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本发明公开了一种铁磁性材料壁厚缺陷扫查装置和扫查方法,本发明所述装置包括中低频电磁涡流主机、带增量式计步器或打点式计步器的传感器总成、数据处理终端及电缆等。中低频电磁涡流主机对传感器总成发出信号并接收反馈信号,接收到的反馈信号经蓝牙或电缆传输到数据处理终端,数据处理终端利用针对铁磁性材料信号处理的特殊算法,在无需拆除包覆层和无需进行表面处理的情况下,实现对铁磁性材料管道或设备的连续扫查,并实现对缺陷的半定量计算。本发明适合在役铁磁性管线和设备腐蚀缺陷的检测,可快速发现和定位安全隐患位置,检测精度高、速度快,并可以穿透保温层和保护层对管道或设备的壁厚进行检测,是良好的无损检测方法。
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一种基于频域处理的亚波长级分辨力超声成像方法,属于无损检测技术领域。该方法采用相控阵超声检测仪、计算机和相控阵超声探头组成的超声检测系统。针对亚波长级间距缺陷超声成像问题,使用相控阵超声检测仪采集全矩阵数据,利用低阶、宽有效频带自回归谱外推方法对采集的全矩阵数据进行处理,压缩超声波时域脉冲宽度,分离混叠信号。选取多种自回归阶数和有效频带组合实施外推处理和全聚焦成像加权,实现亚波长级超声成像分辨力。该方法成像分辨力高、鲁棒性强,具有较高的工程应用价值。
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本发明提供一种棒材表面缺陷尺寸面积确定方法,属于机器视觉无损检测领域。所述方法包括:利用3D线扫描相机和2D线阵相机采集待检测棒材的表面图像,在2D线阵相机采集的图像中检测出待检测棒材的表面缺陷;在3D线扫描相机得到的3D深度图中获取到缺陷所在位置曲线上的多点坐标信息,利用这些点拟合出曲线方程,对曲线做弧长积分得到实际的长度,实现曲线展开算法;将缺陷区域分解为多个小矩形,利用曲线展开算法计算所有小矩形面积来求和得到缺陷区域的面积。采用本发明,能够准确确定缺陷区域的面积。
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本发明公开了一种水下回弹仪,包括回弹仪本体、定位架、高压气管和高压气瓶,回弹仪本体与高压气管的一端相连接,高压气瓶与高压气管的另一端相连接,高压气管设有气压调节阀,回弹仪本体设于定位架中,定位架包括定位架框体、环型扣、卡块和卡圈,回弹仪本体设于卡块中,卡块设于卡圈中,卡块与卡圈滑动连接,环型扣设有环型槽,卡圈设于环型槽中,卡圈与环型扣转动连接,环型扣的外侧设有滑块,定位架框体设有滑槽,滑块设于滑槽中,定位架框体设有三个支撑脚,支撑脚的底面相平。本发明能够对水工建筑物进行水下快速无损检测,定位架能够提升水下检测的精度,减少水下检测所需的时间,提升水下检测的效率。
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本发明公开了一种钢铁铸件与钢铁锻件的甄别方法,属于检测技术领域,利用A型超声波进行检测,依据工件尺寸规定灵敏度、声程和声速作为初始检测参数,通过超声波的波高进行钢铁铸件与钢铁锻件的甄别。本发明能够实现钢铁铸件与钢铁锻件的快速、无损甄别,操作简单,检测结果直观可靠。
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本发明涉及一种基于太赫兹成像技术定量分析叶片成分分布情况的方法,属于太赫兹光谱检测技术领域,该方法首先基于叶片中的水、固体物质、气体三者含量百分比及三者的太赫兹频谱会影响整个叶片的太赫兹频谱,根据有效介质模型建立叶片的等效介电函数,然后利用随机优化算法,调整叶片中的水、固体物质、气体三者含量百分比,使叶片等效介电谱与叶片真实介电谱之差最小,从而得到三者含量百分比,以此反映叶片内三种物质的真实含量。以该方法进行检测,可以在一次检测中同时获得叶片中水、固体物质和气体三种组分含量的精确值,并可以提供三种组分的直观分布图像。该方法较传统的检测方法,具有无损、快速等优点,适合推广。
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本发明属于食品检测技术领域,主要涉及一种基于红外光谱技术快速检测乳铁蛋白的方法。本发明采用红外光谱技术与化学计量学方法相结合,检测乳铁蛋白含量,旨在为食品中乳铁蛋白的快速、无损检测提供新方法。
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本发明公开了一种筒形锻件内部径向缺陷的超声波探伤方法,使用超声波探伤装置对筒形锻件进行探测。本发明的超声波探伤方法采用小角度纵波斜探头、小角度纵波对比试块、第一横波对比试块以及第二横波对比试块的组合,不但拓宽了筒形锻件外内径之比的探伤范围,可以探测外径与内径之比大于等于2且小于等于4的筒形锻件,而且能提高空心锻件内孔近表面缺陷的检出率,能解决实心锻件内成夹角的径向缺陷或与径向角度不垂直缺陷的检出率,为判断空心或实心锻件内部缺陷当量大小提供了依据,尤其是空心锻件内表面裂纹缺陷的检测,大大提高了锻件内表面的无损检测质量。
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智能磁粉探伤装置,一种在无损检测中使用的智能化磁粉探伤装置。现在磁粉探伤方法,是由人的肉眼来进行观察,因为各种传感器几乎都是采用物理信号转换为电信号,但磁粉探伤中的工件周围磁场相当强大,对传感器强烈干扰,甚至破坏传感器。本产品的组成包括:固定被检验物的夹持装置9,与所述的夹持装置相连的磁化装置1,在被测物检测面相适应的位置装有磁悬液喷洒装置2,在与磁悬液喷洒装置的对应位置上装有扫描装置3及其支架11,该扫描装置3的输出电路与带有光电信号转换器5的计算机7相连。本产品其用来检测铁路装备,压力容器,桥梁,汽车,飞机等机械设备零件的表面和近表面在加工或使用中的裂纹,为安全提供保证。
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本发明提供了一种隐蔽工程跟踪审计的数据融合方法,属于工程审计技术领域。利用多种类无损检测传感器检测隐蔽工程内部数据,建立复合检测信号缺陷特征数据库,之后利用分类概率保持判别分析算法提取复合检测信号缺陷特征,并进行自适应实时流数据融合处理,最终通过判决结果获知隐蔽工程内部损伤类型,方便施工人员了解隐蔽工程内部状况,更好地对隐蔽工程进行维护。本发明所采用的数据融合方法,摆脱了传统数据融合中难以适应环境变化的局限性;本发明还提出了并行数据融合方法,避免了多传感器信号缺陷特征集中式任务调度的性能延迟,提高了系统处理的时效性。
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本发明公开一种基于卷积神经网络的磁粉探伤缺陷识别系统及方法,属于无损检测技术领域,包括磁粉探伤机器人、移动终端、终端APP和流媒体服务器,摄像头拍摄待检测工件,并将拍摄的画面传输至移动终端,终端APP实时播放上述画面,终端APP连接流媒体服务器,终端APP录制移动终端的屏幕,将录制视频推送到流媒体服务器,流媒体服务器对视频逐帧检测,将存在缺陷的视频帧推送到终端APP。实现了工件的图像采集,并对采集的图像进行转码推流探伤缺陷识别,缺陷识别基于卷积神经网络实现,采用将传统的磁粉检测技术充分地与图像处理技术融合到一起,提高工件识别率和判别精确度。解决误判和漏判的问题。
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本发明公开了一种针对复杂曲面工件表面缺陷的超声波三维成像方法,属于无损检测领域。利用机械臂夹持超声探头对复杂曲面工件进行超声检测,首先获取复杂曲面工件外形尺寸,对其进行检测路径规划,保证扫查过程中,探头方向与扫查点的法向量方向一致;对工件进行超声检测,并接收超声脉冲回波信号,储存超声波激励时的工件扫查点位的坐标信息;将若干扫查点进行曲面拟合,构建成像曲面,将包含超声数据的脉冲回波信号与曲面对应成像,得到三维C扫图像。本发明优化了复杂曲面缺陷的成像效果,避免了缺陷形状的扭曲与错位现象,将缺陷的坐标信息与超声回波数据建立映射关系进行成像。
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本发明提供一种数据库切换方法、系统、介质和装置,包括以下步骤:数据库状态检测,确认主库是否无法对外提供服务,且判断备库是否正常;数据库切换前准备,检测主库的带外管理节点是否可用,当所述带外管理节点可用时通过所述带外管理节点对主库进行关机;数据库切换,从共享磁盘组读取主库的控制文件并在所述备库进行恢复,在备库注册所述主库的所有数据文件和归档日志,将所述备库切换为新主库。本发明的一种数据库切换方法、系统、介质和装置,用于基于程序自带的运行脚本实现主库是否发生故障的自动检测,并在检测到主库发生故障后实现数据库的自动切换;达到数据库快速切换的目的;并利用共享磁盘组中主库的归档日志进行恢复,实现了数据无损切换。
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一种基于超声换能器的波束成形方法,本发明涉及基于超声换能器的波束成形方法。本发明的目的是为了解决现有导波换能器无法产生沿某一特定方向传播超声导波,导致通过信号定位损伤检测难度大的问题。具体过程为:一、根据被检测结构的材料特征和几何特征,得到被检测结构中传播的超声导波的频散曲线;所述材料特征为材料密度和拉梅常数;所述几何特征为结构的厚度;二、根据频散曲线计算激发频率下的导波波长λ;三、将两个超声换能器以中心间距为λ/2放置,对两个超声换能器分别施加同幅值,反相位的激励信号,得到沿两个超声换能器中心连线所在直线的正负方向的两个方向性波束。本发明属于基于超声波方法的结构无损检测领域。
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本发明涉及钢索攀爬机器人,便捷、高效地解决日常生活中使用的电梯和矿井采掘中使用到的升降设备等大量使用钢索设备的钢索检测问题为研究对象,设计了一款利用三爪卡盘的连续变半径原理,结合万向节和锥齿箱,改变转动轴方向的钢索攀爬装置,实现了对不同半径钢索的攀爬功能,为钢索的无损检测提供有力的平台。钢索攀爬机器人包括:螺纹盘(1)、横梁(11)、齿形滑块(2)、变半径卡紧机构(8)、行星轮机构(7)、万向节机构(6)、锥齿箱(3)和联轴器(5);机器人整体为圆柱体,且关于行星轮系(7)呈上下对称结构。这种装置能够在不破坏钢索工作环境的前提下对钢索进行检测,保证钢索的安全同时节约钢索检测的成本。
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本发明公开了有砟道床全段化的脏污数据的获取方法及其装置,本发明将瑞利波(弹性波)跨线检测、归一化技术、估算技术结合,从而以较低成本构建出成千上万个高密度、全段化的脏污程度数据。其具有降低传统脏污程度数据随机性、提高脏污程度数据精准性的效果。即,本发明采用瑞利波(弹性波)跨线检测的方式进行快速无损检测对线上有砟道床道砟脏污地段整治前后进行检测,通过不同程度脏污对弹性波波速会产生影响,利用这种影响关系、拟合映射出高密度、全段化的脏污程度数据。
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本发明公开了一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤系统。包括环形导轨、内齿轮、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、第一电机安装板、调整轨道、进给伺服电机、两块滚轮安装板和两个液压支撑缸构成移动式环形进给机构;包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架,一组液压支撑架构成弯管保持底座;包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、检测气动伸缩杆、链式超声探头架安装架和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤,有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。
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本发明涉及无损检测技术领域,公开了一种电磁超声激励探头及其构建方法,该电磁超声激励探头用于检测环形管道,包括:跑道线圈和两个磁组;所述跑道线圈和所述磁组的弧度均与所述环形管道相同;所述跑道线圈沿所述环形管道的周向设置在所述环形管道内,两个所述磁组沿所述环形管道的周向设置在所述跑道线圈上;每个所述磁组均包括多块依次排列的永磁体,所述磁组内的所述永磁体的磁极呈周期性交错排列,两组所述磁组端点处的磁极相反。本发明通过设计与环形管道相同弧度的跑道线圈和磁组,设计贴合检测对象的磁铁形状,实现了特定频率下激发的周向水平剪切导波模式的信噪比,从而有效提高对环形管道轴向裂纹的检测概率。
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本发明提供一种基于太赫兹光谱的循环肿瘤细胞筛查系统及方法,该系统包括血样处理模块、循环肿瘤细胞检测模块、数据处理模块和结果输出模块,所述循环肿瘤细胞检测模块集成有用于对细胞进行太赫兹检测的太赫兹光谱仪。本发明主要通过不同有核细胞的太赫兹特征光谱实现CTCs的准确识别和区分,是一种低成本无标记无损检测方法。
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本实用新型公开了一种可提高超声波透射率的探头保护膜,属于超声无损检测领域,由声阻抗连续变化的声阻抗梯度材料制成,保护膜上表面的声阻抗等于探头晶片声阻抗Z1,保护膜下表面的声阻抗等于被检工件声阻抗Z2,保护膜声阻抗从探头晶片到被检工件方向以指数规律增加或减小。本实用新型的保护膜相对于传统的由均质材料制成的保护膜,提高了超声波透射率和探头的声能辐射效率,使进入被检工件的声能比例大幅提高,从而提高了检测灵敏度,有利于实现被检工件微小缺陷的有效检测。
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本发明属于细胞生物学及分子生物学技术领域,涉及一种识别CD105的生物探针,其是基于环化重排荧光蛋白技术和亚克隆技术设计制备的生物探针。该探针包括环化重排荧光蛋白和识别CD105的互作蛋白两个部分,与表达载体质粒构成重组质粒。将探针转染到活细胞后,能够在活细胞内自行表达,当细胞有CD105表达时,探针显示出荧光,即可通过动态实时检测荧光信号有无来反应细胞膜蛋白CD105变化,实现无损伤可视化检测CD105;也可通过原核表达系统实现探针融合蛋白表达,进而通过扫描荧光发射波长强度检测CD105,进而实现检测液体中的CD105。
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本发明公开了一种基于服役场景的钢管性能评估方法及系统,涉及人工智能领域,所述方法包括:通过利用霍尔传感器获得第一标准钢管的第一标准检测结果;计算获得第一标准近似熵;构建钢管损伤数据库;获得第一服役钢管的第一损伤数据,并在所述钢管损伤数据库遍历获得第一适配数据,反向匹配第一损伤钢管,并计算第一损伤近似熵;对比确定第一损伤程度,并作为第一服役钢管的损伤程度;生成第一性能评估。解决了现有技术中基于经验判断钢管的实际性能,存在评估准确度差、可靠性低的问题,此外利用无损伤检测技术进行钢管性能检测,存在检测方法复杂、评估效率低的技术问题。达到了提高服役场景下钢管性能评估准确性、高效性的技术效果。
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一种适用于导波换能器阵列的低信噪比导波信号达到时刻的提取方法,涉及超声无损检测领域。本发明是为了解决现有导波阵列信号处理方法无法从低信噪比的接收信号中提取信息,从而限制了导波检测范围的问题。本发明超声导波换能器阵列中各阵元接收的信号中,损伤散射信号成分具有高度相关性,而损伤散射信号成分与噪声不具有相关性,从而实现从低信噪比的阵列接收信号中提取所需要的损伤散射信号成分,大大提高了导波的有效检测范围以及对小损伤的检测能力。
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本发明公开了一种大灰度梯度背景下的微小缺陷分割方法;属精密焊件的无损检测领域。该方法先采用叠加去噪去除检测图像中的脉冲噪声,然后提取感兴趣的区域,此后分别在感兴趣的区域中进行小波去噪和形态学模拟背景,最后结合背景相减算法实现大灰度梯度背景下的微小缺陷分割。有益效果是提高了小缺陷检测的客观性、一致性和检测效率。
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本发明提出了一种谐振升压电路及其控制方法、装置,谐振升压电路包括LC谐振电路、升压变压器和频率检测电路,LC谐振电路连接于升压变压器初级侧线圈,根据主控芯片输入的控制信号将直流电转换成预设频率的交流电;升压变压器,用于对LC谐振电路输出的交流电进行升压,以为连接于其次级侧线圈的负载提供驱动电压;频率检测电路,用于检测升压变压器初级侧线圈或次级侧线圈的交流电的电流方向与变化周期信息,并将其转化成弱电信号输出给主控芯片,以供主控芯片调整LC谐振电路的控制信号以使LC谐振电路输出的交流电的频率满足谐振频率。本发明解决了谐振状态和频率检测误差较大的问题,方法简单,无损耗,误差小且安全性高。
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本发明涉及一种双传动纠偏装置,包括线架、传送装置以及检测传感器;所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置,所述第一传送装置包括第一减速机、与所述第一减速机相连接的第一传动轴以及与所述第一传动轴相连接的第一传送带;所述第二传动装置包括第二减速机、与所述第二减速机相连接的第二传动轴以及与所述第二传动轴相连接的第二传送带;所述检测传感器包括第一传感器和第二传感器。相应的,本发明还提供基于所述双传动纠偏装置的纠偏方法。本发明提供的双传动纠偏装置,通过传送装置传送板材,两个检测传感器检测板材的位置,将板材进行纠偏,板材可以边运输边纠偏,生产效率高,且纠偏过程板材不会碰撞,保证板材的质量,无损耗。
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本发明公开了一种无源可调磁场屏蔽器及其屏蔽方法,其包括微控制器,微控制器分别连接有磁场检测模块、可变电容器、电源,所述可变电容器还分别与磁场屏蔽器模块、电源连接,磁场检测模块设置在磁场屏蔽器模块的内部。磁场检测模块将检测到的磁场强度值传给微控制器,经微控制器模块处理后得到调节可变电容器的电压值,进而可变电容改变电容值来调节磁场屏蔽器模块的感应磁场强度的大小,达到屏蔽源磁场的目的。本发明的无源磁场屏蔽器,屏蔽能力强,可以动态实时调节对源磁场的屏蔽,灵活性好,解决了有源磁场屏蔽器在功率损耗和制造成本高的问题,给无源磁场屏蔽器技术领域提供了一种自动化的简易动态无损耗式的磁场屏蔽器及屏蔽方法。
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本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统,包括电源模块和控制模块,电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接,控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接,控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接,控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接,该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率,有助于实现果树表型信息的无损快速检测,使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。
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本发明属于无损检测技术领域,涉及一种用于大厚度被检测零件高灵敏度探伤的超声相控阵探头探伤前的总聚焦法则确定方法。聚焦设置的步骤是:仪器连接和准备;通过控制计算机设置分聚焦法则;确定每个分区的增益值;由7个分区的分聚焦法则和7个分区的增益值组成总聚焦法则。本发明能利用超声相控阵探头对大厚度零件进行高灵敏度探伤,实现了对被检测零件内部微小缺陷的高信噪比检测。
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本发明属于作物病虫害识别技术领域,公开了一种基于机载光谱的辣椒主要病虫害智能识别系统,首先通过无人机搭载高光谱相机采集待检测区域内辣椒植株冠层的光谱图像数据并进行预处理;其次对预处理后的辣椒植株冠层光谱图像进行特征波段提取,获得病虫伤斑特征数据集;最后利用内置的辣椒主要病虫害类型识别神经网络模型对病虫伤斑特征数据集进行诊断与识别,进而确定待检测区域辣椒植株的病虫害种类。本发明提供的基于机载光谱的辣椒主要病虫害智能识别系统,保证了辣椒病虫害的检测精度,具有能够对辣椒病虫害进行快速、无损、准确诊断的特点,能够有效监测待测辣椒种植区域病虫害情况,提高对辣椒病虫害监测的准确率。
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