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在自驱动的用于处理地面的建筑机械(1)中，尤其是冷铣刨机、再生机或露天采矿机，包括铣刨鼓(6)和传送设备(18)，铣刨鼓(6)由机架(2)支撑，传送设备(18)布置在机架(2)处，其在处理操作期间从铣刨鼓(6)接收铣刨材料(3)，且在传送方向(30)上在持续转动的第一输送带(10)上沿着抛物线轨迹(9)在卸料端(11)处将铣刨材料卸载到卸料点，设置为实现以下特征：至少地，传送设备(18)在传送方向(30)上观察的最后部段包括布置在输送带(10)上的不少于一条持续转动的遮盖带(12a，12b)，遮盖带基本上平行于输送带(10)延伸，且在输送带(10)的长度的至少一部分部段上抵靠输送带(10)上的铣刨材料(3)。
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为了在输送在露天采矿中其量不均匀地下落的散装物料时避免所需要带设备的尺寸做得过份大,必须将从露天采矿设备的斗轮上不均匀地落下的散装物料流送至一输送流量缓冲器(2)中,在该处暂时储存,并从其作为恒定的输送流量取出,接着交付至一带设备上,输送流量缓冲器(2)有一上部开口的料斗(3),在后者的底部(6)设置一穿过料斗(3)的侧壁(9)的开口(8)伸出的输送装置(7)。
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一种以硼泥为原料的亚纳米硅晶石及其制备方法，属于硼泥固废资源化、高值化技术领域。该以硼泥为原料的亚纳米硅晶石按质量百分配比，硼泥：采矿废石：选矿尾矿：页岩：添加剂＝(10～60％)：(0～20％)：(0～20％)：(10～50％)：(5～20％)混料；再进行湿法球磨、喷雾造粒、高温烧制后热处理，得到以硼泥为原料的亚纳米硅晶石，其容重≤600kg/m3，抗压强度≥8MPa。该方法是一种硼泥整体化增值利用方法，该方法的硼泥综合利用率为100％，并且该方法同时可消纳利用采矿过程产生的废石及选矿过程产生的尾矿等其他固废，并可制备出轻质高强的亚纳米硅晶石产品，为装配式建筑提供一种前景可观的高性能材料。
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一种矿区地下采场验收方法与装置,将三维激光雷达安装在移动负载平台上，沿采空区行进同时激光雷达扫描获得点云，由相邻帧点云特征匹配算法获得移动负载平台第一组空间位移与姿态信息；由测速编码器、六自由度陀螺仪加速度计和GPS多传感器数据融合算法，获得移动负载平台的第二组空间位移与姿态信息。将两组空间位移与姿态信息通过卡尔曼滤波，获得精度优化的空间位移与姿态预测值，修正每帧激光点云位姿，进而通过坐标转换统一和多站点激光点云配准，获得采空区的完整点云。后经网格化处理获得数字表面模型，并计算出采空区体积；将采空区数字表面模型与目标开采模型比对，可对采矿施工作业效果、采掘体积、采矿效率和贫化率等指标进行评价验收。
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本发明公开了一种越界开采行为的快速识别方法，首先建立矿井绝对坐标系，以所建立的矿井绝对坐标系为基础，实时获取各工种工作人员的北斗卫星定位数据和热像信息；将所获取的各工种工作人员的北斗卫星定位数据和热像信息绘制成各工种工作人员行为活动轨迹路线图和活动热像图；并将其放置在矿井三维立体影像布置图中，获得各工种工作人员的活动范围；再将各工种工作人员的活动范围与采矿许可证规定范围内的活动路线进行比对，若存在工作人员超出采矿许可证规定范围内的活动路线，则判定该工作人员为越界开采。该方法可以实时并精确的判断是否存在越界开采行为，从而及时有效地进行监管和处理，减少矿山安全事故的产生和人民生命财产的损伤。
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本发明涉及一种利用废弃物制备的防滑除冰雪剂及其制备方法。该剂是综合利用钾盐生产企业排放的固体废弃物与热力、电力、钢铁等企业排放的炉渣,采矿企业排放的矿渣,弃置于沙漠、戈壁等处的沙子三种材料中,因地制宜就近获取的三种或二种或一种而组成。制备的方法是将各原料干燥,破碎、混合制得。制备该剂所用的材料全部是固体废弃物,成本低自然售价也低,其中第一种为融冰雪剂,其余为防滑剂但都兼有融雪(冰)的辅助作用。
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本发明公开了一种海底富钴结壳破碎采集一体化装置，包括安装于海底采矿车上的破碎组件和收集组件，破碎组件包括支架、安装于支架上的破碎滚筒和用于驱动破碎滚筒旋转的旋转驱动件，支架通过一升降机构安装于海底采矿车上，收集组件包括泵和采集罩，泵的入口通过管道与采集罩的内腔连通，采集罩罩设于破碎滚筒的外部并于下端设有供破碎滚筒伸出的下端开口。本发明具有结构简单、易于制作、成本低、采集效率高、工作稳定可靠等优点。
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本发明公开了一种矿山生态修复方法，属于矿山废弃地生态修复技术领域。该方法将红柳种子与其他树木种子播撒至完采矿场的废石缝隙中，自然生长，并在生长期进行日常管理。所述其他树木种子包括山榆种子和/或臭椿种子。利用红柳幼苗成活率高、生长速度快、耐热耐旱性强的特点，将红柳种子与其他树木种子混合播撒在经平整的完采矿场的废石缝隙中，生长速度较快的红柳为其他树木幼苗遮阴，提供庇护，一段时间后，其他树木的幼苗渡过脆弱期，快速成长，进而提高了其他树木的存活率。该方法成本低廉，高价值树木成活后，次年的复生率高，提高了矿山修复的连续性。
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本发明涉及一种利用废石和含金尾矿的制粒堆浸工艺，它由以下步骤实现：1)将采矿剥离的废石筛分；2)将含金尾矿、废石、石灰和水泥混匀制粒；3)将所制的团粒干燥、筑堆；4)利用浸金药剂喷淋(或滴淋)浸金。本发明是一种综合利用矿山废料的回收金的工艺，不仅可以回收含金尾矿中的金，同时可以就地取材利用采矿剥离的废石，具有操作方法简单，生产成本低，可大规模生产，渗透性好，金回收率高、综合利用矿山资源、经济效益好等特点。
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本发明涉及带有弯曲悬臂的绳索挖掘机。本发明的采矿挖掘机包括挖掘组件，该挖掘组件具有基本V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点基本向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分成一角度并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件基本位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该挖掘组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被滑轮支撑件支撑的第二端部。
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本发明公开了一种利用采空区作为矿山总回风井的方法，针对急倾斜的极薄矿体、薄矿体或者中厚矿体地下开采的金属矿山，选取可利用的采空区后将其内的各采场采空区充填，对其内的通道进行安全处理，将其与周围连通的通道进行防漏风处理。使采空区下端的中段平巷与下部开采矿体的集中回风井相通，使选定采空区上端的中段平巷作为总回风平巷，下部待开采矿体回风井的污风全部或者部分回风通过采空区内的采场天井汇集至总回风平巷后排出至地表。采空区通道作为总回风井或者新增的总回风井，在完善矿山通风系统的同时，使未设置专用总回风井的矿山可不掘进专用回风井，使专用回风井断面过小的矿山无需扩大专用回风井断面，大大降低矿山开采成本。
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本发明公开了一种小矿体开采的简单留矿回采方法，布置采准工程，开掘采准巷道，划分矿块，将矿块划分为矿房和矿柱两部分，且在矿柱中间开掘有放矿天井，将矿柱分为两段，开采时，先自左往右开采矿房，并将矿块运出之后再分段回采矿柱。小矿体开采的简单留矿回采方法，合理开掘采准巷道，矿井生产集中，开采区生产能力和增产潜力大；巷道简单，工程量小，减少巷道掘进和维护工作量，开采区，回采率高，矿量损失少；小矿块回采落矿有序，出矿安全。
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本发明公开了一种高压水切尾矿有价金属回收工艺,其包括从尾矿库中通过高压水切和砂砾泵抽吸结合的开采矿砂步骤以及将开采出来的矿浆通过旋流器分级和浓密池脱水步骤,通过该工艺可以为后续的选矿设备提供浓度适合的矿浆进行诸如浮选来回收金属。本发明提供的高压水切尾矿有价金属回收工艺与现有技术中工艺相比,具有能耗低,速度快,效率高,成本低,处理量大而设备占地面积小且投资少的特点,对于从低品位尾矿中回收有价金属提供了可大规模应用的条件,且能够获得较高的经济效益。本发明还提供了上述工艺中所使用的设备,其对于本工艺的完满实施提供了确实的保障。
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本发明涉及综采工作面智能开采技术领域，具体涉及一种以人为核心的综采工作面HCPS人机共融智能生产系统。包括异地协同工作人员、VR信息系统、AR信息系统和智能采矿物理系统，异地协同工作人员包括集控中心操作人员和生产现场智能巡检人员，集控中心操作人员位于井上集控中心，通过多路信号监控掌握工作面全局运行情况；VR信息系统为构造的综采工作面高仿真度虚拟镜像，集成于井上集控中心，为集控中心操作人员提供综采工作面生产系统全局化三维可视化状态信息；AR信息系统为构造的综采工作面虚实融合通道，为生产现场智能巡检人员提供综采工作面生产系统局部化虚实融合运维信息；智能采矿物理系统包括智能化的综采工作面设备。
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一种环境友好型生态绿化混凝土及其施工方法，其中环境友好型生态绿化混凝土由下述重量份的组分混合制成：石子1500份，水泥300份，水60份，以及外加剂，所述外加剂包括占水泥重量0.5‑1%的聚羧酸系减水剂，保水剂0.4份和早强剂2份。本发明的环境友好型生态绿化混凝土及其施工方法可将采矿、选矿后的废渣固废再利用，减轻了环境污染，变废为宝；选用废渣固废再利用的生态混凝土，降低了施工成本；而且采用小粒径石子，以及石粉，充分利用了废弃的采矿、选矿后的废渣，所制得的生态混凝土的不仅强度更高，且反滤效果好，免去了底层铺设土工布，简化了施工工序，进一步节省了生产成本。
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本发明公开了一种露天矿边坡滑坡后的坑底矿体回采方法，包括以下步骤：采用地下开采的方式来回采露天边坡滑坡后的难采矿体，建立了露天矿边坡滑坡后坑底矿体回采方法的开拓工程布置形式、回采结构参数、采切工程设计和回采工艺流程，仅需要施工部分地下井巷工程，即可实现对露天矿边坡发生大规模滑坡后坑底矿体的回采，矿体的开采无需对露天边坡滑坡体进行处理，极大程度的减少了边坡滑坡体处理的费用，加快了露天边坡滑坡后矿山恢复生产的时间。采用该方法人员在地下巷道中作业，施工安全性高，不受边坡二次失稳垮塌的影响。
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本发明公开了一种颗粒状草炭的生产方法,其特征是首先将采矿挖掘出的草炭自然晾晒后粉碎,然后造粒,接着进行烘干,最后将烘干后的草炭进行过筛分粒装袋包装。本发明的生产工艺简单,生产的颗粒状草炭具有很强的保水保肥性,增强了草炭的吸水性和透气性,提高了传热保温的能力,可广泛作为花卉、作物、草坪、蔬菜幼苗的培养土,对各类植物的生长产生良好的效果。
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本发明涉及包括至少两个组件的弹性体夹层系统，其中一个组件是（i）用作覆盖层的热塑性聚氨酯，并且与其以面形式粘附的第二组件是（ii）用作载体层且密度为800‑1800 kg/m3的实心浇注聚氨酯，其中所述弹性体夹层系统的至少一个组件具有根据ISO 34‑1的30 kN/m至85 kN/m的抗撕裂蔓延性和根据ISO 4649的50 mm3至5 mm3的磨耗量，并且此外至少这两个组件具有根据DIN 53512的35％‑70％的回弹性，以及涉及其制造方法。本发明还涉及含有弹性体夹层系统的金属复合元件、其制造方法及其作为运输领域、矿业和采矿领域中，特别是在料斗和运送带中的衬里元件的用途。弹性体夹层系统也可用作载重汽车的装载地板的保护物。
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本发明公开了一种矿山智能调度系统，所述系统包括：M台铲车，每台铲车上设置有GPS定位仪一，N台卡车，N>M，每台卡车上设有GPS定位仪二；调度装置，GPS定位仪一、GPS定位仪二与调度装置无线通讯连接；设于指定位置的碎石场，碎石场内设有k个碎石站，每个碎石站均配置有一个用于存储待破碎的矿石的料仓；铲车在采石场进行采矿采集作业，卡车基于调度装置规划的行驶路线在采石场与目标碎石站之间做往返运动，碎石站对负载卡车输送的矿石进行破碎。实现的GPS卡车的智能调度，优化采矿生产过程的效率。
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本发明涉及一种具有良好适应性的分体式破碎机构及其安装结构，破碎机构包括摆动臂，摆动臂的摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，一回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体上还设有前、后臂架，前臂架的内腔与管状结构相通，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上固定安装有破碎齿，回转轴的前部通过位于前臂架中的传动系统与连接轴的前部传动连接，摆动臂壳体上下对称；所述安装结构包括采矿机摇臂和破碎机构，破碎机构安装在摇臂的L形的拐角内侧，回转轴的前端与臂架内的一个传动齿轮的齿轮轴的后端同轴连接，臂架与摆动臂之间连接有油缸。本发明可用于较薄矿层开采的采矿机，并具有左右互换性和通用性。
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一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统，该控制方法是根据切削阻力变化对切削深度进行控制，该液压系统包括液压马达、伸缩油缸、第一液压控制单元、第二液压控制单元和根据液压马达工作压力调节伸缩油缸工作压力的自动调控装置，在液压马达工作压力维持预定值不变时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力不变；在液压马达工作压力大于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力降低以使采矿头向上运动减小切削深度；在液压马达工作压力小于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力升高以使采矿头向下运动增大切削深度。本发明能有效适应海底富钴结壳开采过程中的微地形变化与结壳厚度变化，具有成本低廉，简单可靠，易于实施等优点。
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本发明公开了一种抗震型矿山机械输送装置，其包括：支架体；传输轴，为排列设置的多个，各所述传输轴均转动设置在所述支架体上，所述传输轴上设有隔板传输带；定位架组，为左右竖直设置的两组；抗震架靠组件，对称设置在各所述定位架组的上下两侧；传输排料组件，垂直设置在所述支架体上远离所述驱动电机的一侧，所述传输排料组件能够将开采矿料排入至隔板传输带上；以及内振夯实组件，竖直设置在所述传输排料组件的下方，所述内振夯实组件能够将填入隔板传输带上各间隔槽内的开采矿料压紧夯实。
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本发明公开了一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。
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本发明涉及一种摇臂动力驱动的摆动式破碎机构，其摆动臂包括摆动臂壳体、回转轴和连接轴，摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体包括主壳体和后臂架，主壳体的前部、管状结构的旁侧设有前臂架，前臂架的内腔与管状结构的前部内腔相通，后臂架固定连接在主壳体上，并与前臂架前后相对，连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接，连接轴上固定安装有破碎齿。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本发明提供一种煤体塑性区宽度的计算方法，包括：建立煤体塑性区宽度计算模型；获取当前采矿条件下的煤体采高、埋深、护帮板对煤壁的支护阻力、煤层与顶底板摩擦系数、应力集中系数、内摩擦角、内聚力、容重；以历史采矿条件为参照，取不同的洛德参数计算煤体塑性区宽度，并将不同洛德参数的计算结果与实际煤体塑性区宽度进行比较分析，取最小差值所对应的洛德参数作为煤体塑性区宽度计算模型中的洛德参数；利用煤体塑性区宽度计算模型预测新开采工作面的煤体塑性区宽度。本发明方法在D‑P准则基础上，引入洛德参数μ以便反应煤体真实的受力状态，从而提高预测的准确性。
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本发明目的是提供了一种操作简单的扬矿管升沉补偿系统及对扬矿管进行补偿的方法，用于深海采矿扬矿管升沉补偿。一种扬矿管升沉补偿系统，包含上横梁、下横梁、主动型升沉补偿系统和被动型升沉补偿系统；上横梁与采矿船相铰接，下横梁与扬矿管相铰接；主动型升沉补偿系统为起重部件，起重部件一端与下横梁连接，另一端与上横梁连接，起重部件带动上横梁相对下横梁上下移动；被动型升沉补偿系统包括被动补偿缸和被动蓄能器，被动补偿缸的缸体一端与上横梁连接，被动补偿缸的活塞杆一端与下横梁连接，被动补偿缸与被动蓄能器连接。
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一种复合矿物掺合料制备工艺包括以下步骤：备料，烘干、上料入库，将矿渣进行干燥处理，干燥后将矿渣单独粉磨入库，将硅灰、粉煤灰、水泥熟料和石灰石采矿碎屑分别入库，按照工艺配比方案将粉煤灰、水泥熟料和石灰石采矿碎屑进行计量，并送入粉磨系统进行粉磨形成掺合料S，将掺合料S同时与硅灰库内的硅灰、矿粉库内矿粉经过计量设备计量并输送至均化混合设备进行均化混合处理，均化混合后形成复合矿物掺和料。本发明还提供一种复合矿物掺合料制备用设备。本发明提供的复合矿物掺合料的制备工艺的流程比较实用简单，原料的成本比较低，本发明提供的复合矿物掺和料制备用设备结构简单、环保，且降低了复合矿物掺合料的生产成本。
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