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本发明公开了采矿机械无人驾驶技术领域的一种卸载安全控制系统及卸载区地面下沉的检测方法，包括：无人矿卡：在执行入场路径、卸载过程中对地面进行塌陷下沉检测和安全处置；卸载辅助车辆：平整卸载区地面、修建挡墙，设置卸载点并分配给无人矿卡、在设置卸载点附近进行塌陷预防检测；调度中心：向无人矿卡提供到达卸载点的入场路径、离开卸载点的出场路径，并收集无人矿卡的车辆运行信息及其故障供监控人员监控。本发明通过无人矿卡、卸载辅助设备、调度中心三者配合，实时检测并判断车辆行驶路径地面以及卸载点附近地面是否发生沉降塌陷，并自动处置。
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本发明公开了煤矿采煤机技术领域的一种用于矿井采煤机的环保高效的砂石清洗分离装置，包括基板，所述基板底部设置有底座箱，所述底座箱上设置有多组筛分装置，所述底座箱内腔底部设置有收集盒，所述底座箱前端面为敞口设置，所述基板顶部设置有清洗装置，该矿井采煤机的砂石清洗分离装置能够对采矿机进行快速高效清洗作业，并将采煤机表面沾附的煤矿进行充分洗下，从而使得废料得到再一次收集利用，并且，该矿井采煤机的砂石清洗分离装置再将矿石废料洗下后，能够自动将矿石材料按照颗粒大小进行自动筛分处理，减少后期人工筛分工序以及成本，并实现将不同粒径大小的矿石材料进行统一收集再利用。
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本发明提供一种掘进机截割机构及掘进机，该掘进机截割机构包括：减速箱（1）、截割卷筒（2）、联轴器（3）、截割电机（4）；所述截割电机（4）通过联轴器（3）与减速箱（1）连接；所述截割电机（4）用于通过所述联轴器（3）为所述减速箱（1）提供动力；所述截割卷筒（2）固定于所述减速箱（1）两端；所述截割卷筒（2）用于在减速箱（1）的驱动下进行掘进作业；所述减速箱（1）用于控制截割卷筒（2）的掘进速度。本发明实施例所提供的掘进机截割机构及掘进机，不仅能进行掘进、扒装作业，而且还能实现采矿铣挖，巷道修复、岩石破碎，同时做到截割部横向及上下大幅度摆动，且能满足较宽巷道全断面定点截割的要求。
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本发明公开了一种冠醚型木质素基吸附材料及其制备方法，采用曼尼希反应(Mannich反应)以胺基冠醚化合物和木质素为原料制备冠醚型木质素基吸附材料。本发明的制备过程反应条件温和、反应效率高，制备的冠醚型木质素基吸附材料中含有较多的冠醚、胺基、羟基等重金属离子吸附位点，具有吸附容量高、吸附选择性好、可循环使用等优点，可应用于采矿、电镀、冶金等行业含汞、铅、铜等重金属离子废水处理及水体资源净化等领域。
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本发明属于炼钢技术领域，涉及一种钢筋混凝土用耐火钢筋的制备方法；首先混合物料、冶炼，全程底吹氩搅拌，并在钢水中加入红土镍矿，浇铸成钢坯，进行热轧；粗轧4～6个道次，控制压下率小于40％；精轧8～10道次，变形量控制为≤45％；然后进行预水冷，冷却表面，使得在表面的奥氏体短时间内发生相变；其余部分快速返红至900℃以上；最后空冷至室温，在空冷过程中首先析出V的析出物，从表层到芯部先后进行了奥氏体向铁素体和珠光体的转变，实现钢筋强性能的提高；本发明选择添加红土镍矿作为原料，能够提高耐火钢筋的耐火和耐腐蚀性能；同时，能够降低钢筋的成本；因为红土镍矿资源丰富，采矿成本低，并且可以提高红土镍矿利用率。
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一种沟谷地形下煤炭开采对地表径流影响的实验装置及方法，装置包括模拟箱，模拟箱从底部依次铺设模拟煤层、模拟岩层、潜水含水层袋和设有沟谷地形地表松散层，潜水含水层袋上设有水位管和浮子式水位计，通过水位计来记录两个沟谷的潜水位随着开采沉陷的变化情况，直观地反映了沟谷地形下煤炭开采对潜水位及地表径流的影响，其结构简单，操作方便，现象直观，可满足不同采矿地质条件下的模拟需要。
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本发明公开了高效阻隔锡渗出的高强耐磨钛铝锡复合材料的生产方法，包括以下步骤：先对铝锡合金外层包裹复合合金铝再进行高温热处理，随后与钛带材热复合，最终进行扩散退火处理。本发明突破重要瓶颈，解决了“跑锡”难题，实现了多年研发过程中难以实现的锡元素不流失的目的，本发明采用多种特殊工艺、材料的结合使用，既能提高材料热处理温度，有效阻隔“跑锡”，提高材料的耐磨性，又使得与稀有金属钛的复合强度大大提升，可为耐磨、高强领域提供更优越的合金材料，可广泛应用于工作条件特别恶劣、材料强度要求高、耐磨性能好的工程、采矿冶金、建筑等领域中，可用于制备例如轴承、轴瓦及刹车片矿山机械、输料弯曲结构等机械产品。
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本发明公开了一种转载机的远程控制方法以及装置，通过感应器收集电机运行状况的相关参数，PLC处理判断信息并发出设备启动或停机的指令，并通过通讯模块将各类数据上传到显示器或者地面调度室，以便能更好的监控装载机的运行状况，从而可以延长设备的使用时间及方便设备的检修，也降低了采矿的成本。
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本发明公开了一种两性聚丙烯酰胺分散液的制备方法，其步骤为：将主功能单体置于包括两性分散稳定剂、螯合剂、pH调节剂、无机盐去离子水溶液形成的混合体系中，通过引发剂引发反应，经分散聚合法得到两性聚丙烯酰胺分散液。本发明通过采用新型两性聚合物分散稳定剂制备的分散液具有稳定性好、分子量高、溶解速度快等特点，其合成工艺对环境友好、无污染、能耗低、产物无毒无腐蚀性、不会产生二次污染，符合绿色环保化工助剂的发展方向。在水处理、造纸、印染、油田、采矿、日化等领域有应用前景。
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本发明公开了一种近距离煤层上下逐替协同开采区段煤柱留设方法。尤其适用于煤矿井下近距离煤层上下逐替协同开采使用。应用理论计算和数值模拟相结合的方法分别确定了上煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xu、上下煤层区段煤柱的合理空间错距L及下煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xs，并应用物理相似模拟方法对取值的合理性进行验证。该煤柱留设方法能够适应于近距离煤层上下逐替协同开采矿井，即能保证区段煤柱及回采巷道稳定性，同时能够增加煤炭资源采出率，有利于矿井实现安全、经济开采。
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一种高瓦斯突出煤层盾构安全高效掘进方法及装置，属于安全和采矿领域。该装置由防突盾构壳体、掘削系统、排瓦斯出煤器、支护防护系统、瓦斯抽放系统、泡沫防尘防爆系统等组成。防突盾构壳体起支撑各系统的作用，与巷道围岩紧密接触防止围岩变形及突出，掘削系统的刀盘掘削工作面前方的煤层或岩层，煤岩由排瓦斯出煤器输出到转载机或皮带上，支护防护系统起到铺网、支撑和打眼锚固围岩的作用，推进系统负责壳体及其它各系统向前移动和壳体、刀盘转向，双层壳体间及螺旋出煤器内的瓦斯被抽放。该装置有掘进速度快，防止煤与瓦斯突出和瓦斯喷出到巷道空间，保证安全掘进等优点。适用于各类煤矿巷道掘进，尤其适合于高瓦斯或突出煤层巷道直接掘进。
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本发明公开了一种抗干扰的矿山治理的微震监测设备，包括抗干扰顶座、安装座和圆板，所述抗干扰顶座通过连接件与抗干扰罩壳连接，且抗干扰罩壳内设置有监测设备主体，所述监测设备主体的顶部对称设置有第一卡座，且第一卡座的内侧设置有无线传感模块和信号加强器，同时第一卡座通过支撑弹簧与第二卡座连接，所述安装座对称设置在监测设备主体的底部，且安装座内设置有固定块，所述固定块外侧设置有支撑板。该抗干扰的矿山治理的微震监测设备，抗干扰顶座和抗干扰罩壳可有效防止开采矿井时灰尘和粉尘对监测设备主体造成的污染，同时抗干扰顶座和抗干扰罩壳可有效降低环境潮湿对监测设备主体造成的破坏和影响进而保证其采集数据的准确性。
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本发明公开了一种三嗪型木质素基磁性吸附材料及其制备方法。将木质素和磁性Fe3O4分散于溶剂介质中，在碱催化作用下与三聚氯氰于0～120℃反应2～48小时，分离纯化后得到三嗪型木质素基磁性吸附材料。本发明的制备过程简便、产率高、成本低廉，制得的磁性吸附材料分子结构中含有丰富的氮、氧等杂原子吸附位点，可快速、高容量吸附水体中的重金属离子和有机污染物，磁响应性能优良，具有易磁分离、循环使用等优点，可应用于采矿、电解、印染等行业含重金属离子、有机染料废水处理及水体净化等领域。
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本发明涉及一种湿法铅锌矿专用絮凝剂及其制备方法。其组分包括有丙烯酰胺单体，以及阳离子单体丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵、二烯丙基二甲基氯化铵、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵中的其中一种。本发明絮凝剂主要应用于酸性环境之下使用，比如采矿行业，本发明的絮凝剂能在酸性条件下实现溶解，能很好的在相关使用环境下实现絮凝效果，具有良好的吸附能力。
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本发明涉及到一种微交联型NDI基聚氨酯弹性体的合成工艺，解决了其他聚氨酯产品中由于内生热较高、在承受动态疲劳条件下使用寿命短、塑性形变大、弹性低且等缺点。由于NDI基聚氨酯的特性，其产品具有高耐磨、高回弹、较好的动态力学性能等，可以广泛适用于采矿运输、汽车制造、物流仓储等行业内的载重用途。本发明通过添入具有多官能团的多元醇，使所制得弹性体具有微交联结构，提升制品力学性能。本发明的合成工艺包括：预聚体的合成与保存、预聚体与扩链剂的合成反应和浇注、硫化及后硫化等步骤。
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本发明公开了一种全固废矿井充填碳封存膏体及其制备方法，属于固体废弃物资源化利用和采矿领域，首先将2‑20份粉煤灰和2‑20份钢渣粉混合搅拌2‑5分钟，同时将0.01‑0.3份甲酸和0.01‑0.1份乙酸加入到持续搅拌的粉煤灰和钢渣粉中并持续搅拌5分钟，静置30‑120分钟。然后将40‑80份粒径小于50毫米的煤矸石骨料、10‑30份水、0.02‑0.1份聚羧酸超塑化剂、0.5‑6份石膏和0.5‑6份石灰加入到钢渣粉和粉煤灰中并混合搅拌2分钟，得到充填膏体并进行井下充填，在充填巷道内留存直径1‑10厘米的二氧化碳输送管道。充填结束后，在膏体硬化1天至3天时间段内，通入70％‑100％浓度的二氧化碳气体3‑24小时，实现二氧化碳的井下矿物封存，同时实现充填膏体强度的显著提升。
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本发明涉及采矿器械技术领域，具体为一种镍矿自动洗矿筛分设备及工艺，包括安装基座，安装基座的左右两侧固定连接有侧安装板，侧安装板的内侧表面上端滑动连接有上安装板，且侧安装板的内侧表面位于上安装板的上方位置处活动安装有转动轴，侧安装板的内侧表面位于转动轴的下方位置处通过活动连接方式交错设置有驱动辊，且侧安装板的右侧表面固定安装有驱动电机，驱动辊的表面缠绕有下传送带，侧安装板的内侧表面位于下传送带的中间位置处固定安装有收集盒。通过间隙隔离杆等结构的设置，可以避免矿石堆积在下传送带的波谷处，避免堆积的矿石影响冲洗，通过转动管等结构的设置，可以在喷淋时间歇转动喷淋的角度，增加喷淋的效率。
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本发明公开了煤矿井下水切割机的控制系统，油箱（1）连通液压泵（4），液压泵（4）连通第二液控换向阀（9），第二液控换向阀（9）分别连通双作用增压缸（26）的左油腔和右油腔，左油腔和右油腔内分别安装第一顶杆柱塞阀（14）、第二顶杆柱塞阀（15），第二顶杆柱塞阀（15）连通第一液控换向阀（8），第一顶杆柱塞阀（14）连通第一液控换向阀（8），第一液控换向阀（8）连通液压泵（4），双作用增压缸（26）的左水腔和右水腔分别连通蓄能器（23）和水泵（22），整体形成控制系统。本发明整机操作不产生电火花或其它火花，可以使用在采矿、消防抢救、防爆等场合，特别适合煤矿井下切割操作。
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本发明公开了一种煤炭开采过程中脱硫的方法，该方法的具体步骤为：A、在预开采煤体的运巷和风巷的两个侧壁上，采用水刀割裂或钻孔使煤体的两侧壁生成多个孔；B、向煤体上的各个孔内分别插入管体(1)；C、通过管体(1)向煤体内部高压注入脱硫液体，致使煤体内部的裂隙发育并充分进入；D、待脱硫液体对煤体充分脱硫处理后，再开采煤体。由此，可以脱除煤体中大量的无机硫和有机硫，降低煤体中的硫含量和重金属铬的含量，提高煤炭的洁净度，减少污染，保护环境；同时，还可以驱替煤中的瓦斯、释放煤体中的高应力和减少开采时的粉尘，实现煤炭的科学采矿。
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本发明涉及一种动态沉陷区房屋就地重建时间和区域测定方法，属于矿区房屋损害及就地重建领域，解决现有矿区受破坏村庄搬迁难，房屋重建等待周期长的问题。本发明通过对矿区开采后的地表动态沉陷过程进行分析，能够准确的确定待重建区域工作面不同开采尺寸地表已产生沉陷变形量，进而，定量计算动态过程中地表沉陷区域的剩余变形量，对比房屋抗变形指标，确定采动过程中房屋就地重建时间和区域，可以保障在开采过程中尽快建抗变形房，保证受采矿损害的村民尽快住新房，提高矿区村民生活质量；该方法能够科学准确地指导动态开采过程中地表沉陷区房屋就地重建规划工作，可以很好地解决矿区工农关系紧张的局面。
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一种露天煤田近水平矿床倒堆内排的开采方法，属于露天煤田的开采方法。近水平矿床倒堆内排的开采方法，包括如下步骤：（1）将露天矿划分为若干个开采区，开采第一条区的剥离物，堆放于露天开采境界之外；（2）剥离台阶可分为一个台阶开采，或者可分为多个台阶开采；（3）当第一条区揭露出的矿床开采完毕之后，第二条区的剥离物排放于第一条区的采空区内，开采出来的矿产经设于沟道两侧或条区中部的出入沟运输通道运出采场之外。优点：剥离物排弃于采空区内，可节省外排土场占地；环境友好，可以边开采，边恢复受采矿作业影响的土地；对于贫瘠、山区地形的矿山，可变废弃、无法利用的土地为有用之地。
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本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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本发明公开了一种可循环利用粉尘的爆破装置及其使用方法，该装置包括加热单元、氧化还原单元、氧浓度检测单元、温度监控单元、预警单元和控制点火单元。与现有技术相比，本发明发挥了可控粉尘爆炸的优势，适用于隧道爆破、采石采矿工程和扩张煤矿裂隙等；既能保留像一般炸药破坏力大的优点，还能达到可控和循环利用的目的；使用时安全可靠，还可以根据环保的需要选择面粉、金属粉末等不含污染物的粉尘，以达到环境保护的要求，并且由于装置的可循环利用、粉尘的价格低廉，可达到降低工程爆破成本的目的。
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一种煤层底板高承压水井下单孔疏降优化方法，适用于采矿中通过单个钻孔对煤层底板高承压含水层水进行疏排。包括将疏排钻孔候选位置所在巷道概化为直线段，最佳疏排钻孔位置是直线段内满足各控制点达到安全水位降深时所需最大疏排流量达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向同性含水层时，该点为巷道直线段上距离各控制点最远距离达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向异性时，该点为巷道直线段上使各控制点所需疏排流量最大值达到最小的点，通过遗传算法求解得到钻孔最佳位置精确坐标与最佳疏排流量。该方法对煤层底板高承压水单孔疏降工程进行优化，在达到安全采掘前提下，最大限度保护地下水资源，实现安全、经济与环保的最佳平衡。
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本发明涉及一种基于光纤光栅传感网络数据的巷道非线性变形预测方法，属于巷道围岩非线性变形预测方法。包括步骤1：基于光纤光栅传感网络的巷道围岩变形数据采集；步骤2：巷道围岩变形光纤光栅传感器监测数据时间序列分析及预处理；步骤3：选择支持向量机的核函数和损失函数，确定支持向量机主要参数；步骤4：构建核函数矩阵，解算得到支持向量机最优参数组合值；步骤5：建立非线性支持向量机回归预测模型，实现巷道围岩非线性变形预测。本发明采用光纤光栅传感技术和支持向量机预测方法对变形围岩体的后期演化规律、发展趋势进行预测，保障了巷道围岩安全监测、安全生产、施工及稳定，为采矿工程智能化、信息化的发展提供研究方向。
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本发明公开了一种具有侧向不均匀变形试验功能的万能试验机，包括基座、可调节横梁、压缩板以及上钳口和下钳口。下钳口固定设置在基座上。压缩板滑动装配在可调节横梁梁体的滑道内，上钳口通过联结器联结在所述压缩板的底部。在上钳口和下钳口之间，横向设置侧向变形施加装置，用于施加侧向力并且同时可实现被检杆件侧向不均匀位移。该装置可实现侧向及轴向力作用下杆件力学特征的分析，特别是针对地质体复杂应力条件下锚固结构的变形特征，对边坡工程、采矿工程、隧道工程等加固设计具有重要意义。
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本发明涉及皮带纠偏技术领域，尤其为一种适用于可逆皮带的纠偏器，包括焊接框架，所述焊接框架的中心处设置有通过轴承座，所述轴承座的端部连接有调心托辊安装板，本发明通过利用杠杆原理加长检测力臂，改变所需的纠偏力小，纠偏更灵活，皮带运行方向改变，自动双向纠偏采用气动改变感应力臂方向，解决了目前的带纠偏器，无法提供皮带正反方向运行的皮带纠偏器的问题，进而能长期可靠、有效,能随时与皮带保持运行一致，降低造成皮带长时间的使用，磨损程度，进而降低了采矿、煤炭加工、采石、水泥生产、废料及其它固体散料输送等众多行业的操作成本，因此提高了皮带的纠偏器的使用性能。
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