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本发明公开了粉末冶金机器人及其抓取方法，该机器人包括工作台，安装于工作台上的支架，安装于支架上的X轴横移滑轨，安装于X轴横移滑轨上的Z轴移动滑轨，在Z轴移动滑轨上安装有Y轴摆动装置，在第二电机的驱动下，Y轴摆动装置在Z轴移动滑轨上往复移动；该Y轴摆动装置包括安装于Z轴移动滑轨上的电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机的转动轴上固定安装有摆臂；在摆臂的末端安装有抓手，在第三电机的驱动下，摆臂在Y轴方向来回摆动；在X轴横移滑轨、Z轴移动滑轨以及Y轴摆动装置的协同作用下，抓手可实现三轴联动，从而抓手在抓取冶金块后可实现自由地移动，从而实现对冶金块的自动化抓取。
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本实用新型公开了一种用于冶金辅料防堵下料机构，包括冶金装置，所述冶金装置的顶部设置有防堵机构，所述防堵机构包括固定在冶金装置顶部左侧的提升机构和固定在冶金装置顶部右侧的限位机构，所述提升机构和限位机构相对一侧的底部均固定连接有支杆。本实用新型通过防堵机构的设置，转动螺纹套在螺纹杆的表面上下移动，当螺纹套上移时带动支杆上移，最后带动疏通杆上移，从而伸入到下料管的内腔，将下料管内腔堵塞的辅料向上顶出，从而将下料管的内腔疏通，使得在下料时，辅料能够足量顺利的进入到冶金装置的内腔，从而提高冶金的效率和质量，该用于冶金辅料防堵下料机构，具备防止下料堵塞的优点。
本发明公开了一种碳纤维布复合摩擦材料及在制造汽车粉末冶金同步器齿环摩擦层上的应用,它是以碳纤维布作为增强材料,以FB耐高温树脂及双酚环氧树脂的混合液作粘接剂,添加各种摩擦材料制成碳纤维布复合摩擦材料;以粉末冶金作汽车同步器齿环的基体,在基体的表面设置碳纤维布复合摩擦材料作摩擦层,制造汽车粉末冶金同步器齿环。这种汽车粉末同步器齿环具有优异的摩擦性能和抗腐蚀性能,还具有优异的耐温性能、抗拉强度和弹性模量,而且制造工艺简单,设备投资小,降低了生产成本。
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本发明涉及冶金铸造起重机械技术领域，公开了一种冶金铸造起重机板钩及其制作方法。其中冶金铸造起重机板钩包括板钩本体和设置在板钩本体上的防磨损结构，防磨损结构包括摩擦轴和固定装置，固定装置固定设置在板钩本体上，摩擦轴为多根，多根摩擦轴与固定装置通过螺栓连接，多根摩擦轴通过固定装置滚动设置在板钩本体的内侧承重面上。由于滚动摩擦系数要小于滑动摩擦，延长了摩擦轴的使用寿命。同时利用螺栓连接，需要更换摩擦轴时只需将螺栓旋出或直接割断，大大缩短了更换时间。本发明一方面防磨损结构比较耐用，不需要经常更换，另一方面在需要更换时，能够有效及时安全快速更换防磨损结构，避免了板钩磨损，延长了板钩的使用寿命。
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本实用新型涉及用于高温冶金渣的换热装置，包括带有支撑架的换热容器；所述换热容器上设有进渣口、出渣口、漏渣口、底部冷风进口、中部冷风进口和热风出口；换热容器内位于下端固定设有冶金渣支撑板；所述进渣口设置在换热容器的顶部，漏渣口设置在换热容器的底部且位于冶金渣支撑板的下方；所述出渣口与冶金渣支撑板对应设置并用于排渣；所述底部冷风进口位于冶金渣支撑板的下方；所述中部冷风进口位于冶金渣支撑板与进渣口之间；所述冶金渣支撑板上均布有通气孔。本实用新型通过中部冷风进口能够进一步提高对高温冶金渣余温的回收利用，大大提高换热效率。
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本发明涉及一种粉末冶金用铁系混合粉末,为含有铁基粉末、石墨粉、Cu粉和复合氧化物的粉末冶金用铁系混合粉末,所述复合氧化物在800℃具有105(泊)以下的粘性,相对于混合粉末总质量,所述复合氧化物的含量为0.05～1.5质量%。根据本发明的粉末冶金用铁系混合粉末,可以得到强度不下降,且被削性提高的铁粉烧结体。而且,在该铁粉烧结体中,由于铁粉烧结体中所含的复合氧化物在切削中发生熔融而发挥润滑效果,因此可以抑制工具磨损,可以提高工具寿命。
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一种粉末冶金压块模具及送料装置，其主要包括粉末冶金压块模具和送料装置，其中：粉末冶金压块模具主要包括：凸模、凸模固定板、凸模垫板、凹模、顶出杆、顶出杆垫板、顶出杆固定板和凹模固定板。送料推出装置主要包括：支架、汽缸、导轨、装料斗和加料板。通过该装置可在三梁四柱通用液压机上实现氧化铁粉末的大批量块体压制成型，成型压力大，生产效率高，形状规则。
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本发明提供一种冶金企业全流程机组产能分配控制方法，包括：根据种冶金企业各机组的生产状态、合同的加工路径，建立冶金企业全流程机组产能分配控制模型；确定各机组的产能分配情况，包括各机组的合同选择情况和合同加工顺序，并计算冶金企业全流程机组产能分配控制方案的稳定性评价指标值；根据冶金企业全流程机组产能分配控制方案及对应的生产合同进行产能分配控制，并对冶金企业全流程机组产能分配控制方案进行实时调整；将当前冶金企业全流程机组产能最佳分配控制方案下发至全流程机组进行产能分配控制。本发明通过协调各个机组制定产能分配方案，从而使得生产设备的需求尽量得到满足，各机组的生产能平稳进行，生产过程更加合理，减少生产切换。
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本发明公开了一种冶金烟气资源化利用的方法,具体为:从冶金炉中出来的烟气经除尘后通过梯级蓄热体的“蓄热层”,依次是高温蓄热体-中温蓄热体-低温蓄热体;从低温蓄热体中出来的经过了换热的烟气通过脱硫净化装置;经过脱硫后的烟气与调配气体反向通过梯级蓄热体的催化“换热层”,依次是低温蓄热体-中温蓄热体-高温蓄热体;在蓄热体的“催化层”原料气经过三重整得到合成气,合成气从高温蓄热体的“催化层”出来之后再按照依次高温蓄热体-中温蓄热体-低温蓄热体的顺序通过蓄热体中的另外一个“蓄热层”达到热量回收;最后烟气从低温蓄热体中排出进入下一步工序。本发明充分利用了冶金烟气中的资源,大大减少了CO2的排放,解决了高温下脱硫的难题。
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本发明利用冶金微生物预氧化难处理金精矿的方法与装置，采用生物冶金反应器为主要处理设备，在生物冶金反应器的上端设置压缩空气输送管、二氧化碳富集装置和氧气富集装置；在生物冶金反应器内设置气体分布器和搅拌桨，将生物冶金反应器与重力沉降装置以及电解槽连接，所述重力沉降装置再通过管道与生物冶金反应器连接，所述电解槽的阴极室通过管道与生物冶金反应器连接，所述电解槽的阳极室通过管道与氧气富集装置连接，形成两个循环，所述二氧化碳富集装置与企业二氧化碳排放装置相连接。本发明实现了增氧和铁离子的内部循环，增加了生物氧化过程的电子受体，再利用了排放的二氧化碳资源，更有利于生物氧化技术在难处理金精矿中的应用。
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本发明的冶金粉组合物悬浮液包括悬浮在载液中具有外层氧化层的磁性粉末。磁性粉末包括铁基粉末,例如,与其他元素预合金的铁粉。合金材料包括铌、硅、钙、锰、镁、碳、硼、铝、钛、钼、铬、铜、镍、金、钒、磷或其组合。载液包括硅基液体和/或油,如烃油。外层氧化层包括与氧反应/络合的合金材料。磁性粉末在宽温度范围内表现出低氧化速率。应用冶金粉组合物悬浮液的制品包括一种阻尼器,其具有小室、在小室中往复运动的活塞和有效连接到该小室的磁源。当被激活时,该磁源产生改变冶金粉组合物悬浮液表观粘度的磁场。
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本实用新型提供一种煤气循环煤炭全粒径分级热解耦合冶金还原系统，利用热解产生的煤气作为冶金还原的主还原气体，热解产生的半焦在还原炉内的高温条件下进一步发生热解,产生的富氢热解气补充还原气体，产生的高温半焦作为炭质还原剂，始终保持过量的还原剂，始终保持浓厚的还原气氛，改变以往冶金还原工艺受炭铁比的限制和还原原料品位的限制，并利用冶金还原的乏气作为热解和冶金的热源，实现煤气的高效利用。本实用新型不受原料品位限制，可以大规模用于高品位矿、低品位矿和尾矿资源的开发。
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本发明公开了一种不沾铝冶金渣及其制备方法。通过制备含氟化合物水溶液、含钙化合物水溶液、氟化钙溶胶和氟化钙粉体浆料，制备含硫酸根化合物水溶液、含钡化合物水溶液、硫酸钡溶胶和硫酸钡粉体浆料，制备钛铝复合溶胶和钛酸铝粉体浆料后；分别对冶金渣进行表面涂敷和热处理，使冶金渣表面覆盖有一层氟化钙、硫酸钡或钛酸铝或以上二者或以上三者2～3层涂层。由于氟化钙，硫酸钡，钛酸铝有对铝不浸润特性，因而经过处理的冶金渣对铝不浸润。而氟化钙，硫酸钡，钛酸铝进入冶金渣裂纹和孔洞之中，高温烧结后能修补裂纹和孔洞，从而提高冶金渣的耐压强度。
本发明公开了一种冶金烟气脱硫石膏重结晶法制备高纯二水硫酸钙晶须的方法，该方法包括：冶金烟气脱硫石膏酸洗，去除少量碳酸钙或氧化钙和可溶性杂质；含盐的酸溶液溶解石膏，作为制备高纯二水硫酸钙晶须原料；添加媒晶剂控制硫酸钙晶须可控生长，以形成长径比可控、晶体形貌完整的硫酸钙晶须，过滤，干燥即得二水硫酸钙晶须。本发明在常压温和条件下，利用重结晶原理，实现冶金烟气脱硫石膏制备高附加值硫酸钙晶须的资源化利用。本发明所用原料易得，生产工艺条件简单，高纯晶须附加值高，所生产的二水硫酸钙晶须具有直径细小，长径比高，形貌完整均匀、性能稳定的特点，可作为增强材料用于塑料、橡胶、造纸和陶瓷等行业添加剂，具有广阔的应用前景。
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本实用新型公开了一种工业微波冶金设备，其结构包括机体和微波发生器，本实用新型的一种工业微波冶金设备，可以先将螺栓拧下，然后通过转轴将前夹环和后夹环分开，使伸缩杆失去前夹环和后夹环的夹持，然后转动伸缩杆，使伸缩杆在旋转套内部转动，使伸缩杆右端的冶金罐向前倾斜，更便于铁水倒出，解决了不具备能够更好的将熔融状态下的铁水导出的功能，导致铁水取出较为麻烦的问题，可以先将底盒内部的左拉板和右拉板向外拉出，机体会产生震动力并传输至弹簧座，弹簧座能够将震动力传输至弹簧，通过弹簧的弹性形变抵消震动力，解决了不具备能够更好的对冶金设备进行支撑的功能，导致冶金设备无法更好的被支撑而导致翻倒的问题。
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本发明提供一种湿法冶金合成过程草酸钴粒度实时预测方法,包括过程数据采集、辅助变量选择以及标准化处理、混合模型的建立等步骤,其特征在于:建立基于机理模型和基于数据驱动模型构成的并联结构混合模型;采用遗传算法对机理模型中的相关模型参数进行确定;用基于数据驱动的模型作为机理模型的误差补偿模型。本发明还提供了一种实施草酸钴粒度预测的软件系统,它包括主程序、数据库和人机交互界面,该系统软件以湿法冶金合成过程控制系统的模型计算机作为硬件平台。将本发明应用于某湿法冶金工厂草酸钴合成过程,用其对草酸钴的粒度进行预测,其预测结果均在预定的误差范围以内。本发明的优点:模型简单、可解释性强、外推性好、预测精度较高。
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本发明公开了一种粉末冶金表面致密化的方法，粉末冶金零件烧结后先进行精整处理，以达到预定的表面平面度水平；接着进行擦拭、洗净处理，去除表面异物；再接着进行表面挤压处理，实现表面致密化；其中，挤压设备为CNC车床，挤压刀进给量为0.23-0.27mm；经过上述表面致密化处理后，在零件表面形成140-160um厚度的致密化层，致密化层密度大于7.6g/cm3。本发明具有的优点有：该对粉末冶金零件表面进行挤压处理的方法，使得零件表面致密化，致密层密度可以达到7.6g/cm3以上，同时使表面层具有较高的硬度及较好的耐磨性能，从而满足零件特殊使用要求。
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本实用新型公开了一种避免倾倒的冶金机械安装用定位结构，包括：底座，所述底座放置于地面上，且底座的外端内部均开设有安装孔；第一调节杆，所述第一调节杆卡合不可拆卸连接底座的左端内侧，且第一调节杆的前后两端外侧设置有与底座对称的第一夹持板；第二调节杆，所述第二调节杆卡合不可拆卸连接在底座的前端内侧，且第二调节杆的左右两端外侧分别贯穿连接有第二夹持板和活动块。该避免倾倒的冶金机械安装用定位结构，便于安装固定，同时便于将冶金机械本体放置于定位结构上，使该定位结构对冶金机械本体进行夹持定位，并便于使定位效果好，达到避免其发生倾倒的目的，以及便于对冶金机械本体进行减震。
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本发明属于粉末冶金领域，本发明公开了一种粉末冶金铝合金材料及其制备方法，所述的材料重量百分比为Cr为0.8wt％-2.4wt％、Ca为1.5wt％-3.5wt％、Mo为0.3wt％-0.9wt％、Cu为5.9wt％-9.3wt％、Ni为4.6wt％-6.6wt％、Ti为1.5wt％-2.8wt％、Eu为0.2wt％-0.4wt％、Ta为0.3wt％-0.6wt％、余量为Al；制备方法包括下述步骤：(1)将金属原料混合均匀；(2)球磨；(3)压制成型；(4)将金属材料高温烧结，再将上述的金属材料自然冷却，制备为粉末冶金铝合金材料。
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本发明提供了一种冶金废渣的洗涤除氨方法。该洗涤除氨方法包括：步骤S1，对冶金废渣进行浆化，得到浆化液；步骤S2，采用石灰乳对浆化液进行苛化，得到含有NH3的苛化浆液；步骤S3，对苛化浆液进行固液分离，得到初级含氨溶液和初级脱氨后渣；以及步骤S4，采用N级逆流洗涤对初级脱氨后渣进行处理，其中，各级逆流洗涤得到相应的含氨溶液和脱氨后渣，第M‑1级的洗涤液来自第M级的含氨溶液，2≤M≤N且M为整数，第N级的洗涤液为水。上述对冶金废渣逆流洗涤的方法提高了经济效益、减少了环境污染，同时提高了脱氨洗涤工艺整体的效率和洗涤液的利用率。且不需要消耗用于吹脱的流动空气，洗涤所采用的水不会因为空气吹脱而损失，因此降低了水耗。
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本实用新型涉及干燥装置技术领域，且公开了一种粉末冶金干燥装置，包括运输罐体，所述运输罐体的顶部固定连接有干燥箱体，所述干燥箱体的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有搅拌叶片，所述连接轴的底端固定连接有滚动块，所述干燥箱体顶部的左侧固定连接有进料漏斗，所述干燥箱体的内侧固定连接有加热电板。该粉末冶金干燥装置，整体结构简单，方便使用，实现了干燥装置干燥效果好的目的，可以对粉末冶金进行均匀的烘干，可以对粉末冶金进行全方面的干燥，保证了粉末冶金加工的质量，提高了干燥装置的使用效率和使用效果。
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本发明大轴重冶金车辆走行驱动减速机的润滑和密封系统，涉及冶金车辆减速机技术领域，尤其涉及大轴重冶金车辆的走行驱动减速机润滑和密封系统。本发明润滑系统为循环润滑系统、飞溅润滑系统和脂润滑系统组合的结构，用于解决冶金车辆运行中循环润滑系统故障时无法停车维修的问题；动密封系统为迷宫密封系统和油封组合密封系统的结构，用于解决冶金车辆底部空间狭小无法更换油封的问题。本发明的技术方案解决了现有技术中的无适用于40吨以上冶金车辆使用的走行驱动减速机；现有减速机润滑方式单一，易出现润滑散热不良的现象，如循环润滑系统损坏，必须中途停车维修；密封方式单一，存在漏油风险、必须定期更换油封，造成浪费等问题。
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本发明公开了一种冶金粉末配方，其特征在于:所述配方是由铁粉、石墨粉、铜粉、电解铬粉、铸石、硬脂酸、氧化锌、镍粉、纳米硫化铝、切削剂、润滑剂、强化剂、粘结剂、增粘剂、抗磨剂、调节剂；所述其原料组合物包括如下重量份数的各组分：40‑60份铁粉、8‑12份石墨粉、4‑8份铜粉、4‑8份电解铬粉、1‑4份铸石、3‑6份硬脂酸、4‑8份氧化锌、20‑30份镍粉、2‑6份纳米硫化铝、0.5‑2份切削剂、0.3‑1.2份润滑剂、0.01‑0.2强化剂、0.4‑0.8份粘结剂、0.05‑0.2份增粘剂、0.2‑0.6份抗磨剂、0.1‑0.3份调节剂。本发明揭示了一种冶金粉末配方，本发明的冶金粉末污染小，能够产品提高摩擦效率、降低磨损率、提高耐高温性能。
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本实用新型涉及冶金技术领域，且公开了一种冶金工程余热回收装置，包括冶金设备主体、余热回收管、水泵、出水管、安装架、第一集水箱和第二集水箱，余热回收管缠绕在冶金设备主体上，余热回收管的一端为进水口，进水口连通有水源。该冶金工程余热回收装置，在使用该设备时，第一出水口的第一阀门打开，第二出水口的第二阀门关闭，吸收余热水从第一出水口进入第一集水箱中，第一电动伸缩杆伸展使第一水位传感器在第一集水箱中，第一集水箱中水位达到第一水位传感器时，第一电动伸缩杆收缩，第一阀门关闭，第二阀门打开，水葱第二阀门流向第二集水箱，避免集水箱满后忘记更换导致水从集水箱中漫出。
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本发明公开了一种利用冶金硅渣生产硅铁合金的方法，将矿热炉的冶炼区域分为炉心区和围绕炉心区外侧的环形边缘区，将冶金硅渣与冶炼炉料混合均匀后作为炉心料，冶炼，扒除炉渣，浇注，精整去渣后即得硅铁合金；冶金硅渣中Si的含量大于30.0wt％，P、Al和Ca的含量分别小于0.02wt％、7.0wt％和7.0wt％，且冶金硅渣的加入量占炉心料和环形边缘料的总量小于18wt％。本发明的方法可采用冶金硅渣直接作为原料，实现了资源的再利用；通过利用冶金硅渣中的单质硅本身就是硅铁中硅组分的物质特性，减少了原料使用量和电耗；且无需新增设备投资，实施方便，具有显著的社会环保效应和重大的经济效益，实际应用前景广阔。
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本发明属于粉末冶金铜基摩擦材料制备技术领域，具体涉及一种在高能制动下与碳陶及钢铁系制动盘均具有良好匹配性的铜基粉末冶金摩擦材料。所述摩擦材料中各组分按照质量百分数计，由下述组分组成：铜粉50～60％、锡2～5％、镍2～7％、钨1～4％、海泡石1～5％、铁12～18％、硅酸锆3～8％、石墨9～15％、氮化硼1～8％。本发明提供的高能制动用铜基粉末冶金摩擦材料与碳陶及锻钢制动盘在高能制动过程中，本身没有出现裂纹和缺损等现象，也没有火花和尖锐噪音等情形发生，表现出良好的匹配性和优异的摩擦稳定性。
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本实用新型公开了一种粉末冶金盛装容器，涉及冶金技术领域，包括容器本体和支撑底座，所述容器本体的上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出转轴贯穿容器本体并延伸至容器本体的内部，且旋转电机的输出转轴固定连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有圆周阵列的连接架，所述容器本体上表面的一侧固定连通有进料管。该粉末冶金盛装容器通过限位斜槽、挡板、内螺纹、螺杆、空腔、固定板、套管、开槽、滑板、伸缩弹簧和转把之间的配合设置，能够便于的控制容器本体内的粉末冶金进行排出，同时也防止了转把出现意外转动的现象，能够更好的对转把进行限位，防止螺杆的转动导致粉末冶金出现泄漏。
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为了改善粉末冶金零件的硬度、耐磨性，设计了一种粉末冶金烧结硬化钢。采用气雾化不锈钢粉末为原料，经过配料、球磨、干燥、制粒、成形、球磨、烧结、烧结硬化工艺成功制备了具有优异力学性能的粉末冶金烧结硬化钢。其中，所研制的粉末冶金烧结硬化钢，随着压制压力增大，合金试样的密度和力学性能提高，到680MPa时达到较高的密度值，然后即使压力继续增大，密度变化并不明显。随着压力提高和孔隙度减少，孔隙形状更加规则，主要断裂方式以延性断裂为主，伴随有部分脆性断裂。所制得的粉末冶金烧结硬化钢，其硬度、致密化程度、抗弯强度都得到大幅提升。本发明能够为制备高性能的粉末冶金烧结硬化钢提供一种新的生产工艺。
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