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本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题，该方法包括：A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域，或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域；B.确定工作面循环步距；C.在工作面前方对充填区域进行支护，放顶煤区域完成放煤后，在充填区域架设圆木支护；D.充填区域达到充填步距后，在液压支架后方设置充填篷布，泵送充填膏体；E.重复步骤C和步骤D，完成开采。本方法提出了交替放煤和充填的开采方法，完成了放顶煤工作面的充填开采，有效控制顶板，减少地表沉陷，还具有安全、高效等优点。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本发明是对矿井抽瓦斯装置的技术改进,其名称为一种煤矿抽瓦斯的装置,是由呈管状的抽气管(1)组成,其特征在于抽气管(1)穿过地表层(2)插入煤层(3)的上方,也可插入煤层(3)里,抽气管(1)的下端的管壁上有一个及一个以上的孔(4),抽气管(1)可由一根及一根以上的管道成,在使用中,若其中一根破裂,则其它的仍可以使用,有效地避免抽气管道破裂被堵塞无法抽出瓦斯的缺陷,其可将矿层中的瓦斯抽走一部分,降低了矿层中瓦斯的含量,可以减少发生安全事故的概率,事先疏导抽放,保证了打巷道和采矿时的安全。其结构简单合理,抽瓦斯效果好,使之安全可靠地运行。
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一种海底泥浆举升泵机械密封冲洗装置，它包括置于海水中与电机同轴的海水泵，开在海水泵上的泵出口，开在海水泵前端盖上的泵进口，设置于海水泵内通过键与电机轴相连的叶轮，设置在海水泵与电机前端盖之间的O型圈，连接泵出口与密封冲洗口的海水冲洗管，海水泵侵入海水中，泵进口直接与海水相通，通过海水泵内叶轮的作用对海水增压，实现海水的流动和对密封面的冲洗。本发明结构简单，不需要从海面引密封液冲洗循环管道，可以有效解决海底泥浆举升钻井海底泥浆举升泵的密封面冲洗问题，同时也可以应用到大洋采矿及其它海底固液两相输送泵上，满足深海海底固液两相输送泵机械密封需要冲洗的要求。
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本发明公开了一种低合金耐磨钢及其制造方法。该低合金耐磨钢包含0.13-0.50wt.％的C、0.10-0.50wt.％的Si、0.30-1.50wt.％的Mn、0.125-0.40wt.％的V、0.05-0.30wt.％的Mo、低于0.020wt.％的P、低于0.010wt.％的S以及余量的Fe和不可避免的杂质。该低合金耐磨钢的成本低、强度系列化、低温韧性优异、焊接碳当量低，可广泛应用于要求高强度、高耐磨性能的工程、采矿、建筑、水泥生产、港口、电力以及冶金等机械产品上。
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本发明提出一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法，1、构建裂隙分维指标：通过对采空区上方岩体钻孔取芯，将岩芯壁产状信息转化为裂隙网络分形维数，并得出相对应的岩体的质量指标，获得拟合直线方程，依据岩石质量指标RQD的分级标准得出利用分形维数评价岩体质量的裂隙分维指标；2、根据上述指标评价采动覆岩质量：利用钻孔成像仪对采动覆岩各测量孔孔壁视频信息进行实时采集，并转化为各测量孔的分形维数，通过和上述指标比配，得到不同位置不同时刻下的采动覆岩质量。该方法实现了利用分形维数定性并定量的表达岩体裂隙分布规律、并对采动覆岩质量进行动态评价的目的，进而指导煤层的不同位置的支护工作，保证采矿工程的安全性。
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本发明提供了一种煤层原位转化制氢的通道布置方式和制氢方法，涉及采矿工程技术领域，优化了气化炉的气化反应界面结构，实现了稳定制氢的目的。该方法包括：注水钻孔在水平方向上位于排气钻孔和注气钻孔中间，在垂直方向上位于排气钻孔和注气钻孔上方；煤层点火，煤层中的碳发生多相化学反应产生大量的热使气化炉达到气化反应温度条件，持续注气形成稳定的温度场；注水通道注水进行煤层气化制氢，雾化水注入点回退移动，控制氢气质量；温度场的温度降低，氢气产量下降后停止雾化注水；重复注气和雾化注水的过程，完成煤层制氢的生产。该方法有效避免了可燃气体的燃烧损耗而降低煤气品质的问题，还具有成本低、产氢效率高等优点。
本发明提供了一种长距离钻孔钻杆钻压和扭矩同步测量的传感器及测量方法，涉及采矿工程和钻孔参数测量技术领域，解决了长距离钻孔中钻头附近位置钻压和扭矩测量困难的技术问题。传感器的结构包括外壳体、胶筒、应变花、防水垫圈、电子仓和异形紧固螺母，还包括传感器电路单元，传感器电路单元配置在电子仓内，具体包括异形PCB电路板、电源、钻压扭矩测量桥路、信号调理桥路、单片机集成电路、二次转换电路、电源调理芯片和数据存储芯片。利用该传感器可以准确的感应钻孔附近的外力，外壳体内的应变花可以准确地输出监测信号，还可以提供密封保护，该测量方法还消除了弯曲应力及温度等因素对测量参数的影响，提高了钻压和扭矩的测量精度。
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本发明公开了一种溜井保障防护装置，包括溜井防护主体和保障防护支架，所述溜井防护主体上侧与溜井盖板连接，所述溜井盖板上设有溜井入口，所述溜井入口内设有防护片，所述溜井入口左右两侧设有插入固定轴，所述溜井防护主体下侧设有支撑固定圈。本发明的一种溜井保障防护装置，提供一种更高效、更实用的溜井保障防护装置，该装置通过利用煤矿石运输梭车对防护翘板的挤压使防护阻隔栏暂时打开，运输梭车返回后将防护阻隔栏复位封闭溜井口外侧，避免采矿人员失误掉落溜井内，同时对溜井口进行遮挡防护，避免倒入的煤矿石将溜井口砸坏，且溜井口上部分进行外向支撑固定，能够能高程度的承受煤矿石倒入时的撞击力度。
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本发明公开了一种采矿工程领域的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统，通过移动滑动结构模拟煤层的开采，所述的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统包含动力部分、滑动部分和平台；所述动力部分连接在反力架的背面，所述滑动部分包含上隔板、滑动装置和下隔板，所述平台连接在反力架的背面，平台的上表面与下隔板的上表面平齐。该煤层开采模拟装置结构简单，使用简便，可靠性好。
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本发明公开了一种现场即时测试蠕变型冲击地压危险区域的方法，它首先在圈定的可能发生上述灾害区域的煤层巷道中，向煤体施工两个水平方向的钻孔，第一个钻孔安装钻孔应力计用于测试煤体垂直应力，第二个钻孔安装煤体蠕变测试系统用于测试煤体蠕变情况；当第二个钻孔发生蠕变，则圈定的区域就确定为将有发生蠕变冲击灾害的区域，否则圈定的区域不会发生蠕变冲击灾害。本发明根据蠕变力学原理，发明了一种简单、易行的现场即时判定蠕变冲击地压危险区域的方法，对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，能全面判断蠕变型冲击地压的危险区域，对蠕变型冲击地压的危险区域划定具有积极作用。
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本发明属于采矿回采使用装置领域，涉及一种放矿溜井防止放空装置，安装在溜井底端的放矿口上方，包括堵板，堵板一侧与溜井底端铰接，溜井底端铰接一侧的堵板上方设有回弹机构，回弹机构一端与堵板铰接，另一端与溜井壁铰接；堵板下方设有支撑机构，支撑机构的一端与堵板开口处的下表面铰接，另一端与溜井放矿口的底面铰接。本发明结构设计简单合理，可以有效防止溜井矿石被放空，防止矿岩会对溜井底部进行二次破坏。
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本发明是一种改进式散体下厚大破碎顶底柱进路回采方法，将残留的矿柱垂直走向划分为若干矿块，并在矿块间留有间柱及护顶矿柱以控制进路顶板；经采场分层联络道掘进垂直矿体及中央脉内沿脉巷道构成采准工程；顶底柱采用进路法回采，其中进路断面形状为平行四边形，倾角为70°，进路呈下坡走势，坡度为3%；依次经中央脉内沿脉巷道、采场分层联络道、分段运输平巷及溜井联络巷出矿。具有安全性好，效率高，生产能力大，回采时间短，采矿连续性强，资源贫化损失小等特点。
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本发明公开了一种处理含砷废水用螯合性离子交换树脂，由以下的配方组成和质量组份配合而成：甲基丙烯酸丙酯50～60份，2,2,4-三甲苯5～12份，引发剂2～5份，硫氰化钾10～15份，乙醇10～12份。其特点是对砷离子具有高效选择吸附性，对于含砷5g/L的溶液脱砷氯高于99%，脱砷溶液中，砷含量完全达标，而且溶液中共有的其他离子，绝大部分不干扰本螯合性离子交换树脂对砷离子的交换吸附，可广泛应用于农药厂，采矿场等工业中含砷废水的处理，是一种高效的离子交换树脂。
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本发明公开了一种可实现细粒级尾砂充填的胶凝材料及其制备方法，该胶凝材料包括如下重量份数的组分：烧结脱硫石膏18‑31份，硅酸盐水泥10‑30份，矿渣粉30‑50份，激发剂1‑9份。本发明所公开的胶凝材料及其制备方法能够充分利用细粒级尾砂，解决了大量尾砂占用土地、污染环境的问题，并且提高了充填的强度，提高了采矿安全。
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本发明主要应用于采矿行业应急水应用领域，特别涉及一种立式充填站应急用水装置，包括两砂仓，两砂仓的上部分别分布有溢流阀，溢流阀分别安装在溢流支管内，溢流支管均连通溢流总管，两砂仓的溢流总管均连通连接管，连接管末端通过三通管分别连接两出水管，两出水管末端分别连接搅拌桶。本发明投资成本小，方便快捷，操作简单，可避免立式充填站充填时工业用水短缺，无法清洗充填管道，造成堵管事故。
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本发明涉及一种无残余单体阴离子型水溶性聚丙烯酰胺反相乳液的制备方法，包括：丙烯酰胺、丙烯酸钠水溶液的配制；聚氧乙烯山梨醇蜂蜡衍生物、羟基化羊毛脂油溶液的配制；水溶液和油溶液均质为油包水乳液；油包水乳液在绝氧条件下引发聚合；聚合后乳残余单体的清除；降温和助溶剂的添加。本发明制造的阴离子聚丙烯酰胺乳液产品的质量指标为：固含量：≥30％，分子量：≥2500万，阴离子度：≥20％，残余丙烯酰胺单体含量：0.00％，完全满足水处理、造纸、纺织、洗煤、采矿等行业的工艺要求。
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本发明涉及采矿工程试验研究技术领域，具体是一种复杂条件煤层开采地表沉陷相似模拟试验装置，包括底座、试验箱、填充件和试验箱角度调节机构。本发明还提供了一种复杂条件煤层开采地表沉陷相似模拟试验方法。相对于现有技术，本发明的有益效果为：通过开采口调节机构调节开采口的高度，选用与开采口匹配的填充件能够模拟不同开采高度；通过控制填充件的拉动位移能够模拟不同开采宽度；通过试验箱角度调节机构调整试验箱的角度能够模拟不同的煤层倾角；因此，本发明能够模拟多种不同开采条件及开采方案工况，可以用于对复杂地质环境的开采进行试验研究，从而探究煤层开采对地面沉降的作用机理及应对方案，消除安全隐患。
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本发明公开了一种二氧化氯发生器消毒系统及方法，涉及采矿技术领域，该系统包括用于缓存反应液体的发生箱，所述发生箱上端中间位置设有一个搅拌轴，所述搅拌轴上端连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述搅拌轴内部设有用于导气的导气通道，所述搅拌轴下端设有与导气通道连通的排气横管，所述排气横管设置有若干个，本申请消除了传统装置加料再搅拌的混合方式的弊端，本申请通过将固体原料粉末化，同时利用活塞击碎并扰流，再搭配送风机制，使得固体原料呈弥散的状态混合在空气中进入液体中，极大的提高接触的面积，从而提高了反应速度，另外还搭配过滤和防堵塞机制，保证了气体的质量和排气的通畅性。
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本发明一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点命名该集合为G；步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G1的点；步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作；步骤四、同理得到G1、G2、G3、G4….Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；矿山自卸卡车每天行驶轨迹会有变化，通过软件每天计算出运行轨迹，测量效率提高，节省了更多时间。
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本发明的实施例公开了一种提高露天矿铲装效率的爆破方法，涉及采矿技术领域，为提高铲装效率而发明。所述提高露天矿铲装效率的爆破方法，包括：设置爆区内孔网的爆破延期时间；根据所述孔网的爆破延期时间生成等时线；对所述爆破延期时间进行调整，使相邻的两条等时线的延时差绝对值与该相邻的两条等时线之间实际距离的比值为10-30ms/m；根据所述设置进行爆破实施。本发明适用于露天矿的爆破开采。
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本发明涉及采矿设备技术领域，尤其是一种尾矿回收的方法，由电机驱动减速器通过联轴器带动小齿轮转动，小齿轮通过与大齿轮啮合带动大齿轮转动，大齿轮带动二级滚筒和固定在二级滚筒上的一级滚筒旋转；尾矿和水的混合物通过进料管进入装置内部后经由进料管上设置的分水弯头进入一级滚筒进行一级回收，进行一级回收后的尾矿到达二级滚筒进行二级回收，经过二级回收的尾矿金属进入二级滚筒端部的导流片掉入接料斗内，经由出料管输出，本发明工作过程无污染，设备使用范围广泛，能耗低，日处理量为100～5000吨，过程实现自动化，节省人力，提高尾矿回收率，有用金属回收后剩余尾矿实现干排。
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本发明主要应用于采矿业链条传动设备领域，特别涉及一种链条传动张紧装置，包括张紧轮，张紧轮与连接杆连接，连接杆连接齿条，齿条底部设置滑块，滑块安装在滑板上，滑板上对应滑块设置滑槽，齿条与齿轮啮合，齿轮通过传动轴连接驱动装置，传动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座、驱动装置均安装在滑板上，滑板底部设置安装板，滑板与安装板之间设置滑动组件，滑板的一侧设置气缸，气缸安装在安装板上。本发明通过驱动装置带动齿轮转动，进而带动齿条移动，实现张紧轮上下位置的移动，达到张紧链条的目的，提高了工作效率及工作质量，可精确控制张紧度。
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本发明公开了一种判定冲击波危害性的方法，它首选通过在待开采煤田选取试验巷道，在试验巷道爆破试验得到冲击力与对应爆破能量二维曲线图，并在二维坐标的交点标记巷道破坏情况，寻找以往发生冲击波伤人事故时的巷道实际破坏情况，在曲线上找到与该实际破坏情况最相近的巷道破坏情况的标记点，将该标记点作为会造成冲击地压伤人事故的临界点，该临界点对应的横坐标代表临界冲击力，将测试区域的冲击力与临界冲击力相比，从而判断出是否有冲击地压伤人事故发生。本发明在既定的采矿环境下，可预知某区域会造成冲击地压伤人事故，以便在开采到该区域时采取相应措施，达到控制无伤亡的安全要求。
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本发明提供了一种边界煤柱下巷道的卸压‑补强协同维护方法，涉及采矿工程技术领域，解决了边界煤柱下方巷道支护的技术问题。具体步骤包括：首先确定上覆边界煤柱的致裂范围，然后选择合适的致裂方法破坏上覆边界煤柱；然后在巷道的两帮施工压裂煤体，使巷道两帮的应力向深部转移；再利用锚索对巷道两帮进行补强支护，使上覆边界煤柱下方巷道两帮塑性区在补强锚索的作用下形成新的承载锚固区。其中边界煤柱的致裂范围根据巷道宽度、巷道边界与上覆边界煤柱边缘的最小水平距离等进行确定，根据实际地质条件计算致裂的施工参数，以及两帮致裂范围和施工参数。该方法通过计算合理的确定致裂范围，从而降低了施工技术难度，还具有巷道稳定性高等优点。
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本发明涉及一种采矿用支护装置，具体涉及一种中深孔矿房两帮支护装置。所述的中深孔矿房两帮支护装置，包括防护网，防护网包括内网层和外网层，内网层和外网层之间设置有弹性中间层，内网层的内表面上设置橡胶毛刺，防护网左、右两端分别设置左连接板和右连接板，左连接板上设置插块，右连接板上设置与插块匹配的插槽，插块与插槽在对应的位置上设置螺栓孔，防护网上、下两端分别设上固定杆和下固定杆，上固定杆和下固定杆上均布有多个固定孔，固定孔内安装有锚杆，锚杆上安装有拉力传感器，拉力传感器与控制系统电性连接，控制系统与警示灯电性连接。本发明便于拆卸和安装，保证支护质量，安全性高，使用寿命长。
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