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一种机器人单元矿石制样系统，包括给料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、电子天平、振动筛、筛网架、清洗器、烘箱、样品收集器、研磨粉碎机、机器人、弃料皮带机、瓶装部件；给料皮带机连接一次缩分机，缩分出粒度样和成分及水分样；粒度样通过振动筛、清洗器进行粒度分析；成分及水分样通过一次破碎机、二次缩分机、烘箱进行在线水分测定，分析后的样品放入样品收集器中作为成分样品备用；成分样通过二次破碎机、二次缩分机、研磨粉碎机进行化学样品制备，制成的样品通过瓶装部件进行包装。机器人单元矿石制样系统样品制备、粒度分析、水分检测在一个平面上进行，灵活机动性好，可根据工作的需要随意增改设备。
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本实用新型是适用于矿石粉碎的装置，包括投料斗、设备抗震支架、粉碎机主机箱、扭矩放大传动箱、粉碎电机、设备电源开关、出料震动筛和出料口，所述的设备抗震支架上部固定安装投料斗，投料斗下端固定连接粉碎机主机箱，该设备主要负责将石灰石由大块粉碎为较小的石块，粉碎机主机箱底部固定安装扭矩放大传动箱，扭矩放大传动箱通过轴承和支架连接粉碎电机，粉碎机主机箱下部表面开通孔安装出料震动筛，出料震动筛一侧表面开通孔安装出料口，可以在矿山进行简易加工后在运至工厂大大节省运力。
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本实用新型公开了一种水泥生产用在线配矿装置，包括配制箱和筛网，所述配制箱内部上方转动安装有两个破碎轮，所述配制箱内部焊接有漏斗，所述配制箱一侧嵌入安装有液压缸，所述液压缸伸入配制箱内部的一端安装有液压杆，所述液压杆焊接有挡板，所述配制箱背离液压缸的一侧嵌入安装有第二轴承，所述第二轴承转动安装有活动杆，所述活动杆伸入配制箱内部的一段焊接有搅拌杆，所述搅拌杆上焊接有刮片，所述配制箱底部嵌入安装有排料管，所述排料管开设有插孔，所述筛网从插孔插入排料管。本实用新型具有操作便捷，依次对矿石进行破碎、搅拌和筛选，配制矿石原料合理、简单、效率高，手动带动搅拌杆转动，节约能源，降低企业生产成本的优点。
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本实用新型公开了一种矿山开采分级设备，包括装置外壳，装置外壳内侧壁的上部和下部分别开设有滤网卡槽和次级滤网卡槽，且装置外壳的上侧壁开设有进料口，且装置外壳内腔的右侧壁一体成型有位于滑槽下侧的装配座，支撑座和装配座的上端均焊接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端焊接有可动滤网框架，可动滤网框架的右侧壁滑动连接于滑槽内，该设备通过可动滤网框架部分组件起到对不完全筛分矿石的进一步筛分效果，取代了反复对矿石进行分选的操作，降低能耗，倾斜面筛分，分级数量灵活可变，能够符合大多数用户需求的同时，相较于螺旋分级设备，其结构简单且维修操作空间大，降低制造成本的同时方便后续检修。
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本发明公开了一种硫铁矿烧渣中的可用物质提取工艺，其特征在于，包括以下步骤S1：对硫铁矿烧渣进行预处理，得到目数≤和＞100目的硫铁矿烧渣粉末；步骤S2：将得到的目数≤100目的硫铁矿烧渣粉末进行水力分离，得到上层烧渣浆A和下层固体B，其中，上层烧渣浆A为硅化物和铝化物富集层，下层固体B为铁富集层等步骤。本发明通过对硫铁矿烧渣进行破碎、球磨、筛分后的硫铁矿烧渣粉末的水力分离和浮选以及磁选后，得到铁精矿产品，并采用硝酸溶液提取烧渣浆固A‑1和尾渣B1中剩余的硫和铁，得到氢氧化铁产品和硫酸钠产品，可实现对硫铁矿烧渣中的铁和硫进行有效的提取和利用。
一种基于二值化神经网络的深度学习矿石尺度测量方法及应用系统，其中包括：通过摄像头获取皮带上矿石图像；预处理矿石图像为标记图像，标记出尺寸大于阈值的矿石；将标记后的图像分为训练样本和测试样本；使用训练样本训练预设的实例分割网络并获得权重；将测试样本输入至神经网络获得分割结果，并将分割后的图像通过最小覆盖圆算法获得矿石的最长尺寸；根据矿石的尺寸，找到异常大小的矿石并发出警告。本发明解决了矿石块筛选中存在的智能化水平低依赖人工操作，效率低的问题。
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本发明公开了一种利用脱水法解决菱镁矿正反浮选用水不平衡的工艺，具体工艺为：将低品位菱镁矿经破碎后进行筛分，将原矿粒度在‑10mm以下的矿料定量均匀输入进球磨机进行研磨；物料粒度在200目以上的返回球磨机继续研磨，直至75%的物料在200目以下后，进行加反浮选药剂1进行反浮选除硅工艺，泡沫产品为最终尾矿1；反浮选精矿浆脱水后加正浮选循环用水及正浮选药剂2，进行正浮选除钙工艺，脱下来的水回到反浮选再循环使用，泡沫产品为最终精矿浆，脱水后为优质的菱镁矿精矿，水回到正浮选再用，尾矿为最终尾矿2。在低品位菱镁矿提纯工艺中，采用先反浮选除硅后正浮选除钙的方法，本技术使二者循环用水完全分开，达到平衡的目的，且减少药剂用量，节能环保。
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本实用新型揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本实用新型中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。
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本申请公开了一种钒钛磁铁矿石废料的选铁和选钛方法，包括获取钒钛磁铁矿石废料，对所述钒钛磁铁矿石废料进行中破，筛选出粗粒级物料、中粗粒级物料和细粒级物料；对所述粗粒级物料和所述中粗粒级物料进行干式抛尾，得到干抛精矿和干抛尾矿；对所述干抛精矿和所述细粒级物料进行解离式破碎，然后进行湿式防堵型强磁抛尾，得到抛尾精矿；对所述抛尾精矿进行选铁和选钛。本申请公开的上述钒钛磁铁矿石废料的选铁和选钛方法，能够降低选铁选钛的成本，提高铁和钛的回收率，降低钒钛磁铁矿石利用的品位下限，实现废料资源的有效利用。
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本发明公开了一种高钛重矿渣砂透水砖及其制备方法，涉及建筑材料领域，解决的技术员问题是提供一种以高钛重矿渣砂为主要原料的透水砖，采用的技术方案是：高钛重矿渣砂透水砖，按重量份包括：水145～155份、水泥370～380份、高钛重矿渣砂1560～1580份。高钛重矿渣砂透水砖的制备方法，包括：S1制料：对高钛重矿渣砂进行筛分，获得特定粒径高钛重矿渣砂；S2检测：对特定粒径高钛重矿渣砂进行质量检测，确保质量合格；S3称料：对各种原料分别进行称料；S4混合：将特定粒径高钛重矿渣砂、水和水泥搅拌均匀，制得混凝土拌合物；S5成型：将混凝土拌合物制成透水砖；S6养护。本发明拓展了高钛重矿渣的利用途径。
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本发明公开了一种制备铁矿粉的烧结方法，包括步骤：(1)矿粉细磨：取铁矿粉，加入其重量3-5％的水性高分子、10-20％的糠醛渣、0.3-0.5％的没食子酸、10-20％的粉煤灰，混合均匀，细磨；(2)制备球粒；(3)烧结：将球粒表面裹覆一层燃料，装入烧结机，布料，料层层高为600-700mm，烧结机布料工序中使用雾化喷淋装置为烧结混合料配加水分，烧结机上混合料料层的中、上部布料采用小配水量，水分为5-6％，料层的下部分布料采用大配水量，水分为7-8％；干燥、预热后点火烧结制成热烧结矿，经过冷却、破碎和筛分，得粒度为10-20mm的成品烧结矿。本发明的制备铁矿粉的烧结方法，工艺方法简单，通过细磨铁矿粉和活化铁矿粉，降低其反应温度，在烧结工序中采用均热方法，提高烧结矿强度和烧结矿产量，节省固体燃料消耗。
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本发明公开了一种评估废弃矿区综合环境污染风险的方法，包括以下步骤：步骤1：分析影响废弃矿硐、废石堆以及废弃矿点对环境产生污染风险的指标，筛选出关键指标；步骤2：根据层次分析法法计算步骤1中各关键指标的权重；步骤3：对步骤1中各关键指标进行评分：步骤4：根据步骤2和步骤3的结果计算目标废弃矿硐、废石堆以及废弃矿点的综合得分，分值越大，其风险等级越高，分值越小，风险等级越低。本发明充分利用有限资源对现有环境风险进行综合治理或风险管控。针对中高风险矿硐可采用强化封堵等技术，低风险矿硐可采用简易封堵技术，针对中高风险废石堆可采用集中堆存处置等治理技术，并同步严格管控，有效降低环境风险。
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本发明公开一种红土镍矿的综合处理方法。该方法包括：将所述高铁红土镍矿、低铁红土镍矿、还原剂和添加剂经烘干、破碎、筛分后进行混合，以便得到混合物料；将所述混合物料进行成型处理，以便得到成型物料；将所述成型物料进行还原焙烧处理，以便得到金属化球团；以及将所述金属化球团热装入燃气熔分炉进行冶炼，最终得到镍铁合金和冶炼炉渣，冶炼炉渣可用作水泥原料。本发明通过将高铁、低铁红土镍矿进行混合处理，有效地解决了高铁红土镍矿火法处理镍品位低，能耗高的问题，并提高同矿区红土镍矿的综合利用率。
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本发明公开了一种火山岩型铀矿田科学深钻场址遴选方法，包括以下步骤：S01：识别区域铀成矿背景，通过识别区域铀成矿背景筛选具有良好铀成矿背景的区域作为一次遴选区；S02：识别所述一次遴选区中的各个火山盆地的整体结构是否有利成矿，识别所述一次遴选区中整体结构有利成矿的至少一个火山盆地作为二次遴选区；S03：采用地球物理和地球化学方法在所述二次遴选区中选取异常部位；S04：根据所述异常部位确定深钻场址。本发明的遴选方法从大到小逐级缩小范围确定深钻场址，流程明确，实施方便，且在按照本发明的方法确定的深钻场址进行深钻施工能够有力保证铀矿勘查和研究工作的顺利进行。
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本发明公开了一种海泡石尾矿轻质通孔陶粒，其技术方案的要点是，海泡石尾矿轻质通孔陶粒由海泡石尾矿、粉状海泡石发泡剂、活性白土废渣、空心微珠、膨胀蛭石、膨胀珍珠岩、轻质碳酸钙和硫酸亚铁组成。将海泡石尾矿轻质通孔陶粒的配料进行搅拌混合、挤压造粒、烘干、焙烧、保温、筛分后密封包装为海泡石尾矿轻质通孔陶粒。海泡石尾矿轻质通孔陶粒具有比表面积大、堆积密度小、吸水率高、透气性能优越、外观造型美观无异味、轻质强度好、微孔和大孔为一体的特点。用于培育或种植各种苗木、花草和蔬菜时，植物的根部将会从海泡石尾矿轻质通孔陶粒里吸收水或液态肥的营养成分，确保植物生长发育好和成活率高，适用于配制无土栽培基质和营养土。
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本实用新型公开了一种采选一体式海底采矿船，包括采选平台，在该采选平台上从后到前依次设置有定位系统、机舱、选矿系统、采矿系统；所述选矿系统包括依次连接的滚筒筛、若干分矿筒、与分矿筒对应的螺旋溜槽组，所述螺旋溜槽组包括粗选螺旋溜槽、精选螺旋溜槽、扫选螺旋溜槽，在螺旋溜槽组下方设置有矿浆池；所述机舱包括舱内机舱和甲板机舱两部分，动力系统于甲板机舱内。本实用新型适用于海底砂矿的采矿和选矿一体化作业，具有布置紧凑、设备密度大、甲板面积大、抗风浪能力强的特点，能用于离岸1～20km以内海域。
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本发明属于催化剂技术领域，公开了一种钙钛矿型甲烷燃烧催化剂及其制备方法与应用，利用拟薄水铝石粉末和铝溶胶进行反应制备得到氧化铝载体，对钛硅分子筛利用碱溶液进行改性后与氧化铝载体混合并煅烧，得到钛硅氧化铝复合载体；将复合金属元素和钛酸丁酯加入乙醇中进行反应，滴加浓硝酸和葡萄糖得混合溶液，蒸发得到钙钛矿型甲烷燃烧催化剂前驱体；对钙钛矿型甲烷燃烧催化剂前驱体进行预处理后与钛硅氧化铝复合载体及活性助剂混合均匀，置于等离子体发生装置中等离子体处理得到钙钛矿型甲烷燃烧催化剂。本发明提供的钙钛矿型甲烷燃烧催化剂的制备方法简单，且成本低廉，制备得到的钙钛矿型甲烷燃烧催化剂具有优良的热稳定性和低温活性。
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本发明涉及一种采矿领域，尤其涉及一种水力采矿处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种水力采矿处理装置。一种水力采矿处理装置，包括连接机底板，固定支脚，顶部工作板，实时控制屏，水力冲刷机构，运转控制机构，筛分机构和沉降分离机构；连接机底板底端与固定支脚进行焊接。本发明实现了通过高速冲击水流将提取的河滩沙和砂矿冲散，高压水流随着沙堆高度变化而变化，使水流全部冲刷至沙堆上，沙子不易流失浪费，沙子混合物内部含有部分粒径较大的石子，通过流动沉降的方式将混合砂冲刷连带流动，金子比重较大在流动过程中沉降与普通沙子分离，快速提取砂矿内部金子的效果。
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本申请提供了一种铁矿料分类判定方法，包括，分段取样：将被检测铁矿料进行平均分段，在每个分段区间内取样，获得若干份第一样品；粒度分级：混合所述第一样品，取若干混合样品获得第二样品，根据选择的粒级进行所述第二样品筛分，获得分级样品；分级检测：分别从所述分级样品中取若干试样，检测分析每个所述试样的化学成分；分析判定：统计所述试样的化学成分，分别进行粒级内判定和粒级间判定，比较粒级内判定和粒级间判定获得综合判定结果。本申请提供的铁矿料分类判定方法，克服了现有铁矿料分类判定方法的成分粒级并列分析、数据庞杂等弊端，能够对混杂矿粉进行精准分类判定，为矿料采购结算提供决策依据、为企业科学生产提供科学数据。
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一种低品位金矿浸润提取黄金的方法，步骤如下：a、金矿石预处理：将获得的金矿去除金矿表面的黏土、泥沙等杂物后进行粉碎筛选，选取粒度小于70mm的加入熟石灰的比例混合，搅拌均匀获得混合物，将混合物进行筑堆形成矿石堆；b、浸润剂调制：将溶剂进行PH调节形成PH值为10‑12的碱性溶液，加入氰化钠获得浸润剂；c、喷淋：将浸润剂对矿石堆不间断进行喷淋，得到贵液；d、获得载金炭：将贵液泵入填充有活性炭的吸附柱，贵液中的含金络合物被活性炭吸取，得到载金炭，和金含量较低的贫液，贫液回收处理后重复步骤b、c和d操作；e、获取单质金：对步骤d中产生的载金炭进行加工获取单质金。
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本发明公开了属于湿法冶金提取钼的方法技术领域，特别涉及一种高温常压通氧分解辉钼矿的方法。本方法采用的原料是辉钼矿，辉钼矿经过破碎、筛分后，以氢氧化钠溶液作为浸出剂，将辉钼矿加入到装有浸出剂的容器中，加热并进行搅拌，待升高到设定温度后，向浸出液通入氧气，在此反应温度和搅拌速率下进行浸出反应，待反应结束后进行固液分离，分析浸出液中钼的含量，进一步计算辉钼矿中MoS2的浸出率。高温常压通氧气浸出辉钼矿工艺条件温和，设备简单，成本低，无环境污染，是一种绿色环保且低成本的冶金工艺。
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本发明涉及矿石粉碎技术领域。本发明公开了一种旋转式矿用粉碎装置，包括：承载组件，所述承载组件包括圆管、支撑架、收料仓和进料斗，所述支撑架设置于所述圆管下方进行支撑，所述圆管中设置有管腔，所述圆管倾斜设置，所述收料仓设置于所述圆管下方端部，与所述管腔相通，进料斗设置于所述圆管上方，与所述管腔相通；粉碎组件，所述粉碎组件包括设置于所述管腔中的内管和同轴心设置于所述内管外侧的筛分件。本发明可对矿石料进行多级筛分，区分不同尺寸的石料分别处理，使矿石料达到统一的粉碎要求，本发明结构紧凑，工作高效。
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本发明涉及选矿机械技术领域，尤其是涉及一种钽铌尾矿综合回收利用工艺及其系统。该钽铌尾矿综合回收利用工艺，包括以下步骤：使尾矿浆料进入磁选系统，以筛选出磁性物料和非磁性物料，其中，磁选系统包括第一磁选机，第一磁选机包括传输装置，传输装置包括永磁辊和转动辊；永磁辊通过物料传送带与转动辊联动，物料传送带包括带体，带体的内表面固定有两个定位挡条，两个定位挡条沿带体的环形走向呈环状设置，且两个定位挡条分别位于带体的相对的两个内侧边；利用浮选系统对筛选出的磁性物料和非磁性物料分别进行浮选。本发明能够自动纠正自身在传动轴上的位置，不会发生跑偏，从而防止了从传动轴的一端跑出的情况发生。
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本发明属于锂电池生产设备领域，尤其是一种锂电池生产用石墨矿石破碎设备，针对现有锂电池生产用石墨矿石破碎设备不能自动上料，人工上料送料费时费力，且在破碎的同时无法对未完全破碎的物料进行筛分的问题，现提出如下方案，其包括破碎桶，所述破碎桶的两侧内壁上均固定安装有导板，破碎桶内转动安装有两个破碎辊，两个破碎辊的一端均固定安装有第一锥齿轮，所述破碎桶内转动安装有控制杆，控制杆上固定套设有两个第二锥齿轮。本发明结构合理，操作方便，该锂电池生产用石墨矿石破碎设备能自动上料，上料送料省时省力，且在破碎的同时可以对未完全破碎的物料进行筛分，矿石的加工效率较高。
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本实用新型提供一种可快速除铁的选矿机，涉及选矿机技术领域，包括选矿机体，所述选矿机体包括外壳、皮带式输送机和收集箱，所述皮带式输送机固定连接于外壳内底部，且收集箱固定连接于皮带式输送机末端，所述皮带式输送机外侧壁远离收集箱一侧均固定连接有支撑块，且两个支撑块之间顶部位置固定连接有给料装置，通过设置皮带式输送机、喷气电磁阀、给料装置和收集箱，便于通过给料装置实现破碎的矿石的投料，同时通过过滤板实现分散的矿石原料中的灰尘的收集过滤，进而保证矿石在进行输送筛选时的干净程度，防止灰尘进入空气中，或者进入收集箱中，影响最后的收集质量。
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本发明提供了一种基于InSAR监测矿山安全管理的方法，包括以下步骤：步骤1获取InSAR数据；步骤2对所获取到的InSAR数据进行预处理；步骤3利用InSAR数据对矿区开采地表沉陷进行调查；步骤4利用InSAR数据对地表沉陷时空演变进行动态监测；步骤5利用InSAR数据对露天矿区边坡稳定性的时序进行监测；步骤6利用InSAR数据对矿区尾矿库稳定性的时序进行监测；步骤7通过步骤1‑6中对矿区进行调查和监测，综合分析威胁矿山安全的不稳定因素，筛查隐患，为矿山安全管理提供决策依据。本发明对具有快速形变特征的矿区具有非常好的监测效果及重大作用。
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本发明公开了一种铁精矿标准样品及制备方法，该铁精矿标准样品通过控制其中各成分的配比，在满足使用要求和相关标准的同时，也具备良好的稳定性。并且在铁精矿标准样品的制备方法中，通过二次磨矿工序，使得重选后的矿粉粒度更加均匀细致，保证了磁选工作的工作效果和质量。通过依次采用重选、磁选以及脱水槽筛选，进而获得粒度更加均匀的精矿，以确保制成的样品进行多次取样时，各个标准样品的成分含量偏差最小，更有利于钢铁质量检测工作，结果更加真实准确。除此之外，烘干后的精矿经过多次混合后，使得精矿的均匀性更好，该标准样品具有均匀性好、稳定性好、准确性高等优点。
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本发明涉及一种铁矿粉造高炉入炉料的方法，属于冶金技术领域，包括：按粒径，将待造块铁矿粉分为细粒铁矿粉和粗粒铁矿粉；将所述细粒铁矿粉与熔剂进行混合并干燥，获得铁矿粉混合物；将所述铁矿粉混合物进行熔融，获得液相混合物，所述熔融温度为1300‑1500℃；将所述液相混合物与所述粗粒铁矿粉进行混合，经冷却、破碎、筛分，获得高炉入炉料。
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本实用新型涉及一种栅栏式卸矿硐室防坠装置，属于矿山安全技术领域。矿井巷道中设置卸矿硐室和通向卸矿硐室的轨道，卸矿硐室设置溜矿井口，该装置包括安全防护系统、动力传动系统和弹性装置；所述卸矿硐室与轨道相接的一面设有安全防护系统，安全门和防护栏接触后将卸矿硐室围住，安全门由对称安装的左右两扇活动栅栏构成，活动栅栏由上横和下横的主闸杆和副闸杆、竖直若干闸条及置于卸矿硐室底部的支柱构成，溜矿井口顶端设有格筛；所述动力传动系统中的外轮、内轮构成一体，内轮通过销轴、连杆与主闸杆连接；所述弹性装置中平衡弹簧上端连接平衡臂，平衡臂另一端与主闸杆与连杆的连接点连接。本实用新型结构简单，运行可靠，使用方便。
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