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本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点；移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点；路由器节点负责移动终端节点的路径查询，并将数据转发到网络协调器；网络协调器在接收到移动终端节点采集的数据信息后，通过串口向控制中心发送数据；控制中心在接收到数据后，实时显示现场环境参数信息，并向搜救机器人发出指令。本发明帮助救援人员快速获取现场信息，探明被困人员位置、采集灾难现场环境参数信息、实时地返回灾难现场图像、动态规划搜救路径，力求搜救过程的高效性，为生命救援提供保障。
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本实用新型属于钻探工程设备的技术领域，涉及一种风动凿岩机的矿用球齿钻头，所述球齿钻头包括空心杆和冠状部，所述冠状部包括上冠部和下冠部，所述上冠部为一圆台，圆台的上圆直径小于空心杆的直径，下圆直径大于空心杆的直径，所述下冠部平滑连接上冠部和空心杆；所述上冠部的上端面设置有顶部球齿和顶部出风口，上冠部的侧面对称设置有两颗侧球齿，所述冠状部的侧面对称设置有两个凹弧形的排屑槽，排屑槽与侧球齿间隔分布，其中一个排屑槽上开有侧出风口，所述顶部出风口和侧出风口均与空心杆中的空腔相通。本实用新型提供的球齿钻头能对岩石产生更大的压强，使冲击效率更高，同时，加大了排屑槽的尺寸，更有利于粉粒的排出。
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一种煤矿用红外甲烷在线取样传感器，其由传感器外壳、电源电路、传感装置、信号处理电路、控制电路、LED电路等组成。传感器外壳上设有显示窗，信号处理电路的输出端与控制电路的输入端连接，控制电路识别出甲烷浓度并驱动LED电路显示，LED电路位于所述显示窗中，电源电路为各单元电路供电；所述控制电路内设有控制芯片MC68HC89，该控制芯片MC68HC89读取A/D转换模块7841E输出的数字信号，所述传感装置包括有一定位板，该定位板上固定有温度传感器、红外光源、探测元件和参比元件，红外光源与电源电路连接；具有高精度、高稳定性等特点，且检测范围广，不受检测环境中其它气体的干扰，使用寿命长。
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本实用新型涉及一种煤矿坑道钻机用双向液压卡盘，包括顶盖、卡盘上外壳、卡盘下外壳、横梁和立轴，卡盘内设有上活塞和下活塞，他们与卡圈之间设有轴承，上活塞和下活塞的运动会使卡圈一起轴向运动，卡圈与卡瓦呈倒斜面配合，立轴外设有卡瓦座，卡瓦在轴向位置受到顶盖和卡瓦座的限制，在卡圈的配合下只能产生径向运动，上活塞和下活塞分别通过与上进油口和下进油口连接的两路液压系统工作。实用新型有益的效果是：本实用新型利用液压动力使钻机夹紧钻具或者是松开钻具，能提供较大的夹紧力以满足现在大孔径、长距离钻探工艺的要求，并且可以将其液压控制系统与主机有效结合，实现与主机的联动控制及远程控制。
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本发明公开了一种阶梯式113型钙钛矿结构及其制备方法和应用，该阶梯式113型钙钛矿结构呈层状阶梯结构，沿晶轴X与晶轴Y呈层状生长，且每层的边长逐渐增加，同时沿晶轴Z方向生长；整体颗粒大小为0.2～10μm，单层边长为0.1～1μm。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为1：1～2；溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应3～12h。本发明制备的产品有望改善光生电子和空穴的扩散距离，改变传输机制提高其稳定性，可用于光电探测、太阳能电池、LED等领域。
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一种煤矿用安全生产监控系统，包括有传感器组件、基于分布式PROFIBUS总线架构的数据传输终端设备、个人便携终端设备、通信传输模块、个人定位系统以及地面监控中心，所述的基于分布式PROFIBUS总线架构的数据传输终端设备通过分布式PROFIBUS总线与远程的地面监控中心进行连接，本发明的煤矿用安全生产监控系统配置了GSM／GPRS、CDMA、电话等通信传输模块，通过前端紧急按钮、红外探测器、现场报警器等设备，联动声光报警系统，即时启动电话、手机短信、电子邮件发送预制信息。本发明采用总线分布式架构，实现实时监控、统一调度管理，系统功能和扩展性能强，联网程度高，提高应用效率。
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本发明公开的是一种基于矿物元素指纹对丝织物产地溯源的方法，属于同位素溯源领域，将蚕茧中的蚕蛹与蚕茧产地的桑叶，土壤烘干研磨后置于高压消解罐中制成消解液后，经过消解、稀释、测量大量元素含量、元素分析仪分析后得到的结果利用主成分分析和逐步线性判别对数据进行分析处理；本发明的有益效果是：将矿物元素分析溯源分析技术应用于纺织领域，发明了一种能够对于丝织物产地地源的判别准确判别而且此方法快速有效，准确率高，同时对其它领域的探索提供一种新方法。
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本发明涉及一种矿用井下新能源环保型机车，包括充电台、支杆、线路、轨道、探照灯、车头、车窗、客仓、悬挂机构、机车本体、机车能源、轨道线圈、机车线圈、接线柱，所述机车本体前端设有一车头，所述车头与车头后方设有的客仓固定连接，所述机车本体下方设有一轨道，所述轨道伸入机车本体下部设有的空腔内，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一种矿用井下新能源环保型机车通过设有T型轨道以及在机车与轨道下设有线圈，实现了轨道与机车间的零摩擦，避免了摩擦引起泄露的煤气发生爆炸，同时利用不同线圈间的相互排斥来驱动机车，加快了机车的速度，提高了运输的效率。
本发明涉及一种三维有机无机杂化钙钛矿辐射探测材料及其制备方法。所述材料化学式为FA(1‑x‑y)MAxCsyPbI(3‑z)Brz,其中FA为甲脒，MA为甲胺。通过升温结晶法、籽晶诱导、表面处理等步骤，即可实现该类晶体材料的合成。以该晶体作为活性层的半导体型辐射探测器，在γ射线或高能带电粒子作用下，具有明显响应。由于制备成本低，材料稳定性高，该材料在电离辐射的能谱分辨领域具有巨大潜力。
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本实用新型公开了一种矿用防爆纯电动胶轮车绝缘电阻检测电路，旨在提供一种电路简单、成本较低、能够检测绝缘电阻大小的矿用防爆纯电动胶轮车绝缘电阻检测电路，解决了电路成本较高，电路复杂，生产较为繁琐，并且检测过程中不能检测出绝缘电阻的大小的技术问题，其技术方案要点是接插件的正极线串联电阻Rp1、电阻Rp2输入给第一电压传感器的正极端；接插件的负极线串联电阻Rn1、电阻Rn2输入给第一电压传感器的负极端，I/O引脚连接有继电器，所述继电器耦接于电阻Rp1用以控制电阻Rp1是、否短接；第一电压传感器和第二电压传感器的信号输出端分别连接单片机的两个采用引脚，本实用新型适用于探测和控制技术领域。
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本发明公开了一种具有多发射峰的钙钛矿材料的制备方法，包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为6～9：1；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应10s～30min。制备得到的具有多发射峰的钙钛矿材料呈球形结构，平均直径为50～200nm，球形结构的内部包裹有粒径为3～50nm的小颗粒；在375nm激光激发下，该钙钛矿材料在400～700nm之间具有多个发光峰以及高稳定性，有望在太阳能电池、光电探测及LED等光电领域具有很大的应用潜力。
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本实用新型涉及一种适用于钙钛矿太阳能半成品电池运输的AGV小车，包括底部设有行走轮的小车本体，小车本体上方架设有箱体，箱体内底部设有控温控湿模块，箱体的内前侧壁和内后侧壁上分别沿X向分布有若干Z向卡位，且位于内前侧壁上的各个Z向卡位与位于内后侧壁上的各个Z向卡位依次对应，两侧内壁上相对的两个Z向卡位构成工件装夹工位。各工件装夹工位用于放置钙钛矿太阳能半成品电池。在箱体的内底面设有控温控湿模块，根据设定的环境要求，通过温度传感器探测箱体内温度和湿度传感器探测箱体内空气湿度，从而获得并依据箱体内的环境温度和湿度，通过微控制器控制吸湿器、干燥机的运行，保证箱体内环境符合所需的要求。
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本发明公开了一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人。使用代替人类执行危险、复杂的矿井搜救任务的机器人，有非常重要的意义。本发明包括搭载多种传感器的搜救机器人本体、外围设备、搜救机器人动力系统和搜救机器人无线通信模块；搜救机器人本体包括底仓、中仓和上仓；中仓内设有电源模块、控制外围设备及实现搜救算法的控制核心；上仓内设有实时检测井下环境的井下环境信息检测系统和无线传感器模块；外围设备包括机械臂、车前取景器和雷达。本发明通过机械手臂及多种环境探测传感器，可完成多种搜救任务，同时通过ZigBee无线传感器模块实现多机器人通讯及组网，搜救效率高、协同性好。
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本发明公开了一种螺旋式125型钙钛矿纳米片及其制备方法和应用，该螺旋式125型钙钛矿纳米片，呈多层螺旋式片状结构，边长为2～10μm，厚度为100nm～2μm。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解，得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸、油胺与可选择性加入的助溶剂混合，加热至完全溶解，得到溶液Ⅱ；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下，充分反应6～12h。本发明制备的螺旋式125型钙钛矿纳米片，不仅具有纳米片本身的电子传输特性和结构稳定性，在z轴方向也会有电子传输通道，有望在光电探测、太阳能电池领域获得巨大的应用前景。
本发明公开了一种大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片及其制备方法和应用，所述大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片呈正方形，边长为1～5μm，厚度不大于10nm；结构式为CsPb2X5，X选自Cl、Br或I。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为10～20：1；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应40min～90min。所述大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片有望改善光生电子和空穴的扩散距离，传输机制以及提高其稳定性，可用于光电探测、太阳能电池、LED等领域。
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本发明公开了一种钙铁矿型单相多铁性陶瓷及其制备方法，该钙铁矿型单相多铁性陶瓷的成分是Ca2Fe2‑x‑yAlxGayO5，其中0.0≤x≤0.50，0.0≤y≤0.50；采用固相烧结法并结合氧气氛热处理的方法制备：将氧化物A、CaCO3、Fe2O3混合、烘干后预烧得到陶瓷粉末；所述氧化物A为Al2O3和Ga2O3中的至少一种；通过单轴压力成形制备陶瓷坯体；在温度为1150～1250℃，气氛为空气的条件下烧结得到致密的陶瓷烧结体；在温度为1050～1150℃，气氛为氧气的条件下热处理得到所需的钙铁矿型单相多铁性陶瓷。所述陶瓷在室温下同时具备铁电性与反铁磁性，室温饱和极化强度可达0.35μC/cm2，在信息存储与弱磁场探测领域具有极大的应用价值。
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一种煤矿用智能风速传感器,其由超声波风速探头、波形整形电路、单片机、电源模块、声光报警、信号输出电路、存储芯片、时钟芯片等组成。电源模块向单片机提供电源,单片机分别与时钟芯片、存储芯片、波形整形电路、声光报警、信号输出电路相连接,超声波风速探头连接波形整形电路,超声波风速探头将采集的数据输入波形整形电路,经过波形整形电路处理输出与风速对应的频率信号,进入单片机进行中央运算处理,单片机的I/O口输出对应的频率、电流信号送给信号输出电路,同时单片机的I/O口连接声光报警装置。本实用新型体积小、低功耗、可靠性高、智能化程度高,且操作方便、使用寿命长。
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本实用新型公开了一种煤矿巡检机器人，包括本体和支撑杆，所述本体内腔的右端设有蓄电池，所述本体内腔的左端设有电机，所述电机通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带轮套接于转轴外表面的右端，所述转轴设于本体内腔的下端，所述转轴外表面的顶端设有第一滚轮，所述本体外表面底部的右端设有支撑腿，所述支撑腿外表面的底部设有第二滚轮，所述本体外表面的右端设有报警器，所述本体外表面顶部的右端设有支撑杆，所述支撑杆的内腔从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。该煤矿巡检机器人配置了摄像头，且通过旋转器和探照灯的共同作用，可使摄像头对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解。
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本公开涉及矿石开采技术领域，具体提供了一种矿石自然裂隙分解方法，其包括基于勘探到的裂隙位置和走向在矿石上形成孔，孔连通裂隙；通过孔对裂隙中压送胀裂剂，胀裂剂在裂隙中产生胀开力以分解矿石。根据本公开提供的矿石自然裂隙分解方法，对矿体或矿石基体沿自然裂隙进行分解，避免开采中产生自然裂隙导致的矿石废料，提高成材率，并且矿石的分解难度大大降低，提高开采效率，同时胀裂剂采用自然资源，无污染且开采过程安全可靠。
本发明提供一种Li+掺杂的零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体及其制备方法与应用，所述闪烁晶体的化学式为Cs3‑xCu2I5:xLi，其中x的取值范围为0.003≤x≤0.3。将CuI粉体、CsI粉体和LiI粉体在惰性气氛下以摩尔比为2：(3‑x)：x进行配料，充分混合后作为原料粉体通过自发成核坩埚下降法生长所述Cs3‑xCu2I5:xLi零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体。晶体激发后可发射350‑550 nm的宽带蓝光，且强度远高于原纯组分晶体。由于Li+的存在，其应用范围由原有的X/伽马射线探测进一步拓展至中子探测领域。
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本发明公开了一种室温下制备钙钛矿量子点的方法，该发光量子点为MPbX3，式中M为甲胺(MA)或Cs，X为Cl、Br、I中的任意一种。该方法将MX与PbX2溶于有机溶剂中并加入一定量的表面活性剂以形成前驱体溶液，取适量前驱体溶液加入不良溶剂中形成钙钛矿量子点。通过改变表面活性剂的量，可以调节量子点的发光波长，实现全可见光波段的发光。本发明在常温下进行，不需要保护气体，设备简单，可规模化生产。根据本发明制得的钙钛矿量子点荧光半高宽为20～43nm，荧光量子效率接近90％，可用于太阳能电池、激光、光探测器、发光二极管等领域。
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本实用新型提供一种矿用管道瓦斯抽放多参数测量装置，包括壳体，壳体的上端从左到右依次设有流量传感器组件、流量积算仪、甲烷传感器、一氧化碳传感器，流量传感器组件下端设有差压探头，差压探头向下贯穿壳体后连接有支撑座，支撑座连接壳体，差压探头与流量传感器组件之间设有阀组，流量传感器组件上端设有微差压变送器，微差压变送器电连接流量积算仪，流量积算仪与壳体之间设有固定座，固定座内设有压力传感器与温度传感器；甲烷传感器与壳体之间设有第一过滤器；一氧化碳传感器与壳体之间设有第二过滤器。本实用新型矿用管道瓦斯抽放多参数测量装置结构简单、计量的流量范围大、且计量精度高、压损低、一体化集成安装节约了安装时间。
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本发明涉及精细化采矿技术领域，且公开了一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺及其装置一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，包括以下步骤；针对疑似矿区进行三维勘测，其中，通过资料对疑似地区的地块活动进行分析，确定其中存在玄武岩矿区的可能性；对地块进行钻孔取样，从而确定当前地块中的矿物含量及其深度，以选出初步的地点并进行后续的探测。该基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，通过三维勘测和三维模拟来获取到矿区地下的地貌，并分析出矿区、空洞区、暗流区和坚硬岩石区，从而在开采前能够有效的对采矿路线进行规划，从而从富矿区和坚硬岩石少的区域进行开采，并有效的规避空洞和暗流的风险，达到了提升采矿效率的效果。
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本实用新型提供一种矿井灾害预警及防护装置,包括有井上监控单元(1)和井下采集单元(2),所述的井上监控单元(1)安装在矿井外面,井下采集单元(2)安装在矿井内部,井上监控单元(1)与井下采集单元(2)用连接电缆束(5)连接,所述的矿井灾害预警及防护装置还包括有与井下采集单元(2)无线连接的携带终端(3)以及安装在矿井井壁的且与井下采集单元(2)无线连接的岩土位移探测器(4)。本实用新型用于矿井作业时的灾害前如瓦斯险情及塌方险情前的预警及在灾害发生时的救护。
本发明公开了一种113型和125型复合钙钛矿多级结构材料及其制备方法和应用，该复合钙钛矿多级结构材料包括113型钙钛矿纳米材料与125型钙钛矿纳米材料；113型钙钛矿纳米材料为纳米晶，125型钙钛矿纳米材料为纳米片，113型钙钛矿纳米材料嵌合在125型钙钛矿纳米材料中；113型钙钛矿纳米材料的结构分子式为CsPbX3，125型钙钛矿纳米材料的结构分子式为CsPb2X5，X选自Cl、Br或I。本发明公开的复合钙钛矿多级结构材料，由113型钙钛矿纳米晶嵌入125型钙钛矿纳米片中复合而成，具有高稳定性与载流子迁移距离长等优点，有望在光电探测器、太阳能电池以及LED等光电领域有着广泛的应用前景。
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本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池，其结构自下而上为，ITO玻璃、阳极修饰层、活性层、阴极修饰层、阴极，其中采用无毒的锡元素部分替代有毒的铅元素，得到FAPbI3和FASnI3构成的活性层，降低了钙钛矿太阳能电池的毒性，有利于发展环境友好型的钙钛矿太阳能电池，并且由于锡元素的加入，吸光范围变宽，钙钛矿太阳能电池的外量子效率显著提高，得到了更大的光电流，能够使得电池保持高的光电转换效率，并且适合应用在光探测器中。
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本实用新型公开了一种矿山用柱齿压制磨具的弧形槽测量工具，包括设置有千分表的上测量杆、设置有固定测量探头的下测量杆、连接上测量杆和下测量杆的连杆、固定在连杆上的把手，所述千分表的探针顶端为圆球形，所述固定测量探头的顶端为平面，所述千分表的探针与固定测量探头在同一竖直直线上。本实用新型的优点是：利用固定测量探头的平面顶端顶住待测模具的底面作为基准，同时利用球形的探针顶端可以方便的找到待测模具槽的最低点，这样就可以方便的一次性测出槽底到下压模底部的距离，该工具结构简单，使用方便，便于工人操作，同时可以获得较为精准的数据。
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本实用新型提供了一种矿石分选设备用挡边组件，所述分选设备包括皮带、入料口、出料口，所述皮带用于将待分选矿石从所述入料口运至所述出料口；所述挡边组件设置在所述皮带的左右两侧，且所述挡边组件的延伸方向与所述皮带的运行方向大致平行，所述挡边组件包括：挡边结构，连接支架，所述挡边结构通过所述连接支架与所述分选设备的框架连接。本实用新型可使物料不从皮带机两侧滑出，能够同时对大块、小块矿石提供良好的阻挡作用，避免小块矿石卡在挡板下侧，并且挡边组件与皮带之间能够减小摩擦，在保障良好阻挡作用的同时，还可以减小皮带和挡边组件的磨损，延长使用寿命，并且在X射线照射区域，不影响X射线与探测器的光电接受功能。
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本发明公开了一种基于地形分析的海底硫化物找矿方法，包括如下步骤：步骤1：选择成矿远景区；步骤2：搜集成矿远景区地形数据，绘制海底地形图；步骤3：对海底地形图进行分析，规划设计取样站位；步骤4：获取步骤3中取样站位位置的沉积物样品；步骤5：对沉积物样品进行重砂矿物鉴定及主微量元素分析，绘制海底重矿物分散晕图及地球化学晕图；步骤6：对海底重矿物分散晕图及地球化学晕图进行叠加分析，结合地形分析圈定成矿有利区。本发明方法对海底沉积物取样站位设置进行了优化创新，取样站位设置更加合理有效；结合重矿物和地球化学方法，对非活动热液区隐伏硫化物及二次富集成矿具有更好的探测效果；相对于其他方法成本较低。
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2025年12月26日 ~ 28日 
