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本发明公开了一种晶圆拆键合工艺及系统，该工艺包括以下步骤：S1、采用临时键合胶将器件晶圆与载片晶圆进行键合，形成临时键合体；S2、对临时键合体上的器件晶圆进行背面加工工序；S3、通过厚度测量装置测量得到临时键合胶所在的高度位置；S4、根据临时键合胶所在的高度位置将切割装置移动至临时键合胶的位置，使用切割装置对临时键合体中的边缘区域胶层进行切割；S5、将载片晶圆从临时键合体上移除；S6、清洗器件晶圆表面残留的临时键合胶。本发明解决了现有传统薄器件晶圆拆键合前处理使用化学浸泡耗时长、产率低以及不环保等问题，其临时键合及拆键合工艺简单、产率高且环保，有效地完成了三维封装的互连结构。
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本发明公开了一种组合导航方法和系统，所述方法包括下述步骤：采集并存储组合导航系统最近的特定时长内的组合导航定位数据；计算当前组合导航定位误差，判断误差是否大于阈值；若定位误差大于阈值，构建初始惯导过程噪声协方差矩阵,对过程噪声协方差矩阵进行基于强化学习的自适应估计，得到过程噪声协方差矩阵最优估计；优化预测值与量测值的相对权重，输出调整后组合导航结果。本发明能够为单个具体惯导设备提供个性化的组合导航方案，避免对先验知识的依赖；所采用的模型学习能力强，调优速度快，解决了梯度回传困难的挑战；提高组合导航系统的定位准确度，在不同环境下具有强鲁棒性。
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本发明公开了一种隐爆角砾岩型铜多金属矿找矿方法，根据区域地质背景以及中酸性侵入岩分布区，利用高精度遥感解译初步识别出隐爆角砾岩空间展布，精确编制隐爆角砾岩遥感解译分布规律图，初步筛选出隐爆角砾岩分布区。进行1:5万地球化学测量，圈定出元素水系沉积物异常分布图。在重点异常区段部署1:5000磁法测量进行控制追索，初步优选划分出含矿隐爆角砾岩；部署探槽进行揭露控制，圈定出矿化体或矿体；根据矿体或矿化体特征，优选品位高、规模大的隐爆角砾岩部署钻孔，进行深部验证，并具体圈定出矿体。本发明具有快速识别隐爆角砾岩，为槽探、钻探部署提供准确的含矿隐爆角砾岩；可有效提高勘查效率，缩短勘查周期的特点。
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本发明公开了锌污染河水净化装置，包括活性污泥添加装置、磁场发生装置和智能控制器，活性污泥添加装置包括水泵、活性污泥驯化池和活性污泥排放管，水泵一端连接活性污泥驯化池，另一端连接活性污泥排放管，活性污泥驯化池内培养芽孢杆菌和葡萄球菌；磁场发生器包括磁场测试仪、电源、变压器、铁芯和螺旋线圈，螺旋线圈缠绕在铁芯的外围，螺旋线圈与变压器相连接，变压器与电源相连，磁场测试仪的感应端设置在河水内，另一端连接智能控制器，螺旋线圈设置在的河水的两侧和底部。本发明结构简单，对河道污泥区微生物施加弱变化磁场,河道内同时发生生化反应、磁生物效应，从而加强微生物对锌的生物吸附，无需添加其他化学试剂。
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一种金纳米粒子‑石墨烯量子点手性二聚体的制备方法，属于材料化学领域。本发明包括金纳米粒子和石墨烯量子点的合成，金纳米粒子和石墨烯量子点修饰互补的DNA分子，金纳米粒子和石墨烯量子点组装成二聚体结构，二聚体的透射电子显微镜表征和手性信号的测定。本发明提供了一种金纳米粒子和石墨烯量子点二聚体结构的制备方法，利用DNA互补杂交制备的二聚体结构均一，并通过圆二色光谱仪测得二聚体组装体具有稳定的手性信号。
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本发明涉及光谱化学领域，一种研究大分子离子光电子谱的装置，包括真空腔、液滴喷射器、离子聚束器、四极质量过滤器、离子阱、进气口、出射透镜、屏蔽罩、速度成像盘、激光器、多通道盘、探测器、计算机、输入/输出模块、现场可编程逻辑器件、数模转换模块、高压电源、驱动电路和真空泵组，采用驱动器与液体共振的方法来喷射出液滴，驱动器的振动方向与液滴喷出的方向平行，能够形成尺寸较小且均匀的液滴，且对溶剂无特殊要求，喷射过程也无需对溶液施加高电压，适用的大分子种类较广，采用数字化的梯形波形电压来驱动四极质量过滤器，通过扫描频率来获得荷质比谱，能够测量荷质比较大的粒子，能够将电压中的谐波最小化，获得较高的信号分辨率。
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本发明一种四元LED芯片干法蚀刻方法，属于LED蚀刻技术领域；解决的技术问题是提供了一种四元LED芯片干法蚀刻方法，在偏压功率、电感耦合等离子体和蚀刻时间设定为特定值时调整气体流量,使被蚀刻产品的均匀度降低，提高产品质量；采用的技术方案为：一种四元LED芯片干法蚀刻方法，按照以下步骤进行：将偏压功率、电感耦合等离子体功率和蚀刻时间设定为特定值，气体流量设定为15±1sccm；将带有掩膜的待蚀刻材料放入反应腔内；将蚀刻完成的材料取出，置入化学溶液中去除掩膜；将材料放入测量仪，测试材料多个位置的蚀刻深度；本发明可广泛应用于蚀刻技术领域。
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一种四氧化三铁单层纳米膜的制备方法及其应用，属于纳米材料自组装和离子通道研究领域。本发明首先以油酸铁为前聚体，油酸为配体，合成油相四氧化三铁纳米颗粒；然后通过二乙二醇高温转相，获得表面为聚丙烯酸的水溶性四氧化三铁纳米颗粒；将获得的水相四氧化三铁纳米颗粒在液‑液界面进行自组装获得有序的四氧化三铁单层纳米薄膜。采用四氧化三铁单层纳米膜制备四氧化三铁纳米通道，通过线性扫描方法，测试其电流‑电压曲线；其电化学测试时具备离子选择性。本发明提供了精准可控的二维四氧化三铁材料的制备方法，也表明了四氧化三铁纳米薄膜在离子通道研究领域的巨大的应用潜力，为磁响应纳米通道的研究提供了新的思路。
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本发明提供了一种高效规模化培养藻类的方法，包括：对培养池预处理和培养用水预处理；向培养池中添加培养基，并按接种密度将藻种接种在培养池中；实时监测藻群体大小以及培养池中的光强度、温度、pH值和藻细胞PSⅡ的光化学活性指标；根据监测数据进行防护调节措施。本发明使藻类在生长的各个时期均能有效悬浮，高效利用光、营养和CO2，从而实现快速生长。所获得的藻类生物量可以生产功能性食品、食品原料、饵料、高附加值次生代谢产物以及生物柴油等。
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本发明公开了一种表征废旧热固性塑料再生效果的方法，其特征是：将热固性塑料粉碎再生获得再生料，将热固性塑料的原材料与不同粒度的再生料分组为各粉料组；测试各粉料组的交联密度；记交联密度最小值；将各粉料组中的各组再生料分别按设定的质量比与热塑性树脂混合，并加入化学助剂热压成型，制得再生塑料制品；将再生塑料制品制成样品，进行机械强度测试，确定再生系数γ；确定再生效果的定量指标，并判断再生粉体是否达到该指标。本发明提出一种定量表征废旧热固性塑料机械物理法回收过程中，再生料的再生效果的方法，克服了回收过程中的不确定性因素。
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本发明涉及一种应用于中尺度熔融铁液柱与水接触爆炸实验的装置，包括：立式实验装置、中频电源、氮气保护罐、瞬态压力测量装置、高速摄像机以及控制箱；通过本发明可以获得高温熔融铁与水反应的压力峰值特征及爆炸点图像信息，帮助实现研究高温熔融铁与水接触爆炸参数变化规律和物理爆炸、物理－化学耦合爆炸理论，以及研究开放/受限环境中高温熔融铁与水接触爆炸过程的关键灾变参数变化规律，建立高温熔融铁与水接触爆炸事故后果预测模型，有助于实现对高温熔融铁与水接触爆炸事故的有效控制。
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本发明涉及一种基于CDPF的汽车空调PM2.5过滤系统，与汽车空调的进气口连接，所述系统包括：进气预热模块，用于加热进入汽车空调PM2.5过滤系统的空气；CDPF催化过滤模块，与进气预热模块连接，用于利用CDPF催化剂载体上的催化剂将加热后的空气中的PM2.5进行化学降解，并收集降解后的废气；气体降温管路，与CDPF催化过滤模块连接，用于将降解后的空气进行降温；HEPA网，与气体降温管路连接，用于物理吸附气体中的PM2.5；车内监测控制模块，与进气预热模块连接，用于监测车内PM2.5的浓度是否超过净化标准值，并在车内PM2.5浓度超过净化标准值时控制进气预热模块进行工作。与现有技术相比，本发明具有过滤效率高、进气阻力小、智能化、不破坏原有汽车空调系统以及节约能源等优点。
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本发明方法明确地将半监督数据表示和分类误差结合到现有的投影非负矩阵分解框架进行联合最小化学习，由此将权重系数构造和标签传播过程作用于投影非负矩阵分解，可有效避免原始数据中可能包含的噪音、破坏或异类对相似性度量和标签预测结果的负面影响。此外，上述联合最小化过程也可在投影非负矩阵分解过程中有效保持邻域信息和空间结构，得到更准确的数据表示结果。此外，还将权重构建和归纳学习整合到一个统一的模型中，可得到自适应的权重系数矩阵，进而避免传统算法中选取最优近邻难的问题。本发明方法为诱导式模型，可完成样本外数据的归纳与预测，无需引入额外的重构过程，可拓展性能好。
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本发明涉及一种复合泡沫驱油用起泡剂；羟磺基甜菜碱浓度为0.2～0.4％，1227为0.1％，十二醇为0.04～0.1％，余量为地层水；所述的1227分子式为：C21H38NCl；所述的十二醇分子式为：C12H26O；本起泡剂抗温性可以稳定在50℃；抗盐性较好，达到80×103mg/L；用Ross-mils法(倾注法)测定泡沫剂的起泡性能和稳泡性能，测得起泡高度为14.4cm，半衰期达到16个小时；油水界面张力为0.192mN/m，结合了化学驱与气驱的综合优势，用粘性泡沫及气体作为驱油剂，具有调剖和驱油的双重功能，克服了气驱“气窜”的缺点，适用于高含水、非均质严重、存在裂缝或大孔道的油藏。
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本发明涉及一种石灰软化协同臭氧处理循环冷却水的系统，包括石灰软化处理系统、采用臭氧技术处理的循环冷却水系统、控制系统；石灰软化处理系统依次设有机械加速沉降池、集水池、冷却塔，冷却塔与机械加速沉降池之间设有第二自动阀门；机械加速沉降池还通过第一自动阀门与补充水水源连通；机械加速沉降池的石灰添加通路上设有第三自动阀门；石灰软化处理系统的加酸通道上设有第四自动控制阀门；机械加速沉降池内还设有第一pH监测仪，第四自动控制阀门后端设有第二pH监测仪；本发明能减少高浓缩倍数引起的化学析出物，通过水质指标监控，自动进行循环冷却水旁流应急处理和补充水处理，并控制石灰的投加工艺，提高系统运行的有效性和经济性。
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本发明提供了一种易清洁钢化玻璃的制作方法。本发明的易清洁钢化玻璃的制作方法包括如下步骤：1)将玻璃原片进行预处理；2)将经步骤1)预处理的玻璃进行清洗处理；3)将经步骤2)处理后的玻璃放入钢化炉中烘烤，钢化冷却；4)将步骤3)烘烤处理后的玻璃冷却，将纳米易洁涂料喷涂至玻璃表面，得到所述易清洁钢化玻璃。本发明的易清洁钢化玻璃的制作方法，制得的钢化玻璃易清洁，具有良好的耐擦洗性，实验测试擦拭测试在50000次以上，具有良好的耐化学性，制备成本低，环境友好性好。
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本发明公开了一种基于光谱成像技术的烟丝组分识别方法，利用烟丝的不同组分之间的差异，基于光谱成像技术，在指定的激发光源照射下，利用光谱成像系统采集烟丝辐射出的荧光所成的图像，根据不同组分的烟丝在荧光图像上表现出的特征差异进行不同组分烟丝的识别，能够快速准确地完成烟丝组分自动化测定识别，极大地提高了测定效率与准确性，降低工作人员劳动强度。同时，本发明不涉及任何化学试剂，不会对操作人员身体健康造成危害。
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本发明公开了一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统，获取有待码垛物体的抓取区域和码放区域的图像，将图像输入至自动抓取码放网络；自动抓取码放网络根据已学习的抓取策略和码放策略预测抓取位置和码放位置；自动抓取码放网络结合深度强化学习时，采用最大化未来奖励的期望总和的最优策略；机械臂根据预测结果选择抓取区域中所需的物体并将其抓取码放在当前和将来的状态中合适的位置。本公开的技术方案通过抓取码放网络(GSN)同时学习抓取策略和码放策略，可以使机械夹具从桌子上拾取待码放的物体并将其正确码放在恰当的位置上。
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本发明涉及一种壳聚糖纳米纤维的制备方法，利用双氧水和均质机均质的化学物理协同作用，首先将一定分子量和脱乙酰度的壳聚糖加入酸溶液中溶解，然后在一定温度下用双氧水降解处理得到分子量较小的降解壳聚糖，最后将降解壳聚糖经高压均质即可制得纳米壳聚糖纤维。经测试，所制备的壳聚糖纤维为纳米级别，制备得到壳聚糖纳米纤维直径为15～40nm，长度为200nm～1000nm，且在水和乙醇中能长时间分散均匀，几无团聚发生，测得刚制备得到的壳聚糖纳米纤维悬浮液zeta为34～41mV，放置两个月以后纳米壳聚糖悬浮液zeta电位仍高达32～36mV，说明稳定性极好。该方法操作简单，条件温和，环保安全，成本低，便于工业化生产，在生物医用、生物传感器、吸附剂、组织工程、膜材料、新能源材料领域具有广阔应用前景。
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本发明公开了一种微调智控恒压装置，包括反应仓、调节仓、监测器三部分，调节仓包括气压板、导塞、托板、磁铁、电磁铁、电动鼓气机、进气管、闸片；监测器包括连接管、分气管、触片开关、警报器、压力显示板、内载板、上仓、下仓，所述气压板为弧形，固定在托板两端，所述导塞固定在气压板顶点，所述闸片其中两边连接导线，位于托板中部开槽内，所述磁铁连接闸片形成密封空间，所述电磁铁位于调节仓底部，所述连接管连接反应仓和调节仓，通过分气管与下仓连接，所述触片开关分别位于上仓和下仓，与警报器相连。本发明提供了一种微调智控恒压装置，可以精细的修正化学反应所造成的微小压强变化，使其保定在一个恒定状态。
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本发明公开了一种在役承压设备微试样高温水应力腐蚀试验装置及方法，该装置包括：高温高压釜、微试样夹具、力学加载系统和用于驱动所述高温高压釜内部水循环的水化学循环系统；其中，所述微试样夹具位于所述高温高压釜内部，并与设置在所述高温高压釜外部的所述力学加载系统连接；所述微试样夹具用于固定待测试样，所述力学加载系统用于通过所述微试样夹具对所述微试样夹具中的待测试样进行加载。本发明提供的在役承压设备微试样高温水应力腐蚀试验装置结构稳定、节省试验材料，实现了高温腐蚀环境下的微试样应力腐蚀评价，通过实验，可以提早了解在役设备材料的应力腐蚀性能情况。
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本发明涉及一种锑化铟单晶片的抛光方法，属于光电材料技术领域。所述方法对锑化铟单晶片抛光过程中精抛溶液的配方进行设计，利用精抛溶液的化学作用，配合精密抛光机中抛光盘的机械作用，通过严格控制转速、压力以及精抛溶液的滴速，进行锑化铟单晶片的超精密平整化加工，实现抛光后的锑化铟单晶片的完美晶格，能够有效避免现有技术中抛光加工所造成的二次缺陷，弥补了锑化铟单晶片精密加工领域的空白。采用本发明所述抛光方法加工的锑化铟单晶片，由于晶格完美，因此利用其制备的红外探测器的成品率有长足的进步，且大大拓宽了锑化铟单晶片在红外探测器上的应用。
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本发明提供了金属结构试样腐蚀产物的清除方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）测量金属结构试样的腐蚀产物覆盖面积占金属结构试样总面积的百分率，如果所占百分比小于90%，则对金属结构试样的腐蚀产物进行超声法清除，如果腐蚀产物覆盖面积占金属结构试样总面积的所占百分比大于或等于90%，则须进一步测量金属结构试样表面的腐蚀产物层厚度；（2）如果金属结构试样表面腐蚀产物层厚度均小于80μm，则对金属结构试样的腐蚀产物进行化学法清除，如果金属结构试样表面腐蚀产物层厚度均大于或等于80μm，则对金属结构试样的腐蚀产物进行电解法清除。
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本发明提供一种固定污染源烟气中可凝结颗粒物采样装置，包括：前段烟枪、后段烟枪、采样主机、采样头前段烟枪加热器、后段烟枪加热器、水冷装置、皮托管、进气烟温传感器、石英过滤器、石英玻璃内衬管、石英冷凝管、CPM过滤器、冷凝管出口烟气温度传感器。本发明各个组件均为模块化，现场连接/拆卸更为简便，且携带方便；在精准测试CPM排放浓度的同时，减少了现场监测时所携带的设备数量，降低了现场仪器连接与化学试剂配置、回收操作的复杂程度，从而提高采样效率；实现了不同温度条件下烟气的采样；本发明通过将石英过滤器前置的方式使得可过滤颗粒物在采样装置最前端已被捕集，无需清洗烟枪，仅需清洗采样嘴，因此简化了采样后的清洗操作。
本发明提供一种Li+掺杂的零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体及其制备方法与应用，所述闪烁晶体的化学式为Cs3‑xCu2I5:xLi，其中x的取值范围为0.003≤x≤0.3。将CuI粉体、CsI粉体和LiI粉体在惰性气氛下以摩尔比为2：(3‑x)：x进行配料，充分混合后作为原料粉体通过自发成核坩埚下降法生长所述Cs3‑xCu2I5:xLi零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体。晶体激发后可发射350‑550 nm的宽带蓝光，且强度远高于原纯组分晶体。由于Li+的存在，其应用范围由原有的X/伽马射线探测进一步拓展至中子探测领域。
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一种数据载体(9)，尤其是一种合成材料卡，其具有设置在数据载体中的、可磁化的验真特征(5)，在用高能束进行辐照时，通过改变物理和/或化学特性能够对所述验真特征进行个人化。在此，作为可进一步进行个人化的第二阶段特征的磁特征设置在功能层(2)中，所述磁特征来自于允许写入信息的光磁工艺，以便以分子或分子结构的超分子自旋耦合为基础，在被辐照部位(5a)形成可宏观测量的磁性，尤其是通过被设置为配合物的金属有机化合物的微观自旋耦合形成可宏观测量的磁性。
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本申请提供的一种虚拟场景的寻路方法及相关设备，包括：获取虚拟对象的当前位置及目的位置；将当前位置及目的位置输入至路径中间点预测模型进行计算得到中间节点位置，且将获得的中间节点位置作为虚拟对象强化学习过程中的目标；将中间节点位置作为虚拟对象的下一个寻路目标位置，控制虚拟对象向寻路目标位置进行移动。本申请通过中间点预测模型学习模拟用户在虚拟场景中的真实移动路线及移动操作，并通过设立中间节点的方式将长距离的寻路分割成多段短距离的寻路，强化寻路时的路线变通，使虚拟场景中的自动寻路更像是用户自身操作的移动路线，以此提供了一种更为正常、拟人化的自动寻路方案，提高了寻路效率及寻路成功率的同时提高了用户体验。
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本发明提供移动体用电池组的保护壳体部件，其能够应对成型体的形状的复杂化和重量的降低，并且具有阻燃性，能够确实地保持设于内部的各种设备或者能够与各结构体之间确实地连结并进行维持。一种移动体用电池组的保护壳体部件，其是将(a)含有聚苯醚系树脂的树脂组合物成型得到的移动体用电池组的保护壳体部件，其特征在于，树脂组合物在耐化学药品性评价中的临界变形量为0.5％以上，依据ISO‑178测定的弯曲模量为2500MPa以上，基于UL94垂直燃烧试验测定的燃烧等级为V‑0。
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本发明提供的一种套损油井漏点判识方法，通过对井筒内实施人工激发产生流体流动，利用噪声测井仪器测量流体在管外水泥环孔道或地层流动时产生的噪声幅度和频率来判断流体产生位置，并结合井温、流量等仪器提高找漏、找窜的精度和成功率。该发明能够精确、快速识别套损油井的出水点，为套损井治理采取隔采、套管补贴、化学堵漏等手段提供有效的指导。
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本文提供了参比电极，所述参比电极包括固体电子导体；中间层；和聚合物膜层，所述聚合物膜层包含聚合物组合物，所述聚合物组合物包含至少一种含硅酮聚合物和至少一种离子液体，其中所述聚合物膜层和所述聚合物组合物基本上不含增塑剂，并且所述含硅酮聚合物和所述离子液体是可混溶的，如使用热力学方法所测定，所述热力学方法显示包括所述至少一种含硅酮聚合物和所述至少一种离子液体的组合物的单一玻璃化转变温度(Tg)，其中所述中间层设置在所述固体电子导体与所述聚合物膜层之间。还公开了包括此类参比电极的电化学测量系统。
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