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本申请涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种管状带式输送机，包括输送带，还包括多组承载装置，承载装置包括上承架、下承架、弧形齿条、驱动齿轮、安装板以及驱动机构；上承架和下承架转动连接，且上承架和下承架扣合后围成一个用于支撑输送带的容纳腔；弧形齿条与上承架的转动轴线同轴设置，且弧形齿条与上承架连接，且弧形齿条与安装板错开设置；安装板与下承架连接，驱动齿轮与安装板转动连接，驱动齿轮与弧形齿条啮合；驱动机构用于使驱动齿轮转动；本申请具有通过弧形齿条和驱动齿轮配合便于驱动上承架转动，通过驱动机构便于驱使驱动齿轮转动，避免了液压系统的设置，降低了管状带式输送机的使用和维护成本的效果。
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本发明涉及在第一方向x上输送产品的带式输送机，具有：在与第一方向正交的第二方向y上延伸的宽度以及与这两个方向x、y正交的方向z；相对带式输送机(1)位置固定地设置且在y方向作用的排出器(3)，用于分拣/提取产品，排出器具有面向待分拣产品的端部(37)，该排出器具有主体(5)，该主体借助支座在一基本位置被安置在该带式输送机，借助该支座的调节装置(13)能够在调节路径内在y方向上调设主体基本位置，使得未被作动的该排出器的端部(37)在y方向上以该带式输送机(1)的宽度(B)的一半、优选三分之二或最优以整个宽度伸入带(7)。该排出器主体的y方向结构长度显著小于带式输送机宽度。本发明还涉及带式输送机的用途和方法以及用于带式输送机的排出器。
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本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。
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本公开提出一种带式输送机带速控制方法、装置，涉及矿井带式输送机管理技术领域，具体方案为：获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节。由此，可以实现带式输送机煤流量与带速的匹配运行，不仅可以提高矿井带式输送机的节电效果，节约空载运行时间，还提升了吨煤的运输效率，降低了生产成本。
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本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种应急用的带式输送机断裂带面连接器，包括上连接板、下连接板，上连接板、下连接板的左右侧截面均呈凹形状，上连接板、下连接板以可拆卸的方式上下贴合连接，且在连接后上连接板、下连接板的侧截面呈可将输送带断裂处包覆的回字形状，上连接板、下连接板的内部均设有若干组竖直分布的嵌入连接插件，且嵌入连接插件的嵌入端部朝向中部，嵌入连接插件在外力驱使下向中部移动插入输送带内，以将输送带断裂处两端与连接板连接，使断裂的输送带重新连接闭合。与现有技术相比，本发明作为应急连接装置，具备安装简单、使用快捷，节省安装耗时，降低设备停运时间，提高输送效率等优点。
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一种防滑移装置，包括用于与承载的目标物连接的支撑机构、拉移机构、及与地面接触的限制机构，所述支撑机构设置于目标物的下方，支撑机构的上端与目标物铰接，下端与限制机构铰接，支撑机构的长度可调节，拉移机构设置于支撑机构一侧的目标物的侧壁上，或设置于支撑机构一侧的外部机构侧壁上，拉移机构的一端与目标物的侧壁或外部机构侧壁铰接，另一端与限制机构铰接，以使拉移机构、支撑机构及限制机构的铰接点形成可形变三角形结构，限制机构设置与地面接触的面及向地面插入的尖部，移置式带式输送机通过防滑移装置来实现定位，替代锚固装置，是一种无基础化、高效的防滑移装置，彻底使移置带式输送机走上无基础化道路，有着极大的实用价值。
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本实用新型公开了一种同步重力驱动式全断面断带抓捕器及带式输送机，涉及输送机技术领域，抓捕器中，上、下抓捕梁分别设置于基座的顶部和底部，上、下抓捕臂均可转动的设置于基座的中部，上、下抓捕臂同步的反向转动，且上抓捕臂设有用于支撑输送带的托带辊；上抓捕臂位于第一工作位置时，输送带贴合于托带辊的周面；上抓捕臂转动过程中，其推动输送带的承载段移动至上抓捕臂与上抓捕梁之间的间隙；上抓捕臂转动至第二工作位置时，承载段卡接于间隙中，输送带的回空段卡接于下抓捕臂与下抓捕梁；动力组件设置于上或下抓捕臂，其在输送带断带时驱动上、下抓捕臂转动。该抓捕器确保输送带所载物料的安全，挽回生产损失，并保护人员的生命财产安全。
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本实用新型公开了一种带式输送机机尾多种保护安装架，涉及输送带辅助工具技术领域，包括位于上层胶带和下层胶带之间的支撑架，支撑架内平行固定设置有两根撕裂保护探测器安装梁，两根撕裂保护探测器安装梁之间搭装有撕裂保护探测器；所述支撑架四角分别竖直安装有四根高度调节杆，正对位于上层胶带两侧的两根高度调节杆侧面分别固定有防跑偏保护安装座，两个防跑偏保护安装座上分别竖直设置有防止上层胶带跑偏的防跑偏保护器，每根高度调节杆的顶端活动安装有锁紧扣，四个锁紧扣两两可拆卸安装在输送机机架的两侧纵梁上。本实用新型提高了综采工作面带式输送机机尾各类的管理水平和安装标准，可推广到不同型号的输送机使用，具有推广应用价值。
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本实用新型公开了一种抗偏防翻带托辊组及带式输送机，涉及带式输送机技术领域，抗偏防翻带托辊组包括基座、托带辊组和抗偏装置。其中，托带辊组设置于基座，托带辊组用于支撑输送带，且托带辊组的一侧高于另一侧；抗偏装置设置于基座，抗偏装置位于输送带的侧面，且抗偏装置位于托带辊组高的一侧，用于阻挡输送以防止输送带跑偏。使用该抗偏防翻带托辊组时，输送带会朝向托带辊组较高的一侧横移，与抗偏装置发生接触，在抗偏装置的阻挡下，有效避免输送带发生跑偏的现象。
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本实用新型涉及一种带式输送机头部混合溜槽，包括折流混合段、扰动混合段，所述折流混合段与扰动混合段为上下设置，所述折流混合段设有带式输送机末端入口，所述扰动混合段底部为出口，所述折流混合段内设有上部折流板和下部折流板，所述扰动混合段中设有上部扰动装置和下部扰动装置，物料经上部折流板进行分流，再经下部折流板汇流，然后经上部扰动装置和下部扰动装置的顺流扰动后，落到出口。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种带式输送机头部混合溜槽，将对炼焦煤的混合过程设置在带式输送机头部溜槽，在头部溜槽内进行充分混合，不仅能够有效解决炼焦煤混合的问题，而且投资少、占用空间小，能耗低。
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本申请公开一种具有组合式轴承螺旋拉紧的带式输送机，其中，螺纹杆的部分伸入第一内腔，螺纹杆上依次设置有圆锥滚子轴承和单向推力球轴承，且两者均内撑于第一通孔中，滑动套开设有连通的第二内腔和第三通孔，连接套至少部分伸入第二内腔中，且与连接套滑动配合，第二内腔中设置有螺纹套，螺纹套至少部分穿过第二通孔伸入第一内腔中、且与螺纹杆螺纹配合，连接套与支架固定相连，第一轴承座与滑动套固定相连，驱动滚筒与第一轴承座转动相连，输送带与驱动滚筒转动相连。上述方案能够解决对运输行程较短的带式输送机有张紧效果，而对于运输行程较长的带式输送机很难满足输送带所需的张紧效果，以致在工作过程中依然容易出现输送带打滑事故的问题。
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本申请涉及一种滚珠式螺旋拉紧装置，连接套开设有第一内腔、第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均与第一内腔连通，螺纹杆至少部分穿过第一通孔伸入第一内腔，且螺纹杆可相对于连接套转动，滑动套开设有连通的第二内腔和第三通孔，连接套至少部分穿过第三通孔伸入第二内腔中，滑动套与连接套滑动配合，第二内腔中设置有螺纹套，螺纹套至少部分穿过第二通孔伸入第一内腔中、且螺纹套与螺纹杆螺纹配合。上述方案能够解决支撑辊和张紧辊仅能够实现对输送带在与输送方向相交的方向的张紧，而在沿输送方向上不涉及对输送带的张紧，以致带式输送机在工作过程中依然容易出现输送带打滑的事故，从而导致输送带的张紧效果不佳的问题。
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本实用新型涉及防止夹带的带式输送机用液压卷带装置，包括支架，支架表面固定设置有支撑板，支撑板中心位置活动设置有液压卷，液压卷中心轴固定连接有驱动电机输出轴，液压卷侧壁开设有通孔，且通孔连通液压卷内壁所开设的空腔，且液压卷内部贯穿设置有竖杆，竖杆中心位置固定设置有定位套，定位套末端内壁固定设置有一对弧形弹簧夹板，且定位套出口处活动设置有一对摆臂，一对摆臂末端活动设置有夹块，且夹块表面设置有凸起本实用新型，通过设置有夹块，并且夹块处于倾斜安装模式，当输送带突然向外侧移动的时候，此时夹块相互靠紧，从而使得此时输送带越拉越紧，到时候起步阶段，此时的输送带可以与液压卷同步进行旋转，适合广泛推广和使用。
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本实用新型涉及带式输送机领域，公开了带式输送机用液压卷带设备的加油管道保护机构，包括基座和设置在支臂尾部的油管托起组件；所述支臂活动铰接在基座的上部，支臂的另端安装有水平方向的液压收卷头，液压收卷头的端部连通有三根油管；所述油管托起组件对三根油管托起。本实用新型，在实际运行过程中通过使用将三根驱动收卷的油管放置在油管防护和盒内进行防护，并且当液压缸工作驱动支臂发生角度变化时，如果支臂的液压收卷头上移时，此时的角度随动托臂在配重棒的作用下发生角度随动变化，此时的上橡胶辊和下橡胶辊会滚动压合式的对油管进行推送式托起，不会导致油管与支臂发生磨损，安全性更高，并且无需任何的驱动机构，更加节能环保。
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本实用新型提供一种用于矿渣微粉可移动带式输送机，涉及输送机技术领域，包括U型板，所述U型板的内部设有传送带，所述传送带的内部且靠近端均紧贴有传动辊，所述传动辊的两端分别与U型板的两侧内壁轴承转动连接，所述传送带之间设有U型限位板，所述U型限位板的两侧内壁位于传送带两侧并与其边缘相贴，所述U型板的两侧内壁均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动有限位块，所述限位块与U型限位板固定连接。本实用新型通过第二电机带动双向螺杆转动，双向螺杆转动带动两端移动板移动，移动板移动带动耙板移动，可以起到使传送带上的矿渣通过耙板的移动进行铺平的效果，从而可以达到使矿渣在传送带均匀分布的作用，进而使传送带上受力均匀。
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本发明公开了一种矿用高强度带式输送机用滚筒，涉及输送机技术领域，包括矿用输送带，所述矿用输送带包括转动输送器，所述转动输送器的外表面上转动搭接有输送履带，所述输送履带的中间内侧表面上活动搭接有履带底部防护器，所述输送履带包括卡接层一，所述卡接层一的顶部外表面上设置有履带连接层。本发明通过转动套筒贴合到输送履带的底部外表面上，当输送履带与推动卡接块表面进行卡接来带动转动套筒转动，履带局部过重，配合弹力缓冲丝的进行缓冲，降低履带表面的压力，具备了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的特点，解决了履带局部位置的矿石过重，会导致履带断裂的问题，达到了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的效果。
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本发明公开了一种智能矿用履带式输送机，涉及物料转移装置技术领域，包括输送框架，所述输送框架的内腔中设置有履带式输送机本体，所述输送框架的顶部固定安装有进料仓，所述输送框架的底部设置有自清理机构，所述输送框架的底部设置有移动机构。本发明通过控制电动推杆伸展，使得清理板上移，促使尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆收缩，使得清理板移动至空心框的内腔中，随之控制潜水泵工作，抽取储水箱内腔的水然后通过喷嘴处喷出，实现自动对尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷进行清理的功能。
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本实用新型公开了一种皮带横向撕裂检测组件以及带式输送机装置，涉及输送皮带检测设备技术领域，包括皮带检测机构，载台的上端两侧均固设有支架，且载台的表面还安装有输送机，输送机的表面设置有皮带，支架的内侧固定连接有检测钢丝绳。本实用新型中检测钢丝绳可根据皮带位置配合辅助拉紧钢丝绳安装于皮带承载面下端，当皮带出现边胶破损或横向撕裂时，破损的皮带会触碰检测钢丝绳，检测钢丝绳将向上拽动配重铁块，当位置检测传感器感应和检测不到配重铁块时，系统可自动对皮带撕裂故障进行报警，且设备会立即停机，起到保护作用，检测开关也不会误动作甚至发生损坏，采用自动化的检测方式，检测灵敏、可靠性强，节省了人工巡检成本。
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本实用新型提供了一种带式输送机控制系统，包括移动变电站和多个供电回路，移动变电站的一端与引自变电所的电源连接，移动变电站的一端与多个供电回路连接，任意两个供电回路之间相互并联，至少一个供电回路上设置有驱动电机；驱动电机包括：电机本体，包括壳体和转轴，转轴的一部分位于壳体内部，另一部分朝向壳体外部伸出；控制部件，控制部件设置在壳体外且与壳体固定连接，控制部件包括工频回路，工频回路用于与其他用电部件电连接，以解决现有技术中的矿井胶带机的控制设备数目多，接线量、维护量相对较大、拆装不方便且占用空间较多的问题。
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本实用新型公开了一种自清洁式卸料用带式输送机，属于运输设备领域，一种自清洁式卸料用带式输送机，包括两个底座，两个底座的上端固定连接有卷轴，两个卷轴的外端绕卷有传输带，位于右端的卷轴前端安装有电机，位于左端的底座固定连接有位于传输带下方的横杆，本方案通过在传输带运行时将在不与传输带接触的情况下将其外的杂质积累厚度进行有效控制，不仅避免杂质积累过多难以清洁且可减少二者之间产生的长期摩擦力，利于保障二者的作业效率，而后在运输作业完毕后将转轴转动使条纹摩擦条与传输带贴合短暂时间，即可在不磨损二者的情况下将剩余杂质刮除，起到对卸料用带式输送机进行自清洁功能，省时省力。
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本发明提供一种带式输送机输送带拉紧装置，包括底座、永磁变频电机、连接在永磁变频电机上行星减速机、连接在行星减速机上的齿轮组、连接在齿轮组一端的卷筒、连接在卷筒上的制动器、第一失电保护装置及电控箱。本发明所设计装置结构布局更加合理，占用空间小，能够适应各类复杂的安装环境，且易于安装运输。
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本发明涉及一种带式输送机皮带的粘接方法，包括以下粘接步骤：将皮带两接头层层倾斜切割、剥离、表面处理后，喷射由汽油和不同粒径的球形橡胶料混合制成的稀胶浆，干透后再涂抹由汽油、橡胶料以及增强纤维混合制成的稠胶浆，最后贴合硫化，得到带式输送机皮带成品。本发明通过采用汽油和橡胶料作为稀胶浆和稠胶浆的基本成分，稀胶浆中的橡胶料采用1?5μm的不同粒径的球形橡胶粒并通过高速压电喷射阀喷射涂覆，能够赶走气泡，增强粘接强度，另外稠胶浆中还添加增强纤维，进一步增强粘接强度。
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本实用新型公开了一种带式输送机跑偏监测装置，涉及带式输送机的技术领域，本实用新型目的是为了解决输送带跑偏检测的问题，针对带式运输机运输煤料的特点，提供一种结构简单输送带跑偏检测装置。本实用新型包括输送带，其特征在于：包括固定设置于输送带上下两侧的激光发射器和激光接收器，激光发射器与激光接收器的数量对等并且一一对应，激光发射器至少设置有一排，一排激光发射器中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器发出的激光照射到输送带上；还包括PLC，分别与激光发射器和激光接收器电连接，用于控制激光发射器工作以及接收激光发射器的信号，基于激光接收器被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。
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本实用新型公开了一种环保型带式输送机散料自动回收装置，属于带式输送机技术领域，包括收集盒，所述收集盒内壁等距转动连接有转轴，所述转轴外表面位于收集盒内部位置处固定安装有毛刷辊，相对两个所述转轴之间通过皮带连接结构连接，所述收集盒两侧对称开设有槽口，本实用新型所达到的有益效果是，通过导向收集机构，能够便于对带式输送机转角部位处掉落的散料进行导流，降低了带式输送机转角部位处掉落物品的导流难度，并且能够便于对连接板表面收集的散料进行阻隔，降低了散料的阻隔难度，防止散料沿着连接板两侧产生掉落的问题出现，同时能够使得该收集盒能够适用于不同长度的带式输送机，增加了该收集盒的适用范围。
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本实用新型公开一种带式输送机胶带调偏装置，包括机架、推杆和托辊，机架上侧安装有第一转轴，转轴上侧连接有推杆，所述推杆为可伸缩结构，推杆与托辊的一端固定连接，托辊的另一端连接有托辊连接架，托辊为两段结构且倾斜设置，托辊上侧设有运料皮带，托辊连接架下端连接有第二转轴，所述第二转轴安装在机架上，运料皮带通过利用两侧推杆存在的高度差，在自身及物料的重力作用下向推杆转动的一侧运动，从而矫正运料皮带的偏移，减少了运料皮带与托辊之间的横向摩擦，有效延长了皮带的使用寿命。
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本实用公开了一种用于带式输送机工作面清扫的平衡自调式清扫器，涉及输送机清扫设备技术领域，其技术方案要点是，包括：刮板，转动设置在带式输送机的出料端处，所述刮板的一端与带式输送机的表面相接触，所述刮板与带式输送机上设置的驱动辊之间设置有摆动组件，所述摆动组件用于使刮板上下摆动；清扫辊组，转动设置在带式输送机的下表面处，所述清扫辊组的外表面与所述带式输送机的外表面紧密贴合，所述清扫辊组与所述驱动辊之间设置有传动组件，用于使清扫辊组与所述驱动辊同步转动，且转动方向一致，效果是有利于提高对残留物料的清理效果，更加充分的将带式输送机表面上的物料清除干净。
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本申请提供一种用于带式输送机的机械式洒水温度保护装置，包括：易熔棒、吊锤、静滑轮、绳索和连杆，其中，所述易熔棒设置在带式输送机一侧，所述易熔棒一端通过绳索与摇杆连接，另一端通过所述绳索与吊锤连接。所述静滑轮设置在带式输送机上方，绳索通过所述静滑轮改变路径从易熔棒一端连接到所述吊锤，吊锤通过所述绳索悬吊在空中；所述连杆一端与出水阀连接，另一端与吊锤连接；带式输送机控制器的开关通过联动机构与所述连杆连接。当易熔棒熔断后，吊锤下落使带式输送机停机，并发出保护停机信号，同时能启动洒水装置，浇灭火焰给带式输送机降温，可以降低设备设施的损坏程度，从而保障带式输送机运输系统安全可靠。
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本实用新型涉及煤炭运输技术领域，提供了一种挡矸防侧偏链板传动装置及使用其的带式输送机。包括：上托辊、下托辊、链板结构和传动链条；上托辊两侧均设置有环状凹槽，环状凹槽内设置有上托辊齿轮；下托辊的两侧外端均设置有环状凹槽，环状凹槽内设置有下托辊齿轮；传动链条与上托辊齿轮、下托辊齿轮啮合；链板结构由多个相互嵌套的实心挡矸防侧偏链板、空心挡矸防侧偏链板组成。本实用新型的有益效果在于：两链板交错固定在传动链条，不仅可以有效地防止传送带上煤矸掉落而且可以防止传动带因跑偏而造成停机或断带等事故，保证了煤炭的正常持续运输；同时，防侧偏链板可以有效地保证工人在巷道内安全行走，防止皮带伤人地事故的发生。
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本实用新型公开了一种带式输送机用振动信号采集仪，包括壳体以及安置在壳体内的接线端子、模拟量采集器、滤波器、安全隔离栅、电源组件；所述滤波器的输入端与接线端子的电源出线端连接，输出端与电源组件的输入端连接，所述电源组件的输出端与模拟量采集器以及安全隔离栅电连接；所述安全隔离栅的输入端与接线端子的信号出线端连接，所述安全隔离栅的输出端与所述模拟量采集器的输入端连接，所述模拟量采集器的输出端与接线端子的信号进线端连接。本带式输送机用振动信号采集仪，采用RS485总线模式，就近采集振动传感器的模拟量信号，安装简单，经济性好，可靠性高，通讯距离长且功能完善。
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本实用新型公开一种用于带式输送机的无动力回料装置，包括回料组件、从动托辊和传动组件；所述回料组件包括接料板、链条、联动轴和若干推料板；所述接料板设置在带式输送机的清扫器下方，其两侧上方均设置有所述链条，且所述接料板的一端衔接至带式输送机的头部漏斗；所述链条的同侧端部之间均连接有所述联动轴；所述推料板的两端分别固定连接在两条链条的外侧；所述从动托辊抵接在带式输送机的回程皮带表面，并通过所述传动组件与其一联动轴传动连接，以使所述推料板在所述链条的带动下将所述接料板上的物料推向头部漏斗。本实用新型能够将刮下的物料引回头部漏斗内，并且不需要设置外置的动力源。
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