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本发明公开了一种露天开采生态减损方法，包括如下步骤：S10：获取采矿区的地质层信息、土壤信息和生态信息；S20：根据前期的规划与工艺，对剥离表土和岩土层进行采排和分类存放，并降低土地压占；通过物流运输与调配实现地层的重构，使得重构含水层、隔水层性质与原始地层接近并与周边原始层位有效连接；S30：在露天矿闭坑时将剩余外排岩土内排入矿坑，并依靠地势修建人工水库；S40：在露天矿闭坑后对采矿区地貌、植被进行恢复，协同修建蓄水灌溉设置以提升区域生态稳定性。
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本发明公开了中厚缓倾斜破碎矿体的开采方法。该开采方法包括：(1)将待开采矿体划分为多个盘区，相邻两个所述盘区之间设置间柱，每个所述盘区内布置多个进路式采场；(2)对所述待开采矿体进行采准切割，形成连通所述进路式采场的巷道和采准斜坡道；(3)将所述进路式采场划分为多个回采单元，并对所述回采单元进行后退式回采和侧向出矿，每个所述回采单元回采完成后，对所述回采单元进行放顶处理。该开采方法通过合理的采切工程布置，采用逐步后退式侧向出矿，既可以有效控制矿石贫化率和损失率，又可以通过放顶来释放采场的二次应力，消除矿岩不稳固带来的安全隐患，降低矿山开采综合成本。
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本公开涉及一种用于引导采矿犁的犁引导组件(100)。犁引导组件(100)可包括基部构件(110)，其包括用于引导采矿犁和沿着第一轴线(123)延伸的第一引导梁(122)，和与第一引导梁(122)间隔开以限定其间服务间隙(130)、并沿着与第一轴线(123)轴向对准的第二轴线(125)延伸的第二引导梁(124)。犁引导组件(110)可进一步包括可插入服务间隙(130)并具有沿第三轴线(143)延伸的第三引导梁(142)的插入元件(140)。在插入元件(140)的组装状态下，第三轴线(143)与第一和第二轴线(123，125)轴向对准。
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本公开涉及一种地下采矿车辆，该地下采矿车辆包括：三轴MEMS陀螺仪，其可绕旋转轴线旋转；以及陀螺仪接口，其计算：相对于与所述旋转轴不同的第一轴的第一旋转速率偏差；相对于与所述第一轴和所述旋转轴不同的第二轴的第二旋转速率偏差；通过使用所述第一旋转速率偏差和所述第二旋转速率偏差校正所述旋转测量数据基于地球旋转速率矢量计算绕所述旋转轴的旋转速率；并且基于所计算的绕所述旋转轴的旋转速率计算相对于所述旋转轴的第三旋转速率偏差。导航单元接收所述第一旋转速率偏差、所述第二旋转速率偏差和所述第三旋转速率偏差，并计算所述车辆的姿势。
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本发明公开了一种倾斜薄矿脉的机械化开采与废石充填方法。采用脉外斜坡道开拓、分段运输平巷联络、盘区溜井出矿的采准方式，自下而上逐层回采矿体；采用独头掘进的方式完成拉底进路回采；通过刷扩下盘围岩、抛掷爆破进行采空区废石充填；利用铲运机清渣，并在刷扩区与采空区之间架设隔离挡板；采用凿岩台车利用刷扩区所形成的采空区作为自由面向下压采矿体，提高回采效率；移走隔离挡板，再次进行下盘刷扩，重复上述步骤，直至整个分段回采作业结束。本发明具有机械化程度高、充填工艺简单、综合成本低、采场生产能力大、安全性好等优点。
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本发明提供一种地下矿山通风系统及风量分配方法，解决地下矿山多中段同时采矿通风问题。本发明构建的一种矿井通风系统，以盘区作为最小通风单元；利用专用回风平巷作为盘区回风平巷，利用不担负主要功能的平巷作为盘区主进风平巷，盘区回风平巷通过盘区回风斜巷与各采矿分段平巷连通；在盘区进风平巷内设置有风流净化装置和降温热交换装置，净化降温处理入风风流；形成具有隔离污浊空气与新鲜空气功能的矿井通风系统。在所构建的通风系统中，本发明提出两种盘区风量分配方法。方法一：通过控制各盘区内回风斜巷的断面尺寸，平衡各盘区风量；方法二：通过在回风斜巷与回风平巷联系的盘区回风石门内设置智能调节风窗，调节各盘区通风量。
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本发明公开了一种可溶性钾盐矿井筒溶腔充填修复的方法。技术方法为：采用矿井施工产生的石盐（氯化钠）+氯化镁母液+凝结剂配方，按照一定比例搅拌混合成充填浆料，通过施工溜灰管管道用泵输送到竖井井筒溶空区，进行充填硬化成型，充填料、矿体和竖井混凝土井筒之间形成了稳固胶结体，充填后防止了井筒下沉，满足大型采矿设备运输和正常采矿生产的安全要求。本发明充分利用施工产生的石盐，溶腔修复充填料与矿体和井筒紧密结合，修复充填料强度大于矿体自身要求，解决了井筒下沉等危险问题，满足了竖井施工要求，保证工程建设和矿山生产正常运行。是目前可溶性固体钾盐矿矿井混凝土施工溶腔修复非常有效且最具推广应用价值的实用技术。
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本发明涉及一种露天矿连续开采系统，包括采矿机、转载输送机和工作面输送机，通过前级连接机构采矿机的中间输送装置的后端与转载输送机的前端铰接，铰接轴线竖向延伸，中间输送装置的后端位于上方，转载输送机的主体的下方至少一处设有万向轮，转载输送机的后端与一后级连接机构铰接，铰接轴线竖向延伸，后级连接机构设有后级接料斗，后级接料斗位于转载输送机的后端的下方，后级接料斗的卸料口位于工作面输送机的上方，工作面输送机左右延伸，后级连接机构相对工作面输送机左右方向滑动连接。本发明是具有截割、收集、主机内输送、转载、工作面输送等所有环节的连续开采系统，采购及管理成本低，维护简单，尤其适用于中小型矿山矿层的开采。
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一种预测煤矿井下冲击矿压危险的评估方法，属于预测冲击矿压危险的评估方法。将冲击矿压危险程度划分为A级无冲击矿压危险、B级弱冲击矿压危险、C级中等冲击矿压危险和D级强冲击矿压危险，制定相应的防治对策。综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重，分别计算得出两者的危险指数，并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数，依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。综合指数法分析评估的地质类因素包括冲击矿压发生历史、开采深度和上覆裂隙带内坚硬厚层岩层距煤层的距离；采矿类因素包括保护层的卸压程度、工作面距上保护层开采遗留的煤柱的水平距离和作面与临近采空区的关系。
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本发明涉及一种用于深海采矿的方法，包括；-在立管线路中形成有价值的物质从水体的底部至物质处理平台的向上流动，-在物质处理平台处理该物质，-在回流管中形成海水和物质的无价值的部分的混合物从物质处理平台朝向水体的底部的回流，-控制回流管中的压力，用于避免回流管的塌陷和/或回流管的空化，具体地，用于避免回流管的上部的塌陷或者回流管的上部中的空化。
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本发明公开了一种确定煤矿瓦斯抽放钻孔的孔深的方法，所述方法包括以下步骤：步骤①：测定采矿工作面倾向长度L1；步骤②：利用公式计算采矿工作面卸压带的倾向长度L2，其中，f为煤层界面的摩擦因数、m为煤层厚度、A0为侧压系数、γ为岩石密度、H为煤层开采深度、σt为煤体抗拉强度；步骤③：确定煤矿瓦斯抽放钻孔的孔深L=L1-L2。本发明通过准确地确定卸压区的宽度来获得瓦斯抽放钻孔的孔深，避免根据经验确定瓦斯抽放钻孔的孔深，从而大幅度提高瓦斯抽放效率，确保矿井的安全生产。
本发明涉及一种用于液压或气动工作装置如井下采矿的液压支柱和液压缸(1)的功能件的接缝连接(10、30、50)的方法,功能件包括一个有外壁段(4)的第一构件和一个有内壁段(51)的第二构件,这些构件通过搭接的壁段并合和在此区域内互相连接,以及本发明还涉及用于相应的功能件的接缝连接装置。按照本发明两个壁段有在连接状态下构成一空腔的槽(16、17),空腔内充填可流动的塑料浇注料,浇注料在其硬化或凝固后通过形封闭将这两个构件互相连接在一起。因为在优选地金属制的功能件中的槽用凝固成固体锁止体的浇注料充填,所以形封闭地啮合在槽内的锁止体防止两个功能件之间的相对移动。与此同时,在空腔内硬化后的浇注料起到对两个功能件壁段之间接缝间隙密封的作用。
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本发明涉及一种用于确定环境表征与所述环境之间的一致性的方法,其中,所述环境表征构成至少二维表征,其中,表征中的两点之间的距离与所述环境中的对应距离具有已知的关系,其特征在于,所述确定涉及以下步骤:确定所述环境表征中的第一位置的第一组参数值;将首先确定的一组预计参数值与第二组参数值相比较,其中,所述第二组参数值已经确定为用于第二位置,所述第二位置构成所述环境中基本上与所述第一位置对应的位置;并且使用所述比较以确定所述环境与所述环境表征之间的一致性的度量。本发明还涉及一种装置以及采矿和/或工程机器。
本发明公开了一种MMP14双靶点高效结合肽及多肽结构序列的获取方法和目标物的用途。从MMP14蛋白诱导表达的人成骨肉瘤MG63细胞中筛选和获得一组新型的双靶点MMP14和Zn2+的多肽,包括:基于MG63细胞靶向诱导表达MMP14的噬菌体随机十二肽库体外消减筛选,经3-5轮筛选,获得富集的双靶向MMP14和Zn2+的结合肽噬菌体和多肽结构序列。目标物作为先导分子用于疾病治疗药物研发和用于肿瘤诊断,还可用于蛋白质分离纯化、分子标签以及重金属污染生物修复、采矿等。
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一种在近海钻井或开采矿物燃料中使用的筒状平台(200)包括一具有中心井(204)的船身(202)。气密性和水密性隔板(210)横过中心井,同时在中心井中形成可变浮力舱(220)。在某些实施例中,中心井底部通向海中,而在某些另外的实施例中,中心井在底部处密封。至少一个用于容纳立管(227)的套筒(224)贯穿隔板和可变浮力舱延伸到中心井的底部。套筒具有敞开的上端,以便排放聚集在中心井中的水,并且在它与隔板的接合处形成气密性和水密性密封。在某些实施例中,横过中心井设置两个或多个气密性和水密性隔板(206、208、210),同时在每个相邻的隔板对之间限定一个或多个气密性和水密性固定的浮力室(216、218)。
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本发明公开了一种水力式采集机构，包括海底采矿车、采集输送管道和分离装置，采集输送管道的前端设有吸入口，分离装置与采集输送管道的后端输出口相连，吸入口的前后两侧均设有扰动喷嘴，采集输送管道内设有用于喷出输送水流的输送喷嘴，采集输送管道通过地形自适应补偿装置上下浮动的安装于海底采矿车上，采集输送管道上还设有将其支承在海底沉积物表面的滑板，滑板位于吸入口下方并与吸入口在竖直方向上留有间距。本发明具有采集效率高、工作稳定可靠、环境扰动小、能够自适应海底地形环境和地质环境等优点。
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本发明涉及一种翼形钩,用于链式刮板输送机的溜槽节或者用于采矿机械导向装置尤其是刨煤机导向装置的导向段的翼形钩连接装置,这种翼形钩具有两个与一个在宽度上缩小的杆(12)一体连接的翼形钩头(13),它们在朝向杆的那侧设有倾斜于杆(12)取向的各凸肩面(11),所述凸肩面(11)球状地、尤其是球状倒圆地构成。
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本发明涉及一种含单一低分段民采空区矿房开采方法，属于采矿技术领域。本发明的技术方案是：民采空区上部矿体设计采用平底结构浅孔留矿法，下部矿体采用中深孔采矿法，最后进行嗣后全尾砂胶结充填。本发明的有益效果是：组合灵活、安全高效，并能保证提高残矿回收率和回采过程安全性。
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本发明涉及一种模拟露天转井采岩体垮落及坑底防水试验装置及方法，该试验包括模型箱、矿体模拟盒、传动系统和喷洒式人工降雨装置，模型箱用于在其内部放置根据实际矿区进行尺寸缩小后的矿体模拟盒和矿体相似材料，通过逐个抽取矿体模拟盒的箱体，模拟矿区无底柱分段崩落采矿过程矿体相似材料变形状况、应力变化状况和渗流状况；矿体模拟盒用于与矿体相似材料放置于模型箱中，在逐个抽取其所述下层箱体时模拟矿区无底柱分段崩落采矿过程；传动系统用于抽取矿体模拟盒中的下层箱体，并抽取所述下层箱体后拖拽其上方的下层箱体向下落至所抽取下层箱体位置处；喷洒式人工降雨装置用于通过控制水阀得到不同降雨量，模拟矿区不同降雨状况。
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本发明属于矿床开采领域，特别涉及一种急倾斜薄至中厚矿脉平底出矿结构。所述矿脉分成多个矿块，矿块包括矿房和矿柱，矿房内设有已采矿石和待采矿石；矿柱包括位于矿房两侧的间柱和位于矿房顶部的顶柱；两个间柱内均设置切割天井；平底出矿结构包括脉外运输巷和出矿斜穿；脉外运输巷布置于矿体下盘，距离矿体4~5m处，并沿矿体走向方向设置；脉外运输巷的一侧每隔5~7m布置一排出矿斜穿，每一出矿斜穿一端穿过矿体，另一端与脉外运输巷斜交布置。采用该出矿结构提高矿块生产能力，大大降低了二次爆破工作量，降低了劳动强度，提高了工人劳动效率，同时缩短了空场暴露时间，工人作业更有安全保障。
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本发明公开了一种深海多金属结核的开采系统，其包括集矿子系统、扬矿子系统以及对所述集矿子系统进行操作控制的控制系统，其中，所述集矿子系统包括海底采矿机器人、脐带缆和集矿槽，所述扬矿子系统包括潜污泵、扬矿软管、开采平台以及位于开采平台上的至少一台分离器，所述扬矿软管的两端分别与所述集矿子系统和所述潜污泵相连，所述潜污泵通过管道与所述分离器的液相出口相连；其中，所述潜污泵位于水深160?300米处。本发明利用连通器原理，通过潜污泵的抽排水产生高度压差，将海底采矿机器人采集分选的海底多金属结核，通过扬矿软管而无需经过泵的叶轮直接输送到浮箱式开采平台，并经分离器分选过滤，从而实现集矿、选矿、扬矿和储矿的连续作业。
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一种薄矿脉开采机器人，包括机身、行走足机构及采矿机械臂；机身采用矩形箱式结构，机身宽度小于薄矿脉厚度；行走足机构嵌装在机身内部且对称分布在机身左右两侧；采矿机械臂安装在机身顶部；机身表面设有摄像头和雷达；行走足机构包括基座及液压缸，基座在机身内可转动；液压缸在基座内可沿径向移动；液压缸活塞杆延伸出基座至机身外部，活塞杆顶端设有支脚垫块，支脚垫块内置有压力传感器，基座端部壁板上设有活塞杆让位槽孔；机身内部设置有泵站和电源，液压缸的液压驱动力由泵站提供，机器人内所有用电部件的供电均由电源提供。本发明的机器人采用多足式移动结构及窄机身设计，特别适用于倾斜和急倾斜薄矿脉的开采，具有移动灵活的特点。
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本发明涉及一种破碎齿组件及破碎机，破碎齿组件包括连接轴和若干破碎齿组，每个破碎齿组包括一个轴套和固定在轴套外周上的多个破碎齿，多个破碎齿组并排套设并周向固定在连接轴上；所述破碎机包括采矿机摇臂、固定座、摆动臂和破碎齿组件，固定座固定在摇臂上，摆动臂的一端设有前后延伸的管状结构，管状结构铰接在固定座上，回转轴的前后两端分别旋转支撑在管状结构的内腔的前后两端，连接轴的前后两端分别旋转支撑在位于摆动臂另一端的前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接。本发明的破碎齿可部分更换，因此能降低使用成本，所述破碎机结构紧凑，可用于较薄矿层开采的铝土采矿机。
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本发明涉及一种磁铁矿地下选矿厂的磨选系统，其特征在于在采矿厂的运输巷道沿长度方向设有多个磨矿工作跨和多个磁选工作跨，脱水工作跨与最后一个磁选工作跨并列设置，在运输巷道端部设有检修过渡工作跨，每个磨矿工作跨和磁选工作跨按照作业的先后顺序沿采矿厂运输巷道长度方向呈纵向线性阶梯排列，所述的磨选系统包括多段磨选设备和脱水设备，每段磨选设备均采用球磨机‑旋流器组闭路磨矿设备和磁选机。每段磨选设备的球磨机和旋流器组布置在同一个磨矿工作跨内，磁选机布置在一个磁选工作跨内，所述的脱水作业设备设置在脱水工作跨内。本发明能耗低，不占地表用地，环保，能满足充填要求。
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本发明提供了一种从在金刚石采矿中作为固体废物产生的金伯利岩尾矿制备洗涤剂助剂沸石-A的方法。该方法包括:将酸处理的金伯利岩尾矿与碱溶液反应,以获得硅酸钠,并且在室温下将它与碱性铝源反应,并且在更高的温度结晶,以获得沸石-A。该产物可以在洗涤剂配方中用作助剂。
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本发明提供了一种矿体上下盘协同下行连续开采方法，涉及采矿技术领域，包括步骤：将待采矿体划分为开采阶段，阶段内垂直于矿体走向划分上盘区域和下盘区域；在上盘区域和下盘区域中，分别沿不同的方向布置采场；在竖直方向上，上盘区域和下盘区域中的一个区域超前于另一个区域回采；竖向相邻的采场之间，均采用自上而下的开采顺序；采场回采后，充填采空区，上部采场的充填体作为下部采场回采的直接顶板。适用于地下金属非金属矿山的中等倾斜至急倾斜中厚以上矿体、或水平至缓倾斜的厚大矿体，能够实现此类矿体的分区协同下行连续开采。
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一种生产氧化镁的方法，可包括：使含CO2排放物与含镁材料接触以生产碳酸镁；将碳酸镁进行煅烧以生产CO2副产物和氧化镁；和，再循环至少一部分CO2副产物用以接触所述含镁材料以生产碳酸镁。所述含镁材料可以包括采矿残余物，如页硅酸盐或温石棉采矿残余物，并且所生产的碳酸镁可以包括沉淀的水碳镁石，其经煅烧产生所述氧化镁。
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本发明公开了一种厚大破碎矿体安全高效回采方法，采用应力拱上向水平分层充填采矿法回采厚大破碎矿体；在上向水平分层充填采矿法的基础上，优先对盘区中间采场回采，然后依次回采两翼采场，利用一步半采场代替二步采场；一步半采场一帮为充填体，一帮为原岩；设置采高3.5m，中间采场采宽4m，两翼采场采宽4m为最佳采场参数。本发明具有很好的经济效益和社会效益，二步采场数量减少，一步半采场增多，回采过程中尾砂混入减少，支护工程量及贫损两率下降，回采安全性得到大幅提高。采场围岩稳定性变好，支护工程量减少，本发明方法能够有效控制深部采场地压，改善深部厚大破碎矿体回采作业环境，提高生产安全及生产效率。
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本发明涉及一种建筑机器，是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机，以及用于控制建筑机器的方法。建筑机器具有由底盘1支撑的机架2和多个液压系统15,16，每个液压系统具有至少一个液压部件18,22，用于为至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵17,21和用于将液压流体从至少一个液压泵运输到至少一个液压部件的至少一个液压管路28,31。建筑机器的驱动装置包括至少一个内燃机24。动力传输装置44用于将驱动力的至少一部分从内燃机传递到液压泵。液压控制装置分配给多个液压系统的两个液压系统。液压控制装置设计成，在特定操作模式中由液压系统15的液压泵输送的液压流体的至少一部分被供应到另一液压系统16。
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