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本发明公开了一种甲胎蛋白双极电极纸芯片电致化学发光传感器的构建方法，属于生物传感器领域。在纸基基底上利用丝网印刷技术印刷碳浆作为驱动电极；通过化学原位生长法生长金纳米粒子制备双极电极，双极电极阴极固定甲胎蛋白一抗，钯金双金属纳米材料标记于甲胎蛋白二抗，利用夹心免疫方式识别捕获甲胎蛋白，双极电极阳极信号池中加入三联吡啶钌和三丙胺，测定起电致化学发光强度，构建了一种低成本、操作简单及背景干扰小的传感器。
本发明提出的一种基于深度强化学习的低时延高可靠性资源分配方法，考虑了处于基站覆盖范围外的NR‑V2X侧链资源分配，其中车辆根据自己观测到的信息以及在训练阶段得到的Q网络调度5G网络中供V2V用户使用的URLLC切片资源。为了最大化V2V通信的能量效率，并且保证通信的可靠性以及时延要求，提出了一种使用集中式训练、分布式执行的深度强化学习架构，借助DDQN学习方法训练出满足上述要求的模型。将资源分配问题中目标和约束的建模都转化为深度强化学习中收益的设计，可以有效解决V2V用户信道分配和功率选择的联合优化问题，可以在一系列连续动作空间的优化中表现稳定。
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本发明公开了一种基于强化学习的多径动态复用与分组传输方法，1)将时间划分为以100ms为长度的时间片，并进行顺序编号1，2，……，t，t+1，……；2)在每一个时间片的尾部，收集影响和反映各个链路传输质量的因素，将这些数据进行标准化后做为外部环境观测值；本发明基于深度强化学习的链路捆绑传输技术，将链路捆绑传输控制作为智能体，将传输中影响链路质量的因素作为环境，链路后续的传输质量和稳定性作为奖励和惩罚，从而建立强化学习模型，通过深度神经网络对策略进行不断优化，从而达到不断优化传输策略的目的；具备更好的前瞻性。
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本发明公开了一种生物质基化学发光聚合物及其制备方法，属于发光材料领域。所述发光聚合物的制备方法为：将壳聚糖加入至乙酸溶液中，搅拌至完全溶解后加入氯化钴溶液超声脱泡，然后加入碱性溶液形成生物质聚合物，静置过夜，然后加入N‑(4‑氨丁基)‑N‑乙基异鲁米诺(ABEI)，搅拌后加入过氧化氢溶液获得化学发光聚合物。本发明合成的化学发光聚合物具有发光强度高、持续时间长等优点，该方法在持续时间、强度和催化特性方面模拟了萤火虫生物发光系统，在冷光源、生物测定、生物传感器、生物成像、光催化光源利用等方面具有潜在的应用前景。
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一种3-甲基-喹啉-2-羧酸的免疫磁珠检测方法,属于免疫分析化学技术领域。本发明是利用磁珠作为固相载体,通过检测化学发光信号检测3-甲基-喹啉-2-羧酸,包括包被原、免疫源和抗体的制备,包被原的固定以及化学发光的检测;大大提高了检测的灵敏度,且操作更加简便,达到了高通量的目的,而且以铁磁微粒作为固相载体,具有清洗和分离方便,操作简单的优点,大大满足国内对其检测的需要。
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本实用新型的一种户外小型水质检测站，包括机箱、前置水路、配水单元、检测模块、数据采集与传输单元和控制单元，前置水路从待监测水体采集所需的水样供检测分析使用；配水单元将前置水路采集的水样分配给检测模块进行检测分析；检测模块包括化学检测模块和常规五参数检测池，控制单元包括触摸屏和单片机控制系统，触摸屏上实时显示各个检测参数并通过单片机控制系统操作检测，机箱内分层设置，最下层设置前置水路，在前置水路上依次设置常规五参数检测池和化学检测模块，前置水路通过配水单元分别穿过各层的层板对五参数检测池和化学检测模块提供水样。本实用新型一种户外小型水质检测站实现机箱内模块化设计，实现水质检测站的快速、便捷安装。
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本发明提供了一种智能型多元隔爆化学品储存装置，包括有储存库，所述储存库是由工字钢焊接而成的框体，框体内外密封包有不锈钢板，所述储存库内还装有恒温装置、电气系统、水系统、泄压系统和可燃气体浓度测试系统，本发明具有结构简单、使用方便的功效，提供一种移动式可根据不同种类化学品制作相应保护系统和报警系统的智能型多元隔爆化学品储存装置。
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本发明提供一种摩擦辅助电化学沉积技术的优化装置及其优化方法，优化装置包括：环形压力板、阴极、电铸槽、阳极、游离粒子，环形压力板放置于游离粒子区域上方，阴极沉积工作面与游离粒子紧贴，阳极与游离粒子紧贴，整个电沉积部分置于电铸槽内并浸没于电铸液中，本发明涉及电铸领域，通过对游离粒子加压实现对摩擦辅助电化学沉积技术的优化，另外还公开了一种对摩擦辅助加压作用的质量预测和评估的优化方法，改善了摩擦辅助电化学沉积技术的现有缺陷，进一步提高了摩擦辅助技术的电铸质量。
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本发明涉及油田三次采油技术领域，属于应用于油田井下的一种化学驱分注井自动定时调配装置。本发明解决了油田化学驱分注井流量测调人工工作量大的问题。它由电缆密封头（1）、上接头（2）、流量计（3）、上主体外套（4）、扶正体（5）、主体（6）、下主体外套（7）、下接头（8）、电路板（9）、电机（10）、流量调节装置（11）组成；其中电缆密封头（1）与上接头（2）螺纹连接，上接头（2）与扶正体（5）将流量计（3）夹紧限位，上接头（2）与上主体外套（4）螺纹连接，扶正体（5）与主体（6）定位连接。它主要应用在化学驱分注井中，具有自动化程度高，机电一体化程度高、结构紧凑，可投捞，操作方便等优点。
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本公开涉及电化学传感器的阻抗特性电路。电化学或其他传感器接口电路架构可以向电化学或其他传感器分别或独立地提供实质的直流偏置偏置，以提供时变交流激励信号，然后可以提供更高的分辨率，从而可以更好地分辨测量的响应信号，从而提供传感器状态的阻抗特性。例如，用于传感器状态特性的差分时变AC激励信号可以独立于差分稳定(例如，DC或其他)偏置信号(例如通过使用单独的数模转换器(DAC))来传送，以便提供更多稳定的信号不会限制时变信号的分辨率和精度，例如通过使用单个DAC的动态范围。
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本发明公开了一种金属表面化学处理皮膜剂，涉及金属加工技术领域，该金属表面化学处理皮膜剂，含有一种不同的官能团与聚合分子键合，以获得良好的界面结合，起着在无机相与有机相之间相互连接的桥梁似的作用，与金属表面和随后的油漆、粉末涂层之间有良好的附着力，裸膜耐腐蚀性优良。该金属表面化学处理皮膜剂的各项技术参数非常稳定，在膜层硬度、附着力以及抗冲击力、耐蚀性、耐高温测试等方面都有良好的表现，并且废液和污水排放容易处理，产品使用及污水处理等综合成本比磷化更低。
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本发明公开一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法。该方法包括：基于演员评论家架构构建强化学习网络，该强化学习网络包含策略网络、价值网络和Q值网络，其中策略网络通过对驾驶环境的观测产生连续的驾驶动作；车辆将所述策略网络产生的连续驾驶动作应用于驾驶决策任务中，并通过与驾驶环境的交互，以实现无碰撞、连续高速超车为目标，在奖励函数指导下进行自动驾驶，其中所述驾驶决策任务包括第一子任务和第二子任务，第一子任务是在单车场景中实现自动驾驶车辆高速的驾驶，第二子任务是在多车环境中实现超车任务，第二子任务的初始策略是第一子任务得到的最优策略。利用本发明能够实现无碰撞的、连续高速超车任务。
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一种电化学保护硝酸镁加热器，本实用新型涉及化工设备技术领域；控制仪设置在壳体的一侧；它还包含辅助电极、控制参比电极和监测参比电极；其中，辅助电极的左端穿过壳体左端壁的封头端后，设置于壳体的左侧，且利用导线与控制仪电连接，辅助电极的右端设置于壳体的内部；所述的控制参比电极和监测参比电极均设置于壳体的内部，且控制参比电极和监测参比电极的前端均穿过壳体前侧壁的封头端后，利用导线与控制仪电连接。施加电化学保护防腐蚀技术，其具有易于制作、防腐蚀、寿命长、安全可靠、价格低廉等优点，实用性更强。
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本发明属于河流防沙化检测技术领域，公开了一种河流防沙化检测系统，包括：图像采集模块、流量检测模块、光谱检测模块、单片机控制模块、图像处理模块、含量测算模块、光谱分析模块、显示模块、沙粒硬度检测模块，沙粒体积检测模块，化学检验模块。本发明对河流中的泥沙含量进行计算机处理分折和计算，提高监测、测量数据准确性；把水文测量人员从河中取样的艰辛和危险，烧干、称重、计算的繁琐的劳累中解放出来，测量检测方便快速；通过光谱检测模块、光谱分析模块、沙粒硬度检测模块、沙粒体积检测模块和化学检验模块可以准确测量细砂粒、粉砂、粘土等悬移质泥沙的含量以及其他物理信息及化学信息。
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公开一种化学机械基板研磨装置，其可以用互不相同的温度对多个研磨平板进行控制。化学机械基板研磨装置包括：多个研磨平板，其包括研磨垫，所述研磨垫用于基板的研磨；多个基板载体，其设置于所述各个研磨平板，并且以与所述各个研磨垫相接触的形式抓握所述基板；多个调节器，其设置于所述各个研磨平板上部，并对所述各个研磨垫进行微切削；多个温度测量部，其对所述各个研磨垫的温度进行测量；温度调节部，其对所述各个研磨垫的温度进行调节；以及控制部，其将设置于所述多个研磨平板的研磨垫的温度控制为互不相同。
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本实用新型公开了危险化学品存储管理柜，包括移动侦测用的摄像头，人脸识别摄像头，腔体结构，触摸显示操作屏，蜂鸣器；腔体结构用于贮存危险化学品和主板；所述腔体结构包括内胆，外壳；内胆结构与外壳一一对应；背部板设置两条平行长条形凹槽，外壳后部板设置连接条，连接条与背部板长条形凹槽位置相对应，内胆与外壳通过连接条相连；移动侦测用的摄像头设置在顶部前面板左侧，人脸识别摄像头设置在顶板上；设备外壳下端设置有刹车功能的平板脚轮；本实用新型使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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本实用新型公开了一种多功能化学实验台，包括实验台架、水龙头一和过滤仓，所述实验台架的左侧设置有检修门，所述检修门的内壁上嵌入设置有检修门锁栓，所述实验台架的上方嵌入设置有水池，所述水龙头一安装在水池挡板与水池之间，所述水龙头一的右侧设置有水龙头二，所述过滤仓安装在实验台架内部左侧靠近的下方位置处，所述过滤仓的左侧设置有过滤仓固定架。本实用新型设置了过滤仓，对实验排出的废水进行初次处理，净化废水中的有毒物质和净化有毒气体，避免了排出后造成水污染和空气污染的问题，优化实验时的工作环境；同时还将实验台底脚设置成可调节升降式，使实验台能够使用各种不同的实验，增加了实验台的功能性和实用性。
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本实用新型是一种可提高结构稳定性的腐蚀电化学实验用简易复合电极，包括：参比电极槽由固定塞、溶液槽、参比电极、外盐桥构成，溶液槽和外盐桥中都注满了参比电极相对应的溶液，外盐桥固定在固定塞中，参比电极插入外盐桥中；盐桥一端插入参比电极槽中，另一端引出电极槽外，将参比电极的电位输出到电解槽中；辅助电极固定在盐桥的侧面，辅助电极的大表面的角度根据工作电极测试表面的角度位置可调节的。本复合电极将两个电极功效合一，可提高实验效率，结构稳定性强，功效多样，应用广泛，可开展多种类工作电极的腐蚀电化学测试。
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本实用新型涉一种多功能化学反应监控装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶部活动套接有传感器套板，所述传感器套板内设有多个传感器、其底部固定连接有集尘罩，所述壳体的两侧均开设有第一传感器阵列槽，所述第一传感器阵列槽的内部设有多个传感器、外部固定连接有第一防尘网；所述壳体的正面通过螺丝螺纹连接有前盖，所述前盖正面的顶部固定连接有探测棒；所述前盖正面的两侧均开设有第二传感器阵列槽，所述第二传感器阵列槽的内部设有多个传感器、外部固定连接有第二防尘网；所述的探测棒的上方部位设有一摄像头。本实用新型通过集成化设计，可以完成多种参数和指标的监控，以及对于化学反应容器内部和外部环境的同步监控。
本发明属于移动机器人导航技术领域，具体涉及一种静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法。本发明使用激光测距仪采集原始数据，将处理后的数据作为A3C算法的状态S，通过构建A3C‑LSTM神经网络，将状态S作为网络输入，通过A3C算法，神经网络输出相应参数，利用参数通过正态分布选择移动机器人每一步执行的动作。本发明无需对环境进行建模，通过深度强化学习算法最终实现移动机器人成功在复杂静态障碍物环境下避障。本发明设计具有转艏约束的连续动作空间模型，且采用多线程异步学习，与一般深度强化学习方法相比，大大提高学习训练时间，减少样本相关性，保障探索空间的高利用性与探索策略的多样性，提升算法收敛性、稳定性以及避障成功率。
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本发明公开了一种基于强化学习的可靠车载边缘计算卸载方法，用于由于城市障碍物导致的路侧单元(RSUs)覆盖范围有限，或者路侧单元计算能力不足等场景中，车辆可以借助无人机(UAV)进行可靠的计算卸载。本发明所述方法将最大化系统效用和最小化功率消耗的多目标优化问题，转化为功率分配问题和计算卸载问题两个子问题，由无人机和路侧单元共同完成任务的分配和计算。该方法通过为传输功率创建机会约束，使用Chebyshev不等式转化机会约束，推导出最小传输功率，确保任务传输的可靠性。本发明通过改进的深度强化学习模型提高计算卸载效率，利用多目标优化问题的结果，调整深度强化学习模型中预测的目标Q值，实现边缘服务器的离线训练，在线更新。
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本发明涉及一种海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法,采用机械法与化学法相结合,获取海绵单细胞,提取海绵细胞内内共生微生物总DNA;以提取的总DNA为模板,以放线菌种属特异性引物用聚合酶链式反应扩增放线菌16SrRNA基因片段;将扩增产物纯化后构建克隆文库,随机挑取阳性克隆进行测序至文库饱和,将测序结果及其最相近序列导入ARB序列分析软件包中进行系统发育分析,完成海绵细胞内共生放线菌的分子检测。本发明建立了一套较为全面、准确的海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法。
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本发明涉及近红外在线检测技术在中药一清颗粒生产中的应用方法,可有效解决传统中药一清颗粒质量分析方法效率低,原料浪费过多的问题,其解决的技术方案是,收集原材料黄芩及黄芩浸膏和一清颗粒样品,运用近红外光谱仪分别扫描收集的样品近红外吸收光谱,得光谱数据,测定出其质量指标含量,以此作为参考值,然后预处理光谱数据,用化学计量学中的PLS法建立近红外光谱多元校正模型,利用建立的定量模型对待测分析样品进行分析,对待测样品粉碎,扫描其近红外光谱图,通过计算机提取特征光谱图输入到校正模型,经过校正模型的测定即得其质量指标含量,将该模型保存在计算机中,以备再用,整个过程时间短、速度快、准确,能够实时在线检测,降低运行成本。
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本实用新型提供一种自动化控制污染土壤异位化学氧化修复设备，包括污染土称重系统、至少一个药剂称重计量系统以及控制器，所述污染土称重系统布置有污染土重量传感器以及污染土速度传感器，能够测量污染土输送量；所述药剂称重系统布置有药剂重量传感器以及药剂速度传感器，能够测量药剂输送量；所述控制器接收所述污染土重量传感器、污染土速度传感器、各药剂重量传感器以及各药剂速度传感器提供的信息，然后控制各药剂伺服电机的运转速度，即可使药剂输送量与污染土输送量准确匹配。本实用新型能够提高污染土壤异位化学氧化或固化稳定化修复的效率，保证土壤修复质量，同时大大减少土壤修复过程用工量，降低土壤修复对施工人员的身体危害。
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本实用新型的一种自动化电化学发光成像装置，包括主机模块21及与主机模块21连接的电脑22；所述自动化电化学发光成像装置还包括暗箱23，该暗箱23内设置三维平台；所述暗箱23顶部设置有EMCCD主机16，该EMCCD主机16具有的镜头15位于暗箱内上部；针对一个方向的控制模式，由PC下发程序给控制单元，控制单元控制并驱动电机，电机带动丝杠旋转来实现某一个方向上的平台移动，XY三个方向有采用相同的控制方式三个同样的控制，三个方向上可以同时移动相应的平台，实现程序控制、自动手动方式控制三维移动平台来实现操作者对被测物品的移动、成像、光强的测量。
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本实用新型涉及一种高强化学纤维束丝的分丝装置，其特征是包括试样分丝板、长度测量尺、放大装置和粘贴装置，将高强化学纤维束丝放在试样分丝板上，并将放大装置移动到分丝位置的上方，用镊子从束丝中分离出单丝，并随着分丝位置变化移动放大装置，使放大装置始终位于分丝位置上方，将分离完成的单丝用长度测量尺量取一定长度后，从粘贴装置上切取两段胶带贴于分离后的一定长度的单丝两端。
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本实用新型涉及半导体制造技术领域，具体地说是一种化学品供应系统，包括供应柜部分和管路部分，所述供应柜部分通过管路部分连接化学品用户端，所述供应柜部分包括桶槽（1）、泵（2）和过滤器（3），所述管路部分包括管路（4）和阀箱（5），所述桶槽（1）、泵（2）、过滤器（3）、阀箱（5）通过管路（4）相连；本实用新型同现有技术相比，不仅结构新颖、简单，运行稳定、可靠，操作起来也非常方便，而且由于在该化学品供应系统中设有监控部分，并在该监控部分中设置了泄漏侦测器，从而可以尽快地发现问题并及时地解决问题,给现场操作人员的生命安全带来了保障，最终最大限度地保证了现场人员的人身安全，其安全系统非常高。
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本实用新型提供一种多用途化学试剂瓶，属于化学实验器材技术领域，其结构包括瓶体、瓶盖，瓶体采用细口玻璃瓶，瓶口设置为磨砂瓶口，瓶盖采用磨砂锥度瓶盖，瓶颈处套接有瓶颈套环，磨砂锥度瓶盖上设置有瓶盖套环，瓶颈套环与瓶盖套环之间连接有拉环，磨砂瓶口上塞有橡胶瓶塞，橡胶瓶塞上开设有四个通孔，四个通孔内分别设置密封穿接有定量定量移液器、温度计、电极棒和通气管。该多用途化学试剂瓶在传统试剂瓶的基础上加设橡胶瓶塞用以拓展针对试剂瓶内试剂的监测和使用，能够有效的满足实验室众多人员的配置以及实验的规模的不断扩大，并可以满足现代化教学和工艺大实验的要求。
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本发明的目的在于提供一种建立在肌球蛋白重链不同亚型基因mRNA表达基础上的比组织化学染色法更为准确、可靠的猪肉肌纤维类型组成的定量分子检测方法。为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种猪肉肌纤维类型组成的mRNA定量检测方法,其步骤包括引物与探针设计、总RNA提取与质量检测和cDNA第一链的合成,其特征在于:所述引物设计的探针是根据猪MyHC基因不同亚型cDNA上游序列差异合成TaqMan探针。通过上述技术方案,可以通过建立在肌球蛋白重链不同亚型基因mRNA表达基础上的猪肉肌纤维类型组成的定量分子检测方法比组织化学评定更为准确、可靠,本方法采用这种分子定量分型的方法,可以对不同品种猪不同部位肌肉中不同类型肌纤维进行定量测定及分析。
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