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本发明涉及一种多节点探测器着陆行为智能规划及决策方法，属于航天器控制和人工智能技术领域。本发明利用多智能体强化学习来端到端地完成探测器着陆行为规划决策，采用“集中训练分布执行”的训练范式，智能体以局部观测作为Actor网络的输入，以全局观测作为Critic网络的输入，达到了智能体之间信息交互的目的。同时，本发明将基于模型的元学习方法融入本发明方法中，在Actor和Critic网络中嵌入GRU模块实现历史经验的存储与利用，使智能体在面对不确定环境时具有更好的鲁棒性，最终使获得的策略能够指导探测器各节点应对不确知的小行星环境，显著降低了探测器着陆时发生反弹、滚转、倾覆的概率。
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本发明属于反应堆工程水化学技术领域，公开了一种在线测定压水堆一回路冷却剂中锌含量的方法。该方法是利用分光光度法对加入显色剂和缓冲剂前后冷却剂中锌的吸光度进行测量并得到其差值和锌浓度的工作曲线，进而得到冷却剂中锌含量。该法具有能够实现对压水堆一回路冷却剂中的锌进行在线测量且测量准确度高的优点。
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本发明公开了一种电池组性能测试装置，包括多级储罐，用于储存正负极电解液，所述多级储罐通过联通管路分别与电池组的正负极进出口形成正极循环支路和负极循环支路；所述电解液分别通过设置于正极循环支路和负极循环支路上的循环泵单元完成正极循环和负极循环；本发明的装置可提供测试参数种类多、参数覆盖范围广；通过多级支路对正负极循环支路的流量的控制，能够为测试过程提供更加准确和稳定的流量参数。通过不同功率的电池堆/组相互组合提供不同的测试主体，更贴近工程应用需求，适宜在电化学储能技术研究、储能电池结构设计、储能技术的工程化应用等领域大规模推广应用。
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本实用新型公开了用于大气气溶胶测量的全样气采集装置，包括采样容器和控制部件，所述采样容器搭载于能够升空至设定高度的升空平台，所述控制部件能够控制所述采样容器由折叠状态切换为展开状态；所述采样容器的底部具有进气口，所述采样容器还设有与所述控制部件通信连接的闭合部件，所述控制部件能够控制所述闭合部件动作以关闭所述进气口。该全样气采集装置能够采集高空的大气气溶胶并将其带回地面，以方便用相关设备对采样的大气气溶胶测量，由于将高空大气气溶胶采样后带回地面进行测量，所以测量不受限制，方便对亚微米尺度大气气溶胶的各项物理化学参数特性进行测量研究。
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本发明公开了一种红外焦平面探测器的芯片组件及其制备方法。红外焦平面探测器的芯片组件，包括：锑化铟芯片；一氧化硅薄膜，设于锑化铟芯片的背面。采用本发明，通过采用一种机械附着力、硬度及应力、以及化学性质稳定性均比硫化锌还高的一氧化硅作为制备锑化铟芯片背增透薄膜的薄膜材料，可以避免背增透薄膜脱模的情况，提高探测器性能的稳定性，且一氧化硅薄膜表面光洁，一氧化硅薄膜的附着力、牢固度满足了红外焦平面探测器使用的环境要求，提高了批量生产红外焦平面探测器的合格率，有利于降低成本。
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本发明涉及一种具有翻转分离式反应仓的箱式DNA测序仪，其包括反应记录分系统、试剂供应系统和控制系统，以及承载上述各系统的测序仪箱体，所述的反应记录分系统包括反应仓组件、运动平台组件、运动控制单元、CCD相机和平台支撑组件，其中，所述的反应仓组件，其内设置反应芯片组件，在控制系统的作用下，反应液进入反应芯片中进行化学反应，产生可见光；所述的测序仪箱体包括主体支撑组件,设置在主体支撑组件内侧的内衬板组件；所述的反应仓组件包括设置在所述的平台支撑组件上的竖直设置的门架。本发明的具有翻转分离式反应仓的箱式DNA测序仪，具有可相对翻转的可翻转仓体和可翻转底座，在更换反应芯片时，只需旋转可翻转反应仓体即可，并将可翻转仓体直接翻转掀开更换芯片。
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本公开关于一种游戏平衡性测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：将初始化的第一智能体和第二智能体分别作为对战的第一游戏帐户和第二游戏帐户；根据第一虚拟对象和第二虚拟对象在本局对战过程中的第一状态信息和第二状态信息，确定第一智能体和第二智能体在本局对战结束后的第一资源信息和第二资源信息；基于第一资源信息和第二资源信息调整第一智能体和第二智能体，以进行下一局对战，得到下一局对战结束后的第一资源信息和第二资源信息，直至达到预设迭代结束条件；基于第一累计资源信息和第二累计资源信息之间的对比结果，确定游戏平衡性的测试结果。该方法基于强化学习进行游戏平衡性的测试，可以提高测试效率及准确性。
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本发明公开了一种同步测定沉积物孔隙水无机及有机物浓度被动采样器，该发明属于环境研究领域，该装置包括被动采样系统和支撑框架。将采样小瓶中注满超纯水，按照测定污染物的不同分别预装不同的化学物质或物品，盖上0.45μm微孔滤膜，用中孔的瓶盖盖紧。将采样小瓶放在支撑框架沟槽中，利用自重力将整个被动采样装置竖直放入水体沉积物中并静置。达到平衡后，取出被动采样装置和被动采样小瓶，分别按照相应的方法测定被动采样小瓶中水样的营养盐、重金属及有机污染物浓度，即可同步获得高分率的沉积物-水界面无机和有机污染物浓度。
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本发明公开了一种冲刷腐蚀测试装置及方法，属于油气田开发技术领域。该装置包括：混合分离系统，预配液系统，环路系统和测试系统；混合分离系统包括气瓶和混合分离罐，气瓶和混合分离罐通过管线连接；预配液系统包括配液罐，配液罐和混合分离罐通过管线连接；测试系统包括第一探头、第二探头和第三探头，第一探头为碳钢类电阻探针，第二探头为与碳钢类硬度相同的不锈钢挂片，第三探头为碳钢类线性极化探针；环路系统的入口和出口都连接到混合分离罐，第一探头、第二探头和第三探头设置在环路系统的管路中。利用该装置定量表征在冲刷腐蚀过程中，冲蚀或者电化学腐蚀分别占有的比重。
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本发明涉及一种新型的导热油导热系数的测定方法，所述的方法采用瞬态热线法，其特征在于该测量方法使用了利用蚀刻、化学镀等技术制备的一种新型的一体化热线结构。这种一体化热线结构无需焊接，结构稳定性好，抗震性好，因此，本发明的方法可测量很宽的温度范围，而且由于一体化的结构，没有焊接点，试验准确性也高。
一种融合视觉信息丰富度和宽深度联合学习的细颗粒物实时监测方法属于智能环境感知领域，针对目前流行的基于电化学传感器的细颗粒物监测方法存在空间分布密度低、时间延迟等缺点。该方法将视觉信息丰富度测量与宽深度联合学习(VAWD)相结合，实现细颗粒物的实时监测。首先，细颗粒物浓度的增长会降低视觉信息丰富度，利用VAWD模型从变换空间中提取的三种特征来测量给定照片的视觉信息丰富度。其次，为了同时具备记忆和泛化的优点，设计了宽深度联合学习神经网络来学习上述提取特征与近地面的细颗粒物浓度之间的非线性映射。实验表明：提取的特征的有效性和VAWD模型相对于最先进的方法具有很大的优越性。
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本发明涉及一种对液态金属电池施加外磁场的测试系统及方法，测试系统包括软磁合金磁芯、螺线管、磁场控制系统、液态金属电池测试装置和加热装置；软磁合金磁芯设置在螺线管内，用于提高螺线管的感应磁场强度；一对螺线管分别布置在液态金属电池的左右两侧或者上方和下方，用于提供水平感应磁场或者垂直感应磁场；磁场控制系统与螺线管连接，通过调节螺线管的电流，调节感应磁场强度；所述液态金属电池测试装置用于测试液态金属电池的电化学参数；加热装置包括电阻丝、热传导容器和加热控制台；热传导容器用于容纳液态金属电池并向液态金属电池均匀地传导热量；所述电阻丝布置在热传导容器的外侧；通过加热控制台控制电阻丝的加热温度。
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本发明涉及化学实验设备技术领域，特别地，涉及一种旋转蒸发仪，具体涉及一种可多位点同时监测系统内蒸汽温度的旋转蒸发仪。本发明所述可多位点同时监测系统内蒸汽温度的旋转蒸发仪，通过在现有旋转蒸发仪的接收瓶内和蒸发瓶内同时设立温度计的方式，对所述旋转蒸发仪内的蒸汽温度进行多位点实时监测。本发明所述旋转蒸发仪通过在接收瓶内置第一温度计并将第一温度计伸至所述冷凝器的冷凝腔内的方式，即可实现对蒸发系统内冷凝器位置处蒸汽温度的监测；同时，通过将第二温度计从外侧插入所述蒸发瓶内的方式，或者，也可以通过将第三温度计的一端固定在所述传动体的玻璃轴内部，另一端插入所述蒸发瓶内的方式，实现对蒸发瓶内蒸汽温度的监测。
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本发明涉及一种厌氧消化过程在线监测系统，其特征在于，该在线监测系统包括厌氧消化反应器、厌氧消化循环回路系统、在线监测装置、循环加热装置和控制系统；厌氧消化反应器内设置有搅拌器件；厌氧消化反应器上开设有进料口和出料口，厌氧消化反应器的保温层处开设有进水口和出水口，厌氧消化反应器的出料口通过厌氧消化循环回路系统连接在线监测装置；厌氧消化反应器的出水口和进水口分别连接循环加热装置；厌氧消化反应器顶部设置有电机，搅拌器件顶部固定连接电机输出端；厌氧消化反应器内还插设固定第一温度传感器；电机、厌氧消化循环回路系统和第一温度传感器还分别电连接控制系统，本发明可广泛应用于生物化学反应技术领域中。
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本发明涉及后置分光瞳激光差动共焦拉曼光谱测试方法及装置，属于显微光谱成像技术领域。本发明通过共焦拉曼光谱探测系统中遗弃的瑞利散射光构建分光瞳差动共焦显微成像系统，实现样品几何形貌的高空间分辨探测；利用分光瞳差动共焦显微成像系统获得的焦点位置来精确获取样品焦点处的拉曼光谱信息，进而实现“图谱合一”的分光瞳差动共焦拉曼光谱高空间分辨成像与探测。本发明具有定位精确，高空间分辨以及光谱探测灵敏度高等优点，可广泛引用于生物医学、物理化学、精密测量、飞秒激光加工等领域中。
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本实用新型公开了一种气井井下油管腐蚀监测试片卡定装置，是为方便准确地监测井下油管的腐蚀速率而设计的。在本卡定装置本体的周面上均匀设有开窗，开窗的四边均为镶嵌用斜面，每个开窗内里侧镶嵌有被绝缘保护膜包裹的试片，外侧镶嵌有试片护垫，试片内弧面与本体内表面同径，试片护垫外弧面与本体外表面同径；试片保护套内弧面紧贴试片护垫外弧面，试片保护套面积大于开窗，通过螺钉连接在本体上。本卡定装置测量精度高，操作简单，试片数量可调，装拆简便，试片不与油管接触，不会发生电化学反应，能充分保证测试的准确性。本卡定装置适用范围广，不影响油气井正常生产，可与活动式井下油管腐蚀监测悬挂装置配合使用，实现对井下油管腐蚀的准确监测。
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本实用新型属于电化学蓄电池储能应用技术领域，具体涉及一种基于监测采样模块主动控制的储能电池管理系统，主要包括：储能单元系统蓄电池簇监控模块、蓄电池组串直流汇流柜、储能变流器PCS、储能单元蓄电池管理系统、组串电流监测信号采集线、组串直流通断电控开关驱动电力线、组串直流通断电控开关电路、组串直流电力路径保护熔断器、电池监测电路直流通断电控开关驱动电力线、蓄电池组串电流传感器、电池监测数据通信线、储能单元系统通信线路以及各个蓄电池监测及直控模块、串接电池模块PACK的各个电池等。本实用新型采用监测模块直接判断和相应及控制异常电池并主动控制蓄电池组串直流路径的通断；实现毫秒级有效控制，能够有效防止由于电池突变发生的恶性事故；确保电池单体损伤时储能系统的安全。
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本实用新型公开一种基于水泥基材料的接触角测量装置,本实用新型其主要是由一顶环和一基环由至少两个带螺纹钢柱同轴支撑罗列组成。一顶环和一基环通过在其上的多个固定螺孔与至少两个带螺纹钢柱两端的螺纹进行螺纹连接。待测样品盛装容器由一挂板、一塑料筒体和一塑料底盖组合而成,其中在测量时待测样品盛装容器的一塑料筒体和一塑料底盖通过一顶环的内口,由一挂板悬挂在一顶环的边缘。本实用新型利用表面化学的相关知识,将其它测量方法中对液体上升高度的测量转化为对不同时间内重量变化的测量,具有较高的精度,可以测量不同龄期试样的接触角;且具有设备简单,操作方便,可拆卸,节省空间,经济性好的优点。
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本实用新型提供的一种白蚁监测控制装置，包括：顶盖、电子模块仓、饵料仓和转接环；所述电子模块仓内装有用于监测白蚁并将信息传输至服务器的电子监测通讯模块，所述电子模块仓安装在顶盖下方；所述饵料仓底部设有开口；所述转接环一端可拆卸地连接电子模块仓，另一端连接饵料仓。本实用新型通过在饵料仓上方设置电子模块仓，可以监测白蚁并将信息传输至服务器，根据需要补充诱杀剂，不需要大规模过量投放药物。使得白蚁灭杀方法由从原来使用有机化学药剂向着利用害虫综合管理策略来控制白蚁的研究方向转变，使白蚁防治的工作效果向着保护环境、保护生态、保护人类健康的方向发展。
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本发明公开了一种新型车载式油气田地面测试系统,该系统由多个独立的车载模块组成。主要包括地面安全阀、上游管线、上游数据头、化学注入泵、油嘴管汇、下游数据头、下油管线、间接加热炉(或蒸汽热交换器)、测试分离器、缓冲罐或计量罐、原油传输泵、数据采集系统、化验设施、柴油发电机、空气压缩机、数采房和发电机房等17个功能单元。车上各主要功能单元与车辆整体设计,或主要功能单元独立成橇,拖车内部各功能单元之间采用法兰连接,整车外部接口均采用由壬连接。本发明较通用的地面测试装备更具灵活性和实用性,可广泛用于陆上油气田地面测试,大大降低测试服务的动迁工作量,节省大量的成本,尤其适用于国内外沙漠地区油气田的地面测试。
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本发明涉及热轧带钢性能预测技术领域，特别是指一种基于ABC极限学习机的力学性能区间预测方法及装置，方法包括：获取热轧带钢生产时的输入数据，所述输入数据包括工艺过程数据以及化学成分数据；将所述输入数据输入到构建好的正则化极限学习机区间预测模型；基于所述输入数据以及所述正则化极限学习机区间预测模型，得到带钢力学性能预测区间。本发明可快速对带钢实现力学性能的区间预测，帮助企业提高热轧带钢的质量的稳定性及一致性。
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本发明公开了一种基于神经网络的聊天机器人对话语义意图预测方法以及学习训练方法，用于聊天机器人根据人类对话者的一个序列(已说过的)语句特征向量，预测出对话者可能延续的对话意图或兴趣点(多个之一)，并通过启发性选择聊天机器人的输出对话以及将对话者的回话作为对之前意图预测结果的验证反馈，实现算法的在线强化学习和自我更新，利于不断提高对话意图预测的正确率，可延长聊天的轮数和增强对话者的兴趣。
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本实用新型涉及一种液体油的质量监测系统，通过同时监测液体油的多种物理、化学参数，而对液体油的质量作出科学有效的判定。比如在监测发动机的润滑油时，可以根据润滑油的各项质量标准以及监测参数，对更换润滑油的时机给出科学合理的建议，不仅可以提高发动机的寿命，同时还能够减少燃料的消耗和污染，另外也避免了不必要的更换，提高了润滑油的使用寿命，减少了废弃油的数量，从而也减少了废弃油的污染。其对于变速器油、变压器液体油、液压油质量的监测也具有同样的意义，因此，本实用新型的液体油的质量监测系统具有非常重要的意义。
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本发明提供一种有毒物质对绿盲蝽若虫影响的生物测定方法，包括将待测有毒物质与绿盲蝽人工饲料混合制得实验组饲料，以砷酸二氢钾和/或半胱氨酸蛋白酶抑制剂制得阳性组饲料；同时设空白对照组；用拉伸的封口膜分别包裹上述各组饲料制成大小一致的饲料胶囊；将上述饲料胶囊分别置于饲育盒内，向饲育盒中接入绿盲蝽若虫，用纱网封口，置于适宜条件下培养；从第0天开始记录绿盲蝽的死亡情况或体重变化，评价有毒物质对绿盲蝽的影响。本方法对具有胃毒、内吸作用的药剂及溶于人工饲料的化学物质均能够有效测定，解决了包括绿盲蝽在内的刺吸式口器昆虫难于直接接触不同浓度的有毒物质、不确定测试绿盲蝽是否取食了人工饲料等问题。
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本发明提供一种原位监测AlF3作为锂原电池正极的放电过程的方法，其包括以下步骤：(1)将AlF3作为原电池的正极固定在原位透射电子显微镜(TEM)样品杆的固定端；(2)将原电池的负极和电解质固定在原位TEM样品杆的移动端；(3)将所述AlF3与外接电源的负极连接，将所述原电池的负极与外接电源的正极连接，使得所述AlF3发生电化学锂化而进行放电反应；(4)利用透射电镜的成像功能，对所述AlF3的放电过程进行实时原位监测。本发明的方法可以对AlF3作为锂原电池正极工作过程实施原位观测，并在微观尺度原位、实时地来跟踪监测与表征电极材料。同时，本发明的方法为以AlF3作为正极材料的锂原电池的设计、制造与关键性能指标的改善提供重要的理论性指导。
本发明提供无需稀释剂的地质样品钐‑钕同位素同时质谱测试的方法，包括：样品溶解步骤：将地质样品用无机溶剂完全溶解得到样品溶液并蒸干；加入适量的高纯浓硝酸再蒸干；然后加入适量的饱和硼酸并蒸干，再加入适量的高纯硝酸以制得样品溶解物；化学分离步骤：将所述样品溶解物通过装载有萃淋树脂的离子交换柱，使所述样品溶解物中的钐钕全部分离出来；其中所述离子交换柱填充有1毫升的所述萃淋树脂，所述萃淋树脂为惰性树脂聚合载体上承载有N,N,N’N’‑四(1‑辛基)‑3‑恶戊烷‑1,5‑二胺溶解于液体有机溶剂所形成的溶液；质谱测试步骤：利用多接收电感耦合等离子质谱仪对分离出来的钐钕进行质谱测试，以同时得到钐‑钕同位素测试结果。
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本发明涉及一种固体磷酸催化剂中游离磷酸的测定方法。主要是解决以往技术中使用的化学滴定法只能测定固体磷酸催化剂中游离磷酸的总量,无法测定固体磷酸催化剂中游离磷酸组成及各组成含量的缺点。本发明采用中性碳酸钠和碳酸氢钠缓冲溶液萃取催化剂中的游离磷酸,采用离子色谱方法对该萃取液中正磷酸、焦磷酸和多聚磷酸三种组份进行分离和定量表征,该方法具有测定结果准确、操作简单、重复性好的特点,可应用于工业生产中。
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本发明提出一种辐射探测器组件及其制造方法，辐射探测器组件包括一基体以及外封装层，其中所述基体包括闪烁体、光敏器件及内封装层：闪烁体两端分别具有入射面和出光面，所述入射面以及闪烁体的外周面上设有反射层；光敏器件包括光敏面及封装外壳，所述光敏面与所述出光面通过光学胶相耦合；内封装层粘结于所述反射层的外表面并密封包裹所述闪烁体与光学器件的耦合部位，外封装层化学沉积于基体外表面。本发明辐射探测器组件，延长了水分子扩散至光敏器件与出光面的耦合部位所需的路径长度，防止水分子造成的光学胶与器件分离的问题，提高了辐射探测器组件在高温高湿环境条件下的可靠性和使用寿命。
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本发明涉及一种石油分馏塔运行状况实时观测器，由实测变量实时采集处理器、出入流量观测器、塔内负荷观测器、产品质量观测器、原料性质观测器、计算结果显示存储与输出处理器顺序组成，所有功能在分布式计算机控制系统DCS上实现，每隔小于等于20秒的时间内，给出无实测值变量的实时刷新值；本发明提供了石油分馏塔运行状况的全面实时信息，提供防冲塔、防漏液、防液泛、防干板或抽空、异常工况等实时预警信息，保证了分馏塔安全运行；产品质量的实时计算改进操作、实现产品质量实时控制，提高了高价值产品产率；原料性质变化的实时判断适应了原料变化、平稳操作；若分馏塔原料来自化学反应器，原料中产品分布是反应器实时优化的依据。
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本实用新型公开了一种餐饮油烟在线监测仪，包括监测仪主体，监测仪主体前侧面设有机箱盖，机箱盖上设有防水玻璃窗，监测仪主体内部设有电路板和监测仪主板，监测仪主板上设有物联网卡槽，监测仪主板上还设有天线数据模块和GPS数据模块，监测仪主板上方设有触摸感应显示屏；监测仪主体左侧面设有外置天线接口和外置GPS接口，外置天线接口和外置GPS接口分别与天线数据模块和GPS数据模块电连接；监测仪主体还连接有探头，探头包括油烟采集口、电化学传感器、风扇、激光传感器、电路板和探头数据线接口，探头数据线接口与探头传感器接口一、探头传感器接口二、探头传感器接口三分别连接。
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