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一种模块化智能巡检机器人，属于缆索检测机器人技术领域。本发明为了解决现有缆索检测机器人爬行灵活度差，不能根据不同场所进行随机调整的问题。本发明包括上车体、下车体和内部缺陷检测器安装架，上车体和下车体均包括车架、驱动电机和行进轮，车架上安装有驱动电机安装架和行进轮安装架，驱动电机安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，行进轮安装架上安装有行进轮安装座，行进轮安装座上安装有行进轮转轴，行进轮配合安装在行进轮转轴上，行进轮转轴上还安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带配合安装。本发明可实现多级调速控制并搭载多种无损检测传感器完成缆索检、测维护。
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本实用新型提供一种水利大坝安全巡检机器人，包括履带吸附式车体，还包括底盘，所述底盘两侧安装有履带式行走机构，所述底盘上还包括涡轮扇叶，安装在伸缩支架上的混凝土检测探头，防水微型摄像头，所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块，所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪，所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块，所述控制器与缆线接口连接；所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀螺仪，可以实现下水前无需对水下路径提前规划，实现检测过程全自主式，无需人员干预，有效减轻人员操作实现大坝检测的劳动强度，提高坝体水下检测效率。
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本发明提供了一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，包括摄像头对中模块、触盘检测模块、端面平行度检测模块和抱卡模块，所述触盘检测模块固定在所述抱卡模块的前端，所述摄像头对中模块和所述端面平行度检测模块交错布置在所述抱卡模块的圆周上。本发明提供的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构能够实现CANDU核反应堆压力管装卸料和无损检验时操作设备与燃料通道端部件的密封连接，检查装置与端部件密封，在拆除密封塞后及执行检查过程中，重水不发生泄漏；检查结束回装密封后，可与端部件分离，恢复燃料通道原来状态。
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本实用新型涉及一种用于检测铝箔覆膜密封漏气缺陷的自动识别检漏仪，它包括柜体、密封料仓、激光测量装置及计算机，密封料仓安装在柜体上，激光测量装置安装在密封料仓上面的柜体上；由于在柜体之上设计了一个密封料仓和激光测量装置，实现了非接触式检测，通过连接计算机，实现了计算机自动识别、结果存储和打印报告。采用本自动识别检漏仪可以对被检样品提供无污染、无损伤的自动检测与漏气识别，具有自动化程度高、检测效率高、操作简单、节省人力和减少物耗等优点。适用于离线或在线铝箔覆膜封装的气泡板状药品或食品漏气检测。
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现有的分米波天馈线网络检测仪表是以三用表和摇表为主,先进的有扫频仪、网络分析仪及天馈线自检系统,这些检测仪表存在孤立故障点效率低、费时费力、受气候状况影响大、测量不直观、对天馈线网络有破坏等技术弊病。本实用新型提供的便携式分米波天馈线故障检修仪以天馈线逆向工作为基本检测思想,将天馈线故障检修仪设计为分米波发射机装置,实现了不开天馈线发射机、不拆卸天馈线而达到高效故障检测的技术目的,还可实现定期维修和预防性检测,能够把故障隐患消灭于萌牙状态中,达到无损害、高效率、高准确性、全面而细致的故障检测目的。
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现有的天馈线网络检测仪表是以三用表和摇表为主,先进的有扫频仪、网络分析仪及天馈线自检系统,这些检测仪表存在孤立故障点效率低、费时费力、受气候状况影响大、测量不直观、对天馈线网络有破坏等技术弊病。本实用新型提供的便携式米波天馈线故障检修仪以天馈线逆向工作为基本检测思想,将天馈线故障检修仪设计为米波发射机装置,实现了不开天馈线发射机、不拆卸天馈线而达到高效故障检测的技术目的,还可实现定期维修和预防性检测,能够把故障隐患消灭于萌牙状态中,达到无损害、高效率、高准确性、全面而细致的故障检测目的。
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一种定量包装商品中电线电缆长度的检验系统，其特征在于：所述的定量包装商品中电线电缆长度的检验系统包括电线电缆、信号发射及接收模块，时间间隔放大整形模块，时间间隔测量模块，微处理器，温度测量模块；其中：电线电缆依次通过信号发射及接收模块、时间间隔放大整形模块、时间间隔测量模块与微处理器连接；温度测量模块与微处理器连接。本实用新型的优点：此定量包装商品中电线电缆长度的检验系统可以实现电线电缆长度的无损、高精度检测，检测过程方便，检验设备易操作、携带方便、实用性强等诸多优点。
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本实用新型涉及安全技术，特别是一种太赫兹安检设备，能够安全有效地针对毒品和易爆物进行无损检测，包括：柜体，其包括光学柜和辅助柜，光学柜具有开合式顶盖并以水平非金属板与下方辅助柜隔开，辅助柜通过隔板分为上中下空间；光学系统，在光学柜中，包括太赫兹波发射组件、传输组件、接收组件；辅助系统，连接光学系统，包括：中、下空间内的锁相放大器和平移台控制器；上空间内的激光控制器和电源；指示环境温度和湿度的温湿度显示窗口，在光学柜正面；检测空间，在光学柜中并具有在光学柜背面的以活门开关的检测入口；样品组件，其样品端经检测入口进入检测空间；氮气充气口，在光学柜侧壁上并选择性连通到检测空间；脚轮，安装在柜体底部。
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本发明属于核电站无损检查设备应用技术领域，具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统；渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上；控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制，机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后，控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作；存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像，并进行图像分析和显示二维尺寸的测量，同时建立检查结果的数据库。本发明可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害，同时提高检查结果的有效性和准确性。
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本实用新型属于仪器测量技术领域，公开了一种锥形检波器之圆柱转换器，设置有：锥形检波器耦合底座，锥形检波器耦合底座开有锥形检波器插入孔。锥形检波器耦合底座为圆柱形结构，直径约6cm，高度约10cm。锥形检波器插接在锥形检波器插入孔内，与锥形检波器耦合底座连接。锥形检波器耦合底座通过耦合剂固定在混凝路面。锥形检波器通过耦合底座可以很好的与混凝土等坚硬介质耦合，解决了锥形检波器无法用在坚硬介质上的问题，广泛适用于高速铁路整体道床路基隧底以及高速铁路无砟轨道混凝土路基的无损探测与检测。
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本发明提供一种电解电容的来料检验方法，包括以下步骤：步骤1：目测：电解电容标识、型号是否相符合，引脚有无生锈，本体有无损坏、漏液等，出厂日期是否在6个月以内；步骤2：工艺尺寸：根据规格要求，测量电解电容的直径、高、脚径和脚距；步骤3：容量：抽取几个电解电容，放入烘箱，根据标识耐温设置烘箱温度，关好烘箱烘烤4小时，待自然冷却后，用万用表检测容量，并观察本体有无漏液；步骤4：漏电流：用万用表10K欧姆档测试电解电容的充放电能力；步骤5：将抽检情况记录在来料检验报告表上，并做出允收或退货的判定。本发明特地制定电解电容的来料检验方法，规范检验要求，加强品质监督，提高供货质量，促使生产效率提高。
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本实用新型涉及检具技术领域，尤其是一种后排右侧管框骨架总成检具，包括底板，所述底板的底面固定安装有脚撑，所述底板的上表面后方左侧安装有第二滑动检测器，所述第二滑动检测器共设置有两个，且一个所述第二滑动检测器安装在所述底板的上表面后方左侧。本实用新型中安装有两个第二滑动检测器和一个第一滑动检测器，利用其上端设置的卡槽可以实现骨架总成的快速安装，同时此检具能够帮助快速进行调试工作，特别是前期零件和设备状态都不稳定的时候，可以利用测量基准器作为一个很好的参考基准，检测精度较高、对样品无损坏、具有恒定、准确的定位基准以保证最大的重复性和再现性，具有耐磨性和稳定性，操作简单方便。
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小型非金属容器包装的易燃液体的检查方法及其系统属于微波无损检测技术领域。该方法及其系统用于检查进入公共场所人员随身携带的非金属容器中是否含有易燃液体。本发明的特征在于:把被检测液体放在发射天线和接收天线之间以及压力传感器之上,测量微波透射被检查液体后所产生的相位差,同时测量被检测液体的重量,根据相位差和重量来鉴别被检测液体是否易燃液体。同时相应地提出了一个含有压力传感器、微波八端口测量电路、微波源、发射天线和接收天线的系统,该系统可以实现本发明提出的检查方法。本发明可以广泛应用于机场、火车站、体育场馆、会场、大厦等公共场所出入口的快速安全检查,对公共安全具有重要意义。
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本实用新型公开了一种超声探伤机检定校准装置，包括固定块，所述固定块的上表面开设有凹槽，固定块的左右两侧面均固定镶嵌有螺纹管，两个螺纹管的相互远离的一侧均放置有螺钉，两个螺钉相互靠近的一端均贯穿螺纹管并延伸至凹槽的内部，每个螺钉的外表面与螺纹管的内圈螺纹连接，凹槽的内部放置有磁力座，磁力座的内部放置有强力磁铁，且强力磁铁与磁力座的内圈相接触，磁力座的上表面和磁力座的底面分别固定镶嵌有第一铜柱和第二铜柱。本实用新型设计结构合理，它能够通过磁力座、螺钉和螺纹管的配合，达到了有损板和无损板的固定，提高了工作的效率，避免了有损板和无损板在检定校准时发生移动，导致检定校准时检测结果不准确的问题。
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本发明公开一种能无损的检查检查对象的表面及内部的断层摄影检查装置及方法。所述断层摄影检查装置，包括：光源，其产生向检查对象的内部照射的测量光；分束器，其将所述测量光分割为参考光和测量光，将参考光照射至参考镜，并将测量光照射至检查对象，使在参考镜反射的参考反射光和在检查对象散射以及反射的信号反射光重叠来产生干涉光；扫描部，其将在所述分束器分割的测量光引导至检查对象的检查位置；散射滤波器，其安装于在检查对象反射的反射光的路径上，使在检查对象反射的反射光散射，使引导至分束器的信号反射光的强度增加；以及光电检测器，其检测所述干涉光，以获得检查对象的内部影像信号。
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本实用新型提供一种玛钢管件硬件分检机，其特征在于：在机架上设有输送带，输送带从入口端到出口端依次排列设置磁力线圈、检测线圈、分检装置；所述分检装置包括一个嵌设在滑道中的滑块，滑块上设置的齿条与一个以齿轮轴枢设在托板上的齿轮啮合，齿轮轴上固连一个位于输送带上方的挡板，所述滑块连接电磁铁装置并被电磁铁装置驱动；上述电磁铁装置、检测线圈均与控制器连接。本实用新型流水线作业实现玛钢管件的无损探测(定性检测)，可对管件进行100％检测取得科学、准确的结果；整机配备自动分检机构，实现自动化，省时、省力，有效避免了漏检、误检现象的发生。
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本实用新型涉及一种油气管道泄漏智能巡检机,该巡检机包括传输装置和油气泄漏检测定位仪,传输装置的传输皮带上装有油气泄漏探测定位仪,油气泄漏探测定位仪包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、信息存储装置和报警器,超声波传感器和气敏传感器通过数据采集单元与数字信号处理芯片连接,数字信号处理芯片与信息存储装置连接,数字信号处理芯片与报警器连接,报警器与数字信号处理芯片连接。该巡检机安装在管道的一侧,传送皮带运动时带动油气泄漏检测仪一起运动,从而实现对油气管道的检测,并将检测结果存储,方便判断油气的泄露点。本实用新型结构简单、操作方便,实现了对管道的无损伤、无干扰检测。
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本发明涉及核电站汽轮机设备无损检测技术领域，具体涉及一种汽轮机叶片高灵敏度荧光磁粉检验设备，目的是针对汽轮机低压转子末三级叶片，设计一种高灵敏度荧光磁粉检验设备，其检测平台能够放置不同类型尺寸的叶片，并通过电动控制上下、左右调整叶片检测平台位置，实现对汽轮机低压转子叶片细微裂纹的有效检出。其特征在于：它包括磁悬液喷淋管、线圈缸体、检测平台、导轨、磁悬液回收容器、离心泵、移动控制按钮、风扇、磁化线圈、踏板开关、车轮和主体框架。本发明能够通过电动控制实现左右、上下移动被检部件，省去了人力搬运或移动厚重叶片的过程，减少人力资源占比。
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本实用新型涉及一种空气弹簧钢丝圈位置的检查装置，属于无损检测领域。可对空气弹簧钢丝圈位置偏离现象进行检查。本实用新型由运动控制模块、钢丝圈磁场激励及分布模块、弱磁信号处理模块等组成。其中运动控制模块能够使整体设备按照工作要求稳定运行；钢丝圈磁场激励及分布模块可实现对钢丝圈的边磁化边检测；弱磁信号处理模块可以对检测到的磁信号进行分析与处理。通过模块之间的相互配合可以实现对空气弹簧钢丝圈位置的检查。优点在于：检测方式新颖，可实现在实际工况下的检测，检测灵敏度高，可精确检查钢丝圈的位置。
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本实用新型公开了一种毒炸拉曼安检仪，包括蜂鸣报警器、光谱仪、壳体和单片机，所述壳体一侧的顶部安装有触摸显示屏，且触摸显示屏下方的壳体上均匀设置有触发按钮，所述壳体顶部的一端安装有检测头，且壳体的内部设置有安装槽，所述安装槽内部顶端远离检测头的一侧安装有蜂鸣报警器，且安装槽内部顶端靠近检测头的一侧安装有激光器。本实用新型通过安装有激光器、检测头、滤光片、透镜、单片机、CCD探测器和光谱仪，使得该装置实现了检测模式可选、无损检测、快速检测分析以及强大违禁品的检测能力和自行添加谱图库的功能，从而增强了装置的功能性，有利于该装置的长期推广。
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本实用新型提供一种药用软膏管生产用的在线自动检漏设备，其包括药用软膏管输送带、在线高压检漏部件，在线高压检漏部件安装于药用软膏管输送带一侧并其检测端口伸缩连接于待检测药用软膏管的末端，在线高压检漏部件连接有实时监控部件，检测传感器准确地将相应的检测数据反馈给实时监控部件，实时监控部件对检测传感器反馈的数据分析，从而实现稳定可靠的无损的在线压力容器密封性检测，操作方便，自动化高，且提高检测准确性，保证药用软膏管的加工质量，提高产品的加工合格率。
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本发明提供一种基于声学原理检验高炉用炭砖质量的方法，用冲击锤在定制炭砖表面施加瞬时机械冲击，并用接收传感器对反射回波信号进行采样，对采样信号进行滤波、增益、傅立叶变换频谱处理，根据频谱信息计算出波速，取不少于10次测试结果的平均值作为参照波速。采用同样测试方法对被检炭砖进行测试，获得对应的检测波速。以检测波速≥参照波速作为判断炭砖合格的标准，否则即判定为被检测炭砖质量未达标。本发明无损检测方法，被检炭砖不会受到破坏，可继续作为产品使用；其测试操作简便灵活，结果准确可靠，能够综合整块炭砖以及内部结构进行全面质量评价，并可实现多试样甚至每批每块炭砖试样的快速检测。
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本实用新型适用于安检技术领域，提供一种太赫兹成像系统及太赫兹安检装置，其中，太赫兹成像系统包括：太赫兹辐射模块；将太赫兹辐射模块辐射的太赫兹波调制为预设频率的太赫兹波并覆盖式辐射至待测物体的光学斩波器；将携带有待测物体的复介电函数信息的太赫兹波聚焦于其像方焦平面的成像物镜；感光面的最小边长大于或等于所述成像物镜的成像区域的最大边长，将携带有复介电函数信息的太赫兹波转换为模拟电流信号的太赫兹探测模块；以及与太赫兹探测模块连接的信号处理模块。本实用新型可以对人体或生物组织进行无损检测，减小的辐射伤害，一次辐射即可获得待测物体的完整检测数据，检测效率高，可有效识别金属、毒品、炸药等高危物品。
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本实用新型涉及一种汽车缸盖喷油嘴检查机，本实用新型括进料输送滚道部件、主体检测机台，滚道部件的出口端与所述主体检测机台的进口端连接，所述主体检测机台的出口端与所述NG输送滚道部件连接，本实用新型以内窥镜检测系统为核心，以工件自动进料、流转、检测、分选部件为基础的全自动无损检测设备,该设备除了传统的机械传动部件外，还应用了机器人、扫码器等对工件进行扫码、检测、清洁、标记等工作。
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一种碳钢管道剩余壁厚快速巡检装置，涉及管道无损检测技术领域，其利用无人机搭载电磁超声检测系统，能够有效实现碳钢管道壁厚的快速巡检。所述碳钢管道剩余壁厚快速巡检装置，包括：上位机控制系统、以及与其连接的下位机系统，且下位机系统包括无人机系统、以及与无人机系统连接的电磁超声检测系统；无人机系统包括：具有摄像头的无人机本体、以及位于无人机本体内的电源模块、无线通讯模块和GPS定位模块，且无人机系统用于负责整个下位机系统的飞行，并由无线手柄进行控制；电磁超声检测系统包括：检测系统本体，以及与检测系统本体连接的检测探头，且检测系统本体内部设置有电磁超声检测系统的组成电路。
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本实用新型涉及汽车零部件检具技术领域，尤其是一种顶盖外板检具，包括底板框架，所述C字座的上端设有第一检测销，所述检具本体的上端右侧对称设有第二检测销，所述检具本体的右侧中部设有第一翻转检测组，所述检具本体的右侧对称设有第二翻转检测组和第一夹钳组，所述检具本体的两侧依次设有第三翻转检测组、第四翻转检测组、第五翻转检测组、第六翻转检测组和第七翻转检测组，所述检具本体的左侧对称设有第四夹钳组和第九翻转检测组，所述检具本体的上端左侧对称设有定位基准销。本实用新型能够帮助快速进行调试工作，检测精度较高、对样品无损坏，具有耐磨性和稳定性，操作简单方便。
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本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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本发明公开了一种DR+LS复合型X射线通道式安检机，由X射线机、DR探测采传系统、LS探测采传系统、传送带机、电气控制系统和辐射防护系统组成。LS探测器阵列对称地安装于通道两侧，位于门式DR探测器阵列门两边的下方，X射线机安装在通道中间的正下方。原理上，基于X射线透视技术（DR）检测金属违禁品，基于X射线康普顿背散射扫描技术（CBS）检测液体违禁品。实用上，实现了在不打开手提箱包的情况下同时对箱包内所装的金属和液体违禁品进行无损的安检。本发明具有智能化、检测速度快、简便安全、准确性高和性价比高等优点，完全满足机场、地铁等安检口现场安检要求。
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