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本发明提供用于回收采矿流体、提供强化的采油以及处理采出水的各种系统、方法和设备。等离子弧炬和电解池以各种组合使用。所述等离子弧炬包括圆柱形容器，连接至或接近第一端的第一切向入口/出口，连接至或接近第二端的第二切向入口/出口，连接至所述第一端使得第一电极(a)与所述圆柱形容器的纵轴对准并且(b)延伸进入所述圆柱形容器的电极壳体，和连接至所述第二端使得空心电极喷嘴与所述纵轴对准的空心电极喷嘴，所述空心电极喷嘴部分设置在圆柱形容器内部和部分设置在圆柱形容器外部。
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本发明公开了一种石油开采矿区抛石装置，包括底座、抛石驱动组件、促发组件，所述抛石驱动组件包括摆动臂、支撑件、拉力弹簧，所述摆动臂与所述支撑件活动连接，所述支撑件与所述底座固定连接，所述摆动臂的一端固定连接有储料斗，所述摆动臂的另一端与所述拉力弹簧的一端固定连接。有益效果：本装置结构简单，运输效率高。
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一种能够深潜水(可超过千米水深)免维护(对其终身而言)的水下采矿工程输送带，它由适合于设置在水下的输送带结构与特殊的水下拖动电机两大部分组成：一、水下拖动电机垂向驱动水下输送带(11)水平运行的传动方式：是通过齿轮箱的相互垂直齿接的换向方式传动的；二、水下拖动电机的结构：至少是让转子(2)被金属密封隔离屏蔽腔体以立体形式包围着，并且，在金属密封隔离屏蔽腔体的底部设置了能够向下穿过电机轴封(7)的转轴(6)以及有通过管联或直接设置的充油嘴(D)；且金属密封隔离屏蔽腔体涉及到的所有拼接缝隙都是通过不可拆卸的焊接工艺来实现连接的。——本发明在水下一次性的工作与闲置的累计持续时间一般可在15年以上，甚至可达到50年或以上。
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一种“湿式”截齿箱1,它包括一个本体构件2,该构件适合于焊接在转动的切割头上,同时,在本体构件中配置了一个小孔5。本体构件中的孔15、16在可连接的内部水道6的入口端7处,把该水道限定在预增压水的源头上,在本体构件的一个小孔8中也装有排水喷嘴,且该喷嘴连接着水道6的出口端9。栓塞洞10与孔16相交,且构件11A或11B可插入以及退出栓塞洞10。本发明还包括转动的采矿切割头,在该切割头上焊接了多个此种截齿箱。
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本发明公开了一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统，包括泵体和位于所述泵体内的导叶通道，所述泵体内且位于所述导叶通道的顶端设有壳体，所述壳体内设有电机，所述电机的两侧分别设有与其相匹配的匹配的轴承一和轴承二，所述轴承一与所述轴承二相互远离的一侧均设有推力盘，所述壳体位于所述推力盘处开设有通道一，所述泵体内且位于所述导叶通道的导叶出口处开口设有与所述通道一相连接的通道二。有益效果：依次流经轴承一间隙、电机定转子间隙、上轴承二间隙、到达叶轮前泵腔，当该腔体压力大于叶轮出口压力时，引流流体进入叶轮流道区域，实现冷却润滑循环。
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本发明公开了一种用于采矿过程的在线监控系统，包括头戴式探照灯及云端服务器，云端服务器内设置有控制单元和分别与所述控制单元通讯连接的数据处理单元、数据发射与接收单元、数据反馈单元、数据校验单元，数据反馈单元通过网络信号传输与液晶显示器连接，头戴式探照灯外壳上设置有高清视频摄像头和麦克风，内部设置有锂电池和数据发射模块，数据发射模块实时将高清视频摄像头拍摄的视频和麦克风的语音信息传至数据发射与接收单元，再由数据处理单元对该视频和语音信息进行分析处理，数据校验单元内存储有预设数据，实时传送的视频和语音信息经过数据校验单元的比对进而得出传送的视频和语音信息是否正常的结论。本发明具有在线监控。
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本发明提供一种薄矿脉砼垫层削壁充填采矿法，所述方法为在拟削壁上盘或下盘围岩上钻凿削壁炮孔，在矿脉上连续两次钻凿落矿炮孔，分别实施落矿炮孔爆破，集中机械出矿，实施削壁炮孔爆破，充填采场，在经过平整的废石堆上铺设砼垫层，如此循环直至整个矿块回采完毕；本发明通过在削壁充填法中引入连续两次落矿与砼垫层铺设工艺，减少顺路溜井数量，节省了工程量、降低了工人劳动强度；增加崩落矿石量、减小废石混入量；实现机械化运搬出矿，提高了采场生产能力；减小粉矿损失，降低矿石贫化；同时在一定程度上有助于控制采场地压。在保证生产安全的前提下，使资源利用最大化，具有较高的经济效益和社会效益。
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本发明公开一种采矿用筛分破碎装置及粉碎方法，包括破碎部以及筛分部，所述破碎部的上方设有进料口，所述进料口的下方连接粉碎腔，所述粉碎腔内设有一对并列设置的压碎辊，所述破碎部的外部侧壁安装有用于驱动所述压碎辊的粉碎驱动装置；所述压碎辊的下侧设有粉碎台，所述粉碎台的上部延伸至两个所述压碎辊之间的间隔位置，所述粉碎台的上部的两侧具有与所述压碎辊的辊面配合的肩部曲面，所述粉碎台的两端分别连接有竖直位移机构；在两个压碎辊的之间的下方设有粉碎台，经过两级的逐步压碎，可以避免卡料，可以提高矿石原料粉碎效率。
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本发明公开了一种用于封堵待充填空区采矿巷道的尾砂充填挡墙及构筑方法，包括充填管、设置在填充区内外侧之间的围堰支架、操作平台、人行爬梯和若干充填袋，围堰支架包括至少两排沿巷道截面布置的钢骨架和垂直连接于钢骨架间的水平纵杆，充填管穿过填充区顶部与充填袋连通，操作平台和人行爬梯依次连通的架设在紧邻填充区内侧布置的第二排钢骨架外，充填袋由下至上的逐层叠砌在紧邻填充区内侧布置的两钢骨架之间的水平纵杆上，在填充区内侧填充有空区胶结充填体，充填袋与空区胶结充填体同层交替布置。本发明具有安全性好、构筑效率高、劳动强度小，封闭效果好，成本低，成型快速的特点。
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本发明公开了一种机械化台阶式房柱采矿法，采场采用脉内斜坡道采准，主要采切工程包括采场斜坡道、人行通风上山和切割平巷；采场回采时分条间自上而下进行回采，工作面自采场斜坡道与分条交汇处开始并沿走向向两侧推进，上分条回采工作面超前下分条回采工作面；首采分条以切割平巷为自由面和补偿空间进行扩帮压顶；在其余分条下侧超前回采工作面处设置一个导硐，然后以此导硐为自由面对相应的分条进行扩帮压顶；采场回采采用无轨设备作业，采场分条回采时，在各分条下侧底部留设三角台阶作为无轨设备的运行通道和作业平台；分条回采时，同步对其上部相邻分条底部的三角台阶进行回收。本发明生产能力和效率高，采切工程量小，施工难度、成本低。
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本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本发明公开了一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统，所述方法包括：搭建用于轨迹规划算法的运动学模型；设计环境感知模块，检测装备是否进入到待转区域；设计基于二次规划的轨迹规划模块，将轨迹规划问题解耦为纵向和横向轨迹规划；设计基于三维搜索的关键参数确定模块，将行驶时间、纵向行驶距离和横向行驶距离作为搜索策略的关键因素，分别设计基于行驶时间的搜索外循环，基于纵向行驶距离的搜索中循环和基于横向行驶距离的搜索内循环，并在此基础上通过轨迹规划算法获得最优解；设计约束检查模块，对得到的轨迹进行约束检查。本发明能够减少自主驾驶系统调试和部署的时间，有利于自动化设备性能的充分发挥，提高生产效率。
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本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采结构，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置。
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一种新型采矿相似模拟模型层位特征显示装置，包括钢化玻璃、液晶显示屏、控制装置、USB接口、线路连接构成。本发明的技术方案是在相似模拟实验装置立柱的内侧中部设计一个凹槽，在里面安装一个液晶显示屏，控制装置安装在立柱外侧，通过USB接口与计算机相连，用计算机精确控制煤岩层结构，为防止液晶显示屏损坏，在其表面装上钢化玻璃，并用胶水固定。利用本发明装置，在模型架内相似模拟材料的自重以及外加载荷作用下，能够很好地模拟煤矿开采、巷道开挖以及支护方式选择的模拟实验，具有设计合理、结构简单、操作方便、精度高的优点。
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本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采设备，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置。
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一种极破碎厚大矿体下向分层进路充填采矿方法，包括采场布置、采准切割包括在垂直于矿脉的相邻中段间掘进连通每个阶段巷道(7)的脉外斜坡道(1)，从脉外斜坡道掘进的分段联络道(2)、与分段联络道连通的分段平巷(3)、从分段平巷上依次掘进两条或多条分层联络道(6)，与分层联络道连通的分层联络平巷(5)，从分层联络平巷掘进回采进路(10)；溜矿井(4)设在分层联络平巷(5)内，掘进充填回风天井(12)且在充填回风天井上部掘进充填回风巷道(11)，在所述脉外斜坡道与本阶段穿脉(14)和上阶段穿脉(9)连接处分别掘进本阶段运输巷道(8)和上阶段运输巷道(13)；爆破、采场通风、回采、充填采空区。本发明增加了掘进与开采效率、提高开采安全性、有效降低矿石的损失贫化率。
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本发明公开了一种封闭式空场采矿嗣后充填方法。该方法的特征是在顶板上开凿一个充填天井，在顶板四个边角处利用钻机打出四个排气孔，在采空区四周建筑隔墙，将底板和顶板处理平整，在采空区四周隔墙、底板和顶板上铺贴防水材料，隔墙、底板和顶板围成一个封闭式充填空间，通过充填天井将充填材料注入封闭式充填空间，当充填材料溢出排气孔，停止注入，充填材料注满封闭式充填空间后，再将四个排气孔和充填天井覆盖一层防水材料，并用水泥封口。本发明保持充填浆液的体积和形状，待充填材料凝结后，形成一个完全接顶的充填体，从而解决了充填接顶问题。
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本发明涉及一种中深孔采矿法采场顶板及两帮浮石冒落预防及控制方法。在分条的中部偏上位置安置防护气囊，通过采场压风管路向防护气囊内注入高压风，使气囊壁对岩体产生挤压，预防两帮松动矿块脱落，同时能够预防顶板脱落矿块直接落入分条底部清理作业区，从而保证了分条内作业安全。
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本发明公开了一种实用的山体采矿装置，包括基部以及固定设置在基部顶部的钻孔机，钻孔机底面内设有纵移滑槽，纵移滑槽内平滑配合连接有纵移滑块，纵移滑块内左右伸长设置的穿槽，穿槽内顶壁的中端互通设有容纳腔，容纳腔内配合连接有回旋圆盘，回旋圆盘上设有弧齿，回旋圆盘后侧与第一动力机配合连接，第一动力机外表面设置在容纳腔后侧的纵移滑块内且固定配合连接，穿槽内平滑配合连接有左右伸长设置的底托，底托左右两侧伸长末梢分别伸长至纵移滑块左右两侧面外；本发明结构简单，操作方便，提高了山坡的钻孔效果。
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本发明公开的一种分区联合充填采矿法，步骤一：布置采场：采场沿矿体走向划分为左右采场，且一前一后；采场沿垂高方向上划分为三段，每段又分三层；步骤二：垂直矿体施工穿脉探矿巷至底柱，采场边界施工措施斜井至底柱上方，底柱上方靠近措施斜井位置沿矿体走向施工拉底平巷，之后在采场内靠下盘位置施工充填回风井，且与上部两段贯通；步骤三：自穿脉探矿巷上向施工脉外溜矿井和人行泄水井；以拉底平巷为自由面，分别在两个分区采场层内上向进行一次片压、二次片压回采，然后逐层回采；回采结束后架设人行泄水井、敷设人工假底、充填拉底层；本发明结构简单、构造合理、回采效率高，可将两个相邻采场合并联系合开采。
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本发明公开了一种采矿用污泥泥沙分离器，包括离心分离器，所述离心分离器的上端一侧设有泥水输送管，离心分离器的底部开口位置焊接有出砂嘴，且离心分离器的顶面上开设有溢流口，且所述溢流口焊接连接有泥水排出管，所述出砂嘴的底部接集沙箱的顶部进料口，且所述进料口下方左侧位置设有冲洗口，本发明利用板框式污泥脱水机将泥水中的污泥以及水实现分离，将泥水处理成干净工业用水，循环泵抽取集水池内的工业清水，从而在三通阀的切换作用下实现对集沙箱内的沙子进行冲洗，整个过程实现了水循环利用，降低了水的损耗，而且未出现水四处排放的情况，避免了出现环境污染。
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本发明公开了一种防尘式采矿用钻机，包括下支架和上支架，下支架和上支架之间设置有若干减震装置，上支架的上侧左右对称的设置有支柱，支柱的内侧开设有升降腔，支柱的上端设置有第一电机，第一电机的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆上设置有升降座，两个升降座之间设置有升降板，升降板的中间设置有转轴，升降板的上侧设置有第二电机，第二电机的输出端设置有主动轮，转轴的上端设置有从动轮，转轴的下端设置有钻筒，钻筒包括挖掘筒，挖掘筒的上端与转轴的下端固定连接，挖掘筒的外侧上部设置有若干伸缩装置，伸缩装置的外端设置有挖掘片。本发明结构简单、使用方便，可以调节钻进的直径，适用范围广，使用寿命长。
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本发明公开了一种降尘吸附的采矿除尘装置，包括除尘箱，所述除尘箱底部设有车轮，除尘箱内底部设有过滤水箱，过滤水箱的底部两侧设有排水管，过滤水箱的顶部固定着次级过滤网，次级过滤网两侧上方设有进水管，过滤进水接头固定在除尘箱的两侧壁上，过滤水箱内设有排气管，吸灰气泵固定在气泵底座顶面，吸灰气泵的排水端与初级过滤盒相连，吸灰管的顶端固定着吸灰口，除尘箱的后侧板上设有清理门和排气孔，除尘箱的侧壁上设有多个喷水头，抽水泵固定在喷水箱顶面，喷水箱固定在除尘箱的内侧壁上；本发明利用抽气过滤和喷雾降尘的双重方式进行除尘，大大提高了除尘效率，而且设置的初级过滤网对降噪也起到巨大的作用。
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本发明涉及一种倒圆台形聚矿自然崩落采矿方法，设置行列式布置倒圆台聚矿槽，倒圆台上顶面作为崩落矿石入口，倒圆台下顶面连接溜井作为矿石出口，可使自然崩落矿石掉入倒圆台聚矿槽内自溜进入溜井,具有可减少作业环节，降低运营成本，实现连续出矿等优点，适于开采金属矿山应用。
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本发明公开了一种深部开采矿井复合动力灾害动力效应模拟实验方法，具体分为两类动力效应模拟实验，即通过调整T型刚性压头至解锁状态持续加载开展考虑采动应力和地应力影响的动力效应模拟实验，通过调整T型刚性压头至限位状态开展仅考虑气体参与的动力效应模拟实验。实验过程中同步监测耐高压密封腔体内气压变化，利用防爆型高速气动阀快速卸压，同步记录透明管道不同位置处的气体压力、浓度及温度，通过红外热像仪和分体式高速摄像机记录破碎并抛出的颗粒煤体的红外成像及运动特征；统计破碎并被抛出的颗粒煤的总量、几何特征及沿透明管道分布特征。本发明可为灾变各阶段的精确分析提供数据支撑，具有重要的理论意义和工程价值。
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一种特厚煤层下行分层充填采矿方法，包括如下步骤：将特厚煤层按照2.5～3.5m厚划分为间隔分布的完全充填层和部分充填层；采用下行开采顺序，先开采完全充填层：在完全充填层布置固体充填工作面，顶、底板分别铺设金属网和竹笆，在采空区进行落料充填，制造人工假顶、假底；后开采部分充填层：在部分充填层间隔布置条带综采工作面与充填工作面，隔一充一，相邻部分充填层的工作面相错布置。本发明有效控制了地表沉陷，提高资源回采效率，实现矿井可持续发展和绿色高效开采。
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本发明公开了一种用于采矿的高强度切割辊，包括Ⅰ段导辊、滚筒、Ⅱ段导辊、紧固套筒、防护组件、卡块、第一定位孔、卡槽、第二定位孔和锁定螺栓，所述Ⅰ段导辊的外部固定有滚筒，且Ⅰ段导辊的外部靠近滚筒一侧位置处设置有紧固套筒，所述Ⅰ段导辊的两端分别对应安装有一根Ⅱ段导辊，所述Ⅰ段导辊的前方设置有防护组件，本发明中第一切齿与第二切齿呈交错式结构分布，有效的分散了切割矿石时承受的破坏力，延长了其使用寿命；卡块和卡槽的设计，可以快速对Ⅰ段导辊和Ⅱ段导辊进行拆卸，便于对其进行更换，提高了工作效率；防护组件的设计，可以对切割出来的碎矿防护，避免到处溅射，提供了良好的保护作用。
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一种临时顶柱诱导崩落与无底柱分段崩落组合采矿法，包括以下步骤：(1)根据矿体赋存条件划分阶段、分段、临时顶柱；(2)阶段运输巷道、凿岩巷道分别沿矿体走向脉外、脉内布置；(3)上分段依次段超前下分段回采，最下一分段滞后回采；(4)随着回采工作面的推进，待顶柱长度与上盘围岩暴露面积达到临界跨落值时，自采场首采部位逐步诱导崩落回收临时顶柱，崩落的顶柱矿石落入空场后由最下一分段回采时同步回收，上覆废石落入空区充填部分采场起到控制地压的作用；按照该顺序不断后退式连续回采；(5)回采的分段矿石与回收的顶柱矿石通过溜井，阶段运输巷道运输至地表。采用本发明提高了矿石回采率、降低矿石贫化率。
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本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种智能化采矿设备用探测装置，包括底座，底座中设有驱动结构和防撞结构，底座的上部设有探测结构；探测结构包括探测杆，探测杆的顶端固接探测器，探测杆的底端连接万向球，万向球卡接于球座中，球座的一侧开设有侧槽；探测杆的一侧设有回弹组件，回弹组件包括回弹杆，回弹杆倾斜设置，回弹杆的一端铰接滑动球，滑动球卡接于滑槽中，滑槽固接所述探测杆；回弹杆的另一端连接回弹驱动件。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。
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本发明公开了一种水力填充采矿用泄水集水器上的辅助支撑装置，包括球形的集水器，集水器的外壁上成型有若干个泄水孔，集水器的顶端成型有上连接管,集水器的底端成型有下连接管，集水器的上、下侧设有分别设有X形的上支撑架和X形的下支撑架，上支撑架的中部插接在集水器的上连接管上，下支撑架的中部插接在集水器的下连接管上；所述的上支撑架和下支撑架之间设有四根竖直的辊轴，辊轴的外壁上成型若干个向下倾斜的尖刺，辊轴分布在上支撑架的四端，辊轴的上端固定在上支撑架的端部，辊轴的下端固定在下支撑架的端部。本发明能保护集水容器，同时能增强集水容器的承重强度，避免集水容器或者集水器容器之间的破损。
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