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一种对具有内外流动高温水的管子试样的加载系统。该系统包括高压釜、高压釜内试样夹持系统、高压釜外加载系统。该装置可以对管子试样内外具有不同温度、不同压力和水化学的试验管进行加载，适用于试验管内外具有复杂流动和试验管复杂载荷耦合作用下管子试样的腐蚀、应力腐蚀、腐蚀疲劳和流动促进腐蚀等方面的测试。特别地，可以模拟核反应压水堆中蒸汽发生器热交换管的工况，对热交换管进行相关测试、研究和评价。
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本发明公开了一种基于多载体智能引导的人群疏散方法及其系统，该方法包括：基于强化学习的领导者疏散路径规划、基于疏散标识和领导者的协同引导策略和仿真测试验证。该系统使用上述多载体智能引导的人群疏散方法，该系统包括：数据采集处理模块，智能引导策略生成模块和仿真测试验证模块。本发明与现有研究中基于经验和试凑的方法设计疏散策略相比，可以更有效地提高人群疏散效率。在智能引导策略下，车站各种引导方式配置具有更大灵活性，在保证有效安全疏散的前提下能够同时降低车站的运营成本。
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本发明提供了一种确定粘性物质属于固体或液体的试验方法，该方法采用锥入度计进行试验，通过将样品放入锥入度容器中，之后将样品加热，再利用锥杆下降，通过观察特定时间内锥杆刺入的锥入度来判断粘性物质是固体还是液体。本发明提供的一种确定粘性物质属于固体或液体的试验方法，采用锥入度计测试粘性物质的流度，进而测试粘性物质属于固体还是液体的方法，该试验方法操作简单，试验结果准确性高，有利于我们快速准确的分辨出粘性物质属于固体还是液体，对于粘性化学品的危害性的鉴定与分类提供了很大的帮助。
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本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中，该展示方法包括：获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点，之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内，若当前位置点处于预设到位窗口的范围内，将当前位置点作为轨迹起始点，并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹，然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点，最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程，导致工作效率低的技术问题。
本发明提供一种模拟天然气管道内腐蚀环境的高速湿气腐蚀环路实验装置，属于腐蚀试验技术领域。该装置包括除氧系统、外接供气系统、气相循环系统、液相加注系统、外接控制系统、加热保温系统、实验测试系统、废液废气处理系统等。该装置的优点是可以模拟天然气管道内部介质流态、流速、压力、温度等条件，最大限度再现低含水率、高气相流速、高壁面剪切力工况腐蚀环境，可通过电感探针、电化学测试、腐蚀挂片进行腐蚀行为研究和缓蚀剂评价，对天然气管道的腐蚀机理研究和缓蚀剂等防护方法应用具有重要意义。
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本发明公开了一种智能化自动炼钢监控方法及系统，所述方法包括：获取炼钢预测模型所输出的生产参数；显示所述生产参数；其中，所述生产参数包括吹氧数据、氧枪数据、装废钢数据、兑铁数据、给料数据、底吹数据、渣数据、碳含量、氧含量、钢水成分数据和钢包化学成分数据；在预设间隔时间内，更新所述生产参数。本发明实施例的技术方案通过显示炼钢预测模型所输出的生产参数，并在预设间隔时间内，更新所述生产参数，使操作人员能够直观地看到生产参数，以便于对炼钢过程进行监控，并及时进行调整不需更换移动终端，就能全方面地提高了移动终端系统的安全性。
本申请属于测试技术领域，公开了卫星仿真环境构建的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括，响应于用户针对模型生成页面的模块选择操作，获得用户指示的卫星仿真参数信息，卫星仿真参数信息用于指示目标卫星的任务执行环境；基于卫星仿真参数信息，生成卫星仿真环境，卫星仿真环境为用于模拟目标卫星的任务执行环境的模型，以基于卫星仿真环境对目标卫星控制模型进行训练或测试，其中，目标卫星控制模型是基于强化学习算法构建的，用于控制目标卫星执行目标任务。这样，解决了如何生成可以与卫星控制模型进行卫星数据交互的卫星仿真环境的技术问题。
本发明属于油田设备技术领域，具体提供了一种冲蚀‑二氧化碳腐蚀耦合作用下的天然气注采井管柱腐蚀速率的确定方法，包括步骤：1)建立管柱内组分传热、流动与扩散模型；2)建立管柱壁面二氧化碳腐蚀模型，并确定二氧化碳腐蚀过程中产物层对腐蚀速率的影响；3)建立介质冲刷对管壁基材、腐蚀层的磨损模型。4)将以上三模型进行耦合，确定天然气注采井管柱的腐蚀速率。本发明通过天然气注采井管柱中的冲蚀‑电化学腐蚀耦合作用机理，建立气井管柱腐蚀速率预测模型，能够有效预测天然气注采井管柱的腐蚀速率，为携二氧化碳及液态水的天然气注采井管柱安全性提供技术参考。
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本发明公开了一种高温高压高流速H2S/CO2湿气环境腐蚀模拟环路系统。所述环路系统包括高温高压釜和环路管道；环路管道的入口和出口与高温高压釜相连通形成环路系统；环路管道包括高流速试验段和低流速试验段，且高流速试验段靠近高压高温釜的气相出口端；高流速试验段和低流速试验段内均设有轴流风机、带加热盘管的拉瓦尔管、气体流量计、腐蚀探针、热电偶、热电制冷装置、腐蚀监测段以及试样挂载段。本发明模拟环路系统能够准确模拟海底天然气管线内部的真实腐蚀环境，如温度、压力、流速和管道顶部冷凝等，并且兼具了腐蚀电化学监测和实物挂片挂载功能；对海底管线材料腐蚀规律和机制的研究、及防腐蚀药剂适用性评价具有重要的意义。
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本发明实施例涉及一种具有在线操作功能的力学模态可调旋转生物培养器，包括培养器、支撑底座、传动系统、三类旋转支架、显微监测系统、液体输送系统及双路旋转密封、集电环和电机。该旋转生物培养器能够利用旋转支架和培养器的不同安装方式调节多种力学加载模态并通过转速设置定量控制培养器细胞培养基底的离心力水平，同时可利用修饰细胞培养基底硬度和微结构等方法调节细胞生长环境的物理性质，以及利用液体输送系统定量调节流体剪切环境。该旋转生物培养器可在满足气体交换的同时避免气泡干扰，并具备在线显微监测、在线供液和化学固定功能，可以进行相对长期的细胞旋转培养实验。可用于不同重力水平生物学效应模拟和细胞粘附等生物力学研究。
本申请公开一种充电站推荐模型的训练方法、充电站的推荐方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品、路侧设备、以及云控平台，涉及计算机技术和数据处理技术中的人工智能、大数据、智能搜索、以及深度学习技术领域。包括：获取样本充电请求的车辆相关参数、候选充电站集合，根据车辆相关参数和候选充电站集合，确定候选充电站集合中各候选充电站的预测充电评价值，根据车辆相关参数、候选充电站集合和预测充电评价值，对预设强化学习模型框架进行训练，生成充电站推荐模型，分别考虑了车辆的特征、候选充电站的特征、候选充电站执行样本充电请求时的特征，实现了生成的充电站推荐模型的准确性和可靠性，从而实现了为用户推荐的充电站的可靠性。
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本发明公开的一种基于MADDPG的多RIS通信网络速率提升方法，属于无线通信中的频谱资源分配技术领域。针对多小区下行场景中的多RIS部署资源分配问题，本发明通过遍历所有用户，表述用户接收信号、信干噪比以及信号干扰参数；以各小区基站作为深度强化学习的智能体，以用户和速率及WiFi接入点信号干扰作为状态，以RIS反射系数以及BS与用户间的波束赋形矢量作为动作，以用户和速率表述奖励，构建目标状态预测模型；对预测模型采用MADDPG方法进行学习与更新直至奖励收敛，收敛时的系统参数能够应用于多小区通信场景中。本发明可应用于应急通信和军事通信等领域，用以提供最大化的数据传输和速率。
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本发明涉及物料存储领域，公开了一种料斗，包括料斗本体和用于测量所述料斗本体内的物料重量的静压式称重装置，所述静压式称重装置设置于所述料斗本体的料斗壁上，所述静压式称重装置包括静压传递部和设置于所述静压传递部上的压力传感器，所述静压传递部包括朝向所述料斗本体内部延伸并突出的压力杆，以承受所述料斗本体内部物料的压力并通过所述静压传递部传递至所述压力传感器。本发明的料斗通过静压传递部将压力杆所受的压力传递至压力传感器，物料不会直接与压力传感器作用，避免料斗本体内物料对压力传感器腐蚀和碰撞等不良影响，有利于更准确地测量料斗内的存料量，且尽量不受所存物料的物理、化学性质的影响，更准确可靠，实用性强。
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本发明提供了一种桥式同心调剖配水装置，包括从上至下依次连接的上接头、连接套、工作筒、下接头，所述连接套内设有定位轴，所述定位轴内设有测调接口，所述工作筒内设有渐变式活动水嘴，所述测调接口下端与渐变式活动水嘴连接。本发明可有效防止机械剪切作用，减少了聚合物溶液的粘度损失，确保调剖过程的粘度保留率。同时，过流端面具有较好的节流作用，限流阻力大，节流压差大，实现该装置的分层注水及化学调剖两种功能。
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本发明属于电化学储能应用技术领域，具体涉及一种基于蓄电池组串调控的BMS及储能系统。通过对蓄电池储能系统中的全部蓄电池的每一个单体进行实时监测，实现甄别每一个蓄电池单体的健康状态和电压、电量值，不仅可以真正彻底侦测和发现蓄电池单体蓄电池单体的异常或不健康状况，还通过对蓄电池组串的异步平衡投切调控，实现各蓄电池组串级的电压、电量的调节，实现各蓄电池组串级的电压、电量的均衡一致，提高储能系统的整体效率，不仅省去了众多的内部蓄电池均衡采用的充放电回路，提高了安全性、可靠性，还大大降低了系统成本，节省大量的安装和调试时间，并且实现BMS系统及时查出每一个蓄电池单体的异常并及时加以处理守住储能系统的安全底线。
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本发明涉及电化学储能系统快速功率电流控制技术领域，具体提供了一种直挂式储能变流器的控制方法及装置，包括：利用预先构建的直挂式储能变流器子模块数量优化方程确定下一控制周期直挂式储能变流器的各相子模块的投入数量预测值；基于所述下一控制周期直挂式储能变流器的各相子模块的投入数量预测值调节下一控制周期直挂式储能变流器的各相子模块的投入数量。本发明提供的技术方案能够实现对直挂式储能系统的快速功率控制，有力的支撑电网电压、频率调节。
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本发明公开了一种场景快变条件下的多飞行器自主决策方法，属于飞行器技术领域；所述的场景快变条件下的多飞行器自主决策方法，具体为：首先，每个飞行器分别搭载一个激光雷达进行目标探测，根据返回的三维点云数据，识别探测范围内的静态障碍物或其他飞行器；然后利用飞行器的三维点云数据构建自主冲突解脱模型；基于多智能体强化学习框架进行求解，得到根据输入状态选择动作的奖励函数；最后，神经网络学习模块基于奖励函数进行中心化训练和非中心化执行，通过收敛的神经网络计算出基于某状态的所有可采取的动作值，并根据组合优化求解多智能体行为动作。本发明当场景信息改变时可利用迁移学习技术进行继承训练，迁移性较好。
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本发明公开了一种污泥脱水性能的在线评价方法，属于环境保护技术领域，旨在解决现有方法难以满足污泥脱水性能在线评价需求等问题。本发明利用连接有电导电极的电化学阻抗仪对污泥进行实时频率扫描，将污泥絮体中的水分释放过程与阻抗测试时的电荷在絮体中的运动过程相类比，利用水分和电荷在絮体中的运动过程均受絮体结构阻力和粘滞阻力的相似性，提出描述单位絮体尺度下电荷运动轨迹的谱维数ds/fc作为表征污泥脱水性能的参数。与现有方法相比，本发明在测试时无需对样品进行特殊处理，仅将电极探头插入污泥悬浮液进行频率扫描，即可实现污泥脱水性能的实时在线评估，且有利于污泥脱水性能评估流程的标准化。
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本发明涉及一种金融征信记录凭证智能化储存系统，包括照明防护系统、温湿度调节系统、环境监测系统和能源供给系统，能源供给系统包括光伏发电系统和风力发电系统，照明防护系统、温湿度调节系统和环境监测系统均连接在信用记录凭证储存系统上，信用记录凭证储存系统采用无线网络与远程的云服务器连接；照明防护系统包括安装在信用记录凭证储存系统工作室内的LED灯、用于调节温湿度的红外烘烤灯和用于化学防护的干燥杀虫防护系统。本发明方便管理者集中控制和管理信用记录凭证储存系统，可实现对整个信用记录凭证储存系统实时温湿度数据的监控和设备的控制，更好地完成信用记录凭证储存系统智能化储存控制和管理。
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本申请实施例提供一种基于物联网的消防方法及系统。该方法包括：构建消防险情处理系统；任务调度单元对消防区域进行实时网格化动态处理，分配传感器资源，并通知环境传感单元进行动态消防监测，监测结果通过数据整理单元处理；参数接收单元接收来自数据传输模块的数据，并发送给计算处理单元进行计算，得出并发送控制指令；消防执行模块将指令分发给机械处理单元、化学处理单元、人员疏导单元及消防施救单元，物联传感模块继续监控现场火情及执行效果，消防控制模块根据反馈结果计算下一指令。本申请实施例的一种基于物联网的消防方法及系统，提高了消防处理效率。
本发明公开了一种碳纤维表面电泳沉积聚合物微纳粒子制备高性能复合材料的方法，首先，利用多巴胺(DA)处理碳纤维(CF)基材：DA在CF表面沉积、聚合，形成聚多巴胺，以提高聚合物微纳粒子对CF表面的粘结性；然后，通过电泳在CF表面沉积不同形貌、粒径、组成、表面含不同官能基团的聚合物微纳粒子，以提高CF与聚合物基材的界面性能。本发明利用电泳方法将不同组成、形状、表面官能基团及形貌的聚合物微纳粒子沉积吸附到聚多巴胺改性CF表面，提高CF与聚合物基材间物理机械互锁、化学键连等相互作用，从而提高界面粘附强度。TFBT测试表明：界面拉伸强度提高了40‑144％，单丝微滴脱粘法测定IFSS提高了30‑56％。
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本发明属于医药技术领域，具体的说，涉及一种马来酸氯苯那敏化合物及其药物组合物。所述的马来酸氯苯那敏化合物具有式（I）所示的化学结构式，该化合物用粉末X射线衍射测定法测定，以2θ±0.2°衍射角表示的X射线粉末衍射图谱如图1所示。本发明所提供的马来酸氯苯那敏化合物是一种不同于现有技术的马来酸氯苯那敏的新晶型化合物，采用这种新晶型化合物制得的布洛伪麻那敏片中氯苯那敏的达峰时间和半衰期得到了明显的缩短，缩小了氯苯那敏与布洛芬和盐酸伪麻黄碱在达峰时间和半衰期上的差距，使该三种药物活性成分的血药浓度达到有效浓度和消退的时间尽量一致，从而协同增强了本发明布洛伪麻那敏片的药效。
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本发明属于人工放射性核素富集领域，具体涉及一种改性甲壳素及其在富集人工放射性核素中的应用。所述改性甲壳素是以甲壳素为原料，以含磷化合物为改性剂，通过机械化学法制备得到。本发明所述磷酸化改性的甲壳素吸附材料，材料制备成本低，制备方法简单方便，该材料在海洋这种复杂的环境中可以快速富集多种人工放射性核素，吸附速度快，大大降低了时间成本，可进一步应用于近海地区对核素污染进行常规监测或在核事故发生后的应急监测。
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本发明涉及航空航天领域，特别涉及一种基于人工磁场的洛伦兹力悬浮方法，适用于地球高轨上利用带电航天器的悬浮观测任务。本发明通过运动方程的平衡点位置坐标与人工磁场方向之间的解析表达式，以及引入合适的量纲对平衡点位置方程无量纲化，进而得到任意悬浮位置对应的人工磁场方向，并给出了所需人工磁场方向下超导线圈中需要的电流大小。本发明只需调整主星上三个正交的超导线圈中的电流大小，就能得到任意的人工磁场的方向，就能实现所需的位于平衡点的悬浮任务，还可以通过改变从星上的带电量进一步调节悬浮位置，无需消耗额外的化学燃料，在近距离悬浮的空间观测任务中具有应用前景。
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一种磁悬浮数码体育电子,属于混沌论脑科学的数码体育,是信息产业独立新家族的成员。目的在于借助人体三联轴从体外自动操作不同脑区主动预防与疏解人体第三状态而实现聪慧、健美、快乐及长寿人人必备的数码体育的微型器械;这数码体育电子基于数字化个人医护新理念,比移动通讯手机小,功能多多,能够从体外对脑区自动探测与调步。前者意味向功能紊乱脑区自动发送探测信号,实时动态采集、存储、处理脑区受损数据,而进行疾病预报;后者意味自动发送调步信号,激活人体三联轴并从体外自动操作不同脑区,令其恰如其分地分泌有益人体的化学物质和适时发出神经指令,修复相应脑区及其映射形态组织而疏解人体第三状态,进而整合身心。
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本发明涉及一种确定油气运移的期次、时间、动力与方向的方法，通过油包裹体次生石英腔壁的氧同位素和微量元素的原位测试数据，计算油包裹体的形成温度和古地层水氧同位素，确定油气运移的期次和时间，并应用古地层水氧同位素以及油包裹体次生石英腔壁氧同位素与微量元素判断油气运移时期储层的连通性，进而通过油包裹体形成温度、相图和等容线获取油气运移时的古流体压力，结合连通砂体、烃源岩和构造资料，揭示油气运移的动力与方向。本发明通过包裹体次生石英腔壁的地球化学原位测试，经计算可获得多方面的油气运移信息，且准确性高，适用范围广，易于推广实现。
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一种对抗场景下的对手模型构建方法及存储介质，该方法包括将整体环境模型区分为对手智能体状态表示模型和对手智能体状态转移模型：其中对手智能体状态表示模型利用编码器构造，将高维空间中的训练数据映射到低维空间，保持原始数据网络结构的低维节点的抽象压缩表示，使得较大相似度的节点具有类似的向量表示；对手智能体状态预测模型采用解码器结合深度强化学习网络构造，在低维潜在空间生成未来状态的预测表示；利用对手智能体状态类数据和动作类数据对模型进行学习训练，当达到训练目标或者收敛后，利用变分自编码器的生成模块，在隐空间对下一时刻状态预测并输出。
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本发明涉及一种基于APSO算法的柴油机双串联SCR系统建模方法，根据双串联SCR系统内部化学反应，利用阿仑尼乌斯公式建立含未知热力学参数的系统状态方程；在一定工况下，建立含待定参数的双串联SCR系统模型，得到两个SCR排出气体的NO,NO2,NH3含量；将模型预测的两SCR排出气体中NO,NO2,NH3含量与实验所测量的两SCR排出气体中的NOx,NH3含量作差，取绝对值后相加再积分求出模型预测误差，作为APSO算法的优化函数J；利用APSO优化算法优化J，直至APSO优化算法得到使得J最小的解也就是最贴合实际的双串联SCR系统参数。本发明为SCR中尿素喷射量控制方法的提出提供基础，减少计算单元的负荷，相较于其他优化算法所得结果更优，计算速度更快。
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本发明提供了一种多相流腐蚀及流态模拟实验管路装置，其包括管路、支架、耐腐蚀储罐、耐腐蚀泵、球阀、电磁流量计、电阻探针、温度计、pH计、溶氧仪，所述管路上包括起伏管路腐蚀测试区和水平管路腐蚀测试区。该模拟实验管路装置通过设计不同的倾角以模拟起伏管路，并采用电阻探针实时记录腐蚀速率的变化；在水平管段采用与管道内部直径相同的环状试样，采用失重法与电化学方法监测管道内部的腐蚀，能够真实模拟工业现场的流动状态及多相流腐蚀，解决了室内动态腐蚀模拟不能真实反映工业现场流动管道内部流动特征及腐蚀行为等技术问题。
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本发明提供一种低渗透油藏均衡驱替方法，该低渗透油藏均衡驱替方法包括：步骤1，基于测井资料、室内测定的储层岩石力学参数和渗流力学参数等资料，建立三维精细地质模型，利用油藏数值模拟和地应力预测软件，明确储层渗透率、剩余油饱和度、压力和地应力分布规律；步骤2，计算纵向不同层的极限井距；步骤3，进行变密度射孔和活性剂化学增注；以及步骤4，计算合理注采井距,设计合理的压裂裂缝长度。该低渗透油藏均衡驱替方法为油田进一步挖掘老油田潜力，努力增加经济可采储量，强化开发资源基础，进一步提高原油采收率提供一种可靠的新方法。
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