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本发明涉及一种融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法，属于机器视觉以及行人导航技术领域。包括：提出了一种融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法，该方法将在线学习反向传播神经网络的卡尔曼滤波相结合，以RGB‑D相机的VO测量数据和IMU数据作为样本集训练BP神经网络，在VO失效时充当其替身实现多源数据融合，从而使得VPO提高了不同使用者和使用环境下航迹追踪的鲁棒性和精度。所述方法提高了步伐检测的成功率和补偿估计；在视觉失效时，能较为精确的计算步长；具有成本低、能耗低且实时性好的优势；有效提升了行人导航系统的鲁棒性和对不同装备者的自适应性。
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一种汽车悬架弹簧，所述汽车悬架弹簧的弹簧总圈数为8.5圈，钢丝直径为13.2mm，要求最大负荷为7680N。通过材料分析与Solidworks仿真的CAE分析，所述汽车悬架弹簧满足疲劳强度要求，具体为：(1)应力范围：大应力分别均匀分布在弹簧的几何关键点位置，并且都低于所选55CrSi油淬火回火钢丝材料的安全许用剪切应力；(2)安全系数：所述汽车悬架弹簧的终极安全系数为0.682；(3)疲劳强度：通过终极安全系统与55CrSi材料的许用应力对比，所述汽车悬架瘫痪在额定载荷下工作20万次不会失效或断裂。
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本发明公开了一种基于模糊多属性评价的卫星电源健康度计算方法，实现卫星电源故障发生后的健康状态评估。该方法首先基于卫星电源故障模式失效分析结果，建立评估指标的属性集和合理的评判集，然后通过专家评定或其他方法获得模糊评估矩阵；再利用层次分析法确定同一层次中各评估指标的初始权重，将定性属性定量化，获得最终的综合评估结果；从健康管理的角度，可将结果划分为健康、良好、注意、恶化和疾病5级，以此表征评估对象的健康度。本发明能够计算实时卫星电源运行过程中的健康程度，有助于提高卫星电源在轨安全性，并辅助地面运管人员对卫星在轨运行管理提供决策。
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本发明涉及一种基于三维微观晶须构成的复合材料力学性能评估方法，属于复合材料力学领域。本方法采用欧拉法与蒙特卡洛法相结合的方法，实现了空间随机三维晶须微观构形的对增强复合材料力学性能的预估。该发明全面表征了晶须的微观结构，充分考虑了晶须数量、针脚长度与空间随机分布状况，具有晶须单元生成效率高、预估力学参数准确以及使用简单方便等优点。不但可以为四针状晶须增强聚合物的刚度分析、应力分布规律提供定性的研究，还可以推广应用到随机分布的晶须增强复合材料有效弹性性质、细观力学分析和细观损伤失效的数值计算，相比二维方法具有十分明显优势。
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本发明公开了实验室废液排放报警智能系统，包括实验室水盆、缓冲模块装置、电导率检测仪、缓冲模块排水口、实验室水盆排水口、清洁电磁阀和收集电磁阀，实验室水盆的底部开设有实验室水盆排水口，实验室水盆排水口外侧的实验室水盆底部固定安装有缓冲模块装置，实验室水盆和缓冲模块装置之间密封安装，缓冲模块装置的一侧固定安装有电导率检测仪，缓冲模块装置的另一侧固定安装有清洁电磁阀；本发明结构合理简单、使用方便、节能环保，实现了违规排放报警功能，避免了实验室废液的违规排放，如果有违规排放，会通知到管理者，也会有证据做留存，且防止电导率检测长时间接触污水，会导致电极表面被污物包裹，监测功能失效，确保监测的准确性。
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本实用新型公开了支撑装置技术领域的一种预制叠合梁板混凝土浇筑的模板支撑装置，包括底座、固定臂、撑板、调节单元、检测板、弹性驱动单元、压力传感器，所述检测板顶面与撑板顶面齐平时，所述压力传感器与检测板的底面相抵。通过设置调节单元能够调节撑板长度方向与固定臂方向的夹角，进而使撑板能够对具有斜面的混凝土模板进行支撑，通过设置检测板、压力传感器，当撑板脱离与混凝土模板表面的接触状态时，压力传感器即脱离与检测板的相抵状态，使得压力传感器失去压力信号并反馈至外部控制器，外部控制器判定撑板对混凝土模板的支撑产生松动和失效，以便对混凝土模板的支撑进行管控。
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一种实现锂电池组安全充电的保护电路，包括有RC滤波电路；信号检测处理电路；第一输出电路；其特征在于：还包括有温度检测电路；自检电路，自检电路的输入端连接充电器电路的第二输入端，该自检电路的输出端连接温度检测电路的输出端。本实用新型的优点在于：触发信号模拟锂电池的环境温度异常引起的故障状态，可以避免因充电保护电路自身单次失效而引起的电池过充现象，确保锂电池组的充电安全，提高保护电路的可靠性，本方案的控制方法响应速度快，控制简单、易实现，省去了充电器单独检测温度的电路，整体电路设计成本低，实用性强。
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本实用新型公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，与所述检测装置的信号输出端部连接，包括判断单元，所述判断单元根据操控指示参数发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；或发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本实用新型还公开了一种起重机。
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本实用新型公开一种汽车NOx传感器保护装置，包括：分别安装在气体采样管道上的NOx传感器、电磁阀，所述电磁阀设置在NOx传感器前后两端，所述电磁阀连接至驱动电路，所述驱动电路与尾气排放检测设备连接。本实用新型通过在NOx传感器前后两端加装电磁阀，电磁阀通过连接至尾气排放检测设备的驱动电路来控制，当尾气排放检测设备启动后，连接所述尾气排放检测设备的驱动电路控制电磁阀打开气体采样管道，NOx传感器便可以采集数据，当尾气排放检测设备停止时，驱动电路控制电磁阀封闭气体采样管道，NOx传感器便封闭在气体采样管道内，避免了与外界接触导致的逐渐失效。
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本实用新型公开了一种环保型热水器燃气分配器，属于燃气分配器技术领域。一种环保型热水器燃气分配器，包括主分配腔、进气管和出气管；出气管上还连接有检测口，检测口上安装有堵头组件；堵头组件包括密封盖、固定板、活动板、密封垫和连杆；密封垫与检测口外壁卡接；固定板与密封盖内端面固定连接，连杆贯穿密封垫和固定板，活动安装在密封盖上，活动板与连杆上伸入密封盖内的一端固定连接；密封垫两端分别与固定板内端面和活动板内端面固定连接；本实用新型通过拉动连杆带动密封垫变形向外挤压，与检测口内壁形成密封，同时这种方式的密封垫挤压变形的方式不会出现密封失效的情况，能够有效的避免出现气体泄漏的情况，更加的节能环保。
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本实用新型公开了一种吸附塔分子筛，包括外壳；所述外壳的底部设有导气管，所述导气管的表面与外壳底部之间等间距安装有固定组件；本实用新型通过导气管将空气导入到外壳内部，当空气进入到导气管管口时，导气管管口处的油烟浓度检测探头和空气湿度传感器会对压缩空气中的油烟和水分进行检测，当油烟浓度检测探头和空气湿度传感器检测到空气中存有水分和油烟时，油烟浓度检测探头和空气湿度传感器会向外部控制器传递电信号，然后外部控制器及时控制电磁阀闭合，避免含有油水的压缩空气进入到外壳内部与碳分子筛体接触造成碳分子筛体污染中毒失效的等情况发生，从而可以对碳分子筛体进行有效的防护。
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本实用新型公开了一种L波段大功率固态功放，涉及一种功率放大装置，解决了当过热保护失效使，就会导致L波段大功率固态功放的温度进行升高，会导致电路烧毁，甚至产生爆炸，而工作人员通常无法实时的关注到L波段大功率固态功放的运行状态的问题，其技术方案要点是：还包括：温度检测装置、比较装置、基准装置、自锁装置、指示装置；当温度检测信号大于基准信号时，指示装置以指示提示；功放本体上还设置有用于安装温度检测装置的安装盒，安装盒上设置有卡扣，功放本体上设置有卡槽，本实用新型的一种L波段大功率固态功放，通过对温度的检测从而进行指示，使人们能够了解目前功放本体的运行状态，提高了安全性。
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本实用新型涉及配电技术领域，具体涉及一种铁路客车用于防止充电器输出过压的保护装置，包括电源模块、检测模块、断电模块和维持模块；电源模块、检测模块、断电模块和维持模块依次连接；电源模块用于为检测模块、断电模块和维持模块供电；检测模块用于检测充电器输出电压值，当充电器输出电压值大于电压阈值时，对断电模块发出过压信号；断电模块用于当接收到所述过压信号时，切断充电器控制电源；维持模块用于当断电模块切断充电器控制电源时，使断电模块保持切断充电器控制电源的状态，从而能够在充电器自身的过压保护功能失效后，让充电器停止工作，进而避免充电器输出过压。
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本实用新型涉及一种基于动态自适应调整的亚阈值区SOC系统，它包括亚阈值电源电压产生电路、工作状态检测电路、数字SOC电路和时钟模块；所述工作状态检测电路与所述数字SOC电路相互连接，所述工作状态检测电路输出一个基准电压到所述亚阈值电源电压产生电路的输入端；所述亚阈值电源电压产生电路的电压输出端与所述数字SOC电路的输入端连接；所述时钟模块分别与所述工作状态检测电路和数字SOC电路的时钟端连接。本实用新型实现了动态自适应调整，提高了生产良率，同时克服了不可预知的工作环境导致的失效。
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本实用新型公开了一种蓄热式电热水器防地线带电控制装置。涉及一种蓄热式电热水器防地线带电控制技术。包括零地线电位差检测装置和流量开关信号输入电路。其特征是在地线和零线间接有零地线电位差检测装置,该电位差检测装置由降压电路、整流电路和运放电路组成,辅以稳压电路和分压电路。所述降压电路为阻容器降压方式。零地线电位差检测装置的输出信号和流量开关信号与单片机的输入端口相连接,单片机的输出端通过开关管与继电器控制线圈相连接,继电器的常闭触点分别控制地线与火线的通断。本实用新型涉及的防地线带电控制技术,旨在蓄热式电热水器使用时以及接地线和基本绝缘同时失效时自动快速切断电源,保护人身安全。
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本实用新型提供一种催化无油压缩系统，包括压缩机、油气分离器、气液分离器、催化净化器和显示屏，压缩机用于压缩气体，油气分离器用于分离压缩气体中的油液，气液分离器用于分离压缩气体中的液态水，催化净化器用于催化分解压缩气体中的油类杂质，催化进气管上设置有第一含油量检测设备，第一含油量检测设备用于检测压缩气体在进入催化净化器之前的含油量，显示屏用于实时显示第一含油量检测设备的检测结果。通过监测显示屏能获取催化净化器进气端的压缩空气含油量信息，避免大量的油类杂质进入催化净化器内导致催化剂过载失效，保护催化净化器，保障用户用气的品质。
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本实用新型涉及一种高安全性动力锂电池组放电短路保护控制系统，采用在放电过流保护场效晶体管回路中串联大功率正温度系数热敏电阻，限制动力锂电池组短路放电瞬间电流在一定的范围内；负载短路采样检测点电压大于0.7V，唤醒快速短路检测和控制电路并及时关断放电过流保护场效晶体管；放电负载短路时，一旦放电过流保护场效晶体管或快速短路检测和控制电路失效没能及时关断场效晶体管时，大功率正温度系数热敏电阻，也将在0.5s内变成高阻态阻断短路电流，将短路电流限制在mA级，将成万倍地提高系统的安全可靠性；快速短路电流检测和控制电路的静态电流<2μA，以保护该放电过流保护场效晶体管不会发生过流击穿，从而有效提高动力锂电池组放电短路保护的可靠性。
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本申请涉及一种基于指纹识别的化工企业用智能二道门，其包括箱体和设置在箱体上的门板，箱体设置在地面上，箱体上门板所在的侧壁上开设有容纳槽，箱体表面上设置有指纹检测装置和门禁卡信息采集器，箱体内设置有升降组件和驱动组件，升降组件固定连接于指纹检测装置，驱动组件固定连接于门板以驱动门板转动，指纹检测装置和门禁卡信息采集器分别电性连接于驱动组件，指纹检测装置耦接有指纹识别检测电路，升降组件耦接有用于控制升降组件得失电的红外感应电路。本申请具有在门禁卡装置失效的状态下，人员可通过指纹识别装置正常开启二道门的效果。
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本实用新型公开了一种电池防爆试验装置，所述电池防爆试验装置包括：防爆箱、气压检测模块和增压模块，防爆箱模拟电池包外形结构，防爆箱包括：箱体和箱盖，箱体和箱盖之间限定出适于放置电池模组的容纳空间，箱体上形成有多个与容纳空间联通的气压孔，每个气压孔具有打开状态和封闭状态，气压检测模块设于防爆箱上，气压检测模块适于检测容纳空间内的气压，增压模块适于与至少一个打开状态的气压孔配合，以模拟电池模组失效后气体的释放状态。根据本实用新型实施例的电池防爆试验装置，可以较好地获取防爆阀的额定气压值，同时，操作方便，可以提高试验效率，还可以降低试验成本。
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本发明公开了一种具有警报装置的矿井用通风装置，属于矿井通风装置领域，一种具有警报装置的矿井用通风装置，在通风装置内瓦斯浓度过高时，瓦斯中包含的芳香烃对橡胶固定环形成腐蚀加速，报警装置整体从输气端内固定环处摔落，落入报警端内，在报警装置与报警端接触时会产生冲击，压缩弹簧会吸收掉大量的上述冲击，反复的伸长或缩短，造成多个弹性纤维所组成的空间结构失效，多个活性炭颗粒相互接接触碰撞碎裂，并释放出原本存储的瓦斯，大幅增加输气端内瓦斯浓度，使得位于通风装置出风口处的电测式甲烷检测报警仪易于检测到变化，可以实现增加对瓦斯检测的精度，不易出现检测误差，不易对井下矿工的生命安全造成威胁。
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本实用新型涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识系统，包括：与所述电机的供电线相连接的电流检测电路；控制端与所述电流检测电路的输出端相连接，采集端与所述电机的三相电压线相连接的电压检测电路；输入端与所述电压检测电路连接的电压转换电路；输入端与所述电压转换电路连接的标幺化处理电路；与所述标幺化处理电路连接的计算器。本实用新型提供的技术方案可以当电机断电时，输入三相线电压输出电机的转速，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。
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一种开饮机的生水防止系统,包括一水位检测电路,热水胆温度检测开关,一进水泵,一连通电磁阀及控制电路。其中水位检测电路用来检测热水胆水位是否低于最低给水水位或高于最高水位,若是降低到最低给水水位,则配合连通电磁阀及进水泵,将生水补充给热水胆,直到达到高水位时,予以停止供水;另外热水胆温度检测开关,在生水进入热水胆产生瞬间的温降时,启动一禁止电路使出水按键失效,以使不致饮用生水。
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本发明属于激光气体检测领域，涉及一种激光器温度控制系统的软启动方法，通过本方法计算得到激光器温度控制系统的延迟启动时间，以降低激光气体检测装置上电瞬态大电流，减小激光器温度控制电路常规启动电流和启动功耗，保证整机工作稳定性，增加整机传输距离，从而解决当环境温度差异过大造成激光气体检测装置测量偏差过大、测量失效以及无法正常启动的问题。
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本实用新型公开了一种护刀板防切结构，属于封切设备技术领域，解决了产品封切时，常规护刀板结构采用一根弹簧作为防切保护，弹簧过硬则防切失效，弹簧过软则会导致切膜不断的问题，其技术要点是：包括风切刀固定座，所述风切刀固定座上安装有双弹簧包装结构，通过设置双弹簧的结构，采用的外弹簧长度长但是较软，用于检测物品，内弹簧长度短但是硬，用于压紧膜，保证封切效果，两者同时保证防切效果和切断效果，在采用快递膜对产品包裹时，当检测光电在有效高度以上检测到护刀板抬起，判断为切到产品；当检测光电在有效高度以下检测到护刀板抬起，判断为切刀切断快递膜并完成打包，起到很好的防护作用。
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一种适用于电动工具的保护电路,包含软件检测电路,逻辑与电路,功率器件驱动控制电路,功率器件,以及一硬件检测电路,与逻辑与电路连接。软件检测电路和硬件检测电路软硬件双重判断,且二者为逻辑与的关系,当且仅当开关从断开到闭合时,二者信号均判断正确,功率器件方输出驱动控制信号控制电机运行。从而有效避免程序跑飞等异常情况发生时的危险因素。同时采用两个或两个以上功率器件串联,当任意一个功率器件损坏,电机都不会意外运转而使机器失控,带来危险。该电路用合适规格的电容将可控硅控制脚和控制信号隔开,从而避免整个系统的失效和永久损坏。
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本发明涉及一种研究新型静动压混合静压支承结构在不同载荷下周向倾角对润滑性能影响的研究，以更好实现动静压混合润滑，达到预防摩擦失效效果，保证高速重载静压支承高精度稳定运行。全面考虑并分析温度场，压力场和流场的影响，得出不同极端工况下润滑性能最佳时油垫周向倾斜的最佳角度。在空载和载荷为12t的极端工况下，通过静动压油垫不同周向倾角的油膜压力场，温度场，流场，生成平均温度曲线和平均压力曲线进行对比分析，得出在极端工况为空载时周向倾角为0.002°，极端工况为12t时周向倾角为0.0025°时系统的平均温度最低，平均压力最高，流场中的油液粒子被剪切次数为最少，综合润滑性能最好。最后通过此方法，分析出其它极端工况中，润滑性能最佳时的周向倾角的大小。
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