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一种采矿用支撑保护架，包括：1个上框架、2个侧面框架、驱动电机、车轮；其中，所述上框架由4个主骨架，以及若干填充式栅栏组成；其中，所述4个主骨架构成一个长方形，其中左右2个主骨架内侧面上设置有安装位；所述填充式栅栏通过设置在左右两个主骨架内侧面的安装位呈左右方向固定安装在主骨架组成的长方形内；所述侧面框架由前后两个支撑杆、以及水平放置杆组成；其中，所述支撑杆固定安装在上框架的主骨架上，其由上部，以及下部组成，其中，所述上部为中空圆柱形，其内部上端安装有液压伸缩装置，所述上部下端的内侧设置有驱动电机安装位；所述下部一端固定安装在液压伸缩装置上；所述水平放置杆两端固定安装在下部下端。
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本发明公开了一种用于隧道采矿的破石装置，包括防护箱、小推车、把手、控制面板、转动杆、破石钻头、挡板、连接栓、喷水管、软管、水箱、气缸、电机、电源箱、推杆、伸缩杆和弹簧。本发明的有益效果是：通过在破石钻头和转动杆之间安装伸缩杆和弹簧，伸缩杆围绕着中心的弹簧安装，伸缩杆用来固定破石钻头和转动杆，使得转动杆被电机带动旋转时，破石钻头也跟着转动，中心的弹簧用来减震，防止破石钻头在隧道中钻矿时被坚硬的石头折断，保护了钻头，延长了装置的寿命，转动杆的下方设置挡板，挡板内部安装喷水管，喷水管伸出时将挡板推开进行喷水，使得石块表面湿润。装置具有破石效率高，防护性能好的特点。
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本发明公开了一种具有筛选功能的采矿装置，包括收集室、第一万向轮、驱动电机、第一传送带、皮带、第一筛选室等；本发明采用自动化筛选的方式，避免了现有技术，人工筛选人工劳动强度大，工作效率低下的问题，原料投入到收集室中，驱动电机带动第一传送带转动，将原料带入到进料管中，通过上筛网和下筛网进行筛选，细小杂质从分离管脱离，原料从出料管进入到第二传送带上，永磁体吸附磁性杂质，刮板刮除第二传送带上的灰尘到杂质收集室收集起来，第二传送带将原料运输到筛筒中，进行去除杂质，然后将原料投入到第二筛选室中，斜板在第二震动电机作用下，筛选杂质，最后将原料进入到运输车上的过滤网上，运行运输。
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本发明公开了一种针对缓倾斜薄矿体上方有不稳定岩层的中深孔采矿方法，包括：矿块结构布置：矿块内沿矿体倾向布置切割上山，在切割上山的两侧沿矿体倾向划分采场，矿块内布置超前掘进巷道，采用工作面梯度式推进；采场内的空区布置连续胶结矿柱；凿岩：采用低矮式中深孔凿岩台车对采场的不稳定岩层及矿体层钻凿与矿体倾向的炮孔；爆破出矿：先爆破不稳定岩层，部分岩石爆破时直接回填空区，其余岩石通过遥控低矮式推土机推出采场，并用低矮式铲运机转运至卡车向外运出；再对矿体层爆破使矿体层的矿石松动，采用遥控低矮式推土机将松动的矿石推出采场，并用低矮式铲运机转运至卡车运出。本发明运营成本降低，生产安全效率高，出矿品位高。
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本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人，包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务，并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境，锰结核的生长环境也得到了保护，开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境，极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。
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本发明提供了一种用于尾砂充填采矿的现浇泡沫隔离墙施工方法。其步骤如下：第一步：在采空进路靠近待开采进路的实帮一侧，清理底板，搭建脚手架；第二步：将承力珊固定到脚手架上，随后，将隔离布挂贴到承力珊上；第三步：将已敷贴有承力珊和隔离布的脚手架用斜撑固定，在实帮、底板和脚手架之间，围成一个上部开口的空腔；第四步：将泡沫料浆注入上述空腔内，待泡沫料浆凝固达到一定强度后，拆除脚手架，撤除承力珊，即得现浇泡沫隔离墙。施工迅速、浇筑方便、应用性能好。
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本发明公开了空场采矿法矿柱尺寸计算方法，包括：步骤1，确定矿柱上覆岩层塑性区半径；步骤2，确定矿柱上覆岩层塑性区内的岩体自重均布荷载；步骤3，利用连续梁各支点剪力公式，计算不同位置矿柱实际承受上覆岩层塑性区内的岩体自重施加的压力值；步骤4，根据各矿柱实际承受的压力值，确定不同位置矿柱尺寸。本发明基于连续梁理论，根据矿房/采场不同位置矿柱实际受到的上覆岩层压力来设计矿柱尺寸，该方法设计的矿柱尺寸合理，不仅能满足矿柱强度的要求，又不会使矿柱尺寸过大，造成矿石资源浪费，可最大限度提高矿石资源的回收率。
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在带有围绕转动轴线可旋转地支承的工具架、尤其截煤滚筒和至少一个固定在工具架处的切削工具(1)的用于采矿机、尤其截煤机的切削装置中，切削工具(1)包括工具基体(3)和固定在工具基体的容纳孔(6)中的刀头(1)，刀头(1)由金刚石复合材料或更硬的材料构成。切削工具在工具架处以45-58°、优选地47-54°、优选地49°的切削迎角(β)定向。刀头(1)的刀尖(2)构造成大致锥形，其中，刀尖角(α)为60-75°。
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本申请涉及一种采煤工作面覆岩离层突水风险预测方法及安全采矿方法，充分考虑离层突水形成机制，精确识别采动覆岩突水离层带，从离层突水预灾、致灾的演化过程选取关键地层参数，建立表征离层突水直接水源、突水通道、动力规模的复合地层预测指标；然后根据划分的突水等级，确定工作面地层预测指标阈值，综合考虑工作面回采过程中复合地层预测指标的大小，采取相应的防治措施。本发明实现了对采煤工作面精准、连续的突水风险预测。
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一种液压系统，用以通过计量控制阀组件控制至少两个液压致动器。所述液压系统特别有利于根据至少两种操作模式来控制底切采矿机的枢转臂，所述至少两种操作模式包括待机模式和切割模式。特别地是，所述液压致动器可以通过流体流速和压力的定量变化来控制。
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本申请涉及沉陷区地表构筑物保护技术领域，特别涉及一种应力阻隔式采矿沉陷区地表构筑物的保护方法，包括将沉陷盆地划分为延伸方向与工作面推进方向平行的三块沉陷整体；令每个拉张沉陷整体的底部所在界面为变形边界，将每个变形边界沿工作面推进方向延伸，延伸的部分为欲变形边界，其上的岩土体为欲拉张沉陷整体；在欲拉张沉陷整体发生变形前，于其内每个目标区域外缘施工开口端背离中部沉陷整体方向的U型隔断结构，U型隔断结构的底端插入欲拉张沉陷整体下方的岩土体内。本发明能够有效对欲拉张沉陷整体内的构筑物进行防护，并降低了施工成本。
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本发明公开了一种基于在落矿阶段矿房嗣后充填采矿的方法，矿房垂直矿体走向布置；在顶柱下面掘凿岩硐室，钻机工作高度为3.8m，硐室使用混凝土喷射加固，在拉底巷道矿房中央向上掘上向扇形切割槽，然后自拉底巷道向上打扇形中深孔，沿切割槽逐排爆破，矿石运出后形成堑沟式拉底空间；自凿岩硐室在矿体上向下打大直径垂直平行深孔经过装药实施顺序，进行爆破，崩落的矿石在底部由铲运机经出矿横巷和阶段运输巷直接装运至主溜井，在破碎硐室破碎后经皮带运输机运至原矿仓装入箕斗；回采后的矿房采用尾，砂胶结充填。该方法能够提高矿石回采率，减少矿石贫化率，充分利用现有资源，有效控制地压和地表沉陷、优化矿区周围环境的目的。
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本发明涉及化矿检验技术领域，尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置，包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板，所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆，所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔，螺纹导向孔内螺接固定有转筒，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链，所述转筒的上端螺接固定有筒盖，筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理，通过内接取样筒，可一次打孔即可进行不同深度的土样采集，通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集，操作简单方便，降低了操作人员的工作难度。
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本发明提供一种采矿过程中磁化微细水雾降尘的方法及装备，所述装备包括用于将水雾化的超声雾化水系统、用于将雾化水进行磁化处理的微细水雾磁化系统、用于利用井下压缩空气将雾化水排出的微细水雾排出系统；其中所述超声雾化水系统连接所述微细水雾排出系统，且所述微细水雾排出系统连接所述微细水雾磁化系统。上述方案通过微细水雾排出系统将超声雾化水系统产生的微细水雾随压缩空气流经微细水雾磁化系统并进入巷道进风巷，进入煤矿进风巷的磁化微细水雾表面张力小、雾滴粒径微细均匀、润湿降尘效果好、耗水量少，可以最大限度捕捉采煤工作面的粉尘。
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本发明涉及一种用于充填采矿中固定充填体的构架及搭建构架固定充填体的方法，该构架为三维网状结构，由多根水平杆件、竖直杆件和倾斜杆件通过连接件相互连接而成；当其与岩体壁固定连接时，能够形成无自由度的稳定构架，将充填体固定在一定的空间范围内,可广泛用于将充填体限制固定在一定空间范围之内，阻挡充填料浆从被限定的范围泄出，特别是解决了大空区分区充填时固定充填体的难题。
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一种用于开采矿石的窄矿脉矿床的方法，所述窄矿脉矿床具有上盘和下盘，所述方法包括：沿着上盘和上盘之间的大致中心的路径，将导向孔钻凿到所述窄矿脉矿床中至矿脉内的一深度；使用更大直径的钻井组件跟随所述导向孔以将矿石破碎成钻屑；将钻屑循环到井口；以及收集钻屑进行加工以回收其中的矿石。
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本发明公开了一种安全采矿设备，包括箱壳体，所述箱壳体上端壁设置有一进物口，所述进物口下侧设置有一筛腔，所述筛腔左侧设置有一驱动腔，所述驱动腔右侧设置有连通驱动腔与筛腔的滑动腔，所述滑动腔内设置有滑行块，所述滑行块右端固定连接有可随滑行块左右移动的筛网，所述筛腔下侧设置有容腔B，所述容腔B下侧设置有容腔C，所述容腔C下侧设置容腔A，所述容腔C左侧设置容腔D，所述容腔C与容腔D内设置有可随容腔A内顶压杆升降而升降的升降台。本发明工作中，双层筛网的左右运动实现了对优质原矿的快速筛选，提高了工作效率，而且定量的根据原矿的多少自动加入清水研磨，实现了自动化加料搅拌，减少操作，节约清水。
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本发明公开了一种方便筛网更换的采矿用振动筛，包括原料箱、顶架、侧架、筛选箱和筛网，所述顶架的下侧外圈安装有多个侧架，侧架的下端安装有减震底座，顶架的下侧通过若干支撑弹簧连接固定有筛选箱，筛选箱的外侧安装有多个振动电机，筛选箱的内侧下部可拆卸安装有筛网，筛选箱的下部内侧设有用于对筛网支撑的环状凸缘，环状凸缘和筛网之间的间隙内配合设置有橡胶环垫。本发明结构设计合理，筛选效果好，方便筛网更换，且装置整体具有较佳的减震效果，降低噪音，延长寿命。
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本发明适用于环境管理技术领域，提供了一种采矿企业碳排放管理系统造影装置。所述方法包括：数据采集、系统开发、模型构建。本发明的技术要点：S1，从国内外碳排放管理实践中提炼出关键公共要素，组成6个核心模块；S2，设计各模块内容；S3，按照各模块的逻辑功能进行模块组合链接；S4，对模块功能进行工程造影处理，形成碳排放管理系统造影管理模型。使用者可以对包括甲烷、二氧化碳、氧化亚氮等温室气体排放管理过程和结果进行预演，将极大提高管理效率。
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本发明公开了一种采矿用环保除尘设备，包括除尘设备，所述除尘设备的顶部安装有过滤机构，所述除尘设备的顶部安装有排气机构，所述除尘设备的一端设置有进气口，所述除尘设备的底部安装有储存仓，所述除尘设备的顶部安装有顶盖，所述顶盖的底部安装有除尘袋。本发明通过设置有喷气清洁机构，从而方便了在进行除尘后，通过转动机工作带动升降螺纹杆转动，随之带动喷气清洁机构在除尘袋的内侧进行升降，在此同时，气泵则通过弯管和输气软管向喷气清洁机构的内部输送气压，随后输入的气压则通过喷气嘴喷出高压吹向除尘袋，有效地将除尘袋上的灰尘吹落至储存仓的内侧存储，通过此方式有利于进一步提升了清灰的效果，保证了更加完全的清灰工作。
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本发明涉及一种地下开采矿山岩爆监测预警方法，其属于矿山岩爆监测预警技术领域。包括以下步骤：步骤一：确定矿山地下巷道和采掘工作面的参数；步骤二：构建矿山微震监测系统；步骤三：确定矿山开采过程中的地应力；步骤四：确定矿山开采过程中微震活动率；步骤五：确定矿山开采过程中地应力与单位时间微震活动率增量；步骤六：确定矿山开采过程中地应力增载微震响应率参数；步骤七：确定矿山开采过程中岩爆监测预警判据。本发明的有益效果是：将矿山地下开采工程地应力与微震活动率进行同时耦合监测，以此确定和建立矿山地下开采工程地应力与微震活动率的耦合集成动力预测参数，并运用该参数对矿山地下开采工程的岩爆灾害进行实时监测预警。
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本发明公开了一种采矿区水面浮游植物诊断用遥感测绘设备，包括设备底座、承载盘和安装箱，所述设备底座的顶部安装有承载盘，所述承载盘的顶部安装有安装箱，所述活塞杆的顶端安装有遥感测绘仪，所述安装槽的内侧安装有测绘相机，所述遥感测绘仪的正面安装有滑轨座，所述插接凹柱的内侧嵌合安装有插接杆，所述调节杆的底端安装有移动底座。本发明通过在滑轨座的正面嵌合安装有驱动滑块，驱动滑块运行在滑轨座上平稳滑动带动清洁刷板对测绘相机表面的灰尘杂质进行清扫，保证了遥感测绘设备测绘的准确性，防护顶板能够对自然环境下的雨水进行阻挡并从两侧下落对遥感测绘仪和测绘相机进行保护，延长了设备的使用寿命，增强了实用性能。
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本发明提供了一种利用土工合成材料修复过度开采矿山的方法，涉及生态修复技术领域，解决了现有技术中存在的现有矿山修复系统修复效果较差的技术问题，包括以下步骤(i)‑(v)，(i)建立隔离坝，并使隔离坝和矿山之间形成顶部开口的腔体；(ii)～(iv)在所述腔体的内壁上依次铺设防渗层和排水层，并填充固体废弃物，防渗层包括层级设置的土工布和土工膜，排水层包括层级设置的土工布和输水层；(v)在所述固体废弃物的顶部铺设防渗层和覆土层；本发明通过填埋固体废弃物，一方面能够修复开采过度的矿山，另一方面能够合理处理固体废弃物，通过铺设防渗层和排水层能够即时排出固体废弃物产生的渗滤液，避免污染环境，保证矿山修复效果。
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本发明公开了一种采矿用导流式矿洞环保除尘装置，包括横板和车轮，所述横板的下表面固接有多个车轮，所述横板的上表面右侧安装有转动装置；所述转动装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮、竖杆和第一支座；所述第一支座的上方安装有吸尘装置；所述吸尘装置包括第二支座、圆球、圆盘、第一箱体、第一竖板、风机、排水管和阀门；位于出风管底部的所述第一箱体上设有呈环形的排气槽，所述排气槽内设有固定连接且用于过滤的过滤网板，位于排气槽外侧的所述第一箱体内设有呈环形且用于排气气流导流的导流板，导流板的设计，能够有效的将气流进行导流，使气流能够充分与喷头喷淋的水进行充分结合，从而提高整体的除尘效率。
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本发明属于矿山开采技术领域，具体涉及一种用于井下采矿的中深孔爆破方法。本发明的炮孔采用扇形排布，雷管采用炮孔中部、底部同时埋设的方式，爆破方法采用中间向两侧对等延时爆破，两排为一组依次爆破的方法，使得爆破效果明显改善，大块率大幅度降低，出矿效率显著提高；与传统的爆破方法相比，大块率由27.6%下降到6%，出矿设备铲运机的出矿效率由58吨∕台班提高到122吨∕台班，出矿成本由13.63元／吨下降到11.53元／吨，二次破碎次数大幅度减少，并且保证了作业安全。
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本发明涉及一种三下采矿自动化充填系统，由主控PLC、破碎系统控制器、搅拌系统控制器、充填泵控制器、截止阀及压力检测控制器、节流阀控制器组成，其特征在于主控PLC通过以太网依次与破碎系统控制器、节流阀控制器、截止阀及压力检测控制器相连接，主控PLC通过Modbus总线依次与搅拌系统控制器、充填泵控制器相连接，当充填系统的某一部分出现故障时，主控PLC会自动处理充填系统的其他部分，保证整个充填系统的安全。本发明针对煤矿膏体充填的特点，实现了煤矿的自动充填控制，提高了充填的效率。
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本发明公开了一种地下采矿切割上山拉槽方法，采用中心大直径空孔桶形掏槽进行爆破，中心大直径空孔从下分层贯穿到上分层，其倾角与矿体平行；中心大直径空孔外顺序设置掏槽孔、辅助孔和周边孔，若炮孔轴线延长线穿过矿体与围岩分界面，则钻到矿体与围岩分界面为止，若炮孔轴线延长线穿过上分层，则孔底距离上分层0.7m～1m；炮孔孔内分两段延期起爆；孔外分段为掏槽孔1段，辅助孔5段，周边孔9段，一次并联起爆；本发明能够将倾角50°～70°、长度15m切割上山一次性从下分层拉槽到上分层，避免多次拉槽时工作人员在长期暴露在不稳定的顶板下，减少矿山地下采场回采过程中多次拉槽的人力和财力消耗，提高矿山安全效益和经济效益。
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本发明公开了一种缓倾斜中厚矿体无阶段沿走向分条连续嗣后充填采矿法，它包括开拓、采准、切割、回采及充填步骤，采用自下而上后退式开采，利用分层平巷对两侧矿体进行一次性退采，减少切割巷道施工，采掘比小，工艺简单；一次性崩落两侧矿体，生产效率高，不留矿柱采取尾砂或者废石充填，回采率高，对环境破坏小，且能够将选矿尾砂及露天生产废石变废为宝，减少地质灾害产生。采用本发明方法可以提高矿石回收率；降低矿石贫化率；减少矿山废弃物的排放和减少土地的征用。
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本发明属于于矿石机械领域，尤其涉及一种矿山采矿用的高效安全的破碎机，包括加工箱，加工箱上端固设有破碎箱，破碎箱上端固设有进料箱，进料箱内设有进料部件对矿石进料降尘和初步破碎，破碎箱内设有循环破碎部件对矿石进行循环破碎和过滤筛选，循环破碎部件下方在加工箱内设有除杂部件对矿石内的铁块进行除杂，除杂部件下方设有存储部件对破碎后的矿石进行均匀下料存储。本发明能够对矿石进行初步破碎和降尘，防止矿石下落阻塞；使矿石进行循环破碎和对破碎块进行缓冲保护，减少对破碎的损坏和合理控制矿石颗粒大小；将矿石内的铁块进行去除，有利于矿石的使用；通过对矿石进行均匀导向下落，防止矿石堆积下落，有利于对矿石的存储。
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本发明涉及机械技术领域，且公开了一种矿山开采矿石运送装置，包括移动车，所述移动车由清洗机构、矿石输送机构和矿石送料机构组成，所述清洗机构由进水管、潜水泵、出水软管、滑块、喷头、卡槽和隔板组成，所述潜水泵的进水口与进水管的出水口连接，所述潜水泵的出水口与出水软管的进水口连接，所述出水软管的出水口与喷头的进水口螺纹连接，所述隔板的正面与卡槽的背面连接，所述卡槽的位置与喷头的位置相适配，所述矿石输送机构由皮带、转杆、输送辊、从动齿轮、驱动连接带、主动齿轮和旋转电机组成，所述旋转电机的输出轴。本发明解决了装载矿石与卸载矿石的速率过慢，在输送的过程中使矿石的粉尘得到进一步扩散的问题。
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