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我们描述了一种用于原位土壤化学感测的土壤化学传感器，所述传感器包括探针，所述探针结合第一、离子选择性电极和第二、参比电极，其中所述离子选择性电极包括限定第一管腔的第一电极外壳，所述第一管腔具有朝向远端的离子选择性插头，所述第一电极包括在第一电解质中的第一导体，其中所述参比电极包括限定第二管腔的第二电极外壳，所述第二管腔具有朝向远端的多孔参比电极插头，所述第二电极包括在第二电解质中的第二导体，其中所述离子选择性插头和所述多孔参比电极插头彼此在10mm内，并且其中所述多孔参比电极插头和所述离子选择性插头各自包含聚合物。
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本发明公开了一种零价铁强化上流式厌氧污泥床电化学传感器及运行方法。该装置包括上流式厌氧污泥床反应器(UASB)筒体和电化学传感系统。在上流式厌氧污泥床反应器内部设置一对电极，电极通过导线相连；回路电压通过装置主体外部连接的万用表进行实时监测。本发明通过投加适量零价铁可降低反应器内氧化还原电位，助于专性厌氧微生物生长，加速有机物质降解，实现微生物对水质负荷变化的快速传感，同时零价铁缓释出的Fe2+可有效压缩胶体污泥的双电层，并提升系统溶液的离子强度，强化微生物与电极表面之间的电子传递效率，扩大电信号变化范围，助于提高传感器的灵敏度。
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本发明涉及器材领域附属装置的技术领域，特别是涉及一种环保型高中生用化学实验桌；其方便处理实验产生的化学废液，可防止废液排放对管道造成腐蚀，给使用者带来便利，实用性较高；并且，工作模式较为多样，方便远距离学生观测实验结果，使用效果较强，从而提高其使用可靠性；包括支撑板和四组支腿，四组支腿底端分别设置有四组胶垫；还包括反应器、驱动电机、冷触媒过滤器、过滤网、固定架和活性炭层，反应器侧壁的上方和下方分别设置有进料管和出料管，驱动电机的输出端设置有传动轴；还包括伺服电机、螺纹杆、螺纹管、主动齿轮、被动齿轮、链条、转轴、带动板和摄像器，带动板内设置有工作腔，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上。
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本发明公开了一种力学—化学—生物联合固化铜尾砂及制备工程填料的方法，提供了材料加工、路基施工及边坡加固成套工艺。根据尾砂碎石混合料中各重金属元素含量满足国标的原则及粒径>0.075mm粒组含量超过50％的原则控制质量百分比配制尾砂碎石混合料，并加入适量硅酸盐水泥拌合摊铺后控制混合料在最优含水量13％～17％下分层压实，淋滤试验测试各重金属元素渗出浓度低于国家标准方可应用于工程。施工中采用种植铜富集植物生态固坡，以进一步控制重金属元素迁移。本发明综合运用了力学、化学和生物固化技术，构建了尾砂碎石混合土立体化封闭系统。既实现了铜冶炼全过程固体废弃物的减量化要求，也可避免大量工程填土方需求对耕地的占用，变害为利。
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本发明涉及一种用于L型试样局部电化学研究的电解池及其应用，属于电化学电解池技术领域。该电解池包括上部结构和下部结构，上部结构采用矩形框架设计，上部结构的左侧壁和后侧壁分别开设沟槽，下部结构为长方体结构，下部结构一侧设有凹槽，上部结构和下部结构连接，内部形成电解槽。本发明上部结构中两侧壁的沟槽能满足弯曲金属试样以90°穿过电解槽，使所述弯曲金属试样的工作面处于电解质溶液中，可以测试残余应力对弯曲金属试样腐蚀的影响。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的视频编码帧内码率控制方法，采用A3C算法，首先采用不同分辨率的视频进行编码并记录实际编码信息以制作离线训练数据集，然后定义行动网络和批评网络的结构和输入输出，再利用离线训练数据集训练定义好的网络，训练完成后将网络嵌入到HM编码软件中，当视频编码进行到帧内码率控制流程时，调用该网络预测得到当前CTU的QP并计算当前的拉格朗日优化因子，利用得到的QP和拉格朗日优化因子对当前CTU进行编码，实现帧内码率控制。本发明的方法相对于传统的帧内码率控制方法以及现有的基于深度强化学习的帧内码率控制方法，率失真性能都有一定的提升。
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本发明公开了一种基于策略选项的分层强化学习方法和装置，所述方法包括：构建高层策略网络、低层策略网络和评价网络；从仿真环境，获取状态轨迹；基于状态轨迹和策略在线算法的学习过程，对高层策略网络、低层策略网络和评价网络的参数进行更新；根据更新参数后的高层策略网络、低层策略网络和评价网络，生成更新后的策略模型，并对更新后的策略模型进行测试。本发明实施例的基于策略选项的分层强化学习方法，能够在仿真环境中从零开始学习动作和高层策略，且性能稳定、数据使用效率高。
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本发明属于井下模拟装置领域，具体涉及一种井下油管切片化学反应模拟装置，包括模拟釜以及与所述的模拟釜密封连接的模拟釜盖；所述的模拟釜内设置有支架以及多个吊装上在所述的支架上的用于测试的油管；所述的模拟釜内填充有井下模拟液体；所述的模拟釜外设置有加热套为所述的模拟釜提供温度；所述的模拟釜顶部设置有进气口用于为所述的模拟釜充气提供模拟压力；所述的模拟釜底设置有排液阀。本发明通过井下油管切片化学反应模拟装置模拟井下油管井下模拟液体、及高温高压环境，可进行不同温度，压力下的油管的腐蚀实验，对于油管材料的进行评价筛选，为其提供可靠的实验理论依据。
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一种基于深度强化学习算法的实时电压调控方法，包括：S1：在日前阶段，建立集中优化模型，求解确定有载调压变压器和离散投切电容器组的控制策略；S2：在日中阶段，基于多智能体深度强化学习框架建立多智能体的实时优化深度神经网络，进行离线学习优化，最终获得SOP实时调控策略。本发明在第一阶段，将优化问题表述为一个混合整数二阶锥规划，获得有载分接开关和可投切电容器组的每小时调度策略；在第二阶段，将配电网划分为多个子网络，继而通过良好的控制策略和子网的局部测量信息，实时调节柔性软开关，完成电压的实时调控。本发明面向高渗透率光伏接入的配电网，有效缓解负荷波动带来的电压违规、网损增加等问题。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人避障方法，通过激光雷达获取点云数据，对点云数据进行卷积特征提取，与行人位置、行人速度、全局路径共同作为神经网络输入，建立全连接神经网络，设定环境奖励，通过PPO深度强化学习算法输出机器人动作。相对于其他规划或学习的导航方法，本方法无需对行人进行预测、传感器预处理、简化了算法复杂度，更加适用于在多人环境下的机器人导航策略。同时由于加入全局路径作为输入量，提升了算法的适用范围，同时也加快了算法的收敛时间。
本发明属于电催化技术领域，具体涉及一种显著提高RuO2酸性中OER催化性能的电化学嵌锂改性方法。本发明通过电化学方法成功嵌入到RuO2晶格中并形成固溶体相(LixRuO2)。OER电催化测试结果表明，RuO2的OER性能通过锂嵌入后得到显着提升，特别是，Li0.52RuO2在0.5M H2SO4电解液中电流密度达到10mA cm‑2具有156mV的超低过电位，并在1.27V恒定电位下保持电流密度为10mA cm‑2至少在70h不发生明显的衰减。
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本发明涉及电化学加工的方法。在初始步骤中，由正极性操作电流脉冲进行单极电化学加工以在临近工件表面的电解液区域中形成富铬离子层，接着当完成工件的预定加工深度、形状和尺寸时，停止正极性操作电流脉冲和加工电极进给，并且使用正极性的试验高频电流脉冲来测量电极间间隙处的剩余极化电压值；接着开启与电极相互为最大接近度的相位同步的反极性低电压电流脉冲，并通过使反极性电流脉冲与正极性的试验高频电流脉冲交替来进行铬阴极沉积到加工工件表面上并通过剩余极化电压值相对于其在施加正极性操作电流脉冲之后的值的增量来控制铬沉积。
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本发明涉及一种声光调Q气流化学激光装置，该装置的谐振腔采用折叠稳定腔结构，沿输出激光的前进方向依次设置有闪耀光栅、声光Q开关、薄膜偏振片、增益介质、平面反射镜1、平面反射镜2和平凹前腔镜。本发明激光装置利用声光介质的声光效应进行调Q，通过对驱动电源信号施加调制信号，实现谐振腔高Q值和低Q值的周期性突变，从而实现气流化学激光器的调Q脉冲输出。其具有结构紧凑、功耗低、脉冲稳定性和可靠性好，能够实现高重复频率、高峰值功率的输出等优点，可广泛应用于光电对抗、激光遥感、激光探测等领域。
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本发明涉及油田采油工程技术领域，属于应用于油田分注井中的一种化学驱恒流调配器。本发明是为了解决化学驱分注井分层流量注入合格率低、测调有效期短问题而设计的。它由上接头（1）、锁紧螺母（2）、涡轮（3）、密封压盖（4）、T型密封件（5）、密封盘根（6）、轴承垫片（7）、轴承（8）、连接套（9）、发电机（10）、储能电池（11）、稳流套（12）、流量计（13）、节流元件（14）、主体（15）、丝杠（16）、导向螺钉（17）、联轴器（18）、连接密封盖（19）、螺栓（20）、电动机（21）、控制仓（22）、控制板（23）、下接头（24）组成。本发明具有可以实现流量的恒流输出，具有实时调节、输出稳定、合格率高等优点。
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本发明公开了一种基于强化学习的人机融合自主性边界切换方法及系统，属于人与机器(人工智能)共享控制技术领域，包括：获取决策信息，该决策信息包括被控对象所处环境状态对应的动作、环境状态对应的动作的不确定度以及人工对被控对象所处环境状态的判断结果；利用深度强化学习网络对决策信息进行处理，预测边界切换结果。本发明将自主性边界处理成动态边界，能够根据不同的问题背景，根据人和AI共享的过程，学习更优的界，实现人与机器共享自主控制效果。
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本申请涉及域泛化学习领域，提供一种基于多元神经平均的域泛化学习方法、装置、设备及介质，包括：训练阶段，通过对神经网络进行横向采样和径向采样，并基于精简Jensen‑Shannon散度损失函数和集成智能体多元化度量，对目标域泛化风险上界迭代进行估计和优化，得到优化后的目标域泛化风险上界；测试阶段，通过关闭所述横向采样和所述径向采样，基于所述优化后的目标域泛化风险上界，得到全局优化集成智能体，向所述全局优化集成智能体输入目标域的目标域样本，得到最终预测值。本申请旨在解决现有技术中存在的模型错误设置的风险以及无法兼容多源域与单源域情境的问题。
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本发明公开了一种用于金属有机化学气相沉积系统中的加热装置,它包括衬底、石墨舟、感应圈和托架,特征是石墨舟由扁平圆柱体和圆筒体构成,圆筒体加工在扁平圆柱体的底部中央。在圆筒体内加工有用于插入测温头的凹槽。本发明由于在传统的扁平圆柱体形状的石墨舟底部中央加工有一圆筒体,当感应圈通电工作时,石墨舟下部的圆筒体处在场强最高的区域,会吸收更多的电磁能而产生更多的热量,热量会向上传导使石墨舟的中心区域得到热量的补充,从而达到整个石墨舟上表面的温度均匀。当工作温度在600℃以上时,本发明可将衬底温差控制在2℃以内。因此本发明具有能够提高石墨舟的温度均匀性从而进一步提高材料生长的均匀性、结构简单的优点。
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一种用于化学干蚀刻系统的系统和方法。本发明提供了一种执行用于集成电路制造的蚀刻工艺的方法。该方法包括提供半导体晶片,所述半导体晶片包括待在等离子体室中进行蚀刻的层。该方法还包括将半导体晶片保持在预定环境中的步骤。该方法包括使层的一部分经受等离子体环境。等离子体环境包括一种或更多种等离子体物质。例如,等离子体物质用于执行蚀刻。该方法还包括使用感测设备监视第一传输装置中的压力条件。传感设备在空间上配置在阀和抽运设备之间。阀耦合到等离子体室所耦合的第二排气装置。该方法还包括确定在第一排气装置内的压力条件是否在预定条件内。该方法包括,如果在第一排气装置内的压力条件在预定条件内,则通过第一排气装置、通过阀以及通过第二排气装置将一种或多种等离子体物质去除。
通过使至少一种羟基芳族化合物与具有约20-约80个碳原子的支化的烯属烃低聚物在酸催化剂的存在下反应而制备的烷基化的羟基芳族化合物。当定量测量对于未阉割的未成年雌鼠的青春期发育和甲状腺功能的影响时,已经确定所述烷基化的羟基芳族化合物基本不含内分泌干扰性化学物质。
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本发明公开了一种机器人室内行走强化学习路径导航算法，包括以下步骤：机器人为一个运动物体，机器人前部装有直射探测器，探测器可以向正前方发射信号，运动物体通过收到的反射信号，知道正前方某个距离处有障碍物，不能继续直线前进，需要改变行进方向；运动物体决定向左或者向右转弯，并执行向左或向右动作继续前进，当遇到下一个障碍物时，重复向右或向左的转弯动作；经过强化学习，形成一个最佳的路线，后续行驶按照已经学习成功的路径进行。本发明方法合理，实用性强，主要用在室内或者没有卫星定位信号或者面积相对较小的区域，目标是实现室内导航。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的智能电热水器保温档负荷控制方法，包括以下步骤：采用LSTM网络利用过去48小时电价预测未来24小时电价；采用基于DQN的深度强化学习算法，将电力消耗和用户满意度同时作为好策略的衡量标准，并根据用户自身的需求调节二者所占比重。根据所预测的电价训练电热水器保温档负荷控制智能体学习得到使得奖励值最高的策略，使其在高电价时选择较低功率，低电价时选择较高功率，在尽可能保证用户满意度的同时节省更多电力消耗，以获得一个性能优良且适用性较高的电热水器负荷控制智能体。
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一种基于电化学阻抗谱的金属表面腐蚀粗糙度表征的方法，其特征在于，是采用三电极体系，测得试样在不同条件下的电化学阻抗谱，电化学阻抗谱用Zview软件选择相应的等效电路进行拟合，得到常相位角元件CPE的值ZCPE，同时利用Matlab图像处理和图像捕获工具箱对SEM图像处理得到表面粗糙度值Ra，并将两组数据进行处理，得到两组数据一致的变化趋势。本发明数据采集便利，耗时短，准确度高。本发明克服了传统方法对试样表面要求高，大大节省时间，无须对试样进行处理，无须照SEM图像。本发明可用于进行不同材料，不同阴极保护电位下试样粗糙度的比较。
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本发明涉及一种甘草胭脂蚧引诱剂，该引诱剂的活性成分为（-）-β-蒎烯，是一种甘草所释放的挥发性气味物质，为甘草胭脂蚧若虫与甘草之间的化学通讯物质。实验证明，采用浓度为100μg/μl的（-）-β-蒎烯作为甘草胭脂蚧的引诱剂时，其诱捕效果突出。本发明的引诱剂可以用来诱集防治甘草胭脂蚧若虫，也可以作为甘草胭脂蚧田间监测物质，同时减少化学农药使用带来的副作用。本发明为开发可持续、环境友好型甘草胭脂蚧防治技术、减少化学农药用量奠定了物质基础。
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本发明公开了管状EKG层进式电化学注浆软基加固试验方法及装置，该方法将真空预压、电化学注浆加固法结合起来，并利用EKG管的可导电、可注浆和耐腐蚀功能，对土体进行二次加固，同时，采用分开注浆方式进行注浆。本发明装置包括有机玻璃模型槽，EKG管为一新型导电塑料排水管，两组铜导线贯穿并对称地插入管壁中，可同时作为电渗电极、竖向排水通道及电化学注浆管，在阴阳极和中间位置各布置一根带孔PVC管；模型槽底板阴极上开有孔洞并用橡胶塞密封，EKG管中的铜线可用导线与外接电源连接，EKG管分别布置在模型槽沿长度方向的两侧。本发明可以准确监测土体的排水量、电势电流变化等，改善土体加固效果，提高软基承载力，加固效果更均匀。
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本发明涉及一种卫星化学推进变轨方法及系统，其中的方法包括：根据发动机推力及单次推进时长约束，选取卫星从GTO向GEO化学推进变轨的停泊轨道；根据所述GTO、GEO和各停泊轨道的轨道参数，分别计算每次变轨所需的速度增量和推力方向；根据所述速度增量计算每次变轨的机动时间和机动开始时刻。本发明将各次变轨的机动开始时刻、机动时间和推力方向作为初值进行分次优化，从而得到了单观测站约束情况下由GTO至GEO的轨道转移的高精度化学推进解。本发明具有较强的普适性，并且能够较为容易地扩展到至IGSO轨道的转移。
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本发明涉及一种中成药内多种非法添加化学成分的快速筛查方法。首先制备对照品和供试品溶液，然后分别吸取对照品溶液，供试品溶液，点于同一块硅胶薄层板上，以展开剂上行展开，取出晾干，分别置紫外光灯下观察薄层色谱，再喷上硫酸乙醇溶液，并置于烘箱中恒温加热至薄层板上的斑点显色清晰，再分别置日光及紫外光灯下观察薄层色谱，若与对照品相同比移值处有相同颜色的荧光淬灭斑点、荧光斑点或斑点同时出现，则判定样品结果为阳性。显然，本发明操作简便，快速，成本低，既解决了其中的假“阳性”干扰的问题，也避免了传统采用红外光谱、HPLC-MS等测定的昂贵费用和大量时间，使有效监控中成药小活络丸内是否非法添加化学成分成为可能。
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本发明公开了一种污水处理厂化学除磷自动控制装置及控制方法，所述装置设有依序连通的初沉池、生物反应池和二沉池，二沉池的进水管与加药泵、储药罐和加药管道连通，并设有在线流量计、药剂流量计、在线PLC和变频器、在线磷酸盐测定仪和控制器；所述控制装置进行控制的方法的步骤完善，计算周密，控制灵活，具有较好的除磷效果，效率高，自动化程度非常高。本发明特别适用于污水处理厂化学除磷工艺，在试运行中取得了非常好的效果。
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本发明公开了一种镍磷层埋置电阻化学精细调阻方法，属于电路板技术领域，主要解决的是现有调阻方式不能精细均匀地调节阻值的技术问题，所述方法首先测量调阻前电阻的初始阻值R1，通过控制所述电阻在用于腐蚀镍磷合金层的腐蚀剂中的浸泡时间T得到所述电阻的目标阻值R2。本发明公开了一种镍磷层埋置电阻化学精细调阻腐蚀剂。本发明仅腐蚀镍磷合金层，同时腐蚀更为均匀，通过控制时间能够有效精细地控制电阻变化情况，从而得到目标电阻值，提升了电阻控制精度。
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本发明公开了一种适用于污染场地化学氧化修复的药剂投加方法，包括以下步骤：将施工区域在平面上划分为若干修复单元并在深度上划分为上、下污染土层；在修复单元表面开沟槽投加表面活性剂；挖除修复单元内的上污染土层，并利用浅层原位搅拌设备上的搅拌喷射头在下污染土层中依次投加碱性激发剂和氧化修复药剂；之后利用挖机回填上污染土层，依下污染土层中的方法，在上污染土层中进行碱性激发剂和氧化修复药剂的投加和搅拌；依次完成各修复单元的注药搅拌工作；在养护期间，根据PH监测数据分若干次向土体中添加碱性激发剂。本发明的优点是：将化学氧化修复药剂在污染土体中进行分单元、分层进行投加并原位搅拌，从而可保证搅拌混合的均匀性。
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本实用新型公开了一种油田化学助剂的过滤装置，包括过滤器和检修板，所述检修板与所述过滤器之间通过螺丝固定连接，所述过滤器上还设置有两组供所述检修板定位的定位组件，所述定位组件包括定位块和定位条，所述定位块的内部分别开设有滑槽和供所述定位条嵌入的定位槽，所述定位条的内部开设有插槽，所述滑槽的内部分别设置有插条和滑块，所述插条的底部可嵌入所述插槽的内部；本实用新型通过设计的定位组件，便于安装和拆卸检修板，避免了传统的使用螺丝固定时需要操作人员一边扶住检修板，另一边使用工具才能将螺栓进行旋紧固定或旋开的繁琐情况，操作简单，有助于提高了操作人员的操作效率。
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