山东有色金属理论与应用

基于机器视觉的煤矿物料码垛装载机器人系统 1191     

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本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿物料码垛装载机器人系统，包括：视觉处理系统，用于对目标拾取物进行识别，对现场进行定位与导航，识别处理后的结果传入控制中心；控制中心，用于读取视觉处理的识别结果，分析处理后将工作指令分别发送到液压机械臂系统和平面移动系统中；平面移动系统，用于根据控制中心反馈的移动路径，带动机器人按规划路线移动，将不同的物料移动到不同的指定位置；液压机械臂系统，用于根据控制中心发出信号将配送的物料进行抬取、放置和整理。本发明大大提高了工作的效率，劳动强度低、可靠性高，解决了现在复杂地质条件煤矿环境下效率低、可靠性差等诸多问题，大大改善了现场的工作条件，满足智能化工作方式的需求。

巷道加固预案综合确定方法 1135     

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本发明公开了一种巷道加固预案综合确定方法，包括以下步骤：步骤1是对巷道进行收敛变形及锚索受力监测，在复杂地质条件段应尤其加密监测断面布置；步骤2是当收敛变形量达到阈值或锚索受力达到临界值，进行钻孔窥视，并对窥视结果进行量化评价；步骤3是当窥视评价结果达到注浆临界值，立即进行注浆加固；步骤4是当窥视评价结果未达到注浆临界值，但此时锚索受力达到锚索受力临界值，则采取加密锚索的预案措施，若此时锚索受力未达到临界值，则采取加长锚索的预案措施。该方法可实现在巷道产生破坏前，通过对监测数据的系统分析，提前对巷道实施具有针对性的预案加固措施，避免巷道产生破坏后再进行返修，提高了施工效率和经济效益。

用于松软土质的架空输电线路基础的施工方法及沉桩结构 852     

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本发明用于松软土质的架空输电线路基础的施工方法，属于建筑施工领域，目的是避免大型机械的投入，以用于恶劣地质环境下普通开挖不成型的塔位。步骤一、空心钢管竖向悬吊于坑位上方；步骤二、使空心钢管在自身重力作用下沉入松软土层；步骤三、开挖坚硬土层，下沉空心钢管至设计深度；步骤四、钢筋笼放入空心钢管后浇注混凝土。该施工方法，空心钢管本身起到护壁作用及控制开挖范围的作用，避免了大开挖基础，无需大型机械投入，从而节约了施工成本。用于松软土质的架空输电线路基础的沉桩结构，利用三角支撑架起到支撑作用，利用悬挂装置将空心钢管悬吊于三角支撑架，并控制下沉空心钢管，操作简单便捷，占用空间小，结构简单，便于安装及转运。

适用于极地工程的温压反馈型温控多参数综合探杆 829     

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本发明涉及原位勘探技术领域，特别是一种适用于极地工程的温压反馈型温控多参数综合探杆。所述探杆的外侧均涂覆有保温涂层；所述锥头的尖端安装有锥尖孔压传感器，锥头上还安装有锥尖传感器；所述杆身内从下至上安装有锥肩孔压传感器、高精微型摄像机、温度探针、侧摩阻力传感器、土压力传感器、多参数地化传感器、声波传感器、信息综合处理模块、供电模块和真空泵，各组件之间均设有密封圈，杆身的中心贯穿固定有控温芯柱，控温芯柱朝向锥尖的一端设有连接螺丝，控温芯柱通过其端部的外螺纹与锥尖固定连接。其可以保护寒区生态，提高探测精度，并实现了对极地冻结地质材料物理力学性质参数的原位采集。

加压保泉回灌井及方法 976     

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本发明公开了一种加压保泉回灌井及方法，包括推杆压力装置，推杆压力装置通过压力传导装置将压力传输至井管的回灌水中，压力传导装置设置在井管之上，所述井管下方设置有滤水管，井管的一侧设置有进水通道，进水通道与井管的连接处设置有单向阀，滤水管上部连接压力传感器，压力传感器通过钢管与压力控制系统连接，压力控制系统通过压力控制连接装置与推杆加压装置相连。本发明解决了基坑降水引起施工区附近地层因固结变形引起的地面沉降、因基坑降水引起的施工区水文地质单元内地下水资源浪费问题，解决了地下水回灌技术推广过程中遇到的一些列包括设备及工序繁琐、占地面积大、施工扰民等问题，提高了回灌效率，降低了回灌成本。

钻塔平台支撑装置 1250     

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本发明涉及地质勘探领域的一种钻塔平台支撑装置。钻塔平台支撑装置包括根部通过铰接轴连接在钻塔上的高位操作平台，还包括用于支撑所述高位操作平台的伸缩杆和拉线平台；伸缩杆包括上端铰接在高位操作平台上的上支撑杆，下端铰接在钻塔上的下支撑杆以及连接在上支撑杆与下支撑杆之间的调节丝杆，所述的调节丝杆的两端分别与上支撑杆的下端部以及下支撑杆的上端部螺纹连接；该钻塔平台支撑装置，借助拉线平台，以硬连接方式支撑在钻塔一侧，且能通过转动调节丝杆调节支撑长度，使得高位操作平台保持水平状态。高位操作平台稳定性高，安全性能好，且其水平度调整操作便捷，为操作施工提高了工作效率。

用于教学的潜水径流模拟实验方法 889     

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本发明公开一种用于教学的潜水径流模拟实验方法，步骤如下：(1)向主体砂槽填入筛分好的均质砂土，循环水箱加满水，准备试验；(2)开启电动机，电动机通过升降螺杆调整定水位溢水槽的高度，确定补给、排泄水位；打开供水泵向补给水箱开始供水，观察地下水运移情况和测压管水头变化情况；(3)保持定水位溢水槽高度不变，待各测压管水头基本稳定时，读取各测压管水头值；(4)根据装置稳定时的测压管水头值，绘制潜水稳定径流场的水头等值线图，并据此绘制潜水稳定径流场流线图、计算相关水文地质参数。本发明可以对地下水运移过程进行模拟，同时还可获取潜水含水层及潜水运移的相关参数，为绘制潜水稳定径流场的水头等值线图等提供数据支持。

目标物体动态监测方法、装置及系统 794     

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本发明实施例公开了一种目标物体动态监测方法、装置及系统，涉及目标监测领域，所述方法包括：获取目标物体姿态数据，所述姿态数据为陀螺仪采集的数据；利用所述姿态数据判断是否需要对目标物体进行重点监控；若需要重点监控，则生成监控指令下发至监控设备，所述监控指令包括监控设备的旋转角度、执行焦距和监测区域；接收监控设备上传的实时监控数据，并存储。本发明实施例能够解决现有视频监控技术单一，监控效率低，不能满足地质环境监测中的特殊需求的问题，使测量更加精准智能。

高含水期油藏的耗水层带的识别方法与识别系统 1140     

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本发明涉及油气田开发技术领域，公开了一种高含水期油藏的耗水层带的识别方法与识别系统。所述识别方法包括：基于所述高含水期油藏内的目标区域的地质资料、所述目标区域内的油井和水井的生产动态资料，利用油藏数值模拟器对所述油井和所述水井的生产动态进行拟合，以获取油藏数值模拟模型；基于所述油藏数值模拟模型，计算每口水井和位于该水井周围的油井间的耗水层带的识别系数；以及基于所述耗水层带的识别系数，识别所述耗水层带的发育级别。本发明可快速地判识耗水层带的发育级别并对其进行定量表征，从而能有效识别高耗水层带的发育方向，并对后续油田开发阶段的调控方案设计起到有效的指导作用。

减震防渗排水地下结构 1129     

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本发明涉及一种减震防渗排水地下结构，包括墙体和坑底组成的基坑，墙体外侧为地连墙，内侧为结构侧墙，顶部设有挡水板，地连墙和结构侧墙之间设有纵向的减震弹簧支座组A，坑底包括结构底板，结构底板下方设有横向的减震弹簧支座组B，减震弹簧支座组B下方为地底；基坑包括多个纵向区，每个纵向区的截面为“V”型，纵向区的最低处设有抽水井，减震弹簧支座组A包括减震弹簧支座，减震弹簧支座组B包括减震弹簧支座和排水沟，排水沟方便引流基坑内部水。本发明可以缓冲地震带来的竖向及横向扰动；坑底坡度可以将坑内水排出；减震弹簧支座可以减少地震对上部结构的危害；地震不活跃，地质状况良好区域按圆形排列布置减震弹簧支座，减少支座数量。

井地结合的气泡型浅层气动态变化原位监测系统及方法 1205     

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本发明公开一种井地结合的气泡型浅层气动态变化原位监测系统及方法，针对气泡型浅层气的特点，首创性的将井地结合电阻率监测应用于气泡型浅层气释放监测，在海床面和井中并行紧邻布设供电电缆和采集电缆；供电电缆和采集电缆上的电极数量和位置均相同相对应；然后利用供电电流及测量电极电位组合形成的电位差，获得多组供电电流‑电位差数据，进而确定其视电阻率；并通过反演计算，获得真电阻率剖面图，结合气泡型浅层气特性和真电阻率剖面图特征，判定气泡型浅层气的分布范围及含量变化，实现对含气泡区分布范围及含气量变化进行长期连续实时监测，为海洋地质调查与研究提供科学的理论指导和依据。

砂砾岩体井震综合精细刻画方法 1046     

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本发明属于石油勘探技术领域，具体涉及一种砂砾岩体井震综合精细刻画方法。所述方法包括以下步骤：结合储层构型划分方法，精细刻画砂砾岩垂向沉积结构层次；利用地震沉积学分析方法，井震综合刻画砂砾岩体的空间分布，明确目标区储层构型单元空间特征；建立砂砾岩体内部结构单元的参数知识库，预测目标区有利储层发育位置。本发明方法将地质、测井、地震精细刻画方法相结合，寻找到有效的结合点，并将结合后的系统方法应用到砂砾岩油藏中应用验证，建立一种有效的砂砾岩体井震综合精细刻画方法；有效的克服了砂砾岩体内部结构复杂、标志不明显的问题。

便于岩芯标记的岩芯定向器 1065     

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本发明公开了一种便于岩芯标记的岩芯定向器，包括铝管、刻刀、刻刀控制杆、定向平台、地质罗盘、定向平台控制杆、定向平台指针和定向平台刻度盘。其特征在于，所述铝管开口处安装有刻刀，所述刻刀与所述铝管垂直安装，所示刻刀两侧锋利，所述刻刀与所述铝管之间用滑轮连接，所述刻刀可在所述铝管开口处移动，所述刻刀远离所述铝管开口端安装有刻刀控制杆。本发明的有益效果是：实现了岩芯刻画标记装置与岩芯定向器一体化设计，有效避免了岩芯刻画标记装置的遗失，而且在刻画标记时，可同时对岩芯柱和围岩壁进行标记，后期可利用围岩壁上的划痕进行二次测量，有效解决数据遗忘带来的困扰。

新型随钻成像测量仿真井筒测试装置 858     

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本发明提出了一种新型随钻成像测量仿真井筒测试装置，包括：底座，所述底座可相对地面竖直方向倾斜；容器本体，其内形成容纳空间；密封盖，所述密封盖盖合所述容器本体，所述密封该上设有仪器伸入口；井筒，置于所述容纳空间内，并与所述容器本体之间形成泥浆空间；所述井筒包括多个扇形的地层薄片；所述井筒的底部连通有盲孔；泥浆温度控制部，所述泥浆温度控制部用于对泥浆进行搅拌并进行温度控制；泥浆循环管路，所述泥浆循环管路连通所述泥浆温度控制部和所述泥浆空间；泥浆泵，所述泥浆泵置于所述泥浆控制管路中，驱动泥浆流动；控制器，所述控制器控制连接于所述泥浆温度控制部。通过上述随钻成像测量仿真井筒，可以仿真不同的井下地层地质结构、井底温度、置换不同泥浆类型等，用来测试随钻成像传感器在不同地层属性和泥浆温度环境下的输出，优化测量参数。

五分量海洋天然气水合物智能感知节点 1026     

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本发明提供一种五分量海洋天然气水合物智能感知节点，包括钛合金舱、信息采集单元、集成控制芯片、供电模块；所述集成控制芯片包括智能计算单元和传输单元；所述智能计算单元用于通过提取特征值的方式提取海洋天然气水合物的质量监控指标，并将所述质量监控指标用稀疏表达的特征值通过传输单元传输给海面上的监控设备。本发明克服了当前盲采无法及时质量监控的问题，保证了海底节点工作状态在可控范围内，且获取到的数据信息完整、无缺失，不但能很好的开展深海水合物等非常规能源勘探，而且在油气资源勘探、地质灾害预防与评价等方面，具有重要的实际应用前景和价值。

基于同相轴分频追踪平滑的浅剖数据机械干扰压制方法 1116     

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本发明涉及一种基于同相轴分频追踪平滑的浅剖数据机械干扰压制方法，属于地震资料处理与分析领域，所述方法具体如下：针对分频滤波后的高信噪比浅剖剖面，基于反射信号振幅追踪出强反射同相轴的旅行时曲线；通过样条函数对各剖面的旅行时曲线进行平滑处理，为了得到较为理想的平滑效果，通常进行多次迭代的平滑处理，判断准则为旅行时曲线中的锯齿状波动现象已完全消除；计算各旅行时曲线的平均时间校正量，据此进行旅行时校正来消除浅剖数据中机械振动干扰造成的旅行时波动现象，使得经处理后的浅剖数据能够精确反映实际的地下地质构造层位信息，并能为后续的多次波压制过程提供高精度的数据。

DEM-CFD耦合计算中岩土体介质流失的等效计算方法及系统 875     

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本发明公开了一种DEM‑CFD耦合计算中岩土体介质流失的等效计算方法及系统，包括：获取待测充填型地质构造内部所充填岩土体的试样，生成岩土体的骨架颗粒和细小颗粒；以平行粘结键模型等效代替粘性颗粒的模型，建立离散元与计算流体力学耦合计算模型；进行充填介质岩土体渗流作用下的离散元与计算流体力学耦合计算模型的耦合计算；基于所述计算模型的结果，得到充填介质流失情况。本发明以等效计算的方式模拟了岩土体充填介质的流失过程，提高了计算效率，并通过统计充填介质流失量估算岩土体在充填介质流失后强度降低情况，进而实现岩土体强度随充填介质流失而降低的模拟。

用于近海海底滑坡物理模型试验的监测系统及方法 981     

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本发明公开了一种用于近海海底滑坡物理模型试验的监测系统及方法，解决了现有技术中传感器不能直接用于近海海底滑坡物理模型试验的问题，具有能够实现近海海底不良地质条件下多元信息的采集，适用性强的有益效果，具体方案如下：一种用于近海海底滑坡物理模型试验的监测系统，包括光纤光栅解调仪，安置于近海外部；光纤光栅传感器，包括能够埋入滑坡体的光纤位移计，光纤位移计圆周套有耦合尾翼以增强光纤位移计与滑坡体的耦合强度；光纤连接器，光纤光栅传感器通过光纤连接器与光纤光栅解调仪连接。

恒定速度钻进装置及评判地层的方法 966     

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本发明公开了一种恒定速度钻进装置及评判地层的方法，属于地质勘察技术领域，其技术方案为：包括钻杆和推进机构，所述推进机构包括与钻杆轴线平行的推进丝杆，推进丝杆连接推进螺母座；所述钻杆与推进螺母座固定，钻杆周向均匀布置多个与推进螺母座滑动连接的导向轴；所述推进丝杆连接动力源，动力源驱动推动丝杆旋转以使螺母座带动钻杆沿导向轴移动。本发明通过获取钻孔信息并基于深度学习算法进行处理，能够实现有效判层，且实现了钻进速度定量化。

考虑含水饱和度动态变化的致密气藏产能计算方法 1088     

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本发明公开了一种考虑含水饱和度动态变化的致密气藏产能计算方法。本发明方法通过选取多个岩心样品，结合研究区的地质资料，采用稳态法和渗流法相结合的方式，实验测量各岩心样品在不同含水饱和度条件下的启动压力梯度和气水相对渗透率，建立动态启动压力梯度经验公式，根据各岩心样品在不同含水饱和度条件下的气水相对渗透率，计算各岩心样品的气水比，并基于致密气藏压裂水平井的物理模型和考虑单向页岩气藏压裂水平井的数学模型，建立考虑气水两相的致密气藏压裂水平井产能模型，得到不同含水饱和度条件下考虑启动压力动态变化的IPR曲线。本发明实现了对致密气藏产能的准确计算，为指导致密气藏的开发奠定了基础。

金刚石钻头型模的制造方法 1116     

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本发明是一种金刚石钻头型模的制造方法,用于石油、地质钻探等领域金刚石钻头制造。其特征是:在石墨模内用石墨泥料和钻头冠部形模压头压出阴模,放人带齿形孔的阴模形面盖板,用齿形压头照孔压出孔穴,模坯经烘干后使用。该方法工模具加工及石墨泥料配制简便易行,产品精度及外观质量较好,石墨模具主要部件可重复利用,解决了用机械加工方法难以实现的特殊形状金刚石钻头型模加工的难题,可用于各种类型金刚石钻头制造。

滩浅海沉积物强度原位检测装置及方法 1025     

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一种滩浅海沉积物强度原位检测装置及方法，包括有充气装置与真空发生装置的控制船，设有贯入装置、液压装置的框架装置，该框架装置上的空气压力舱分别与充气装置和真空发生装置相连。空气压力舱是横截面为圆形的圆筒状皮囊且竖直设置，皮囊外还设有保护筒，保护筒表面设有排水孔，排水孔为椭圆形、V形或U形。其方法包括：框架装置由船拖至目标点位靠自重沉入海底，以液压贯入方式测试海床以下沉积物的强度，获得触探头强度测试参数，根据各层土的强度值划分测试点地层并定名，并确定滩浅海地基土的承载力和模量。本发明克服了大型调查船无法驶进的滩浅海区域进行海底沉积物强度原位测试的不足，可重复在不同海底区域进行地质勘测，大大降低了成本，提高了效率。

煤岩体分区注水渗流-损伤-应力耦合数值模拟方法 1233     

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本发明公开了一种煤岩体分区注水渗流‑损伤‑应力耦合数值模拟方法，依据地质勘测结果，建立煤层模型；通过分区，分别对非采动影响区和采动影响区的煤岩体注水渗流进行模拟；在非采动影响区，编程通过计算比较各网格的拉剪力矩值，判断煤体是否在水压应力作用下发生形变甚至断裂；同时采用无网格法模拟煤体断裂过程，用边界元法模拟渗流过程，在微观尺度上结合两种模拟方法的优点；在采动影响区，分别采用N‑S方程和Darcy定律两种数学模型进行模拟，准确的模拟煤岩体分区注水过程中煤体损伤及水分的运移规律。为煤层注水提供坚实的数据基础，在大量减少了煤体被破碎为尘粒的可能性，降低了煤尘的产生量，保证了煤层开采的安全性。

自锁嵌套式深水钻井表层导管及其安装方法 743     

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本发明公开一种自锁嵌套式深水钻井表层导管及其安装方法。所述自锁嵌套式深水钻井表层导管由吸力桩顶盖、吸力桩筒体、防土塞肋板、下肋板、外导管、中导管、内导管、导管塞、锤杆导向架、导管固定装置组成基本结构。本发明结合吸力锚技术与水下打桩技术设计自锁嵌套式深水钻井表层导管及其安装方法，可由工作船实现表层导管的批量安装，作业效率高，具有明显的技术和经济优势，筒型基础与嵌套式导管结构型式可极大提升导管承载能力并有效解决深水钻井易发生浅层地质灾害的难题，尤其适合于深水天然气水合物钻采。

地下工程挤入装置 1002     

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本发明涉及地下工程挤入装置，属于地下空间开发技术领域。其解决了现有技术在地下空间施工过程中带来地面沉降变形所造成的不良影响和风险。本发明包括引导体、振动系统、润滑系统、导向系统、切削机构和闸门，振动系统位于引导体四壁，润滑系统沿引导体四壁内置润滑管道且与相应润滑喷嘴连通，导向系统位于引导体前端四壁，切削机构位于引导体的内腔前端，闸门位于功能仓内。本发明装置所产生的法向挤压应力与周边土体松弛应力方向相反，将其引用于抵抗或大部对冲土体松弛应力，使地下工程施工过程即成为无形支护过程；节省造价、缩短工期；有效减少施工风险。本发明非常适应土层特别是软土地质在不中断使用前提下的工程施工。

富水浅埋大断面矩形顶管土压平衡顶进施工方法 969     

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本发明涉及一种富水浅埋大断面矩形顶管土压平衡顶进施工方法，属于地下通道施工的技术领域。包括以下步骤：施工准备；工作井和接收井施工；安装顶进装置及止退装置；选择顶管机；顶管机顶进施工；管节支护和环向注浆；触变泥浆置换。本发明通过施工降水和人工密封等措施，可实现施工空间内不渗水，工作面不涌水，大大保证了施工的安全性；通过顶管机的机械开挖方法和管节预制及支护方法，提高了施工开挖效率，大大减少了工期，同时降低了人员成本；通过管节环向注浆、施工过程降控制和地表沉降监测，可有效减小地表沉降值，可保证地面交通的正常运行和地表建(构)筑物的安全。本发明能适用于复杂地质条件和环境条件。

岩土工程勘察用具有样本收集功能的智能钻探装置 938     

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本发明涉及地质勘察领域，尤其涉及一种岩土工程勘察用具有样本收集功能的智能钻探装置。为了解决钻洞和取样工作不能同步进行，若钻出的孔洞侧壁发生坍塌现象，取出的样本分层效果较差，其不同深度的代表性被破坏的技术问题。本发明提供了这样一种岩土工程勘察用具有样本收集功能的钻探装置备，包括有钻地单元和样本收集单元等；钻地单元的内侧连接有样本收集单元。在钻杆的内部设有细小的收集样本的收集管，真空发生机在收集管的内部产生低压，使岩土粉末均匀的被吸入收集管内部，期间由红外测距探头控制钻头下钻的速度和时间，保证收集管中收集的不同深度岩土样本分布状态与真实的不同深度岩土样本深度分布状态相接近。

基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型的方法 855     

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本发明涉及一种基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型的方法，根据测井、地震资料预先建立地质模型，并规划空间坐标，提取溶洞表面坐标；通过逆向建模方法将溶洞表面坐标生成溶洞实体数字模型；根据溶洞实体数字模型构建存在该数字模型中空的立方体数字模型，并对其进行切割得到真实缝洞型油藏数字模型；对缝洞型油藏数字模型依次进行等比例缩放、切片处理、轨迹扫描处理，利用3D打印技术初步得到实验所用物理模型；对打印好地物理模型进行一系列后处理操作，逐步达到实验可用要求。本发明解决了缝洞型油藏物理实验模型制作流程复杂、精度不高、形态不真实的问题，能够完美地按一定比例还原真实缝洞型油藏，并且可无限复制。

面向成像的地震数据构建方法 838     

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本发明提供一种面向成像的地震数据构建方法，该面向成像的地震数据构建方法包括：步骤1：根据地下地质目标成像要求，设计目标观测系统；步骤2：将野外采集地震数据从时间域变换到频率域；步骤3：将频率域地震数据变换到频率波数域；步骤4：对于每个频率求取频率振幅值最大的傅里叶系数；步骤5：求取得到最优重构系数；步骤6：利用最优重构系数进行傅里叶反变换，得到符合目标观测系统的优化构建地震数据。该面向成像的地震数据构建方法能够较好地补偿野外采集变观造成的地震数据缺失以及覆盖次数不足等问题，提高地震资料品质，能够得到优化的地震数据，提高地震成像质量。

基于模糊综合评价的水合物试采目标优选方法 943     

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本发明公开一种基于模糊综合评价的水合物开采目标优选方法，从工程因素和地质因素两方面考虑，建立开采目标影响因素的二级指标体系；建立水合物开采的数值模型，在二级指标体系中各指标的取值范围内选择若干个连续数值开展计算，获取所有二级指标在不同取值下的计算结果；然后确定每个指标的变化对计算结果的影响趋势，根据待选站位的指标值计算单因素评价矩阵；根据数值模拟计算结果对各二级指标对结果的影响程度进行排序，确定指标相互之间的重要程度，并计算各因素的权重；综合一级指标权重和二级指标权重确定二级指标最终权重，进而结合单因素评价矩阵，得到最终待选站位的综合评价因子，实现最优目标选择。