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提供了一种包括一次性药筒和重复使用的透析机的便携式血液透析系统。所述一次性药筒包括在相反方向上流过透析器的透析液流动路径和血液流动路径。所述一次性药筒包括用于将废物从透析液中移除的过滤器。所述重复使用的透析机具有用于透析液的储罐、包括储罐液位传感器组件的各种传感器以及连接至所述各种传感器以控制和监测血液透析治疗的处理器。所述储罐液位传感器组件包括竖向延伸的电极阵列，其用于将电信号传送至处理器以检测所述储罐是否具有足够的用于治疗的透析液，并且用于检测在治疗期间是否存在有故障状况，诸如储罐中透析液的损失或者储罐中流体的增加，其可表示透析薄膜的失效。
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本发明提供一种直流水泵的监控方法，包括如下步骤：S110：根据所需用水量控制直流水泵的工作时间及待机时间；S120：检测直流水泵的平均工作电流；S130：检测直流水泵的平均工作电压；S140：将S120所获得的平均工作电流与有无水区分值进行对比，判断水箱中的余水状态；S150：根据水箱中余水的状态持续时间，确定是否关闭直流水泵。采用本发明提供的直流水泵的监控方法，可以根据实现对水箱中的余水状态进行精确判断，同时产品设计时，无需考虑需要用于监测水位的浮子放置位置及霍尔传感器或干簧管等电子元器件，可以大大提高一箱水的使用时间和降低产品设计难度，也不会受使用时由于摇晃带来的无水判断失效的风险。
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本发明公开了一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括控制台以及减速机安装平台，减速机安装平台包括驱动电机和负载力矩电机，驱动电机和负载力矩电机之间设有高低温环境模拟装置，高低温环境模拟装置包括透明隔温外壳以及恒温台，透明隔温外壳内设有减速机固定台架，透明隔温外壳设有与驱动电机和负载力矩电机的传动轴连接的密封轴承。本发明为一体化智能功能系统，使用方便，数据能够自动进行处理，排除了原有检测过程人为因素的影响，检测结果准确可靠；所设置的高低温环境模拟装置可以真实模拟减速机的实际工作环境，能够更准确地对减速机的工作可靠性进行评估，通过升温可以更加快速地对减速机的失效工作时间进行预测，功能全面。
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本发明提供本一种智能断路器组合装置，在断路器内设置有电流检测件，通过电流检测件获取通过断路器内电路的电流值，再将该电流值发送到位于路器一侧的智能控制装置的控制器中，控制器根据接收到的电流值来进行判断，电流值处于过载状态一段时间后，即控制启动动作机构驱动断路器进行脱扣。由于直接测定的是断路器内电路的电流值，通过控制器智能控制，从而克服了热脱扣器容易受外部环境气温影响而失效的问题。同时由于取消了热脱扣器，使断路器内阻大大减小，减小了断路器自身功耗和发热量。另外，将控制器独立设置在断路器外的智能控制装置中，解决了断路器内部狭小空间无法放置控制器的问题，同时也能避免强电影响控制器工作。
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本发明涉及一种集成汽车遥控钥匙的智能穿戴设备，其特征在于：所述智能穿戴设备包括控制器，用于协调控制各模块的工作，收发并处理数据，状态监视；遥控信号产生模块，与所述控制器连接，用于产生汽车遥控信号；体征参数检测模块，与所述控制器连接，用于检测并采集体征参数并转化为电信号发送给控制器；遥控信号发射模块，与所述控制器连接，用于调制并发送汽车遥控信号；告警和防护模块，与所述控制器连接，用于向车主告警并使遥控信号失效。本发明所述的集成汽车遥控钥匙的智能穿戴设备具有汽车遥控钥匙和智能穿戴设备结合在一起方便携带，不易丢失，减少占用口袋空间，实时监测车主体征参数并保护车主的人身安全的优点。
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本实用新型公开了一种电解式压载水处理装置用的氢气管路，包括第一管道和第二管道，第一管道的一侧固定连接有第二管道，第一管道与第二管道的连接处固定设置有防泄漏机构，防泄漏机构包括上弧形座、下弧形座和两个氢气检测报警器，上弧形座的两个端面和下弧形座的两个端面均开设有让位通孔，四个让位通孔的内壁均固定设置有密封垫，本实用新型一种电解式压载水处理装置用的氢气管路，通过在管道的连接处设置防泄漏机构，当接口处的焊胶失效造成氢气泄露时，氢气检测报警器会迅速提醒工作人员对该段管道进行检修，泄露的氢气由于密封垫的作用会暂时封存在上弧形座和下弧形座内部，提高了运输氢气的安全性。
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本实用新型公开了一种带车牌识别功能的ETC车道监控天线，包括RSU模块，所述RSU模块与车载OBU相通信；还包括：视频车牌识别模块；所述视频车牌识别模块，用于采集车辆图像并识别车辆信息，输出车辆信息、车辆抓拍图与视频。本实用新型的ETC车道监控天线同时具有RSU天线检测与视频车辆检测识别功能，不因RSU天线或车载OBU的失效而造成通行车辆漏检的问题，避免ETC收费错漏。
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本发明公开了一种过滤件防护能力与床层温度关系试验装置和方法及操作方法，它包括保温箱，所述保温箱的内部设置有仿真过滤件，所述仿真过滤件内部安装有多个温度传感器，所述温度传感器与多通道温度记录仪相连。该试验装置的用途是通过测定过滤件防护能力与床层温度关系，可以在不检测过滤件出风口试验气体浓度的情况下，通过安装在炭层不同厚度位置的温度探头检测到的数据来判断过滤件的防护能力是否有效以及防护是否失效。
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本实用新型公开了一种脱硫塔亚硫酸铵储液槽,包括设置脱硫塔下部的储液槽,储液槽上设有亚硫酸铵溶液入口管路、出口管路和测量溶液密度的密度计,在所述储液槽上还安装有压差式液位计和电容式液位计,在所述亚硫酸铵溶液的出口管路上安装有pH计。它能及时准确地监控储液槽内亚硫酸铵溶液的密度,避免了因为个别检测仪表出现误差或失效造成的检测不准,导致脱硫塔内部管路因亚硫酸铵溶液浓度过高结晶堵塞的问题。
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一种适用于多种规格型号的导地线无损单丝拉直装置，包括电机、齿轮、模具、转轴、卡尺、直角固定架，直角固定架的底面固定连接转轴Ⅲ、转轴Ⅳ，其竖面固定连接转轴Ⅰ、转轴Ⅱ；所述转轴Ⅰ上设有齿轮Ⅰ和模具Ⅰ；转轴Ⅱ上设有齿轮Ⅱ和模具Ⅱ；齿轮Ⅰ与所述齿轮Ⅱ啮合；转轴Ⅰ的一端连接电机，转轴与模具的连接均为健槽连接，防止滑动。本实用新型通过导地线单丝无损矫直，可以提高导线性能试验的效率和可靠性，有效缩短了送检工期，保证检测质量，提高试验速率，保证检测机构的权威性。解决了矫直操作难度大，非专人不能矫直的问题，避免了因过度矫直导致导地线失效，不能进行性能试验的问题。本实用新型可以通过更换模具，实现不同的规格、型号和材质导地线单丝无损矫直。
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本实用新型属于扫地机器人领域，涉及一种扫地机器人超声波防护装置。现有的扫地机器人，有的采用少量超声波传感器来检测外界障碍物，但其不能全方位检测；有的采用光电传感器，但容易受灰尘污染而失效；有的采用视觉传感器，但受强光、灰尘干扰大、影响大，上述几种防护措施使扫地机器人在工作时对于外界的防护较难做到全方位避障防护。本实用新型提供的一种扫地机器人超声波防护装置，包括超声波传感器，所述的超声波传感器由若干个超声波雷达探头组成，所述的超声波雷达探头分布于扫地机器人的全身。本实用新型通过设置在扫地机器人机体全身的超声波传感器实现三维立体空间障碍物的精确测距，以解决现有扫地机器人不能实现全方位避障防护的问题。
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本发明提供的一种漏电保护电路，包括：电流互感电路、控制器、线圈控制电路、脱扣电路及自检电路，其中，电流互感电路的输入端与待检测线路连接，电流互感电路的输出端与控制器的第一输入端连接；控制器的第一输出端与线圈控制电路的输入端连接；线圈控制电路的输出端与脱扣电路连接；自检电路的输入端与控制器的自检输出端连接，自检电路的输出端与控制器的自检输入端连接。控制器通过自检输出端向自检电路发送自检信号，并根据自检输入端接收的信号判断自检是否正常，以检验漏电保护电路内部各元件是否失效，进而实现对漏电保护电路的全方位自检。
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本发明涉及通过差速制动的避免碰撞策略。主车辆中的碰撞避免系统在常规转向控制失效时利用差速制动提供自动转向控制。该系统确定与主车辆前方的物体（例如目标车辆）的碰撞是否即将来临，以及如果是，如果碰撞即将来临则确定主车辆沿着行驶的最优路线以规避物体。碰撞避免系统可以确定自动转向是必要的，以使得车辆沿着最优路线行驶从而规避目标。如果碰撞避免系统确实判断自动转向是必要的，且检测到常规车辆转向已经失效，则系统利用差速制动使车辆沿着该路线转向。
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本发明公开了一种LVS系统，包括：负载均衡器，备份服务器及集群中服务器节点；其中，所述负载均衡器，用于利用MON进程对整个集群中预定服务器节点以及对应服务进程进行监控；所述备份服务器，用于通过串行线按照预定周期检测所述负载均衡器的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述负载均衡器是否失效；在当所述负载均衡器失效时接管所述负载均衡器的IP地址；该系统减少服务构建环境的资源投入同时提供稳定的高可用集群环境。本发明还公开了一种LVS系统的构建方法，具有上述有益效果。
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本实用新型提供一种自动停车防撞装置及具有该装置的电动车，它包括安装在车体内的处理器和分别与该处理器连接的距离传感器、测速装置、刹车装置、前行启动开关和倒车启动开关，其中，所述距离传感器安装在所述车体的前端，所述刹车装置包括电磁刹车器和控制该电磁刹车器通断电的通断开关，所述处理器连接所述通断开关以便所述距离传感器检测到的间距低于预设阀值时闭合该通断开关，所述处理器连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。该自动停车防撞装置具有设计科学、防撞、行车过程安全、刹车急停的优点。
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本实用新型公开了一种防击穿的电极箔调偏装置，包括支架、设置在支架上的调偏架、与调偏架同轴设置的托辊，所述调偏架连接一电机，由电机驱动其旋转调整其与托辊的相对位置，调偏架一侧设有一调偏检测装置，调偏检测装置连接一控制器；所述控制器的输出端经驱动器连接电机，所述驱动器包括供电端，所述供电端经一固态继电器连接一供电单元；所述固态继电器的额定功率大于等于6倍电机额定功率。本实用新型能精确测量偏移距离并调整，而调整过程中，由于电机的驱动器是通过固态继电器与供电单元连接，可有效避免因过压等情况造成的线路短路等现象，防止因过压、过载造成电机损坏失灵的情况，克服因电机不工作而使调偏功能失效的缺陷。
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一种无线高压核相仪，无线高压核相仪包括手持终端、云端服务器和相位检测器，手持终端包括核相模块、控制模块、授时模块、恒温晶振和FPGA模块、自授时模块、卫星模块、通信模块：相位检测器用于采集测量点电压信号并发送给手持终端；核相模块用于利用卫星授时同步时钟和核相算法做核相运算，得到核相数据，对核相数据进行加密处理并通过专用信道传输给云端服务器；云端服务器用于对核相数据分发、存储、处理和监控；自授时模块用于当卫星信号失效时替代卫星信号中的秒脉冲信号作为时钟同步信号；卫星模块用于将卫星授时信号输出秒脉冲至FPGA模块；FPGA模块用于对秒脉冲信号进行预处理，通过驱动电路将秒脉冲信号并行输入到手持终端的处理器。
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一种用于机动车辆(3)的关闭装置(2)的电子闩锁组件(1)，电子闩锁组件(1)具有能够操作成用于关闭装置(2)的致动的致动器组(6)以及能够控制成驱动致动器组(6)的电动机(6d)；电子闩锁组件(1)具有备用能源(20)和控制单元(21)，控制单元(2)对电动机(6d)和备用能源(20)进行控制以在紧急操作情况期间提供备用电源电压(Vsc)。控制单元(21)配置成在检测到出现紧急操作情况时进入紧急模式以使对关闭装置(2)的致动失效以及在紧急操作情况期间保持使对关闭装置(2)的致动失效。
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本实用新型公开了一种便于更换冷凝液的高效热泵，包括支撑架、控制面板、冷凝管和膨胀阀，所述支撑架的上方设置有冷凝器，所述冷凝管安装在冷凝器的内部，所述冷凝器的内部右下方设置有水温检测器，所述冷凝管的上方左端设置有电控箱，所述控制面板安装在电控箱的前表面右上方，且控制面板与电控箱电性连接，所述冷凝器的上方靠近电控箱的右侧设置有压缩机。本实用新型结构科学合理，冷凝液添加口便于对冷凝液进行更换或添加，避免冷凝液产时间使用减少或者失效的问题，进而提高了热泵的加热效率，避免冷凝液缺少造成加热效率降低的问题，同时水温检测器便于实时监测水温，避免加热不完全被排出，或温度过高被排出的问题。
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本实用新型公开了一种用于太阳能控制器的升压LED驱动的短路保护电路，包括LED驱动主回路开关、开关控制电路和输出短路检测电路，LED驱动主回路开关为PMOS并通过开关控制电路控制，输出短路检测电路通过二极管实时测量输出电压，当输出短路发生时，所述二极管的阳极电压触发开关控制电路关断PMOS，主回路供电停止，LED驱动进入保护模式，当短路状态取消后，所述二极管的阳极电压恢复，PMOS再次导通，LED驱动正常工作。解决了升压电路输出短路保护的问题，大大的提高了此类产品短路保护的动作精度，以及产品的可靠性，减少产品在安装以及使用中的失效率。
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本发明实施例公开了无人驾驶车制动系统及无人驾驶车，包括：第一电磁阀、主控制器、EBS控制器、ADCU控制器、继动阀、储气筒和第一制动气室；第一电磁阀通过气路与储气筒连接，第一电磁阀分别与ADCU控制器和继动阀电性耦接，继动阀通过气路与第一制动气室连接；ADCU控制器配置为在接收到由主控制器发送的EBS控制器失效指令后，控制第一电磁阀，以使第一电磁阀通过控制继动阀，将储气筒与第一制动气室之间的气路连通，为第一制动气室供气，EBS控制器失效指令为主控制器检测到EBS控制器处于异常工作状态和/或主控制器接收到EBS控制器发送的第一故障指令生成。本发明实施例提高了无人驾驶车制动系统的安全性和稳定性。
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本发明公开一种机器人回充控制方法、装置和存储介质，方法包括：控制机器人的多个传感器采集机器人周围的信号；根据每个传感器信号获取充电座的第一相对位置和第一可信度；从多个第一相对位置中选择第一可信度超过第一阈值的第一相对位置；基于选择的第一相对位置规划回充路线，按照回充路线控制机器人行进以与充电座对接。由于机器人上的多种传感器从不同角度进行信号采集，因此在一个或多个传感器因充电座在遮挡或强光场景中导致信号不完整或失效的情况下，还会有其他角度的传感器信号得到高可信度的充电座位置，进而由其他角度传感器信号进行回充路线规划，保证在一个或多个传感器失效的场景中依然能够稳定检测到充电座位置。
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本公开提供了一种用户设备UE中的方法，所述UE被配置有主小区组MCG重复信令无线承载SRB，所述MCG重复SRB与主小区组MCG和辅小区组SCG相关联并被配置为通过SCG进行上行传输，所述方法包括：检测到SCG失效；以及将所述MCG重复SRB重配置为通过MCG进行上行传输，或触发MCG失效。
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本发明涉及一种基于地面无源定位信标的毫米波雷达自主定位与建图方法，随机或在指定位置投放若干无源定位信标；通过搭载的毫米波雷达，对投放的无源定位信标进行检测，提取无源定位信标数据；利用SLAM技术，对毫米波雷达采集的无源定位信标位置数据进行处理，实现平台的自主定位并增量式的构建无源定位信标地图。有益效果：在复杂越野环境中，本发明能够有效解决在卫星定位和基站的定位等基于通信的定位手段长期失效、且由于地理环境区分度低导致环境特征匹配的定位手段长期失效的情况下定位问题，实现了在通信干扰、卫星拒止、特征匮乏的复杂恶劣越野环境下的自主定位。
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本发明提供一种轮速信号处理冗余方法，使用的控制系统包括接插件、轮速传感器采集IC第一电路、轮速传感器采集IC第二电路、微控制器一和微控制器二，通过使用两个不同型号的轮速传感器采集IC第一电路和轮速传感器采集IC第二电路分别采样4个车轮的轮速传感器信号，处理后的轮速信号会输出给微控制器一和微控制器二。系统使用2个轮速传感器采集处理专用IC，当有1个专用IC失效时，保证系统仍然可以检测到2路轮速信号。系统能够在一个轮速传感器采集处理专用IC失效后，仍然可以通过两路轮速信号计算出车速信息，并通过优化算法实现电控系统功能。
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本实用新型公开了一种空压机进气系统，包括空滤外壳、空滤、空气颗粒含量检测器、空滤安装支架、进气软管、卸荷阀、主机机头、油气桶、排气管和冷却罐；所述空滤外壳通过空滤安装支架固定在空压机上；所述空滤固定在空滤外壳内；所述空滤通过进气软管和卸荷阀与主机机头连接；所述空气颗粒含量检测器设置在空滤和进气软管连接处，且固定在空滤外壳上；所述主机机头通过管道与油气桶连接；所述油气桶通过排气管与冷却罐连接；该空压机进气系统实时监测空气的质量；有效的保护压缩机油延长压缩机油的寿命；准确定位空滤的失效时间。
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本发明提出了一种自动交换光网络组播业务组播树的恢复方法,包括:根节点计算和建立光组播树,设置组播业务属性以及组播ID,对分枝节点进行恢复策略的设置,通知分枝节点其下的叶子节点的信息;网络内各网元实时检测到节点和/或链路发生故障;并搜索失效链路上和/或与失效网元间所承载的组播业务连接;该分支节点结合设置的恢复策略,分别以每个故障节点和/或链路的上游分枝节点网元为源,下游或叶子节点为宿,计算多条组播路由;或者以所有故障节点和/或链路的上游分枝节点网元为源,下游或叶子节点为宿,建立组播树;分枝节点恢复新组播树建立的信令过程,设置新业务连接与原业务连接属性和组播ID相同。
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