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本发明涉及一种检测过氧化氢的碳纳米管-金属酞菁/酶修饰玻碳电极的制备方法,属于电化学分析检测技术领域。本发明通过原位合成法制备了多壁碳纳米管-酞菁钴复合材料,采用滴涂法制备了碳纳米管-金属酞菁/过氧化氢酶修饰电极,制作了一种新型的电化学生物传感器,可以快速稳定、灵敏准确的检测H2O2,并可以消除抗坏血酸等常见物质对H2O2测定的干扰。
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本发明公开了一种基于融合熵优化求解的定量激光诱导击穿光谱检测方法。该方法首先建立激光诱导击穿光谱(Laser-induced?breakdown?spectroscopy,简称LIBS)多变量定标分析的数理模型，然后基于融合熵优化求解多变量定标分析数量模型的回归矩阵，以实现定量化LIBS检测。本发明的有益效果是，在消除化学基质效应对定量分析精度影响的同时，实现高效及高精度的求解。
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本实用新型公开了一种实验室COD自动检测装置，其包括采样池、检测池和测试装置。所述采样池和检测池之间通过导水管连接，所述导水管连接一潜水泵，所述导水管上设有过滤器。所述测试装置包括化学耗氧量探头、有机物分析仪、微处理器和控制面板。所述化学耗氧量探头置于所述检测池内，所述化学耗氧量探头连接所述有机物分析仪。所述有机物分析仪连接所述微处理器，所述微处理器电连接所述控制面板。该装置可以检测出水样中的COD值，并显示在控制面板上，操作简单方便，测试结果精确。
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一种快速、非接触检测无纬布的方法,它涉及一种对无纬布的质量指标进行检测的方法。针对化学方法测定无纬布质量,存在费时、费力、消耗大量试剂的问题。本发明是这样完成的:收集近红外无纬布样品建立样品库;挑选代表性样品;建立模型;检验模型;扫描待测无纬布,判断挥发性含量是否合格;合格的绿灯亮;不合格的红灯亮,调整浸胶速度和稀释剂用量;再进行分析判断;判断树脂含量是否合格;合格的绿灯亮;不合格的红灯亮,调整胶液浓度和刮胶辊间距,再进行分析判断;判断单位面积的纤维重量是否合格;合格的绿灯亮;不合格,红灯亮为废品;三个绿灯都亮为合格品。本发明具有检测准确、速度快,可满足连续生产需要的优点。
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本实用新型公开了一种实验室用化学试剂原料的搅拌装置，包括底座、支撑杆、调节固定块；底座固定设置在底部位置，底座的上部固定设置有支撑杆，支撑杆的上部固定设置有调节固定块；在调节固定块的右侧固定设置有支撑杆顶紧柄，支撑杆顶紧柄的右端固定设置有支撑杆顶丝，支撑杆顶丝旋拧在调节固定块右侧中间位置；在调节固定块的左侧位置固定设置有电机承重杆顶紧柄，电机承重杆顶紧柄的右侧前端固定设置有电机承重杆顶丝，电机承重杆顶丝同样旋拧在调节固定块左侧的中间位置。这种实验室用化学试剂原料的搅拌装置，大大提高了对化学试剂的搅拌效率和均匀性，提高了体外测定诊断试剂盒产品质量。
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本实用新型提供了一种用于保存化学试剂的制冷装置，涉及水质监测设备技术领域。一种用于保存化学试剂的制冷装置，包括壳体、位于壳体内的制冷片、制冷内胆和散热片，所述制冷内胆与制冷片的冷端接触，所述散热片与制冷片的热端接触，所述制冷内胆开设有用于放入试剂瓶的容置槽。本实用新型通过制冷片对制冷内胆进行冷却，进一步使制冷内胆内的试剂保持冷却，实现试剂的保存，使试剂保持良好的化学性能，具有结构简单、体积小巧、制冷效果好的优点。
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本发明公开了一种基于光谱形态转移的近红外单籽粒作物成分检测方法，所述检测方法具体为采集粗加工后的单籽粒作物(或作物粉末)的近红外光谱，以常规化学法为参比，建立光谱与参比值之间的模型。预测时采集待测单籽粒作物光谱，通过标准光谱以及光谱空间转换算法，将待测单籽粒作物光谱转移成粗加工后的单籽粒作物(或作物粉末)的光谱形态，继而使用模型预测其组分。该方法优点在于，建模分析对象为粗加工后的单籽粒作物(或作物粉末)，而不是品种来源复杂、颖壳及颗粒形态干扰大的单籽粒作物，所建模型更加准确、稳健；建模对参比法精度要求低，分析过程经济节约。检测时，单籽粒作物不需预处理，检测结果无损、准确、快速。
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一种模拟缝隙腐蚀的电化学试验装置，外溶液池顶盖设有进气管和排气管；外试样通过辅助电极引线悬在外溶液池内；外溶液池底部通过进液管与内溶液池底部相连；内溶液池顶部设有抽气管、微型pH电极和鲁金毛细管盐桥；内溶液池通过试样压头密封；在试样压头的左端设有内试样；内试样连接工作电极；外溶液池模拟缝隙外的腐蚀环境；内溶液池模拟缝隙内的腐蚀环境；进气管给外溶液池中通入CO2、H2S不同气体；抽气管对内溶液池抽真空；外试样、内试样和鲁金毛细管盐桥组成三电极体系可进行电化学信息的实时采集；完成不同溶液、气氛、温度以及缝隙尺寸条件下的缝隙腐蚀性能评价，能测试材料在不同电化学参数下的抗缝隙腐蚀性能。
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一种用于探测样本中的化学发光的成像系统采用了高度合并的、短曝光时间最初图像来计算所述样本的最终图像的曝光时间。计算曝光时间以后，至少获取两个最终图像，将第一图像中饱和的像素移除并且用第二图像中相应的未饱和的像素来替代。相应的像素被调整为反映所述第一和第二图像之间的不同的强度级，并且所述第一图像变为反映所探测的化学发光的最终图像。
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一种循环冷却水微碱化过渡期换热器电化学诱导成膜方法。首先，将循环冷却水系统换热器与较活泼的金属—锌块相连，组成原电池，将循环水pH调至2~4，运行过程中监测循环水中的金属离子含量，约2~3天后，当其上升趋势变缓，清洗完成。对于黄铜质换热器，将系统调至碱性，加入氧化剂，一定时间后即可在其表面形成一层Cu2O钝化膜，撤除阴极保护之后，逐渐转化为稳定的CuO钝化膜，此后，黄铜腐蚀速率< 0.005mm/a。对于碳钢质换热器，先一次性加入Fe2+，循环一定时间后，将溶液调至碱性，再加入氧化剂，一定时间后撤除阴极保护，其表面形成致密的氧化铁钝化膜，腐蚀速率< 0.01mm/a，防止出现局部腐蚀，完成循环冷却水微碱化过渡阶段。
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本发明提供了一种锗的化学机械抛光方法，该方法包括以下步骤：a.提供待抛光的晶圆，该晶圆具有生长完成的锗沟槽，锗沟槽之间为测量隔离区；b.确认锗沟槽与测量隔离区齐平的最低图形密度ρ；c.在晶圆上图形密度小于等于ρ的锗沟槽上涂覆光刻胶；d.对未被光刻胶覆盖的区域进行离子注入处理；e.去除光刻胶；f.对所述晶圆进行化学机械抛光。本发明在完成外延生长单晶Ge沟槽后，选择性的对高密度图形区的凸起Ge沟道进行离子注入，然后再进行Ge的CMP，提高CMP过程中对高密度去凸出部分的材料移除速率。这样可以避免因图形密度不同而造成Ge材料移除速率的差异，从而改善Ge沟道CMP后的局部均匀性。
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本发明公开了一种管形光谱电化学传感器，它涉及光谱电化学技术领域，它是将工作电极设计成圆轴形状；对电极设计成孔形状，池套中通过工作电极的孔径与对电极的孔径之差为400微米，间隙为200微米，溶液在池内的通道是薄层的管状空腔结构，平行光线从管状空腔内通过；本发明的工作电极和对电极的距离很小，有利于实现被测溶液的整体电解；电解池的体积小，大面积对电极降低电流密度，可防止电极极化，有利于实现被测溶液的整体电解。限位石英窗对工作电极进行限位，也可以通过紫外线和可见光。
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本发明提供电化学瓦斯传感器的一种快速响应方法，具体为：通过快速采集瓦斯浓度传递过渡过程中的若干瓦斯浓度值，用于建立离散灰色模型DGM（1，1），然后利用灰色预测结果与所采集的实际瓦斯浓度值训练高斯过程回归模型，最后基于所训练的高斯过程回归模型提前获取瓦斯浓度值。本发明能够快速准确的获取被测瓦斯浓度值，极大程度地减小了电化学瓦斯传感器的响应时间。
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本发明公开了一种工业过程的优化学习控制性能提升方法。本发明在传统状态空间模型的基础上，通过构建包含跟踪误差和状态增量的新型状态空间模型，在执行器新模型的基础上提出性能指标并构建值函数与Q函数，最后通过设计非策略Q‑学习算法进行最优控制律学习及性能指标的优化，得到最优的控制器增益，进而提升控制性能。本发明不依赖于系统的数学模型而是对大量在线数据的强化学习，这在实际系统状态很难直接测量或者只能测量部分状态信息的环境下有着突出优势，可以有效地改善实际过程生产的控制性能，使得控制效果与控制精度得到提升。
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本发明涉及生产计划排程的技术领域，尤其是涉及基于深度强化学习的协同云排产方法及系统,包括：客户端向调度决策模块输入调度需求信息；边缘设备实时获取智能车间内各个生产线的生产状态数据，将生产状态数据上传到边缘云进行数据的初步处理；边缘云将初步处理后的数据上传至核心云，进行数据融合；调度决策模块接收所述融合数据和所述调度需求信息，并利用深度强化学习算法生成对应每个生产线的调度策略；调度决策模块将调度策略信息传输回边缘云，边缘云实现对各生产线的机器的排产控制；在生产过程中，由异常事件监测模块实时监测智能车间生产过程中的异常数据，并作出报警反馈；本发明能够解决当前车间生产排程效率低下的问题。
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本发明公开了利用混合电解质提高超级电容器电化学性能的方法，包括S1，选择模型与参数；S2，选取几种需要研究的离子液体，利用结构优化得出离子的直径，确定正离子或负离子的数密度；S3，确定电极材料与离子间的作用力；S4，使用CDFT计算离子分布；S5，基于离子分布，计算表面电荷密度和积分电容；S6，采用电化学工作站进行CV曲线的测试，通过CV曲线计算出超级电容器的电容；S7，通过理论模拟和实验验证RTIL混合物对超级电容器性能的影响。本发明由于排除体积效应减小和静电相互作用增强，添加较小的阴离子可以抑制交替分层结构。根据离子液体的实际参数，预测了RTIL混合物的最佳组成，从而产生最大积分电容，与实验观察结果相符。
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本实用新型属于化学器材的技术领域，具体的涉及一种用于高中基础化学实验的实验装置。该种用于高中基础化学实验的实验装置，由依次连接的恒温系统、减压系统和压力测试系统构成，所述恒温系统包括恒温水槽和设于恒温水槽外部的氨基甲酸铵反应器；所述恒温水槽内置有样品瓶和U型等压计，在U型等压计的两个端口处分别固定有缓冲回流器Ⅰ和缓冲回流器Ⅱ；所述U型等压计外部设有支架，该支架底端固定于恒温水槽的底部。该实验装置设计合理，使用安全方便，采用该实验装置所得的实验数据理想、重复性好。
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本实用新型电化学储能装置封装结构，包括电芯，用于封装电芯的包装壳，置于包装壳内用于浸渍电芯的电解液，电芯包括正负极耳，包装壳包括顶封装区域，顶封装区域包括非极耳封装区和极耳封装区，正负极耳封装于极耳封装区位置，极耳封装区的宽度d1大于非极耳封装区的宽度d2。本实用新型通过加大极耳封装区的宽度d1，达到加强正负极耳处的封装，防止顶封上的正负极耳被拉断，避免跌落测试中电化学储能装置的顶封上正负极耳封装处被冲开，从而出现的漏液问题，且极耳封装区的宽度d1大于非极耳封装区的宽度d2，即不需要加大非极耳封装区的宽度d2，减少储能装置能量密度的损失。本实用新型还提供电化学储能装置封装结构的封装装置。
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本发明涉及一种用于估算存储电能的电化学电池的健康状态的方法，该方法包括：将至少一个电流强度峰值施加给该电池的步骤，该电流峰值流经该电池；测量在该电池的端子处的电压U随着施加该电流峰值以后流逝的时间t的变化的步骤；以及计算至少一个系数α和至少一个系数U0,I的步骤，从而使得函数√t→αIχ√t+U0,I是对于√t≥C而言的电压U随着√t的变化的线性近似，其中C>o。本发明被使用在电动车辆或混合动力车辆中。
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本发明属于被污染土壤的修复领域，具体涉及一种原位化学修复土壤的方法，包括以下步骤：(1)注射装置的布设；(2)药剂溶液的加注；(3)监测和调整；(4)重复以上步骤直至土壤修复完成；其特征在于，布设注射装置时，采用插板机布设注射装置；所述注射装置包括内芯和包覆在内芯外围的渗透层，所述内芯的外表面设有轴向的凹槽和/或凸筋，所述渗透层的渗透方向为由内向外。本发明可保证良好的注射效果，简化注射装置的结构，提高布设注射装置的施工速度，降低施工成本。
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本发明公开一种基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法：创建无人机飞行仿真环境模拟器；定义飞行的基本动作集合；根据飞行基本动作将轨迹数据进行分类；对于每个飞行动作，利用模仿学习学出从飞行基本动作到原始动作的映射网络参数；统计每个基本动作的最小连续行动数量；构建上层的强化学习网络，并将最小连续行动数量作为飞机动作不一致性的惩罚p加入；在模拟器中，获取当前的观测信息和奖励，使用pDQN算法，选取对应飞行基本动作；将飞机自身的状态信息输入到飞行基本行动对应的模仿学习神经网络中，输出模拟器的原始行动；将得到的原始行动输入到模拟器中获取下个时刻的观测和奖励；使用pDQN算法进行训练，直到上层的策略网络收敛。
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本发明公开了一种高温高压电化学实验用样品固定装置及其安装方法，固定装置包括固定圆盘、薄管样品固定夹具和薄片样品固定夹具；固定圆盘上设置有若干竖向螺纹通孔，等间距分布在投影位置四周；薄管样品固定夹具包括定位螺柱，以及铂筒对电极和管状工作电极，铂筒对电极和管状工作电极呈同心布置；薄片样品固定夹具包括定位螺柱，以及片状工作电极和铂片对电极，定位螺柱的顶部可拆卸式设置有定位样品夹，片状工作电极和铂片对电极可拆卸式安装在定位样品夹上，片状工作电极和铂片对电极对称分布在定位螺柱两侧。本发明解决了高压釜中进行电化学实验时电力线不均匀、重复性差、管材样品测试信号不完整以及无法同时对样品进行多通道测试的问题。
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本申请属于化工产品运输或储藏装置技术领域，具体涉及一种高密封性的固体化学品储藏装置。所述装置包括罐体、降温装置和外壳体；降温装置固定于罐体外部，且降温装置内装有用于降温的冷媒；所述降温装置包括冷却管和盘管，且冷却管与盘管连通；冷却管沿罐体轴向设置，且罐体外部设有若干冷却管，相邻冷却管之间彼此平行并连通；盘管位于罐体的两端，且盘管沿罐体端部的外表面螺旋排布；所述罐体在使用中罐内灌装有惰性气体，罐体上设有监测内部压力的监测装置。本申请装置在不使用干燥剂的情况下，可以长时间保证罐内长期干燥、温度恒定的保存状态，适用于易吸潮、强腐蚀类的固体化学品的储藏与运输。
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一种痕量溶解氧电化学传感器,它包括壳体,阳极、阴极电极,电解液,透氧膜,其特点是:阳极电极为圆管,阳极电极的上、下端分别套置于壳体上、下端内置的固定座、连接体上,阴极电极置于连接体的头端,阴极电极内表面与置于连接体内的温度传感器相接触,阳极、阴极电极,温度传感器的导线固于固定座、阳极电极和连接体的芯部,电解液容腔设置在阳极电极与壳体之间,透氧膜装在壳体下端,透氧膜的内表面与阴极电极和封闭的电解液相接触。阴极电极为惰性金属材料,其纯度≥99.9999%。阴极电极工作表面为圆形,其直径2～8mm。具有灵敏度高,输出电流信号强,抗干扰能力强,输出稳定,适合工业化生产等优点,使传感器满足痕量级的溶解氧的测量成为可能。
本申请公开了一种基于深度强化学习的四足机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质。本申请中，可以在模拟器中搭建环境、四足机器人模型以及传感器模型；通过多源信息融合技术以及传感器，获取测量信号，并估计机器人状态；利用环境模块、机器人模型以及测量信号，生成四足机器人的足端轨迹规划和初始步态控制策略；基于深度强化学习算法对四足机器人的初始步态控制策略进行策略提升，直至触发策略提升结束条件。通过应用本申请的技术方案，可以避免相关技术中存在的基于模型控制算法所导致的需要大量的手工调参，人工成本较高的问题。且训练得到的参数往往鲁棒性较差，只能适用于某种固定的场景，难以应付实际四足机器人的多种应用任务的需求。
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本发明提供了一种基于强化学习的因果网络发现系统，将生物分子看作变量，获取生物分子的观测数据，并依据数据筛选变量可能的父变量，得到初始邻域选择后的稀疏图；利用图注意力网络从生物分子的观测数据以及初始邻域选择后的稀疏图中提取每个生物分子的嵌入式特征；依据每个生物分子的嵌入式特征计算所有生物分子的权重向量，循环在所述权重向量上采样，将抽取到的变量依次从后向前排序；依据打分函数为排序计算奖励，根据奖励在强化学习框架下更新各网络的参数，根据更新后的参数指导生成奖励更高的变量排序；对奖励最高的排序进行变量选择，得到最终的生物分子因果调控网络；本发明提高了因果图搜索过程的可解释性从而提高因果结构发现的精度。
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本发明提供了一种加热辅助化学机械复合磨料流抛光装置及方法，包括液压系统、温度测量与反馈控制系统、加热系统、氧化剂注入系统、氧化剂排出系统、磨料、上磨料缸、下磨料缸、上活塞、下活塞以及夹具；夹具连接上磨料缸、下磨料缸，上磨料缸、下磨料缸内分别设置有上活塞、下活塞，上活塞、下活塞分别连接液压系统并能够在液压系统的作用下往复运动，磨料设置在上磨料缸和/或下磨料缸内；夹具夹持区域内为抛光反应区，温度测量与反馈控制系统能够控制加热系统对抛光反应区加热的温度；氧化剂注入系统和氧化剂排出系统分别能够向上下磨料缸注入和排出氧化剂。本发明采用机械抛光结合化学抛光再通过加热辅助的方式，提高了抛光的效率和质量。
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本发明公开了一种化学品船氮气进货舱阀的状态遥控指示系统，包括货控台，货控台内设有用以接收每个阀开关信号的输入模块，货控台内还设有一个用于显示每个阀的开、关以及中间状态的显示屏，显示屏与输入模块电连接，每个阀在全开位置以及全关位置处设有限位开关，限位开关与输入模块电连接。本发明方便检修，能够及时发现指示灯指示不正确的情况，检修工人根据阀门处的指示就能很方便地确定哪个指示灯指示错误，节约检修排查的时间；并且本发明可以有效降低成本，状态指示清晰。
本发明涉及一种检测三价铁离子的磁性芘丁酸荧光探针的制备方法及应用，属于新型功能材料及分析化学技术领域。四氧化三铁具有较好的磁性，1-芘丁酸具有较好的荧光性能，将两者复合，既能保持四氧化三铁的磁性，又能保持1-芘丁酸的荧光性能，从而实现对三价铁离子的检测和分离，用于分析三价铁离子的检测限为0.01mmol/L，线性范围0.5~300mmol/L。
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本发明公开了一种测量传感器及其紧挨围绕物的阻抗谱的方法和系统。传感器设置在工程结构上,并且涂覆有保护性涂层。该方法包括提供具有第一调制频率和振幅的第一光信号。该方法还包括从第一位置到传感器位置传送第一光信号和第二光信号。该方法还包括通过第二调制频率和振幅对第二光信号进行调制,该第二调制频率和振幅从第一光信号转换而来。该方法还包括将第一调制频率与第二调制频率进行比较,以确定相差和时滞之一,并且作为频率的函数来计算传感器及其紧挨围绕物的电化学阻抗谱。
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