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本发明公开一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法，爬壁运动机构、机器人里程轮、机器人定位传感器、机器人控制器、计算终端、三维扫描设备和超声波传感器系统分别安装在机器人本体上，爬壁运动机构、机器人定位传感器、计算终端、三维扫描设备和无损探伤传感器分别与机器人控制器连接。本发明建立的完善的数字模型可通过接收来自物理对象的不同数据，进行耦合后实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。基于其可进行分析、预测、诊断、训练等，并将结果反馈给物理对象，从而帮助对物理对象即真实的设备进行优化和决策。满足更高要求的设备健康管理体系的需求。
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本发明涉及一种地下结构渗水裂缝电沉积修复的三电极系统与修复方法，该系统包括三个用以产生弱电流的可调节直流电源、设置在待修复裂缝混凝土区域处的电解液承载装置、安装在电解液承载装置内作为阳极的外置附加电极、贯穿待修复裂缝混凝土区域的混凝土结构至迎水面土体的内置附加电极以及作为阴极的混凝土结构上的钢筋。与现有技术相比，本发明具有裂缝内部无损修复、适用于水环境修复、三电极体系、电解质溶液迁移调控方便、迎水面修复效率高、保证钢筋耐久性、能够实时监测调整等优点。
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本发明涉及一种自主飞行投物无人机及控制方法,属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、摄像头、超声波测距模块和电磁铁模块；所述控制方法包括：1)接通所述电磁铁驱动电路，使电磁铁吸住挂载物；2)设定投放目标位置、目标飞行高度、目标投放高度和目标降落位置；3)控制系统根据投放目标位置、飞行高度、目标投放高度和目标降落位置的设定使无人机机身起飞并自主飞行至指定投放位置；4)到达投放目标位置后，所述主控制器控制电磁铁断电，实现挂载物投放；5)无人机机身返回起飞位置并降落。本发明可以在无法人工遥控的环境下执行相应比较危险的投掷任务，一旦飞行器无法返航或被攻击，对于操作人员自身并无损害。
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本发明公开了一种用于治疗神经变性疾病的装置，包括：磁刺激装置，用于对磁刺激接受体提供磁刺激；数据采集与分析装置，用于采集和分析磁刺激接受体在磁刺激前后的行为或生理变化。磁刺激接受体在接收到磁刺激时，能够促进表达磁感蛋白的细胞发生有益的生理变化，使神经变性疾病得以治疗。利用磁刺激技术进行治疗时，从身体外面即可对特定区域进行刺激，无需将磁刺激装置导入其中，从而可以实现神经变性疾病的无损伤治疗，且治疗的精确度较高，同时，数据采集与分析装置可以对磁刺激接受体的接收治疗前后的状态进行监测与分析，可以提高治疗过程的精确度与可控性。
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本发明提供的是一种基于F‑P腔的多波长相位显微成像新方法。其特征是：它包括基于F‑P腔的多波长数字全息图记录、数值重建、解包裹、误差处理、三维相位分布重建和三维折射率转换。本发明主要提供一种基于F‑P腔的多波长相位显微成像新方法，相比传统的显微成像方法，具有更高的灵敏度。本发明具有结构简单、灵敏度高、测量精确的优点。本发明可用于光学透明物体的高分辨率三维显微成像，可广泛应用于微小生物的无损、无标记、非接触式的三维层析成像等。
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包含聚氨酯丙烯酸酯、粘合促进剂和导电单体的聚合物制剂。通过选择合适的导电单体，能够获得在25℃和50％的相对湿度下适应一周后具有106至1010Ohm·cm的体积电阻率的制剂。这样的制剂适合加入电光材料中，如电光显示器或可变透射膜，例如用于建筑应用。在其他实施方案中，所述制剂另外包含金属氧化物纳米颗粒以改变折射率和/或电导率。某些金属纳米颗粒的添加另外促进了使用X‑射线荧光光谱无损测量层厚度。
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本发明公开了一种用于挡土墙结构系统的损伤预警方法，属于挡土墙监测技术领域。该预警方法包括以下步骤：步骤一：通过自动激励装置对挡土墙进行瞬时激励；步骤二：通过传感器获取挡土墙动力响应信号并传送给信号接收装置；步骤三：通过计算机对接收信号进行小波包处理；步骤四：对小波包处理后的信号进行分析，判断挡土墙是否发生损伤。该方法具有灵敏度高、成本低、操作简便等特点，而且与同类的无损诊断方法相比，对局部损伤有很好的辨识能力，能够有效地对挡土墙进行损伤预警，可广泛用于各类岩土支挡结构，在未来具有很大的应用空间。
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本发明提供了一种高分子材料冷冻超薄切片移取液，由体积比为6︰1～1︰8的水和有机醇类化合物组成。组成成分简单，配制方法简单易行，使用后无需清洗切片，并可以根据切片材料的冷冻温度简易地调节配比，从而达到最优的移取效果。本发明还提供了一种利用上述移取液来移取切片的高分子材料冷冻超薄切片的制备方法。操作步骤简单，适用于使用玻璃刀或钻石刀的情况，并且对刀刃无损坏，切片移取后的切片无需进行冲洗，可直接进行染色，从而减少了操作步骤。本发明为透射电子显微镜测试提供了高效简易的高分子材料冷冻超薄切片的制备方法。
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本发明涉及一种磁共振引导的浅表肿瘤超声温热治疗系统，用于对浅表肿瘤的病灶靶区进行温度测控，该系统包括主控单元、功率超声换能器激励单元、冷却单元、超声换能器、MRI扫描单元和MRI温度处理单元，所述的主控单元分别连接功率超声换能器激励单元、冷却单元、MRI扫描单元和MRI温度处理单元，所述的功率超声换能器激励单元依次连接超声换能器、病灶靶区、MRI扫描单元和MRI温度处理单元，所述的冷却单元与超声换能器连接，该系统将MRI和超声温热治疗技术融合，可以量化、实时、精确地控制超声热疗的治疗过程。与现有技术相比，本发明具有可无损、实时、精确地对浅表肿瘤进行治疗、安装简单、成本低等优点。
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一种图像处理方法、设备、显示装置、成像装置及可移动平台，通过调整图像处理的步骤顺序，在显示图像之前才进行伪彩映射，这样在图像处理的其他步骤中只对灰度图像产生作用，而灰度图像的信息是全面的，在图像处理的整个过程中带来的分辨率损失并不大，甚至可以做到无损失，这样得到的伪彩图像清晰，分辨率高，提高了图像传感器的探测和发现能力。
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本发明公开了矿用隔爆加热带在煤仓物位移上的应用，属于矿用设备领域，该矿用隔爆加热带在煤仓物位移上的应用，通过采用127v防爆恒温电加热带即满足煤矿井下防爆要求，通过利用防爆加热带对物位仪换能器的改进来达到对井下煤仓煤位高度的实时监测，精准度控制在10cm以内，有效的防止了因煤位不准确发生满仓事故，结合现场实际环境反复研究对比，采用127v防爆加热带来对换能器进行加热，使其热量在硅脂的传导下以较高效率的传导至换能器的表面，同时热量被换能器内壁的蓄热涂层进行蓄热，使换能器声波发射喇叭的器壁持续受热保持干燥，从而使潮湿煤粉无法附着在器壁上，保持声波能够正常无损耗发射，控制器能够接收准确的信号显示准确。
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本发明公开了一种智能变电站二次网络设备数据全息分析展现方法，包括：研究海量网络状况基础数据的无损采集与分析方法；研究智能变电站信息流和电气流数据及相关设备逻辑关系及可视化展现；研究智能变电站二次网络设备故障根源快速准确定位技术；研究智能变电站二次网络设备数据分析挖掘技术；研究调度自动化系统和变电站的一体化应用，在调度端侧系统获取变电站实时数据进行监测分析，变电站侧子系统当有告警产生会及时送给调度中心。本发明能够合网络状况基础数据的采集与分析方法、智能变电站高维数据可视化数学模型，最终实现智能变电站高位数据可视化。
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本发明公开了一种判别顺式与反式几何异构体的近红外光谱分析方法，先在一定的测量条件下采集几何异构体各顺式样品和反式样品的近红外光谱，所得光谱不进行预处理或进行化学计量学预处理，从所得光谱数据中选择建模光谱范围，对所选光谱范围的数据进行降维后，采用化学计量学方法建立并验证顺式与反式几何异构体的判别模型；然后取未知顺式与反式的几何异构体样品，按照前述相同方法采集近红外光谱并进行光谱数据的多步骤处理，最后应用所建模型进行顺式与反式几何异构体的判别。本发明基于几何异构体的近红外光谱，结合化学计量学技术，判别顺式与反式几何异构体，具有准确、简便、快速、无损的优点。
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本发明公开了一种基于CUDA实现的帧内压缩方法。首先，对当前帧分别进行4倍和2倍下采样，形成3个不同分辨率的预测帧，并对4倍下采样数据直接执行无损的PCM编码；然后，利用纹理存储器对低分辨率图像进行双线性插值来逼近高分辨率图像像素值，并对残差进行DCT变换、量化、扫描、熵编码；最后，在CPU上执行熵编码，并进行码流复接输出。本发明专门针对并行设计，处理数据的密集度高，并行处理线程规模大；利用了GPU纹理存储器特有的滤波功能，不占用可编程单元。
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一种陶瓷3D打印底座拆卸装置，包括框架，所述框架底部设有安装通道，所述安装通道内设有加工平台，所述加工平台外侧设有第一锥齿轮，所述框架底部内壁设有环绕安装通道的第一环形滑槽，所述第一锥齿轮底部设有伸入第一环形滑槽后与其滑动连接的第一支撑套，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对打印后的工件底座进行自动拆卸，能够自动测得工件的大小，进而控制电机的转速上限，使得刀片能够在一定范围内循序渐进的调节速度，从而使得工件底座在拆卸时能够更加快速且无损，提高了加工效率，简单高效，方便快捷，实用性强。
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本发明公开一种高温胁迫下黄瓜氮素营养诊断方法，所述诊断方法包括以下步骤：获取高温胁迫下不同施氮水平的黄瓜叶片快速叶绿素荧光诱导曲线，将不同时间段内的叶绿素荧光诱导曲线标准化为相对可变荧光用W表示，将O点的相对荧光强度定义为0，分别将K、J、I和P点的相对荧光强度定义为1进行标准化，并计算OK和OJ的相对可变荧光的差值(ΔW)，具体测定的荧光参数、荧光曲线计算及其含义；本发明诊断方法将叶绿素荧光技术与植株营养诊断相结合，对黄瓜受高温胁迫后体内氮素营养状况进行快速诊断。与传统的破坏性采样建立的临界氮浓度模型和利用高光谱等仪器进行营养诊断方法相比，具有便捷，快速，无损等优点，适合在实际生产中推广应用。
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本发明公开了一种智能电磁脉冲阀的工况判断方法，电磁脉冲阀包括脉冲阀本体，脉冲阀本体包括阀座、阀盖以及连接于阀座和阀盖之间的膜片组件，阀座包括内阀体以及设于内阀体外周的外阀体，内阀体内侧形成内腔体，外阀体与内阀体之间形成外腔体，与脉冲阀本体相连接的工况采集体、安装于工况采集体上的传感器。利用上端与脉冲阀本体相匹配且下端与气包的法兰和喷吹管相匹配的工况采集体实现传感器的加装，能在不对在役无监控的脉冲阀上无损伤加装传感器，对在役脉冲阀实现低成本高效的升级改造，能够实现脉冲阀内部部件工况及脉冲阀出气口工况的监测及主动控制功能。
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本发明公开了一种基于高光谱成像技术的粉葛年限鉴别方法，包括收集粉葛样品；使用高光谱成像设备采集粉葛样品的高光谱数据；对高光谱数据进行校正，提取校正高光谱数据的ROI区域，建立粉葛样品数据集；采用标准正态变换对所述粉葛样品数据集进行预处理，并采用逻辑回归方法进行训练和测试，构建粉葛年限鉴别模型；通过粉葛年限鉴别模型实现对粉葛生长年限的鉴定。本发明优点在于结合机器学习实现快速、无损、直观、准确的鉴别不同生长年限的葛根，为有效的提高不同生长年限的粉葛的利用效率，并科学合理的安排葛的种植年限提供科学的数据支撑。
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本发明公开了基于像素图表征和CNN的可解释性分子动力学轨迹分析方法，获取两条不同类别的MD轨迹数据集，将原子和残基对应，并删除H原子；进行数据预处理并用像素图方式表征数据，得到两组带有标签的像素图数据集，并对CNN模型进行训练和测试；构造解释器输出像素评分矩阵；采样并获取像素评分矩阵，累加并求平均值，得到原子评分；对一个残基中所有原子的评分求平均值，得到该残基评分。本发明采用像素图表征方式直接将所有的坐标信息映射到图像中，能达到尽可能小的信息损失。将所有的坐标信息映射到图像中，在表征过程中达到线性无损，同时避免了计算大量描述符的时间和人力成本。
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本发明公开了土壤结构探究技术领域的一种研究冻融条件下土壤团聚体孔隙结构特征的方法，包括以下步骤：选取取样地点；供试土样采集；测定基本指标；冻融循环试验；供试团聚体收集；CT扫描；图像处理；验证方案效果；土壤团聚体结构可视化；土壤团聚体结构特征定量分析；本发明利用了同步辐射显微CT技术从微观尺度对冻融条件下的土体及团聚体内部结构进行原位、无损的分析。结合图像处理技术实现冻融条件下土体内部结构的三维可视化，使得土壤孔隙结构的研究更加直接和定量化，利用该技术对冻融作用与土壤结构进行研究。孔隙特征是描述土壤结构的重要因子，对冻融条件下土壤及团聚体孔隙特征的系统性研究是创新点。
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本发明公开了一种可移动式应急电源，所述可移动式应急电源包括：可移动车载单元、储气单元、膨胀机、齿轮箱、发电机、电力电子变换器和监测与控制模块。区别于传统的应急电源，本发明所述的可移动式应急电源通过压缩空气存储的能量带动发电机发电来供电，具有结构紧凑、功率密度大、运行损耗小、使用寿命长、绿色环保、可长时间无损储存、能量规模可灵活调整等优点。另外，本发明所述的应急电源可装载在车载单元上，利用车载单元可以快速将本应急电源运送至需要的场合或地点，移动快速、使用方便，具有良好的经济性。
本发明提供一种基于L‑M参数法的内螺槽型乙烯裂解炉管剩余寿命评估方法，属于无损评价技术领域。本发明针对炉管的实际服役工况，采用金相解剖和数值模拟方法确定该炉管渗碳过程的演变规律，利用高温短时加速蠕变试验所得数据，构建Larson‑Miller曲线方程；根据拟合曲线方程和炉管承受的主应力，通过方程变换，得到炉管有效壁厚与剩余寿命的关系曲线；测量炉管的有效壁厚，利用已得到的关系曲线对乙烯裂解炉管剩余寿命进行评估。本发明在综合考虑炉管实际服役状况的基础上，采用实验的方法取得基础数据，进而得到炉管有效壁厚‑剩余寿命关系曲线，依据此曲线进行炉管剩余寿命的外推评估，具有较高的准确性。
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本发明公开了一种铝合金抛光液、抛光方法及抛光设备，所述铝合金抛光液包括饱和氯化钠水溶液和占氯化钠总重量1％-5％的阻燃剂，还含有占铝合金抛光液总体积2％-10％的无水乙醇。本发明克服了现有技术的诸多缺点，实现了原料易取易得，抛光深度均匀，抛光效率高的优点，可广泛用于铝合金抛光，并保证X射线无损测量铝合金焊接残余应力的精度。
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一种箱梁桥水平转体施工的平衡称重结构及方法，涉及桥梁建造技术领域，转盘设置于桥墩顶面，且位于主梁的底面中心，每榀桁架沿主梁的长度方向设置于主梁下方，每榀桁架一端固定于桥墩顶面，另一端通过立柱架设于地面；每组辅助称重系统位于主梁长度方向的端部与同端的桁架之间。本施工方法是在桥墩两侧设置下部支架和上部支架，在转盘和两组上部支架上现浇主梁；拆除部分上部支架，在主梁的端部与同端的下部支架之间设置辅助称重系统；进行平衡测试，配重使主梁重心与转盘中心重合；转动转盘，完成施工。本发明调整T构至平衡状态，避免直接在转盘起顶，而且起顶力小，对桥梁无损伤。
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本发明提供一种毛细管色谱柱辅助安装螺母及毛细管色谱柱安装方法，毛细管色谱柱辅助安装螺母包括螺母本体，螺母本体的内部上端为一锥形导入部，螺母本体的内部下端为一接口，锥形导入部的窄端朝向接口并与接口连通，接口能够与一外部装置连接，锥形导入部的窄端与外部装置的接收毛细管色谱柱的安装口对应，以使毛细管色谱柱穿过锥形导入部及接口插入安装口。本发明的优点在于，利用辅助安装螺母的锥形导入部辅助将毛细管色谱柱快速的插入外部装置的安装口，进一步可利用辅助安装螺母的沟道将辅助安装螺母从毛细管色谱柱中取出，同时提升液晶测试的重复性，使安装毛细管色谱柱变得快速简单，且安装后毛细管色谱柱无损伤。
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本发明涉及一种MALDI质谱基质喷涂仪及喷涂方法，属于质谱分析技术领域，解决了现有技术中采用电喷雾的手段产生的液滴对带有相同电荷的分析物萃取效果不好，导致成像效果不好；无法精准控制喷涂区域；通量低每次只能喷涂处理一个样品，效率低且无法实现平行喷涂；无法调控温度，无法实现原位酶解或衍生化、基质重结晶的问题。本发明的MALDI质谱基质喷涂仪，包括基质喷涂组件、喷涂组件驱动单元、样品承载组件和承载组件驱动单元，喷涂组件包括液体喷头，利用超声波将基质溶液破碎成微米级液滴，样品承载组件承载待喷涂样品，喷涂组件驱动单元驱动基质喷涂组件移动，承载组件驱动单元驱动承载组件移动。实现了精准无损高通量的喷涂制备质谱待测样。
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本发明公开了一种利用遥感植被指数NDVI快速鉴定小麦节水抗旱性的方法。所述方法包括以下步骤：品种比较试验、花后冠层NDVI值获取、NDVI指标构建，基于NDVI相关指标计算评价小麦品种节水抗旱性的指标。本发明以不同小麦品种抗旱性评比试验为基础，通过获取不同品种冠层NDVI信息并构造指数来替换产量计算抗旱性指标，以达到鉴选品种的目的。新方法克服了传统测产费时、费力的缺点，能够快速无损满足小麦品种抗旱性鉴定的需求。本发明提供的方法可用于小麦品种抗旱性鉴定以及抗旱节水新品种的选育，对于保障粮食安全、满足人们日益增长的物质需求有重要作用。
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本发明属于光纤光栅应变传感器安装技术领域，涉及到一种即插即拔型光纤光栅应变传感器的安装装置及方法。利用两个完全相同的U型夹具装置，以及两个支座装置，通过螺栓拧紧，将光纤光栅应变传感器方便地固定到输电塔的角钢结构上。本发明的效果和益处是：通过U型夹具装置及支座装置，直接将光纤光栅应变传感器固定在输电塔的角钢结构上，实现了光纤光栅应变传感器在输电塔角钢结构上的无损监测功能；消除焊接工作给输电塔构件带来的影响，且该装置可批量生产，实现了在输电塔上安装光纤光栅应变传感器工作的便捷化。
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本发明提供一种鉴别书刊纸中是否含有草浆成分的方法，属于物证鉴定技术领域。该鉴别书刊纸中是否含有草浆成分的方法包括如下步骤：测量书刊纸样品中硅元素、铝元素和镁元素的含量；根据铝元素和镁元素的含量，确定书刊纸样品中因填料所引入的硅元素的含量；根据书刊纸样品中的硅元素含量以及因填料所引入的硅元素的含量，确定书刊纸样品中是否含有草浆成分。本发明提供的鉴别书刊纸中是否含有草浆成分的方法，能够实现书刊纸中草浆成分的无损、快速、准确鉴别。
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