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有色金属冶金技术理论与应用

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含有颗粒悬浮液的粉末冶金复合材料的制备装置

本实用新型公开了一种含有颗粒悬浮液的粉末冶金复合材料的制备装置,其包括压力加载机构、渗流机构及数据采集组件,所述压力加载机构包括加载缸,所述加载缸开设有压缩腔、与所述压缩腔相连通的连接孔及螺纹孔。所述渗流机构包括渗流结构及连接于所述渗流结构的量杯,所述渗流结构形成有渗流入口、与所述量杯相连通的渗流出口及与所述渗流入口及所述渗流出口均相连通的收容腔,所述渗流入口与所述连接孔可隔断的相连通;所述渗流结构还开设有安装孔。所述数据采集组件包括分别设置于所述螺纹孔及所述安装孔的磁滞伸缩位移传感器及压力传感器、电性连接所述压力传感器及所述磁滞伸缩位移传感器的数据采集卡、以及连接于所述数据采集卡的计算机。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金炉用定位式修铁口装置

本实用新型属于有色金属冶炼技术领域,公开了一种冶金炉用定位式修铁口装置,包括驱动装置,驱动装置上连接有旋转轴,旋转轴上套接有旋转轴套,旋转轴内设置有高压风孔;旋转轴的自由端上连接有平面刀盘,平面刀盘上均布有合金刀片,平面刀盘的中心还设置有修孔钻头,修孔钻头的中心处设置有定位芯,修孔钻头的外缘上均布有与高压风孔相连通的出风孔;平面刀盘的修孔钻头的外缘上还均布有冲击合金和剪切合金;本实用新型可准确定位、有效降低损伤且操作方便。

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电冶金技术
甘肃 - 白银 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金工业高盐废水的处理方法

本发明涉及一种冶金工业高盐废水的处理方法,首先将高盐废水电解,然后将电解后的高盐废水过滤,往滤液中加入2‑5wt%的去除剂后搅拌均匀,最后过滤,即可;所述去除剂由聚合硫酸亚铁、聚合硫酸铝、高锰酸钾按重量比1:0.2‑0.6:0.8‑1.5组成。本发明的处理方法工艺简单,操作方便,反应时间短,去除COD和总磷的效率高,COD可以去除至50mg/L以下,总磷能除到1mg/L以下。

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电冶金技术
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金制氧厂余热回收与能源梯级利用耦合系统

本发明涉及一种冶金制氧厂余热回收与能源梯级利用耦合系统,包括循环水余热回收模块、低温气化换热模块、高温气化换热模块、溴化锂机组模块、供暖系统模块、空压机余热回收模块、储能水箱一;低温气化换热模块、高温气化换热模块用于将液氧、液氮升温形成氧气、氮气;循环水余热回收模块用于回收冷却设备的余热,为低温气化换热模块、闭式冷却塔提供热水,低温气化换热模块、闭式冷却塔使用后的冷水返回到冷却设备,为冷却设备提供冷却水;空压机余热回收模块用于回收空压机余热,并将得到的热水提供给储能水箱一。优点是:实现了制氧厂内供暖、制冷、气化器等设备能源的综合梯级利用。

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电冶金技术
辽宁 - 鞍山 来源:北方有色网 2023-03-18
新型冶金炉冷却板
新型冶金炉冷却板 850     
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本实用新型是一种新型冶金炉冷却板,包括板体,其特征在于,板体包括内拱壁、外拱壁、侧壁,内拱壁、外拱壁两端分别通过一个侧壁连接而形成冷却水腔,内拱壁、外拱壁分别拱向冷却水腔外,外拱壁弧度保证其与炉壳完全贴合,内拱壁炉内一侧设有若干第一翅板,内拱壁冷却水腔一侧设有若干第二翅板。本实用新型的有益效果是:本实用新型内拱壁设有第一翅板和第二翅板,加大了冷却板与炉内热气和冷却水的换热速率,冷却效果大幅改善;内拱壁拱向炉内一侧,加大了内拱壁换热面积。

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电冶金技术
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-18
粉末冶金压制模具循环式冷却机构

本实用新型涉及一种粉末冶金压制模具循环式冷却机构,所述压制模具包括成型中模,成型中部包括中模架和中模芯,中模架内位于所述中模芯的外侧设有集热腔室,所述冷却机构包括:设置于所述集热腔室且与所述中模芯相贴合的导热模组,所述导热模组包括:导热套、以及螺旋导热鳍片;第一冷却模组,第一冷却模组包括:螺旋冷凝管、进水管、出水管、循环水泵、以及冷却水箱;第二冷却模组,中模架上设有若干散热孔,第二冷却模组包括若干散热风扇。压制过程中产生的热量由导热套和螺旋导热鳍片快速引导至集热腔室内,同时循环水泵工作,通过螺纹冷凝管将导热套、螺旋导热鳍片快速排出,并由散热风扇将集热腔室内聚集的热量快速散出,实现高效散热。

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电冶金技术
江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
粉末冶金制备耐磨耐蚀高熵合金齿轮的成型方法

本发明公开了一种粉末冶金制备耐磨耐蚀高熵合金齿轮的成型方法,选择单质金属粉Al、Mn、Co、Fe和预合金粉Ni‑Cr‑B‑Si‑C按一定比例进行球磨混合制备高熵合金粉末,采用温压制成毛坯,然后在齿轮成型模具中压制齿轮,经表面渗氮后,可以形成心部以固溶体为主的AlCoFeMnNi高熵合金,而表面为氮化物(AlN、CrN)增强的高熵合金层,具有较高的耐磨性和耐蚀性,该齿轮可用于磨损、腐蚀的场合。

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电冶金技术
江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
用于锥齿轮粉末冶金机的软磁罐式高转换电感器

本发明提供一种用于锥齿轮粉末冶金机的软磁罐式高转换电感器,其结构包括顶封、半封罐、挂圈、高转换减环包芯装置、组合外接条、底套、感磁条、软磁圈、下封,顶封底端通过嵌入的方式安装在半封罐顶端,挂圈左端采用电焊的方式固定连接于高转换减环包芯装置右端,组合外接条左端通过嵌入的方式安装在高转换减环包芯装置右端,本发明通过双出减环机构与竖夹紧缚机构相配合通过对内线芯的外拉对其进行全方位的包覆,从而使软磁罐式电感器内部线环在进行磁能转换的过程中,尽量少的泄露所转换的磁能,使吸附的金属粉末的微粒量减少,并在内线芯复原的过程中通过抽磁强附机构对所有被动吸附的金属微粒进行强引力分除,从而保障输出率能接近转换率。

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电冶金技术
福建 - 泉州 来源:北方有色网 2023-03-18
槽纹结构粉末冶金制动闸片的摩擦片

本实用新型公开了一种槽纹结构粉末冶金制动闸片的摩擦片,属于车辆制动装置技术领域,包括板状结构的钢背和连接钢背背面的销轴,还包括连接钢背正面的摩擦体,其特征在于:所述钢背与销轴一体成型,所述钢背的正面端面上设有使摩擦体嵌入的槽,本实用新型中钢背与销轴一体成型,降低了制作难度,同时将钢背上设置供摩擦体嵌入内部的槽,改变了钢背结构同时增加了钢背与摩擦体的接触面积,提高摩擦体在粉末状态向钢背的扩散,使摩擦体更好的与钢背烧结在一起,提高摩擦体的烧结效率,降低摩擦片的生产成本及质量损失率。

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电冶金技术
河北 - 石家庄 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金废渣的回收处理装置

本实用新型公开了一种冶金废渣的回收处理装置,包括回收组件,所述回收组件包括跳汰机体、机架、输送带、转辊和电机;处理机构,所述处理机构包括支撑板、加热箱、气泵、风机、电加热丝、排气管和排水孔;所述跳汰机体的下方设有机架,所述机架的内部设有输送带。本实用新型通过输送带对筛选完成后的铬铁合金进行输送,然后通过风机对铬铁合金进行初步除水,然后通过电加热丝对加热箱内的空气进行加热,通过气泵为加热箱内进行增压,然后通过排气管将加热箱内的空气快速排出,从而对铬铁合金进行烘干,进而使铬铁合金直接可以进行回收再利用,节省了工作人员的劳动量,提高了回收效率。

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电冶金技术
内蒙 - 乌兰察布 来源:北方有色网 2023-03-18
基于3D打印和粉末冶金技术的模拟应力腐蚀裂纹制备方法

基于3D打印和粉末冶金技术的模拟应力腐蚀裂纹制备方法,首先设计模拟应力腐蚀裂纹形态并利用3D打印技术进行加工,然后将加工好的模拟应力腐蚀裂纹形态物和不锈钢金属粉末、分散剂、蒸馏水、粘接剂的混合物放入容器,将该容器放置于真空室并在真空状态下静置,直到混合物干燥形成压坯试样,取出容器中的压坯试样放置于真空炉内进行脱脂和烧结,对烧结好的试样进行机械加工,获得具有最终目标尺寸和表面裂纹的模拟应力腐蚀裂纹试件;本发明方法制备的模拟试件可以对形状复杂、制备困难的应力腐蚀裂纹试件进行有效替代,具有操作简单易实现,费用低廉,裂纹大小和电导率可调控的优点,可以广泛应用于应力腐蚀裂纹定量涡流检测能力认证制度中。

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电冶金技术
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-18
电渣冶金的定向凝固工艺

本发明涉及一种电渣冶金的定向凝固工艺,包括以下步骤:将结晶器分段,计算出每段的电压和电流,用引弧剂引燃,渣子分两次加入,分别添加量为第一次加入量为渣子总量的2/3,第二次加入量为渣子总量的1/3,启动电炉渣电源开关,等到自耗电极熔化到所需高度时,关闭电炉渣电源开关,抬起自耗电极,待到结晶器内的自耗电极熔化后的材料冷却后,把结晶器吊出,冶炼结束,得到电渣锭。本发明利用现有设备,无需重新购买设备,计算和操作方法简单,得到的电渣锭更加致密。

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电冶金技术
河北 - 石家庄 来源:北方有色网 2023-03-18
便于卸料的粉末冶金原料混合装置

本实用新型公开了一种便于卸料的粉末冶金原料混合装置,包括机架和混料腔体,所述机架上部的左侧和右侧设置有同轴的减震轴承,所述混料腔体呈圆柱形,混料腔体的左右两端均设置有转动连杆,混料腔体两端的转动连杆分别通过对应侧的减震轴承安装在机架上;混料腔体内设置有刮板,混料腔体的左侧侧壁上设置有液压缸,所述液压缸通过活塞杆与刮板连接;所述刮板的右侧设置有转盘,所述转盘的中心与安装在刮板上的第一电机的输出轴连接,转盘的右侧侧面上设置有钻齿;所述混料腔体的右侧设置有进出料口,该进出料口处设置有可打开和盖合的盖体,进出料口的下方设置有出料滑槽。本实用新型可以自动卸出混合后的物料,操作方便,提高了工作效率。

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电冶金技术
广东 - 东莞 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金用机械搅拌喷吹脱硫搅拌器

本发明涉及一种冶金用机械搅拌喷吹脱硫搅拌器,包括搅拌轴和连接在搅拌轴下面的搅拌头;在搅拌头的外侧,沿周向设置有多个搅拌叶片,相邻搅拌叶片之间的夹角相同;在搅拌轴上设置有直通吹气通道,在部分或全部搅拌叶片内设置有斜向下的分流管道,每个分流管道与直通吹气通道连通,形成喷吹气体通道;每个分流管道的末尾形成喷吹口。本发明将脱硫剂喷吹孔设置在对称搅拌桨叶的最外沿壁面,气泡产生位置与中心漩涡区域有一定的距离,可以减少脱硫剂气泡聚集,降低气泡长大的概率,以增大气液反应面积,延长气液反应时间,增加脱硫反应的效率。

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电冶金技术
四川 - 凉山彝族自治州 来源:北方有色网 2023-03-18
粉末冶金用干燥装置
粉末冶金用干燥装置 957     
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本发明公开了一种粉末冶金用干燥装置,包括干燥室、主进料管、辅进料管、转轴、第一电机、搅拌轴、连杆、毛刷、加热板和第二电机等;物料分别从主进料管和辅进料管投入,可以带动第一电机带动搅拌轴对多种物料进行混合搅拌,设置了毛刷,可以防止物料粘壁,第一风机将第一加热丝发出的热量,吹到加热板上,利用加热板对物料进行干燥,然后第二电机带动运输轴将物料从干燥室运输到烘干室中,运输过程中,通过第二风机吹出第二加热丝发出的热风进行风干干燥,最后物料在烘干室中,搅拌轴进行搅拌翻覆,烘干灯进行对物料的烘干,气压杆可以调节烘干灯的高度,从而调节物料烘干的程度。

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电冶金技术
河北 - 唐山 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金起重机起升减速机连接方式

本发明涉及起升减速机技术领域,具体为一种冶金起重机起升减速机连接方式,包括第一减速机及所述第一减速机的上方设置有上壳,所述上壳的上端后侧设置有通气器,所述第一减速机的前端一侧面设置有输入轴,且第一减速机的后端一侧面设置有输出轴,所述输出轴的一端连接有起升卷筒,所述第一减速机的后端另一侧面位于输出轴的另一端位置处连接有鼓型联轴器。本发明通过利用鼓型联轴器的中间节可自由调节的特性,来代替传统的两台减速机需要通过两个联轴器、浮动轴等形式的连接方式,解决了由于采用两个联轴器与中间浮动轴形式,造成两个减速机间距过大,引起小车轨距增大,大车端梁增长,造成钢材与空间的浪费的问题。

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电冶金技术
河南 - 新乡 来源:北方有色网 2023-03-18
用粉末冶金二级可变流量滑块的机油泵总成

本实用新型公开了用粉末冶金二级可变流量滑块的机油泵总成,包括具有空腔的壳体,转子和变量滑块环,所述变量滑块环通过其外侧沿轴向设置的销轴铰接在所述壳体的内腔壁上;所述壳体的内腔远离所述销轴的位置具有以所述销轴的轴心线为轴的圆弧形的滑面;所述变量滑块环上与所述滑面相对应的位置上具有向外突出设置的变量弹簧座,所述变量弹簧座的端部与所述滑面相切;所述变量滑块环通过销轴和变量弹簧座将所述壳体的内腔分割成反馈压力油腔和回油腔,所述变量弹簧座与所述壳体之间设置有变量弹簧,能够让所述变量滑块环朝向使所述反馈压力油腔空间变小的方向转动。本实用新型具有结构简单,便于安装,密封效果好,使用寿命较长,性能稳定等优点。

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电冶金技术
重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-18
粉末冶金还原剂节能技术

本发明的目的是提供一种粉末冶金还原剂节能技术,是将一次还原铁粉后所产生的废渣经处理粗筛去杂、粉碎细筛后,将所得成品与无烟煤、石灰石粉按体积比2∶5∶1或重量比19.89%∶62.16%∶17.94%混合后作为还原剂再次参与还原反应,既能保证还原铁粉达到质量要求,降低成本,又不致使因为配入废渣而影响还原气氛及还原温度。

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电冶金技术
山西 - 长治 来源:北方有色网 2023-03-18
高精度粉末冶金汽车点火开关锁舌的制备方法

本发明公开了一种高精度粉末冶金汽车点火开关锁舌的制备方法,包括以下步骤:1)按以下重量百分比组分配料:1.6~1.9%羰基镍粉、0.5~0.6%钼粉、1.35~1.65%电解铜粉、0.5~1%胶体石墨、0.35~0.45%高分子润滑脱模剂,其余为水雾化铁粉;2)混粉;3)温压成形;4)烧结;5)光整;6)超声波洗净;7)真空浸油;本发明的方法生产的产品密度高,强度高,表面粗糙度好,产品无微细裂纹。

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电冶金技术
江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
采用粉末冶金制备低密度钢复杂零件的方法

本发明涉及采用粉末冶金制备低密度钢复杂零件的方法,包括以下步骤:S1、粉末选择:选择优化设计后的不锈钢粉末或Fe‑Mn‑Al‑C系钢粉末;S2、喂料制备:将选择的粉末与粘结剂均匀混合,并通过喂料制备机制备形成喂料;S3、成型:通过注射成型或干压成型获得成型坯;S4、脱脂:将成型坯进行脱脂,形成待烧结坯;S5、烧结:将待烧结坯进行烧结,得到烧结坯。本发明即能够制备出低密度钢复杂零件,而且能够在显著降低该低密度钢复杂零件的密度的同时,还能够有效调控零件的基体组织和析出相构成、形态,平衡零件的轻度和塑韧性;从而使得低密度钢复杂零件具有高的强塑积和低密度的优点。

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电冶金技术
江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金压力机用定量供料装置

本实用新型是一种冶金压力机用定量供料装置,包括支架和螺旋输送管道,其特征在于,所述支架位于所述螺旋输送管道的下方,所述螺旋杆的另一端位于所述螺旋输送管道的出口端,所述螺旋输送管道出口端的下方通过管道连有计量仓所述卸料阀门的阀门开关位于所述计量仓外侧壁上,所述计量仓的底部设有下料管道,所述下料管道的出料口连有集料模具,所述集料模具呈凹槽结构设置,所述集料模具位于所述支架的水平板上。本实用新型结构简单,使用方便,通过设置缓冲仓和螺旋输送管道,有效解决了供料不均匀的问题,通过在计量仓内设置缓冲罩,使得计量称定量更准确,大大降低了废品的生产率。

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电冶金技术
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-18
自蔓延冶金法制备CaB6粉末

自蔓延冶金法制备 CaB6粉末,以CaO和 B2O3为原料,以Mg粉为还原剂,按质量比CaO∶ B2O3∶Mg粉为100∶(335~390)∶(456~515)的比例配料,将 原料混合、压制成坯,将坯样放在自蔓延反应炉内,采用直接 起爆或恒温起爆方式引发自蔓延反应,反应完成后自然冷却得 CaB6的初级产品;以稀硫酸为浸 出剂浸出初级产品经洗涤、烘干得到 CaB6粉末。本发明方法原料成本 低;采用自蔓延反应模式,降低了能耗;操作简单,对工艺条 件要求低,为工业化生产奠定了基础;燃烧产物不经破碎直接 浸出的,避免了因破碎而带来的二次污染;由于采用了自蔓延 制粉技术,所得产品具有纯度高、粒度小、粉末活性高等优点。

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辽宁 - 沈阳 来源:北方有色网 2023-03-18
高炉冶金固体废弃物综合治理工艺

本发明公开了一种高炉冶金固体废弃物综合治理工艺,包括步骤一,废弃物预处理;步骤二,废弃物分类;步骤三,提取有用金属;步骤四,废弃物回收利用;步骤五,成品包装;该工艺,将矿渣研磨成高比表积(使其比表面积达到400m2/kg以上,则其活性能充分发挥)、高细度、颗粒较细,使其改性成为具有潜在的胶凝性材料,其在碱性条件下活性能够得到充分发挥,使混凝土和水泥的多项性能得到了极大的改善和提高,且可以替代50‑70%的水泥熟料,混凝土的强度可大大提高,同时混凝土的性能还可得到进一步的改善,特别适用于大体积混凝土、海水、地下工程等,同时实现社会资源综合利用,满足新时期环保相关要求,达到清洁文明生产、绿色发展的目的。

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电冶金技术
贵州 - 六盘水 来源:北方有色网 2023-03-18
用于粉末冶金轴承的耐高温型润滑油及生产方法

本发明公开了用于粉末冶金轴承的耐高温型润滑油,包括合成基础油,还包括有粘度指数改进剂,其组分的质量百分为:合成基础油:78~93%;粘度指数改进剂:2.0~13%;抗氧化剂:2~3%;极压剂:0.3~3.0%;清净分散剂:0.6~2.5%。本申请各个组分相溶性非常好,具有非常好的低温性能和粘温性能,高温下清净分散性也很好,沉积物和油泥的生成倾向很低,即使轴承使用环境很恶劣,高温,高压,有水及粉尘等存在条件下,油品也不容易发生氧化产生油泥或沉积物,并具有优异的抗氧剂的效果。

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电冶金技术
广东 - 惠州 来源:北方有色网 2023-03-18
冶金炉渣粒化用捣渣装置

本实用新型公开了一种冶金炉渣粒化用捣渣装置,包括基座,所述基座上开设有放置腔,所述放置腔的底部内壁上固定安装有旋转马达,所述旋转马达的输出轴固定安装有转动柱,所述转动柱的顶端转动延伸至基座的上方并固定安装有转动座,所述转动座的顶部固定安装有步进电机和位于步进电机一侧的固定柱,所述固定柱的顶端固定安装有限位块,所述固定柱上滑动安装有机械臂,所述步进电机的输出轴固定安装有丝杆,且丝杆的顶端转动安装于限位块的底部,所述机械臂上开设有第一安装孔。本实用新型结构简单,操作方便,捣渣效率高,能够有效防止发生安全事故,保护粒化设备不受损坏,满足了人们的使用需求。

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电冶金技术
江苏 - 扬州 来源:北方有色网 2023-03-18
低氩耗下稳定提高钢液纯净度的中间包及其冶金方法

本发明提供了一种低氩耗情况下稳定提高钢液纯净度的中间包,该中间包通过设置挡墙、气幕砖和矮坝及其位置点,可以有效提高中间包冶炼钢液的纯净度。同时还提供了该中间包的冶金方法,该方法是在浇注工序中,在中间包钢液重量达到12吨后触发氩气自动调整系统,所述调整目标为:氩气流量的调整范围50~150L/min,氩气压力范围0.05~0.25Mpa。本发明可以在低氩耗情况下稳定提高钢液纯净度,总氧含量低于30ppm,优于现有技术。

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电冶金技术
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-18
液态薄膜冶金连接高温合金的方法

本发明公开了一种液态薄膜冶金连接高温合金的方法,按下述步骤进行:将中间连接箔片置于高温合金待连接面之间,整体置于真空扩散炉内,所述中间连接箔片为Ni片或Ni片与Ti片组成的复合中间连接箔片,降低所述真空扩散炉内压力后将所述真空扩散炉加热到相应共晶温度,利用压头的定压运动向所述待连接高温合金施加连接压力并维持,继续加热到目标连接温度后,保温一段时间后降温并撤掉施加在高温合金上的所述连接压力,将所述真空扩散炉自然冷却至室温。采用本方法可以在相对较低的温度实现高温合金之间的可靠连接,并且压力施加时间短,压力数值较小,适合对复杂构件进行连接和大批量生产。

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电冶金技术
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-18
粉末冶金用高效球磨机

本发明公开了粉末冶金用高效球磨机,属于球磨机技术领域,包括机座,所述机座的顶端安装有球磨机本体外筒体,球磨机本体外筒体的内部安装有搅拌杆,所述球磨机本体外筒体的一侧安装有第一连接杆,所述球磨机本体外筒体的两端部均安装有从动齿轮,所述第一连接杆的两端部对应从动齿轮的位置处安装有驱动齿轮,驱动齿轮和从动齿轮相啮合,所述第一连接杆通过驱动机构驱动,所述球磨机本体外筒体的内部安装有研磨介质。本发明通过使得研磨介质和被研磨的物质在正向转动时可以受到反向的搅动,从而使得研磨介质和被研磨的物质至今的碰撞和摩擦加大,从而增强对被研磨物质的破碎效果,进而提高研磨效果。

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电冶金技术
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-18
用于湿法冶金的除铁装置

本实用新型公开了一种用于湿法冶金的除铁装置,其包括针铁矿除铁组件、补充除铁组件、浆化中转组件、第一溢流管以及第二溢流管,所述针铁矿除铁组件和补充除铁组件通过第一溢流管连接,所述补充除铁组件和浆化中转组件通过第二溢流管连接;本实用新型通过针铁矿除铁组件、补充除铁组件、浆化中转组件、第一溢流管以及第二溢流管之间的相互配合,实现了物料的自动精确加入,且通过补充除铁组件可以防止针铁矿除铁组件除铁不彻底的情况。

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电冶金技术
江苏 - 泰州 来源:北方有色网 2023-03-18
粉末冶金齿轮自动精密整型机械手

本发明公开了一种粉末冶金齿轮自动精密整型机械手,该机械手应用机器人技术,设计一种3自由度的串联机械臂,其由一个回转副、两个直线导轨移动副组成,齿轮物料由震动输送机连续送至机械手抓取位置,机械手抓取齿轮并快速定位和定向,通过回转运动送至下冲模上方,然后通过垂直方向的直线运动把齿轮压入下冲模口部,抓取部位采用V形结构和齿条结构设计,V形结构确定齿轮中心位置,齿条结构确定齿轮的齿向,机械手的结构保证了可以调节与模具中心的距离,以及通过微调齿条相对V形槽左右位置调节抓取齿轮的指向,本发明完全替代了人工操作工序,极大减低了工伤事故发生的风险,提高了生产效率,降低了人工成本。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
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