐水泥5-10份、铁尾矿50-65份、选矿碎石25-40份、水15份；c.混料搅拌，用电子计量称将上述配比的铁尾矿、选矿碎石及硅酸盐水泥混合，混合后加水用搅拌机搅拌均匀。d.挤压成型，将搅拌好的原材料用制砖机进行振动挤压并切制成所需的砖坯；e.砖坯自然养护。本发明能够减少铁尾矿废弃污染、降低混凝土免烧砖制造成本、制砖质量高。
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一种固体充填采煤地表变形预计方法，属于采矿技术中的地表变形预计方法。该方法在固体充填采煤岩层和地表变形特征分析的基础上，建立一种基于等价采高的概率积分地表变形预计模型；根据矿区地质条件确定模型的预计参数，然后根据充填采煤岩层移动控制的基本原理，确定一定充实率条件下控制的最大等价采高Me，再将一定充实率条件下控制的最大等价采高Me与预计参数代入预计模型求出该充实率条件下地表变形预计值，即最大下沉值W0、最大倾斜值i0、最大曲率值K0及最大水平变形值ε0；该方法在实际运用时只需要确定预计模型的预计参数及一定充实率控制的最大等价采高，便可计算出地表变形预计值。此预计方法简单易行，成本低，具有广泛的实用性。
一种矿区地表开采沉陷合成孔径雷达干涉测量的监测及解算方法，属于矿区地表开采沉陷的监测及解算方法。该方法：对InSAR数据进行格式转换、配准、预滤波、干涉，得到InSAR干涉相位；借助精密轨道数据、外部DEM，消除干涉相位中的平地效应、地形相位、轨道误差，对剩余相位进行滤波后，得到只包含有地表形变信息的相位值；在大形变梯度条件下，通过相位解缠获取开采沉陷盆地边缘的下沉量，将其同少量地面实测数据相融合，采用遗传算法反演该下沉盆地的概率积分法参数；利用得到的概率积分法参数和地质采矿资料联合解算整个地表下沉盆地任意点的下沉值，从而生成矿区开采沉陷变形场。具有监测精度高、范围大，实现操作过程简单，费用低，技术含量大的优点。
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高.低.高智能变频箱式户外动力设备，是将3Φ×10KV或3Φ×6.0KV中高压电源，转变为3Φ×380V低压电源；从而为低压变频器提供电源，将变频器输出端子连接特种升压输出变压器(输出电压≥1000V≤3000V的中压电源)，以满足终端电机的电压运行需求。该产品与高压进线/高压输出动力电源技术相比，具有更多安全功能，节能环保/智能监测/综合保护等功能明显，设备在固定使用的同时可移动使用，应用于工业领域(石油化工/综合采矿等)的同时，适用于国防工业的野外移动应用。在现场未具备任何电源情况下，该设备投入运行，节约材料与工时等效益明显，设备中其它动力/配电用电源，可解决现场其它用电需求。
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本发明涉及一种深海环境用高熵碳化物陶瓷粉体及其制备方法和应用，由Hf、Zr、Ta、Nb、Ti、C六种元素组成，各种金属元素摩尔百分比为5%‑35%。首先将粒径为1μm‑5μm的HfO2、ZrO2、TiO2、Ta2O5、Nb2O5、碳粉按比例添加入WC球磨罐中，其中碳粉摩尔量为金属元素总摩尔量的4倍，以保证碳热反应的完全进行，同时防止在烧结过程中碳化物的脱碳。球磨结束后将得到的粉体压片，在真空条件下（充入氩气后抽真空）进行热处理，热处理温度高于2000℃保温2 h以上。将得到的压片破碎过筛后与粘结剂溶液混合，通过喷雾造粒得到球型团聚粉末。经过筛分后得到可用于喷涂的高熵陶瓷粉末。用超音速火焰喷涂将所得粉体制备成涂层包覆于深海采矿系统的过流部件表面，延长设备服役时间，节省成本。
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