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本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法，包括以下步骤：步骤1：周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息；步骤2：计算加速度、角加速度；步骤3：预测角速度、四元数、速度和位置；步骤4：判断各检测滤波器的故障结果，并对故障进行定位；步骤5：隔离故障传感器信息，通过联邦卡尔曼滤波器对角速度、四元数、速度、位置进行校正；步骤6：对各检测滤波器进行重置更新。本发明提供的基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法的优点在于：当惯性传感器故障时，通过动力学模型代替惯性传感器进行导航解算，解决惯性传感器失效时的导航问题，提高了四旋翼飞行器的导航可靠性。
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本发明公开了一种智能化尿标本采集装置，其包括由上承载板和下承载板通过两侧板间隔一定高度平行固定的尿标本置物架，上承载板和下承载板均设有同轴且均匀排列的通孔，上通孔的孔径大于下通孔的孔径，且上通孔的孔径与尿常规标本试管和/或尿培养标本杯的直径匹配，在尿标本置物架上形成尿常规标本试管架和/或尿培养标本杯架，还包括红外探测器，其发出的若干条红外线可沿水平方向穿过尿标本置物架，红外探测器的红外线信号由工控电脑控制输入和输出。本发明通过红外感应可以实现在尿标本留存后及时提示工作人员取样送检，有效避免标本留置时间超时导致失效以及因留置时间长存在标本污染的风险，保证检测结果的准确性。
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本申请涉及一种铁路货车曲线通过性能可靠性评估方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取目标类别铁路货车在一个定检周期内的曲线通过性能地面监测数据；获取目标类别铁路货车的定检信息；根据车号匹配目标类别铁路货车的曲线通过性能地面监测数据和定检信息，得到每辆铁路货车的曲线通过性能数据和对应的运用时间；根据每辆铁路货车的曲线通过性能数据进行曲线通过性能失效评估，得到目标类别铁路货车的曲线通过性能可靠性样本；根据所述曲线通过性能可靠性样本进行可靠性评估，得到目标类别铁路货车的可靠性指标。采用本方法能实现对目标类别的铁路货车的曲线通过性能的可靠性进行准确的评估。
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本实用新型公开了一种中深层地热用带有智能监控的输送装置，包括管道，管道的上端内壁上设置有监测机构，管道的下端内壁上设置有过滤机构，监测机构包括半圆框，半圆框固定连通在管道的上端内壁上，半圆框的一侧内壁上固定连接有圆板，圆板的中心处固定连接有固定轴，固定轴的表面上转动连接有转筒，本实用新型的有益效果是：通过管道将下端的热水向上端输送，热水经过固定框时，热水中的杂质撞击在多个弧板的弧面上，进而被弧板卡住，这些杂质被水流冲入排污管内部，然后流入储存箱中，进而使管道中较大的杂质被滤除，防止这些杂质对管道中的流速检测设备造成影响，防止流速检测设备失效。
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一种电梯非正常运行保护装置，它涉及曳引驱动电梯非正常运行时的运行限制装置领域，它的限制器触发装置与电梯运行限制器连接，电梯运行限制器与安装在其上的信号接收及传输装置连接，信号接收及传输装置与信号分析及控制装置连接，信号分析及控制装置分别与门状态监控装置、电梯位置监控装置、电梯移动与静止监控装置、制动器状态监控装置连接；它采用通过对电梯指令系统及电梯运行状态的监控，自动判别电梯的移动是否属于正常的指令运动还是非正常指令运动，从而达到在电梯各种非正常状态下特别是制动器失效状态下对失控移动的电梯保护。
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本实用新型提出了一种底漆存储装置。本实用新型包括密封桶、气体发生器和控制柜，密封桶的顶部设有进料口，进料口上设有进料盖，密封桶的内部设有底漆，密封桶的上部设有湿度传感器，密封桶的底部设有出料口；气体发生器用于排出密封桶的上部空间内的空气；控制柜包括数据采集器、数据分析器和控制器，控制器还与气体发生器连接。本实用新型数据采集器收集湿度传感器的数据，数据分析器将其与控制器内设定的湿度数据进行比较判断，并通过控制器控制气体发生器动作；及时排出密封桶上部空间内的空气及其携带的水分子，降低了密封桶内的湿度，避免水分子进入底漆，使底漆在存贮时间内始终保持清澈透亮，避免底漆失效，延长了底漆的使用寿命。
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本实用新型公开了一种数控转塔刀架可靠性常速与加速试验装置，包括：地平铁、数控转塔刀架、切削力加载装置、螺旋升降装置、液压站装置和联动控制装置；其中，数控转塔刀架安装在斜床身底座支撑装置；斜床身底座支撑装置均固定于地平铁上；螺旋升降装置安装在两个数控转塔刀架之间；切削力加载装置固定于螺旋升降装置上；液压站装置通过油路分别与数控转塔刀架进行连接；联动控制装置控制切削力加载装置。本实用新型提供了一种数控转塔刀架可靠性常速与加速试验装置，既能提高实验数据的对比性和可分析性，又能在开展试验时有效的控制加速试验的加速因子，同时有助于分析刀架的失效模型。
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本发明涉及一种光有源器件的自动老化系统，包括光器件装配单元、驱动控制单元、主控逻辑单元、协议转换单元和参数配置显示单元。针对光有源器件老化过程中TEC和LD不受限而导致光有源器件失效的情况，驱动控制单元在TEC两端和LD两端设计了超压保护和极限电流限制功能。主控逻辑单元具有线路检测功能，老化开始前检测光器件装配及线路故障，老化开启后监测整个老化过程的异常情况，进入异常处理程序。参数配置显示单元配置老化目标电流﹑温度﹑监控项参数限值以及老化时长，完成老化过程计时，并在老化过程中实时显示记录老化数据。本发明提供的方法能够实现光有源器件的自动老化及异常处理，保证老化过程的稳定性。
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本发明涉及光伏电站的组件衰减修复技术领域，且公开了一种基于激光的低温组件修复技术，包括如下步骤：S1.检测光伏组件衰减值；S2.结合预设衰减数据值，比对S1中被检测的光伏组件衰减值是否达到预设衰减值，如果达到范围指标，对被测试的光伏组件进行修复处理；S3.准备一个能够调整温度的恒温箱；S4.将S2中判断出需要进行修复的光伏组件置于S3中准备的温度可控的恒温箱中；S5.利用激光发射器对被修复的光伏组件表面进行激光处理，使得激光激活光伏组件内的氢原子，使氢原子达到不同的电荷状态，并钝化硼氧缺陷，使其永久性失效，以达到恢复组件效率的作用。该基于激光的低温组件修复技术，提高了光伏组件的使用寿命，节省了成本。
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本发明涉及一种空分设备的安全防护方法，包括储罐区，一种空分设备的安全防护方法，包括储罐区，包括如下步骤：S1、在储罐区安装传感器组，传感器组将采集的各指标参量值通过压力变送器传送至数据采集器,并通过服务器上传至上位机，由上位机进行数据判断和处理；S2、在厂区和办公区均设相应的检测报警器，设二级联锁报警；S3、当指标达到报警阈值的限值时,上位机控制下位机自动发出控制指令，对储罐及运行环境继续监测；S4、若处理装置参数调节失效，当指标数据异常，超过报警阈值时,就会触发检测报警器进行报警警示；本发明提供的安全防护系统，提高了储罐区的安全系数，降低了储罐区发生事故的可能性，实现了隐患排查及治理的目的。
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提供一种可穿戴型宠物监护报警装置，解决了现有技术中宠物监控装置由于监控范围的限制而存在监测功能失效以及对监护对象健康状况和起居环境监测不到位的不足，该穿戴设备带有摄像头和声音采集电路，配合室内外定位技术，用于进一步缩小宠物搜寻范围；可远程查看佩戴宠物周围环境判断是否处于危险状态；设置的健康数据检测单元，可远程实现任意时间、任意地点、任意姿态的健康数据检测；声光报警单元可实现电子语音召唤、电子语音训练宠物的行为习惯；当宠物发生超出活动范围、无活动状态或失联等情况时，可发出语音报警，通过报警灯报警引起路人和监护人注意，以方便及时救助，有效的避免了宠物在没有通信信号而又危险的情况下无法呼救的弊端。
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本发明公开了一种动态环境下的slam方法，先采集原始图像流，且通过轮式里程计采集位移；根据原始图像流，通过遮挡检测器判断相机是否被遮挡，对原始图像流中未被遮挡的图像进行特征追踪，对原始图像流进行动态物体检测，获取动态物体的边框坐标信息；根据边框坐标信息，对特征追踪成功的图像进行外点剔除，将外点剔除的图像进行特征匹配，得到相机的位姿，并将其输入卡尔曼滤波器，将轮式里程计的输出进行预积分后输入卡尔曼滤波器，获取融合后的姿态；将融合的姿态输入orb‑slam系统，得到预测地图。本发明在动态环境和相机遮挡的情况下有较好的鲁棒性，能够减少视觉失效的情况，提高定位和地图构建的精度。
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本发明公开了一种用于六氟化硫配电装置室的氧气传感器的寿命评估报警方法及装置，具体方法是：保存待测的氧气传感器的原始输出值VS；设置氧气传感器的使用寿命报警阈值VT；采集氧气传感器输出值Vr1；判断VS‑Vr1是否大于等于VT，如果VS‑Vr1小于VT，则输出氧含量检测结果Vr1，反之，如果VS‑Vr1大于等于VT，则启动通风装置，对氧气传感器周围进行通风；再次采集氧气传感器输出值Vr2；判断VS‑Vr2是否大于等于VT，如果VS‑Vr2大于等于VT，则输出氧气传感器使用寿命到期的报警信号；反之，如果VS‑Vr2小于VT，则输出氧气检测结果Vr2。本发明能准确评估氧气传感器的使用寿命是否结束，避免氧气传感器在失效后仍继续使用，避免氧气传感器对配电室的六氟化硫泄露发生误报或漏报的现象。
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一种基于图像识别位置的开关，其特征在于：包括刀闸、视频采集单元、图像识别及数据处理单元、智能学习单元、信号及视频输出单元；所述视频采集单元采集刀闸图像，所述图像识别及数据处理单元对采集的刀闸图像进行图像识别，并对比智能学习单元的学习结果，分析并判定刀闸开关位置和刀闸开关动作趋势，所述图像识别及数据处理单元将分析判断的结果转换为开关位置及状态信号，并对所述开关位置及状态信号进行编码，所述信号及视频输出单元输出所述编码。本实用新型采用的基于图像识别位置的开关，可避免传统刀闸辅助接点失效，确保运行维护过程中操作安全。可减少人工查勘的工作量，也可有效防止人身伤害事故。
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本发明涉及用于检查管路、加工设备等等的永久性超声波柔性干耦合的线性阵列。所述永久性超声波柔性干耦合的线性阵列检测和/或测量腐蚀壁失效、应力腐蚀裂纹和/或从内部开始的管路裂纹。用于以超声波方式测试材料的所述装置包括:超声波传感器的线性阵列,以及环绕每个超声波传感器的至少一部分的能传输声波的柔性干耦合物。
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电源接口装置包括主开关变换器、辅助开关变换器、反馈感测电路、误差放大器、高通滤波器、瞬态检测电路和辅助控制电路。瞬态检测电路配置为接收瞬态信号的高频分量，并当所述瞬态信号的高频分量超出由第一阈值和第二阈值限定的运行窗口范围时输出使能信号，以及当所述瞬态信号的高频分量保持在所述运行窗口范围内时输出非使能信号。辅助控制电路配置为根据所述使能信号激活所述辅助开关变换器，并根据所述非使能信号使所述辅助开关变换器失效。
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本发明涉及一种电动车充电器的环境自适应控制方法，在充电控制器的变压器附近增加NTC热敏电阻，检测所述充电控制器的变压器的温升；在所述充电控制器添加环境监测的自适应控制算法，能有效改善充电性能；并且针对电池特性，本算法能避免电池失效，延长电池寿命。环境自适应控制算法以充电前、充电过程中不同温度作为检测的依据，通过算法得到准确的环境温度，进而对充电过程的充电算法进行调整。
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本发明公开一种提高灌浆质量的灌浆套筒组件及方法，灌浆套筒组件包括灌浆套筒和二次注浆装置，灌浆套筒包括套筒本体，套筒本体的侧壁上自左向右沿其轴线依次设置有出浆口、多功能孔和灌浆口，多功能孔处设置有螺母，螺母活动套装在套筒本体外部，灌浆口设置有灌浆后防止砂浆流出的橡胶塞，出浆口设置有封浆装置，套筒本体的两端开口处分别设有弹性封浆环。本发明检测成本低、操作方便、精度高，能够直观、清晰地观察和测量灌浆缺陷以及灌浆饱满度。不仅能够保证套筒连接质量，又能够避免由于连通腔严重失效、出浆孔不出浆、套筒内浆体回流等问题导致的后期灌浆质量检测不合格问题，在保证质量的同时，简化施工，提高效率。
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基于模板的单目视觉目标空间定位方法，属于空间定位技术领域，用于解决目标定位失效、定位准确度低的问题，技术要点是：定义标定模板，检测标定模板图像空间二维位置，将标定模板图像空间二维坐标系映射到三维空间坐标系，根据标定模板在图像平面内的投影推导其在三维空间中相对摄像头的距离与方位以对单目视觉目标标定。效果是：采用模板代替运动目标，对模板进行检测、定向以及测距，计算复杂度低，能够快速有效的定位运动目标。
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本发明提供了一种自动识别试纸CODE码的方法，包括如下步骤：将试纸的CODE码编译为颜色信息，印刷在试纸上；血糖仪内置CODE识别算法，通过识别试纸上的颜色信息反编译为CODE码。本发明操作简便，用户无需进行任何额外操作即可直接使用试纸，降低了学习成本，也避免了误操作造成测量结果失效的风险；本发明试纸精度高，检测结果可靠，每一张试纸上都印有其自身经过校正的CODE，有效保障了检测精度和可靠性；本发明避免了无效CODE的出现，所有试纸CODE都可以使用；本发明成本低廉，实用性强，适合推广。
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本实用新型提供了连续非金属管内置电缆的智能轮换注水装置和注水方法，包括自上至下依次通过非金属管连接的套管保护封隔器、分层轮注智能配水器一、层间封隔器、分层轮注智能配水器二、预置工作筒、双作用凡尔、筛管和丝堵；非金属管内置电缆。本实用新型满足了定向深井长期注水工艺要求，减少井下人工测试调节的桥式同心分注管柱，解决管柱蠕动导致封隔器失效的问题，延长注水管柱井下生产时间，提高管柱长期可靠性，克服了分注井逐年增多，测调工作量大，配套测调费用逐年升高，测调遇阻频发，导致后期检串、带压作业费用高以及受压力波动、地层吸水能力变化等因素影响，检配合格率下降快，难以满足油田精细分层注水需要的问题。
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本发明公开了一种用于超级电容纯电动客车的高压控制管理系统，上电自检控制系统用于实现客车高压控制管理系统的自检，高压接通控制系统用于检测高压控制管理系统中各主要部件的初始状态以确定该部件是否可以正常起动和工作；高压电路状态控制系统，在超级电容组被动力总成控制单元唤醒后，高压电路状态控制系统用于不间断地监控高压电气电路的状态；高压断开控制系统根据高压电路状态控制系统的监控结果，进行对整车故障的失效处理。本发明实现了对于高压电路绝缘故障、高压互锁故障、接地故障、预充电故障等高压故障的监测，能很好地满足新能源客车的实时性控制要求。
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本实用新型涉及催化剂评价技术领域，公开一种催化剂评价仪。所述催化剂评价仪包括反应釜、盖体、进样组件、加热组件、催化剂筐和分析天平，进样主管的一端与反应原料连通，另一端与气体层连通，相邻的两个折流板固连在反应釜两相对的内侧壁上，折流板的自由端与反应釜的内侧壁间留有空隙，第一金属丝和第二金属丝均缠绕于反应釜上，分别与气体层和液体层相对。催化剂筐包括第一滤层和第二滤层，第一滤层内装填有填料，第二滤层内装填有催化剂，第一滤层与反应釜的内侧壁抵接，反应釜设置于分析天平上。填料的设置，避免催化剂直接与反应釜的内侧壁接触，能够避免催化剂因温度过高而失效，从而保证了催化剂催化性能的评价结果的准确性。
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本发明公开了一种电池型压力传感器及其制备方法，属于传感器领域。该电池型压力传感器包括：正极、固态电解质、隔离层和负极堆叠形成的四层结构；其中，固态电解质和隔离层位于中间两层；正极、固态电解质和负极均能够实现金属离子或氢离子的存储和释放；隔离层用于隔断金属离子或氢离子在正极和负极之间流动，当电池型压力传感器受到外部压力的调控时，隔离层的隔断作用将减弱或者失效；正极和负极均具有引出端子，通过两个引出端子将正极和负极之间的电信号输出到外部检测装置，从而实现压力检测。该电池型压力传感器结构简单、造价低、易于批量生产，可以实现对不同压力的精确测量，且能够实现自驱动功能，避免了大型供电设备的使用。
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本发明公开一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆，电子换挡器内具有五个档位，每个档位均设置有一个霍尔元件，具体执行步骤：检测五个霍尔元件是否正常；若检测到任一霍尔元件故障时，则电子换挡器处于Degraded状态工作模式；电子换挡器监测各霍尔元件的激活状态，若当前没有霍尔元件被激活，则根据霍尔元件的上一个激活状态来判断当前换挡杆的位置并输出当前的位置信号；若当前有霍尔元件被激活，则输出当前的位置信号。该方法有效解决了当电子换挡器内部有一个霍尔元件出现故障时，仍能够满足正常换挡功能需求，解决了当单个霍尔元件出现故障时电子换挡器功能失效问题，且不增加产品成本和结构复杂程度。
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本发明提供了一种CAN网络中主站掉电保护系统和方法，所述CAN网络包括通过CANopen协议通信的主站和多个从站，且所述主站具有储能元件，所述系统包括位于主站的掉电检测单元和复位启动单元，所述从站包括复位单元，其中：所述掉电检测单元，用于实时侦测主站供电电源并在所述供电电源失效时将主站切换到储能元件供电，同时向复位启动单元发送启动信号；所述复位启动单元，用于在接收到所述启动信号时生成复位命令并将该复位命令广播发送到CAN网络；所述复位单元在接收到所述复位命令时使该从站切换到预运行状态。本发明通过在主站掉电时广播复位命令，使得主站可快速切换到非运行状态，而无需等到心跳帧超时，提高了系统的安全性。
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本发明涉及有机过氧化物产品的存储领域，公开了一种过氧化氢异丙苯的存储设备及其存储环境调整方法，存储设备包括罐体(100)和控制中心(200)，罐体上设有异丙苯进料部(110)、水进料部(120)、与控制中心连接的氮封系统和温度检测系统，控制中心通过控制氮封系统使罐体的内部的氮气的压力保持恒定，控制中心根据温度检测系统提供的温度控制异丙苯进料部或水进料部进料。本发明采用氮封系统，可避免氧气进入CHP储罐，有效防止燃爆事故的发生，防止压力控制失效对整体设备造成的损坏；通过异常报警、初级联锁和次级联锁的温度控制方式，快速监测，及时、自动处理，控制灵敏、安全可靠，确保CHP的安全储存。
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本发明公开了一种基于对油气开采中使用的高效三相分离系统，罐体中设置有初级过滤板，封闭区域中设置有挡板，罐体外部设置有进料管，进料管穿过罐体与封闭区域连通，进料管上设置有电磁阀四，罐体中设置有内部中空且顶端开口的盛油箱，盛油箱中设置有出油管，出油管穿过盛油箱和罐体，盛油箱中设置有水分检测仪，出油管上设置有电磁阀一，罐体设置有出气管，罐体设置有捕雾器，罐体设置有出水管，出水管与罐体连通，罐体中设置有油液检测仪，出水管上设置有电磁阀三，罐体安装有控制箱；罐体中设置有溢流板。该系统通过内置传感器对设定区域内的成分进行监测，提高整体的分离效率，防止出现设定区域产品混合导致分离失效。
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