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本发明公开了一种抗震型矿山机械输送装置，其包括：支架体；传输轴，为排列设置的多个，各所述传输轴均转动设置在所述支架体上，所述传输轴上设有隔板传输带；定位架组，为左右竖直设置的两组；抗震架靠组件，对称设置在各所述定位架组的上下两侧；传输排料组件，垂直设置在所述支架体上远离所述驱动电机的一侧，所述传输排料组件能够将开采矿料排入至隔板传输带上；以及内振夯实组件，竖直设置在所述传输排料组件的下方，所述内振夯实组件能够将填入隔板传输带上各间隔槽内的开采矿料压紧夯实。
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本发明公开了一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。
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本发明涉及一种摇臂动力驱动的摆动式破碎机构，其摆动臂包括摆动臂壳体、回转轴和连接轴，摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体包括主壳体和后臂架，主壳体的前部、管状结构的旁侧设有前臂架，前臂架的内腔与管状结构的前部内腔相通，后臂架固定连接在主壳体上，并与前臂架前后相对，连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接，连接轴上固定安装有破碎齿。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本发明提供一种煤体塑性区宽度的计算方法，包括：建立煤体塑性区宽度计算模型；获取当前采矿条件下的煤体采高、埋深、护帮板对煤壁的支护阻力、煤层与顶底板摩擦系数、应力集中系数、内摩擦角、内聚力、容重；以历史采矿条件为参照，取不同的洛德参数计算煤体塑性区宽度，并将不同洛德参数的计算结果与实际煤体塑性区宽度进行比较分析，取最小差值所对应的洛德参数作为煤体塑性区宽度计算模型中的洛德参数；利用煤体塑性区宽度计算模型预测新开采工作面的煤体塑性区宽度。本发明方法在D‑P准则基础上，引入洛德参数μ以便反应煤体真实的受力状态，从而提高预测的准确性。
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本发明目的是提供了一种操作简单的扬矿管升沉补偿系统及对扬矿管进行补偿的方法，用于深海采矿扬矿管升沉补偿。一种扬矿管升沉补偿系统，包含上横梁、下横梁、主动型升沉补偿系统和被动型升沉补偿系统；上横梁与采矿船相铰接，下横梁与扬矿管相铰接；主动型升沉补偿系统为起重部件，起重部件一端与下横梁连接，另一端与上横梁连接，起重部件带动上横梁相对下横梁上下移动；被动型升沉补偿系统包括被动补偿缸和被动蓄能器，被动补偿缸的缸体一端与上横梁连接，被动补偿缸的活塞杆一端与下横梁连接，被动补偿缸与被动蓄能器连接。
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一种复合矿物掺合料制备工艺包括以下步骤：备料，烘干、上料入库，将矿渣进行干燥处理，干燥后将矿渣单独粉磨入库，将硅灰、粉煤灰、水泥熟料和石灰石采矿碎屑分别入库，按照工艺配比方案将粉煤灰、水泥熟料和石灰石采矿碎屑进行计量，并送入粉磨系统进行粉磨形成掺合料S，将掺合料S同时与硅灰库内的硅灰、矿粉库内矿粉经过计量设备计量并输送至均化混合设备进行均化混合处理，均化混合后形成复合矿物掺和料。本发明还提供一种复合矿物掺合料制备用设备。本发明提供的复合矿物掺合料的制备工艺的流程比较实用简单，原料的成本比较低，本发明提供的复合矿物掺和料制备用设备结构简单、环保，且降低了复合矿物掺合料的生产成本。
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本发明公开了一种海洋矿产资源高效挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本发明公开了一种基于石墨多源固废的发泡陶瓷材料及其制备方法和隔墙板，以质量百分比计，所述发泡陶瓷材料包括石墨选矿尾矿50～70％，采矿废石5～20％，剥离粘土5～25％，辅助粘结剂0～15％。通过采用本发明的技术方案，不仅系统利用了剥离粘土、采矿废石和选矿尾矿等石墨采选固废，且将石墨尾矿的三种劣质资源根据配比设计综合利用起来，无需添加优质矿源，大大节约了对高岭土、长石等外来优质粘土资源的依赖程度，改善了现有技术中由于劣质矿源添加量过高导致发泡陶瓷的力学性能降低的问题，实现石墨多源固废的综合利用，降低生产成本的同时，实现批量的劣质固废对建筑行业的消耗性输送，促进石墨矿物开采的良性循环。
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本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采系统，包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽与胶带输送机衔接，所述胶带输送机固定设置于地面上，其延伸方向与所述刮板输送机的铺设方向垂直。本发明可满足中小型露天矿矿层的连续、高效、经济性开采需求。
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本申请提供一种基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统，该方法包括：基于惯导技术对执法监察人员进行实时导航和定位，并实时采集执法监察人员的运动信息，形成定位导航数据；对定位导航数据进行粗处理，形成包含有执法监察人员的位置和轨迹的数据包；提取数据包中的检测数据，对提取的检测数据进行处理，并与导入的符合采矿要求的矿图进行对比分析，判断是否有超层越界采矿现象；其中，检测数据包括执法监察人员的运动轨迹、位置和速度数据。本申请的系统成本低，检测设备携带方便和操作简单，该检测方法解决了无法快捷、准确地检测煤矿超层越界开采现象的问题。
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本发明公开了一种防止进路充填体垮塌的爆破方法及防护勾花网结构1.其爆破方法特征在于：在进路充填采矿二步回采的采场底板上钻凿尾砂眼，爆破创造自由面，掌子面上其余炮孔均向此自由面起爆。该爆破方法改变了落矿方向，降低了对充填体的冲击，能有效阻止充填体垮塌。此爆破方法具有工艺简单、效率高等优点。2.其防护勾花网特征在于：进路充填采矿一步回采结束后，在二步采场帮壁上挂设勾花网。充填后勾花网成为充填体的连接骨架，使充填体的整体性和强度得到提高。此结构的应用降低了爆破震动对充填体的破坏，对充填体起到了隔离作用，同时也减少了二步回采时充填体的混入量，提高了矿山经济效益。该结构具有成本低、操作简单等优点。
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海洋矿产抓取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本发明涉及一种环形炮孔回收矿柱的方法，包括露天转地下开采时，沿矿体走向布置矿块，每个矿块划分矿房和矿柱，开拓系统和采准系统，其特征在于采用环形炮孔回采矿厚矿柱‑顶柱单元以及采用长扇形炮孔回采间柱单元。本发明的优点是：对于露天转井下第一阶段采用浅孔留矿法开采，矿柱久未回收的矿山，使用此种回收方法可以减少措施工程量，节省了矿柱处理的时间，同时可以保证崩落矿石块度的均匀，提高了矿柱回收的回收率。
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本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其是一种基于环境保护的新型矿山开采技术方案，其特征在于：采用“拉沟建井—分区开采—轮流回填”相结合的技术方案，集采矿、回填、绿化、恢复地表原貌为一体。此方案有开口小、剥岩少、恢复原始地貌快、回采率高的优势，从根本上消除了传统露天开采所遗留下来的渣山和人工湖的隐患，也为将来过深矿层井工开采创造了有利条件，适用于矿山超过经济剥采比、露天开采不被许可、露天开采向井工开采转型以及井田边界、边角或矿界矿带回收等情况，既可以开采水平露头矿层，也可以开采倾斜、较复杂条件的矿层。
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本发明涉及基于三维可视化生产图纸自动生成方法，它包括：S1根据计划编制软件编制出来的生产计划，得出矿山的计划周期及每个计划周期内对应的开采矿量；S2根据矿山的计划周期及开采矿量，计算计划周期对应的开始、结束位置并对其进行标注和裁剪；S3选择不同的颜色逐一完成所有计划周期的标注和裁剪，得到生产计划进度模型并进行图纸输出；S4在矿山完成一个计划周期采掘之后，根据矿山实际情况更新计划数据和模型并重新进行图纸输出。它具有既能将生产计划及生产计划之后的工程出图，把二维的生产计划转化成三维实体的生产计划模型并输出成图纸，直观、使用和编辑方便，又可将绘图与需要的数据集中在同一软件中，使图件中的图形、表格等元素通过系统内的数据来实现工程图纸自动生成等优点，适于矿山开采领域应用。
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一种挠性导轨被夹持固定于铠装的工作面运输 机上，导轨由若干个纵向间隔排列的链块和连接于每 两个相邻链块侧面、横向相对布置的一对链板构成， 链块和链板间形成链孔。链块侧面有凸块与链板上 长度较大的孔相配，每一链块相对于其两对链板可以 有少量的纵向位移。每一链块本体内有一垂直通孔， 链块内以及相邻链块端部之间的孔做成具有渐开线 型面且正反向镜面对称，以便与在运输机上移动的采 矿机驱动链轮的齿相啮合。
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用加速度计来评估地下道路状况的方法和系统。某一系统包括电子处理器，该电子处理器接收来自加速度计的传感器数据和在采矿环境内操作的采矿机械的位置数据。根据传感器数据，当在第一方向上的加速度超过预定的第一阈值时，所述电子处理器确定第一数据点，当在与第一方向相反的第二方向上的加速度超过预定的第二阈值时，所述电子处理器确定第二数据点。所述电子处理器还根据位置数据确定与第一数据点和第二数据点相关联的道路状况的位置，以及采取至少一个自动动作来校正道路状况。
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一种对有色金属矿山的酸性废水源头治理的方法,采用有色金属矿山选矿过程中产生的碱性液、精矿溢流液、尾矿溢流液等碱性废水对含硫化物的矿体、矿石堆、废石堆、裸露的边坡、采矿作业面的表面进行周期性长期浸灌或喷淋。为了达到更好的效果,在硫化物的矿体,废石堆、采矿作业面和边坡表面铺设呈碱性的矿山尾砂,并在尾砂表面进行碱性废水浸灌或喷淋。对于经渗流中和流出的水体,可通过沟渠进行收集集中作为矿山选矿用水回用,从而形成废水循环利用。
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本发明涉及用于开采机的慢速转动滚筒。用于在维护速度下转动采矿机器的切割滚筒的方法和系统。一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构，在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作，并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。
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本发明提供一种基于多目标智能协调优化实现矿冶工程绿色开发方法，在勘查、采矿、配矿、选矿和冶炼环节建立各工序环节的数据服务器站，采集和存储矿石的含铁品位数据和成本数据。建立云服务器计算中心，集中勘查、采矿、配矿、选矿和冶炼环节各工序环节采集而来的数据，首先进行数据的预处理，对收集到的数据进行数据挖掘；确定矿冶生产决策目标，进行矿石品位和成本的分析，建立品位成本边际指数模型。运用整体联动智能优化技术系统的动态的分析矿冶企业各生产工序环节经营过程中海量数据，在海量数据中挖掘出矿石品位与开发成本之间潜在的联系，并根据矿石品位提出相应的优化设计方案，为企业决策者在决策管理过程中提供技术支持。 1
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一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；利用无人机飞行平台获取冲沟地表多个时相影像，利用SFM三维重建方法建立冲沟地形；利用时序分析方法，对多个时相建立的冲沟地形进行差异提取，获取采动坡体动态形变信息，并利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数；联合采动坡体动态形变信息与冲沟地形特征参数，覆岩赋存状况和具体开采参数，针对不同工作面的采矿地质条件，分别采用不同的采场覆岩活动控制方法。本发明能够有效地控制冲沟地形下浅埋煤层开采上覆岩层活动，保证井下工作面能够实现安全高效开采。
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本发明提供了一种桂西铝土矿胶泥矿综合利用方法，该方法包括下列步骤：A、原矿制备与采矿；B、矿石脱泥；原矿制备与采矿的方法为：拉槽集堆整体回采法；分层集堆整体回采法。本发明有效地增加矿体暴露的表面积，各个断面能充分地接触空气和阳光，加速风化进程，提高了胶泥矿的可洗性。延长矿石在洗矿设备中的浸泡和擦洗时间，使矿石与泥团分离更彻底，提高了胶泥矿的洗后矿质量，达到胶泥矿回收利用目的。本发明提高了资源利用，延长了企业服务年限。适用于其它堆积型矿床的开采利用，可推广性强。
本发明公开了一种一次性建坝的超细粒尾矿库采用中线法加高扩容的新方法，采用分级分期建设的方式进行加高扩容，先后堆筑首级加高坝体(2)、二级加高坝体(3)、三级加高坝体(4)……，在每级加高坝体的顶层施工一排相互平行并垂直于坝体轴线的该级中粗砂排渗盲沟(9)，铺设排水连通管(7)和地下水收集管(11)，在该级中粗砂排渗盲沟(9)中埋设排渗花管(8)，每垂直间隔0.5m～1.0m高度满铺一层高强耐腐蚀土工格栅(6)。本发明方法加快细粒尾矿的固结，改善和提高细粒尾砂的力学强度指标，使尾矿库库容得到了显著的增加，延长了生产服务年限，缓解了企业生产尾砂排放的压力，同时也解决了部分排土场容量不足及采矿废石堆存的问题。
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本发明涉及一种具有摇臂动力的滑动式破碎机构，包括滑动座、摆动壳体和破碎齿组件，破碎齿组件包括转轴和安装在转轴上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在滑动座的前、后支撑臂上，摆动壳体固定在前支撑臂的前方，摇臂内的一个传动齿轮的后端穿过摇臂进入摆动壳体的内腔，并通过摆动壳体内的传动系统与转轴的前端传动连接，摆动壳体与摇臂铰接，铰接处与传动齿轮同轴，传动齿轮与转轴不同轴，滑动座相对摇臂按照以传动齿轮的轴线为轴的圆弧形轨迹滑动连接，在油缸驱动下，滑动座带着摆动壳体绕传动齿轮摆动。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本发明公开了一种井下矿石开采地压灾害的预防控制方法，包括以下步骤：获取井下水平采场回采矿块的位置；将回采矿块的位置与相应的卫星图片进行对比验证；根据上水平巷道和下水平巷道之间的位置关系以及对比验证结果，获取露天边坡滑移模型；根据露天边坡滑移模型确定地压作用区域；对地压作用区域采用改变矿体回采顺序，钢格栅锚支护方式，以及钢筋混凝土墙支护方式的预防方式。本发明可以有效地预防控制地压灾害，达到预期目标，保证矿石生产安全。
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本发明涉及一种压力传感器(10),用于在采矿液压装置上测定液压压力,其处于固有安全的功率范围内。所述压力传感器设有一可连接在压力传感接头上的连接元件(11)和一传感器壳体(12),在其内部设有一液电式压力换能器(13),后者由靠紧压力传感接头的液压压力加载并将液压压力转换为压力的电信号。为了确保在很长的使用期限内具有高的测量精度,而不必为此更换压力换能器(13)或重新校准,本发明规定:压力换能器(13)具有一陶瓷的测压单元(15)。
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本发明涉及一种露天矿山优选配矿方法，属于采矿技术领域。本发明提出的露天矿山优选配矿方法，包括步骤：1、参与配矿的爆堆数据的采集；2、开采单元确定；3、设立约束条件：按照需求设置出矿量和出矿品位限制。考虑采场布局及采矿计划等原因，进行出矿爆堆个数及优先出矿设置；4、求得配矿方案、输出结果。将可行的配矿方案以表格的形式列出，并按照方案的优劣进行排序。本方法是在采区现状的基础上，指定推进方向、划分开采单元，以出矿量、出矿品位和出矿优先顺序为约束，采用双因素规划求解配矿数学模型，得到合理可行的配矿方案，并按与目标函数值的偏差大小进行排序，实现配矿方案的优中选优。
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