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本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。
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本实用新型提供了一种陆地勘探数据的测量装置，包括：重力仪和位于重力仪底部的平衡装置，平衡装置用于稳定重力仪；重力仪具有壳体结构，壳体内部安装有：三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器；三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器的位置不共线且至少三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器中的两个传感器在同一水平面上；三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器均与9通道32位模数转换、数据存储电路电性连接。本申请提供的一种陆地勘探数据的测量装置，能够对储层或矿物的密度与磁性参数进行定性或定量研究。
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本实用新型属于矿场地球物理声波测井技术领域，该检测装置结构紧凑、操作简单方便，提高了对多级子声波仪器发射探头故障判断的准确度。一种多极子声波仪器发射探头的检测装置，包括有变压器、开关电源、高压控制开关、升压稳压电路、脉冲驱动电路、发射控制电路、高压输出插头、电压表头、电流表头、总电源开关等结构单元。
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一种井上下全空间地震波数据采集系统，包括若干组地震波形成装置(1)，若干组地震波地面接收装置(2)，若干组地震波井下接收装置(3)和地震波数据采集控制装置(4)，地震波形成装置(1)经启动后形成地震波，由地震波地面接收装置(2)和地震波井下接收装置(3)接收，然后形成地震波信号数据，传输给所述地震波数据采集控制装置(4)。本发明能够获得高精度，全方位，大范围的地震波数据，信息量非常丰富，能够准确的确定矿井地质条件，为煤矿企业开采实践提供可靠依据。
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本发明涉及一种矿井瞬变电磁法电阻率校正方法，1)将发射线圈放置在测点位置，收发距设置为TR1，仪器数据采集得到一次场值和含互感电动势的二次场值
2)发射线圈位置不动，将收发距增大至TR2，仪器数据采集得到一次场值
和含互感电动势的二次场值
3)将采集的数据代入校正公式
消除互感电动势，得到大地二次场信号V2；4)对消除互感电动势后的二次场信号V2进行全区视电阻率计算和时深转换，得到视电阻率—深度曲线。本发明通过利用两次不同收发距观测数据进行电阻率校正，消除互感信号，提取出有效大地二次场信号，很好地解决矿井瞬变电磁法电阻率偏低失真问题；因为探测深度与电阻率成正比，提高了矿井瞬变电磁法的探测深度。
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本实用新型公开了一种防止井下矿车撞人的信号报警装置，包括探测装置、报警装置和车轮制动装置。探测装置安装在矿车上，由红外线探测器和信号发生器组成，用于完成信号探测及信号发出的功能。报警装置主体为报警器和信号接收器，报警器通过发出光和声音的方式进行报警，信号接收器用于接收信号探测装置的信号并控制报警器动作。车轮制动装置由刹车器和信号接收器组成，信号接收器接收探测装置的信号后，启动刹车器，进行紧急制动。本实用新型设计的安装在矿车上的防止井下矿车撞人的信号报警装置，采用自动控制，可靠性强，且采用红外线探测器作为信号采集装置，克服了井下场地昏暗、光线不足的困难。
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本发明提供一种铝土矿开采方法，包括在采矿区域进行探巷并形成至少两条探矿巷道，在相邻两条所述探矿巷道之间设置贯巷，并在所述贯巷内布置长壁工作面。本发明提供的铝土矿开采方法，在探矿巷道之间开设一条贯巷，并在贯巷内设置长壁工作面，利用液压支架避免空顶作业，利用长壁工作面形成连续布置并进行回采，结合爆破落矿工艺，便可形成开采铝土矿的长壁开采方法，通过设置柔性帘，工作人员在液压支架内可保证安全，并且利用铲料槽与耙装机和三轮车之间相配合，实现安全高效的实现铝土矿体回收，工人可避免空顶作业，利用长壁工作面形成矿体连续性开采可提高工作效率，克服了现有技术中需要留设矿柱支撑的问题，提高了资源回收率。
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本发明涉及铀矿分析测量领域，尤其涉及车载铀矿的品位检测装置及方法。品位检测装置包括：二维方向电动移动平台与品位仪探头连接；一字线型激光器及矿样装填高度检测单元设置于品位仪探头下部；工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台及矿样装填高度检测单元连接。检测方法为：采集车载铀矿的位置边缘图像信息，对信息进行处理，控制品位仪探头移动至最佳探测位置；提取车载矿石表面距品位仪探头的一维距离曲线，计算矿石射线的相对强度，结合品位仪探头探测的235U的185keV的γ能量峰值，给出品位测量结果。本发明使品位仪的测量结果不受车辆以及矿石装填高度的影响，提高了仪器测量的准确性以及自动化水平。
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本实用新型公开了一种基于XRF的动态配矿系统，涉及矿物配矿技术领域。所述系统包括第一输送皮带、第二输送皮带、混料桶、控制柜和PC端，第一输送皮带上设置有第一电子皮带秤，第二输送皮带上设置有第二电子皮带秤，混料桶设置在第一输送皮带和第二输送皮带出料端正下方，第一输送皮带上方设置有第一X射线探测器，第二输送皮带上方设置有第二X射线探测器，第一输送皮带、第二输送皮带、第一电子皮带秤、第二电子皮带秤、第一X射线探测器、第二X射线探测器分别与控制柜和PC端信号连接。通过X射线探测器实时检测矿物品位，并实时反馈给PC端，从而实时调整不同输送带上的进矿量，从而实现自动检测、精准配矿，进一步提升配矿系统的智能化程度。
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本实用新型公开了一种非常规勘探开发压裂返排液回用处理装置，包括依次连接的预处理池总成、陶瓷膜调节池、过滤装置、电渗析池，所述过滤装置包括陶瓷膜，所述陶瓷膜始端通过增压泵连接陶瓷膜调节池，陶瓷膜的末端连接至电渗析池，所述电渗析池后侧开设出水口，所述陶瓷膜还与空压机连接。所述预处理池总成包括依次连接的隔油池、聚结气浮池、调节池、絮凝气浮池，所述隔油池的顶部还设置有机械格栅池。本实用新型有效去除水体中大块污染物等；陶瓷微滤膜部分具有严格的过滤精度，可保证产水水质稳定，延缓电渗析装置的污染趋势；电渗析部分在部分保留压裂返排液有效成分的基础上，可显著地降低水体矿化度，从而达到回用的目的。
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本发明提供一种用于模拟探测月壤辐射能量的装置，包括：模拟月壤(1)；加热器(2)，位于模拟月壤(1)下表面，用于将模拟月壤(1)加热到指定温度；模拟光源(3)，用于模拟太阳辐射能量，并照射在模拟月壤(1)上；光谱探测设备(4)，用于探测模拟月壤(1)辐射能量，包括月表接收的太阳辐射能量和月表自身发射辐射的能量。本发明构建了地面模拟实验系统，模拟光谱仪月面工作时的获取的来自月面矿物的混合光谱。
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本实用新型公开了一种冲刷牵引式井下探测器，包括承压筒体、固定环和牵引线缆，所述承压筒体底端管口卡设有封堵塞，承压筒体内部焊接有焊接隔板，焊接隔板与封堵塞之间的承压筒体内设为检测槽，检测槽内安装有换能器，换能器固定在焊接隔板底端，所述换能器连接通讯缆芯，通讯缆芯穿过焊接隔板设置在牵引线缆内，所述牵引线缆内安装有若干根导水管，导水管与焊接隔板上部的承压筒体内部连通；牵引线缆实现了水流和电力的传输，使用功能多样性；承压筒体在沉入时，水流从导流通道喷出并在挡片导流下沿承压筒体外壁向下冲刷，保证了承压筒体沉入矿井时外壁的洁净以及对矿井内泥沙进行冲刷，提高承压筒体沉入的便捷性。
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本发明公开了一种双巷掘进老空水超前探查方法，包括以下步骤：掘进超前巷道；掘进滞后巷道，所述滞后巷道位于所述超前巷道的一侧后方；对所述超前巷道和所述滞后巷道的前方进行物探是否存在富水异常区域；当物探探查结果无异常时，施工所述超前巷道的探水钻孔，多个所述探水钻孔在所述超前巷道的前方的水平面和竖直面呈扇形分布；当至少靠近所述滞后巷道一侧的采空区的分布情况不清楚时，所述滞后巷道的前方施工一个向外倾斜、向前延伸的超前探放钻孔，并且从所述超前巷道施工一个与所述超前探放钻孔的终点连通的连接钻孔，所述超前探放钻孔和所述连接钻孔连成一个半圈闭。本发明减少了工程量、提高了掘进效率、保障了矿井安全高效生产。
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本发明公开了煤岩分界钻孔触探识别方法。利用钻孔装置对煤矿顶底板钻取探测孔，穿透煤层直至超过煤层和岩层分界面，煤层和岩层显著的物理性质差异引起钻孔装置工况参数发生突变，探测孔深度与钻孔装置工况参数关系曲线的突变点对应的探测孔深度即可为煤层与岩层分界。本发明适应性强、识别准确性高、安全性高。
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本发明提供一种可变径钻孔电视探头居中辅助与推进装置，属于岩体结构面测量技术领域。该装置包括可变径探头固定居中辅助装置和推进装置，可变径固定居中辅助装置包括内层可充气橡胶垫层、中层可转动钢珠轴承、外层可拆卸式多管变径套筒弹簧支撑腿及尾端橡胶滚轮，推进装置包括焊接在探头前端和尾部居中装置轴承内层的弧形钢板、焊接在尾部居中装置轴承内层并向尾端延伸的弧形不锈钢板及焊接在尾端弧形不锈钢板上的内螺纹不锈钢推杆。本发明克服了现有居中器居中辅助与推进装置对不同直径的探头匹配度不够、径向不可转动、变径范围跨度较大、探头推进过程中晃动较大等不足，可用于矿山、隧道中高压、高温、高湿环境中的钻孔探测工程。
本发明提供一种煤岩动力灾害危险性区域‑局部递进聚焦式探测预警方法，属于煤岩动力灾害防治技术领域。该方法首先采用综合指数法对全矿井范围进行分区分级，确定重点区域；然后对该重点区域应用动态应力场CT反演和微震技术进行区域探测预警和检验，进一步确定局部危险范围；再对该局部危险范围应用电磁辐射法或应力法进行临场实时探测预警和检验；最后，基于上述监测分析结果建立多参量归一化综合预警模型及预警准则。本发明综合运用综合指数法、震动波CT技术、微震技术和应力/电磁辐射监测技术进行煤岩动力灾害危险性的探测预警，实现了煤岩动力灾害的区域‑局部逐级聚焦监测预警，能够大幅提高灾害防治的针对性及防治效率。
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本发明公开了浆液扩散范围探测的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定目标层段；通过预设的主孔以及预设的水平分支孔钻进目标层段，得到钻井液漏失位置；根据钻井液漏失位置确定注浆位置；在注浆位置进行注浆前的电阻率探测，得到第一随钻方位电阻率；在注浆位置进行注浆后的电阻率探测，得到第二随钻方位电阻率；根据第一随钻方位电阻率以及第二随钻方位电阻率确定浆液扩散范围。本发明以金属铝颗粒作为示踪媒介，准确确定浆液扩散范围、扩散路径，从而揭示注浆孔周围孔裂隙分布以及导水通道，提高了定向钻水平分支孔间距设计、注浆层位选择、浆液浓度调整、注浆压力优化的合理性，为预防和减少煤矿突水事故的发生起到积极作用。
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本发明专利提供了一种基于门控单光子相机的激光水下目标探测系统，主要包括高重频纳秒脉冲激光器、激光扩束器、带通滤光片、成像镜头、单光子相机、计算机等。本发明采用高重频脉冲激光作为主动照明光源，具有激光方向性好、空间分辨率高、定位精度高、响应快速的优势；采用具有单光子探测能力的单光子相机采集信号，具有探测灵敏度高、“零噪声”、采集信号信噪比高的优势；采用高重频脉冲激光和多脉冲叠加的距离选通模式，目标成像噪声低；且系统体积小、功耗低、重量轻。因此，可应用于海底矿石勘测、水下目标搜寻等，亦可在水下目标预警、水下侦查等军事应用中发挥重要作用。
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本发明公开了一种多线源瞬变电磁横磁极化场探测方法，在地面铺设一对或者多对接地导线源，每一对导线源通过三个接地电极向地下激发方向相反的双极性阶跃电流。对于一对接地导线源装置，可以在轴向和赤道向进行电磁场观测；对于多对接地导线源装置，可以在径向进行电磁场的观测。通过对实测数据的反演解释获得地下电性目标体的空间结构。多线源瞬变电磁横磁场探测方法对于完善瞬变电磁多极化场探测理论、提升瞬变电磁对高阻目标体的探测能力具有重要的推动作用，为实现第二深度空间矿产资源、油气资源的精细探测打下坚实基础。
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本发明提供了一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，涉及采动地压探测技术领域，能够实现井下稳定、准确以及多角度钻孔卸压和探测，精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级，提高了预警预报准确性与效率；该一体机包括：控制系统，用于控制一体机各系统的正常工作；动力系统，为一体机其他系统提供动力；行进系统，用于实现一体机在巷道内的行进；钻进系统，用于在岩壁上进行钻孔卸压操作；升降旋转系统，与钻进系统连接，用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置，以及调整钻孔的倾斜角度；数据采集存储系统，用于采集并保存数据。本发明提供的技术方案适用于井下探测的过程中。
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本实用新型公开了一种含水层探测中地震数据的通信装置，包括：工业以太网接口电路、可编程逻辑门阵列系统和本安型电源电路；可编程逻辑门阵列系统接收地震波数据采集装置发送的地震波信号，对地震波数据进行数据缓存和格式转换，将地震波数据打包成数据块发送给以工业以太网接口电路；将从工业以太网接口电路接收的数据发送给地震波数据采集装置；工业以太网接口电路按照工业以太网通信协议，将地震波数据通过工业以太网发送出去，将从工业以太网接收的数据发送给可编程逻辑门阵列系统；本安型电源电路为所述工业以太网接口电路、可编程逻辑门阵列系统和地震波数据采集装置供电。应用本实用新型能够实现用以太网实时传输地震数据，提高矿井含水层探测的工作效率。
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本实用新型公开了一种支撑钻孔窥视仪探杆的支架装置，属于矿山钻孔窥视装置技术领域，解决了传统钻孔窥视仪在观察钻孔时探杆的固定问题。该支架装置主要由主支撑杆、球形转动轴、支架平台、辅助支撑杆、限位槽和三脚架构成，主支撑杆通过球形转动轴固定在支架平台上，辅助支撑杆由主支撑杆限位槽和支架平台限位槽调节和固定，三脚架稳定性可使用调节旋钮进行调控。本实用新型能够实现对岩层结构进行持续和多角度观测，操作简单，有利于更好地探测顶板岩层的离层变化和裂隙扩展情况，具有一定的实用价值和推广意义。
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本申请公开了一种基于互联网的核磁共振探测系统，包括：核磁共振井下探测系统、核磁共振地面系统、以及云端服务器；其中，核磁共振地面系统，用于获取核磁共振井下探测系统发送的测井数据，并将测井数据同步传输至云端服务器；云端服务器，用于根据核磁共振地面系统传输的测井数据进行分布式计算处理，获得反演结果。本申请的方案中，通过基于互联网的核磁共振探测系统的构建，可以利用云端服务器对测井数据进行存储和快速处理，能够提高对核磁共振测井采集到的测井数据计算的速度和准确性，有利于石油矿藏的开采开发。
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本研究采用光学显微镜、扫描电镜和电子探针对BTi-6431S合金板材微观组织进行分析，并结合室温和高温力学性能测试研究了热处理温度对其力学性能的影响。结果表明：升高第一阶段的退火温度，块状初生α相粗化，趋于等轴状，体积分数逐渐降低；β相和次生α相的体积分数增加；室温强度和塑性变化不大；高温下，强度逐渐上升，塑性下降。在相同第一阶段退火温度下，第二阶段退火温度的升高使得初生α相含量急剧增加，趋于板条状，β转变组织含量降低，室温和高温拉伸性能同时下降。
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本实用新型属于矿场地球物理技术领域，尤其是涉及一种井间声波测井发射探头，该发射探头可满足井下声波信号大功率发射的需求，在长距离井间地层传输中保证测井声波信号的有效性，对提高测井的准确度提供帮助。一种井间声波测井发射探头，包括有顺次连接多条能量供给线路、发射电子线路、发射声系以及发射监控短节；每条能量供给线路由多个储能模块组成，每个储能模块由若干大容量储能元件、过流保护单元以及过压保护装置构成；发射电子线路包括有发射通讯接口模块、井下发射同步模块、数字信号处理以及现场可编程门阵列控制采集模块、高压驱动模块、井下伽马定方位模块；发射声系由发射高压变压器模块、发射换能器模块、马达伺服机构、支撑臂组成。
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本发明公开了一种地浸式钻探施工工艺，具体步骤如下：选取合适井场，进行钻机定位安装；钻孔；全孔安装PVC管；在PVC送管丝扣顶端安装带压力表及球阀开关的密封装置；准备注浆，注浆前井管内注满泥浆或者水；注浆；注完水浆后，用浓泥浆或者盐水顶出残留在注浆管的水泥浆；用清水替换出井管内泥浆；开窗式切割，其技术方案利用特殊的切割工艺，提高采取率，保证不是矿段的不会一起浸出来；过滤器可以提出来，是多矿层，有利于更换矿层段地浸；开窗式切割工艺，可以准确找到矿段位置，过滤器是活的，可以随时替换，也可以随时改变切割位置；过滤器堵塞，切割工艺就可以把过滤器提出来进行清理或者更换。
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本申请提供一种满斗率探测方法和系统，方法包括：利用角度传感器获取满斗率探测窗口期，在所述满斗率探测窗口期内，使用工控机读取摄像头彩色图像、深度图像以及两张图像的对应关系；利用基于神经网络的图像物料检测算法，从所述彩色图像提取挖斗取景框，根据所述挖斗取景框和两张图像的对应关系，得到深度图取景框，利用所述深度图取景框从深度图像中提取挖斗深度信息；对所述挖斗深度信息进行积分，获取挖斗体积，进而计算满斗率。本申请对材料的空隙率鲁棒性好，对空隙率较大/较小矿石均适用。同时，本方案所用的传感器可由双目摄像头延伸至激光雷达。方案中介绍的体积积分系统对激光雷达也适用。实现过程简洁、难度适中，便于实际使用。
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