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本发明公开了一种电驱车辆满SOC下长坡控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：检测分布式电驱车辆的道路场景情况；根据道路场景情况检测电制动力矩请求情况；根据分布式电驱车辆的驱动桥电驱温度以及电制动力矩请求情况执行驱动桥双模式切换策略；本发明能够通过合理的电制动力的前后桥智能分配，进而实现在电动车辆满SOC下坡制动过程中，保证不发生机械制动热失效，也不发生电池包过充损坏，不用增加额外的生产和开发成本，且保证了整车的车辆安全与人身安全，降低了电动车辆的故障率，并提高了电动车辆的应用性和适用性，弥补了现有技术的不足。
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本发明公开了一种用于水下枪炮的发射筒口密封装置及其安装方法，涉及水下枪炮发射技术领域，包括密封筒、筒盖、密封膜片、压力传感器、控制器和开合机构，密封筒的一端用于与水下枪炮的发射筒能够拆卸连接，密封筒的另一端与筒盖的一端转动连接并能够通过筒盖封闭，密封膜片用于安装于发射筒口处，并对发射筒口处封堵，压力传感器和开合机构均与控制器电连接，且压力传感器用于检测发射筒的内部压力，并将检测到的压力值传输至控制器，通过控制器控制开合机构动作，并使开合机构带动筒盖转动至打开或封堵密封筒的一端。本发明能够在降低发射阻力的同时，还避免射弹发射前筒口密封失效，保证水下发射实验的正常进行。
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本发明公开一种在线离子交换回收镀镍废水的控制装置,适用于一镀镍废水回收系统,控制装置包括一PH传感器、电导率传感器、一电磁阀,以及一控制单元,该PH传感器检测镀镍废水回收系统的其中一离子交换柱的出水口的PH值,该控制单元根据该PH值变化来判断其对应离子交换柱的是否失效;该电导率传感器检测镀镍废水回收系统的回收水的电导率,根据该电导率控制该电磁阀的开启和关闭,以控制镀镍废水回收系统的补水机构是否进行补水。本发明可以提高离子交换柱的树脂利用率和系统的废水回用率。
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一种红外触摸屏的抗强阳光干扰的方法，其特征是通过在红外触摸屏的左右两侧或左右两侧及上下两侧同时都排布红外发射管和红外接收管,两者交叉排列；左右或上下一侧的红外发射管和对面红外接收管作为一组,同侧的红外接收管及对面的红外发射管作为另一组电路；根据正在工作的某一侧的红外接收管检测到的强阳光干扰信号强度判定受到阳光干扰的程度，在认定阳光干扰影响触摸屏正常工作时，自动切换到另一组触摸屏工作电路以避开阳光的直射。本发明具有原理简单，不需复杂电路检测处理技术，可以有效的在全角度接受强阳光的直射和直射阳光导致的环境光散射，而不会导致红外触摸屏的失效或误操作。
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本公开涉及一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构，悬挂机构包括：吊架；驱动机构，安装在吊架上并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件，包括平衡器本体、主钢丝绳和辅助钢丝绳，主钢丝绳和辅助钢丝绳连接在平衡器本体与球管组件安装部之间；检测组件，用于检测辅助钢丝绳的末端的位置，辅助钢丝绳的末端相对于球管组件安装部能够活动并与球管组件安装部之间设有弹性件，具有第一位置和第二位置，当主钢丝绳处于工作状态时，辅助钢丝绳处于非工作状态且末端位于第一位置，当主钢丝绳处于失效状态时，辅助钢丝绳处于工作状态且末端位于第二位置，通过弹性件对球管组件安装部施力。通过上述技术方案，能够提升系统的安全可靠性和稳定性。
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本发明公开了一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法。本发明主要使用到UWB、Zigbee和RFID传感器，在建筑物边缘设置Zigbee基站来检测终端与建筑物距离，在建筑物的门口设立RFID阅读器检测终端环境的切换，利用Zigbee信标强度阈值进行室内外交接处遮挡环境的判断以及组合定位方式的转换；利用RFID射频识别技术进行室内外环境的判断并进行室内外定位的方式的切换。能够有效解决因室内外定位系统相互覆盖影响而引起的室内外环境判断错误，导致的定位失效和定位精度下降的情况。
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本发明实施例公开了一种智能电动工具及其控制方法。该智能电动工具包括：冲击元件、电机、供电模块、参数检测单元和控制器，控制器至少与电机和参数检测单元电连接；控制器被配置为：获取电机的工作参数；其中，工作参数包括电机的工作电流和转速；根据工作参数计算冲击元件的冲击频率，并根据冲击频率改变电机的运行状态，使电机的运行状态处于冲击频率对应的预设状态下。通过该智能电动工具可以解决现有技术中人工把握冲击力度导致冲击效果差、冲击提前失效、损坏机械结构等问题，使冲击类电动工具在工作过程中，能够根据不同工况自动控制电机的转速，在保证速度的同时保证机械结构安全，提高工作效率。
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本发明涉及一种用于安防的安全控制装置，安全控制装置安装在防护界面的内侧，防护界面出入口处安装有门禁电子锁和门，防护界面外侧安装有门禁外机安全控制装置包括：核心控制模块，通过串口与门禁外机进行数据通讯；电源管理模块，用于为门禁外机提供工作电源；电子锁控制模块，用于控制电子锁的开启或关闭；检测模块，用于检测电源管理模块输出端的电压/电流状态。本发明设置通过接受门禁外机通讯指令控制电子锁控制模块控制门禁电子锁，替代门禁外机电连接门禁电子锁，避免了门禁电子锁控制线缆暴露于防护界面外侧对其破坏使门禁电子锁失灵，避免了在防护界面外部破坏或短接电源，使输入供电总线路失效而使门禁电子锁的失灵的情况发生。
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本发明提出一种应力腐蚀试验联动保护系统，在试验系统的各单元之间进行了电气连接，每个单元设置了输入输出端口，单元之间相互检测工作状态，某一个单元出现问题后在输出端口输出相应状态，触发相连接的其他单元进行保护动作；循环泵启动后允许高压泵启动，防止高压泵空吸；检测到冷却水流后允许启动高压泵，防止实验釜循环出的高温水汽进入常温回路部分；高压泵启动后允许实验釜加热，防止实验釜内没有液体介质而干烧；实验釜单元超温超压保护后触发水化学循环回路的高压泵停止运转，防止压力继续升高。将各单元进行电气联接，实现某一功能出现异常后相关的单元进行联动保护，避免失效或者危险情况发生。
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本发明涉及一种麻醉呼吸回路，其加热系统及其加热控制方法，包括回路加热器和温度传感器，回路加热器安装在麻醉呼吸回路中，其用于加热通气腔体；温度传感器安装在麻醉呼吸回路中，并设置于回路加热器附近，其用于检测温度达到第一上限时控制回路加热器断电，以及检测温度达到下限时控制回路加热器恢复加热。麻醉呼吸回路的呼吸端设置上述的麻醉呼吸回路加热系统。加热器采用温度传感器和机械温度开关，实现双重闭环控制，有效控制过热风险。安装在麻醉回路上的加热装置与主机连接采用弹簧针端子，实现浮动连接，可以有效防止安装定位不准确失效产生的风险。
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本发明提供了一种基于液态金属的高弹性的智能衣物，还提供了其制备方法和应用。本发明的智能衣服包括控制器部分和功能部分，所述功能部分包括：电生理检测模块，电化学检测模块和加热保温模块。本发明实现了在衣物上柔性可拉伸电路的印刷，衣物在各种变形条件下都不会使得液态金属的互联导线和电极失效。而且该方法制造出来的线路具有极好的拉伸稳定性和重复性。本发明的导电油墨成本低廉，液态金属的利用率高，液态金属用量少，线路的线宽可调，且具有极高的生产效率，十分适用于弹性电路的规模化生产。
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本发明涉及一种夹持装置和电池生产线，夹持装置包括：夹爪(8)；承载部件(6)，在其上安装所述夹爪(8)；基座(1)，设在所述承载部件(6)的远离所述夹爪(8)的一侧并与所述承载部件(6)连接，所述承载部件(6)的中部与所述基座(1)铰接，以使所述承载部件(6)的端部可在所述夹爪(8)的推压下朝所述基座(1)转动；以及位置检测部件(5)，被配置成检测所述基座(1)和所述承载部件(6)之间的距离，改善了现有技术中存在的防碰撞机构容易因卡顿而失效的问题。
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一种智能充电系统，属于充电领域。系统包括充电机和蓄电池；充电机包括连接蓄电池的正负脉冲模块、控制模块、温控模块、一端连接电源电压且另一端分别连接控制模块和正负脉冲模块的开关电源模块；控制模块经温控模块连接蓄电池；温控模块检测蓄电池实时温度，及当检测蓄电池实时温度高于阈值温度时，计算电压增量值并反馈给控制模块，控制模块基于电压增量值计算调整后的充电电压，并控制开关电源模块输出调整后的充电电压给蓄电池；正负脉冲模块输出正负脉冲电压给蓄电池，控制模块接收正负脉冲模块的脉冲信号并进行占空比调制，继而输出给开关电源模块。本发明适应不同季节充电使用，避免蓄电池硫化失效，抑制蓄电池的失水，提高充电机充电性能。
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本发明提供一种拖曳声学阵列的拖船噪声抑制方法,通过空间临近阵元干扰分量强相关的特点进行干扰抵消,然后对干扰抵消器输出完成波束形成处理。包括:设定相关阈值及参数;带通滤波;脉冲干扰检测;通道归一化处理;相邻阵元抵消;失效通道剔除;常规波束形成以及偏移成像;图像背景均衡等处理过程。通过对邻近阵元进行自适应抵消,然后对抵消后的输出进行常规波束形成,使拖船干扰的能量大为降低,从而可以消除强干扰的栅瓣和旁瓣影响,改进微弱信号的检测性能。另外,本发明的方法由于分别在时域和空域进行干扰抑制,实际干扰抵消效果良好,并且对运算复杂度要求较低,工程实现简单。
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一种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统及其控制方法，包括提升斗、轨道、钢丝绳、卷扬机、控制器和限位保护模块；所述限位保护模块包括一个用于检测提升斗是否运行到轨道底部指定位置的下工作限位，两个用于检测提升斗是否运行到轨道上部需停止并卸料指定位置的上工作限位，一个安装在提升斗顶部钢丝绳的拉紧弹簧上的松绳保护限位，一个安装在上工作限位上方用于上限位开关失效后对提升斗进行紧急制动的上极限保护限位；所述钢丝绳与卷扬机连接，并可在卷扬机的驱动下上下移动，所述上工作限位、下工作限位、松绳保护限位和上极限保护限位以及卷扬机均与控制器电联。还公开了该系统的控制方法，利用本发明的混凝土搅拌站提升斗运行保护系统可以显著提高提升斗运行的安全冗余，并能杜绝由于卷扬钢丝绳反卷造成提升斗冲顶，提高了安全性能且具有明显的社会效益和经济效益。
一种装置包括第一控制器(104a, 104b, 202, 304, 306)，其具有至少一个接口(120)和至少一个处理设备(116)。所述至少一个接口被配置用于与第二控制器(104a, 104b, 202, 304, 306)以及与受控网络(350)通信，所述受控网络具有多个以太网/IP兼容输入/输出（I/O）模块?(206, 208, 360)?和多个以太网/IP兼容受控设备(210, 212, 362)。所述至少一个处理设备被配置用于在所述第二控制器与所述I/O模块的至少一个和所述受控设备的至少一个通信同时检测与所述第二控制器相关联的故障。所述至少一个处理设备还被配置当检测到与所述第二控制器相关联的故障时用于恢复与所述至少一个I/O模块和所述至少一个受控设备的通信，而所述至少一个I/O模块不更新所述至少一个受控设备到失效保护状况。
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在包括+B电源侧电路(20)和IG电源侧电路(30)的电源箱电路(10)中，其中+B电源侧电路(20)连接到+B电源侧输入线(11)，并且IG电源侧电路(30)连接到IG电源侧输入线(12)，在IG电源侧电路(30)中存在IG1系统继电器(36)并且在+B电源侧电路(20)中存在IG2系统继电器(28)的情况下，当检测到IG2系统继电器(28)故障时，利用用于恢复的第二继电器(42A、42B)而切换电源路径，从而进行将电力从IG1系统继电器(36)的输出供给至IG2系统输出侧的恢复操作。其中，通过切换用于恢复的第二继电器(42B)，自动切断供给至具有低优先级的负载的电力，防止了供电的短缺。
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本公开提供一种智能板卡的控制方法、电子设备的启动方法及电子系统，涉及计算机技术，可信平台模块接收用于表示处理器中的BIOS启动完成的通知消息，管理模块根据通知消息去使能配置空间；去使能配置空间后可信平台模块不能够被处理器检测到；处理器中的BIOS用于为处理器检测到的设备分配地址空间，根节点的总地址空间包括上行接口的上行地址空间，且总地址空间比上行地址空间大预设值。本公开提供的方案中，处理器启动完毕BIOS之后去使能TPM的配置空间，以避免处理器运行OS时重新为TPM分配地址空间，从而解决现有技术中由于地址重分配机制导致TPM失效的问题。
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本发明涉及一种基于车路协同的超视距融合感知系统，车端感知子系统用于获取车辆周边环境结构化特征信息；路端感知子系统用于获取路端周边环境结构化特征信息；通讯子系统，包括无线通信方式连接的路端通讯模块和车端通讯模块；协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过坐标转换后，将车辆周边环境结构化特征信息和路端周边环境结构化特征信息进行融合，得到超视距融合感知。与现有技术相比，本发明基于LTE‑V、5G等先进车联网技术，充分利用车端传感信息及路端传感信息，通过目标级的感知融合技术，来提高目标的检测视场范围及检测精度，克服了仅依靠单车感知手段在路口、障碍物遮挡等存在单车感知盲区而导致感知失效的缺陷。
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本申请公开一种BOOST电路及开关电源，以避免BOOST电路失效问题，包括：电感、第一开关、第二开关、第一电阻、第一电容、第一电压检测电路和控制电路；电感第一端与供电电源第一端连接，第二端与第一开关第一端和第二开关第一端连接；第二开关第二端与供电电源第二端连接；第一开关第二端与第一电阻第一端连接；第一电阻第二端与第一电容第一端连接；第一电容第二端与第二开关的第二端连接；第一电压检测电路输入端分别与第一电容第一端和电感第一端连接，输出端与控制电路第三输入端连接；控制电路第一输入端的与第一电阻第一端和第一电阻第二端连接，第二输入端与第一电容第一端连接，输出端与第一开关控制端和第二开关控制端连接。
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本发明公开了一种车辆仪表显示移动终端电量的方法及装置，包括：打开移动终端上的数字钥匙软件；建立所述数字钥匙软件与车辆之间的蓝牙通讯连接；周期性检测所述移动终端的电量信息，所述电量信息为所述移动终端的剩余电量；获取所述数字钥匙软件检测到的剩余电量,将所述剩余电量发送到车辆信息娱乐主机单元和组合仪表控制单元，并显示在屏幕上；判断所述剩余电量是否小于等于第一设定阈值；若是，则向所述信息娱乐主机单元和组合仪表控制单元发送所述剩余电量，在屏幕上显示所述剩余电量，并弹出告警提醒信息。采用本发明可以提醒用户对移动终端及时充电，避免了因移动终端电量不足造成数字钥匙失效、权限丢失和无法还车等情况。
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本发明涉及皮带检测技术领域，公开了一种皮带跑偏试验的试验装置，其包括正时皮带及正时皮带绕接的曲轴正时齿轮、正时惰轮、进气凸轮轴齿轮、排气凸轮轴齿轮、正时张紧轮，曲轴正时齿轮与发动机的输出轴相连；排气凸轮轴齿轮与进气凸轮轴齿轮位于同一水平面内；正时张紧轮位于排气凸轮轴齿轮下方；曲轴正时齿轮、正时惰轮、进气凸轮轴齿轮及排气凸轮轴齿轮安装于同一竖直面内，正时张紧轮的轴线与水平面之间形成夹角α，曲轴正时齿轮上设有用于检测正时皮带跑偏力的传感器，通过调节α角的大小改变正时皮带的跑偏力。采用本发明技术方案的皮带跑偏试验的试验装置，能够更加符合正时皮带的实际使用情况从而确保正时皮带的寿命合理，避免其失效。
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本发明公开了一种永磁同步电机抗退磁控制方法；包括以下步骤：步骤1、检测电机转速和电机相电流；步骤2、若电机转速小于TBD％最高转速，系统出现失效，并且检测到电机相电流超过阈值，控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开；步骤3、经过n毫秒后进入三相永磁同步电机的下三个绝缘栅双极型晶体管IGBT短路模式，保持三相永磁同步电机的上三个开关管打开，同时控制三相永磁同步电机的下三个开关管短路。本发明在电机从正常转速运行切换至三相永磁同步电机的下三个绝缘栅双极型晶体管IGBT短路模式时，降低原有方法所产生的瞬时峰值大电流，防止或者减小电机永磁磁钢退磁风险。从而在电机设计时，可基于该降低后的瞬时峰值电流进行磁路设计，选择矫顽力较低的磁钢，降低稀土含量，达到降低成本的目的。
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本发明提供了一种消息推送方法及装置，用以解决现有技术中存在的用户不能及时获取资源更新消息以及获取到资源更新消息后，无法获取相应资源的问题。该方法包括检测是否有用户登录；当检测到有用户登录时，获取该登录时间；根据获取到的登录时间过滤预存的消息；判断过滤后的消息是否已发送给所述用户；若否，将过滤后的消息发送给所述用户；其中，所述消息用于当终端设置的内容推荐位上的资源有更新时，通知用户该资源有更新。该方法在保证用户接收到资源的更新消息时，能够获取到更新后的资源的同时，又避免了将已经失效的资源更新消息发送给用户。
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本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。
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本发明公开一种基于光通讯的立体车库防撞系统，本发明涉及立体车库电路技术领域，解决现有技术在充电电池电量彻底耗尽状态的立体车库通讯设备充电电池再充电失效问题、立体车库通讯容易受到干扰及其防撞系统无法进行能量吸收以保持运行的问题。主要包括中转移动防撞单元，设置于立体车库内移动设备上，安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块；固定防撞检测单元，安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块；其中，所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li‑Fi通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li‑Fi通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移。
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本发明公开了一种多功能车门微爆系统，当车辆发生火灾、碰撞、落水、坠崖等紧急情况下，客车车门无法开启时，触发微爆系统作用打开车门。该系统配备第二套机械开启车门装置。同时，该系统自带的双向液压减震装置可吸收部分正面撞击时的能量，减小车辆结构变形。当车载传感器检测到紧急情况或司机按下车门开启按钮时，车门开启系统工作，同时车门传感器检测车门是否开启。当车门未能开启时，触发微爆装置作用协助车门完全开启。当该微爆装置控制系统失效时，司乘人员可通过操作机械装置开启车门。该系统能够保证乘员迅速逃生，具有逃生可靠、实现性高等优点。
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一种服务器开/关箱告警装置、系统及方法，涉及服务器安全领域，装置包括轻触微动开关和抵压件，轻触微动开关安装于背板上，且其臂杆按动方向为水平方向；抵压件安装于服务器的机箱上盖下方；系统包括背板控制器、开箱告警装置和基板管理控制器BMC，服务器的机箱上盖关闭时，抵压件按压臂杆，轻微触动开关导通，背板控制器的输入/输出端检测到低电平上报给BMC；服务器的机箱上盖打开时，抵压件离开臂杆，轻微触动开关断开，输入/输出端检测到高电平上报给BMC；BMC在电平发生变化时，产生服务器开/关箱告警。本发明避免轻触微动开关在水平方向受力损坏，降低了服务器开/关箱告警失效的风险，提高服务器开/关箱告警的可靠性。
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本发明公开了一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接。本发明实现变频器直流电压端的欠压、过压保护、电流过流保护等功能，通过或门保证任何保护信号都可以直接硬件封锁PWM驱动模块，即使软件保护功能失效，也可以有效完成保护。直流电压信号采集单元直接接直流母线的正负端，没有采用任何电压传感器，而是采用直流母线电压信号，提高信号的采取速度。
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