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本发明提供了一种基于强化学习的大型电动汽车充电站的充电优化调度方法。首先在当下实际的电动汽车充电站采集数据，并根据状态空间、动作空间及目标函数的定义对采集的数据进行处理，然后运用处理后的数据进行神经网络模型的训练及测试，在保证所用模型的有效性的前提下，将充电站的实际情况作为模型的输入，以模型的输出作为电动汽车充电的参考策略进行实际的充电操作。有效了解决了充电环境下的不确定性问题，而且本发明的方法并不受限于充电站的规模以及充电站达到的电动汽车的数量，训练所得的模型更具有通用性，适用于不同规模下的电动汽车充电站。为电动汽车充电站解决充电调度模型的通用性以及最大化能源和经济效益问题。
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本发明涉及预测旅游风险领域，具体是一种基于强化学习的高原山地旅游安全风险预警方法，步骤S1：将旅游景区历史时间周期内的旅游数据集存储在数据记忆库中，根据数据记忆库建立初始化的旅游风险预警指示函数Q和风险目标函数T；步骤S2：根据旅游风险评估因子序列，结合选中的历史时间周期内旅游数据集得到训练后的旅游风险预警指示函数Q和风险目标函数T；步骤S3：结合输入的时间参数，训练后的旅游风险预警指示函数Q得到该时间参数下的预警动作，并得到旅游景区的风险评估等级结果，风险评估等级对景区建设规划以及个人旅游规划、旅游安全管理均有重要的参考意义。
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本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿青蛙水下软体机器人，包括机器人主体和腿部驱动组件，所述腿部驱动组件包括主腿管、柔性弹力隔膜、伸缩腿管、仿生伞蹼、放能激励装置和放能原料储放装置，放能原料储放装置用以为反应室输送放能反应原料，放能激励装置用以激励反应室内的原料进行放能反应以推动柔性弹力隔膜鼓起。本发明的机器人具有结构较简单、环境适应性高、驱动简单等优点，且能够进行向前的运动。该设计的发明，有助于解决仿生软体机器人驱动效率低、运动表现速度慢的领域缺点，与此同时，可实现迅速启动、水下监测等功能。
一种基于光学DNA生物传感器的1,8-二氨基萘的检测方法。本发明属于分析化学检测和DNA生物传感器技术领域，涉及一种基于类过氧化物酶G-DNA催化双氧水氧化鲁米诺产生化学发光从而对1，8-二氨基萘进行检测。具体的以含G-DNA结构的hairpin？DNA为原料，hairpin？DNA与1，8-二氨基萘作用后，并在K+及hemin作用下形成具有类过氧化物酶催化活性的G-DNA，通过催化双氧水氧化鲁米诺产生化学发光的变化从而实现对1，8-二氨基萘进行检测。该光学DNA生物传感器方法简单方便，检测周期短，响应时间快，稳定性好且具有高灵敏等优点。
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本发明公开一种硫酸锌液体中杂质元素浓度的检测方法，包括步骤：利用电感耦合等离子体原子发射光谱仪检测出标准样品中不同杂质元素在其检测波长处的发射强度，并依据检测结果建立各杂质元素的浓度与发射强度的标准工作曲线；使用电感耦合等离子体原子发射光谱仪检测出待测的硫酸锌液体中各杂质元素在其检测波长处的发射强度，并根据检测出的发射强度以及标准工作曲线，计算出各杂质元素的浓度。本发明仅需取样一次便可实现多元素的同时测定，可大幅降低传统化学法的工作量；本发明具有较宽的测定范围，可基本满足湿法锌冶炼过程中硫酸锌液体的在线检测；本发明便于分析废液的处理及降低对分析人员的职业健康危害。
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本申请提供了一种血泵性能检测装置，其包括储血件、机械性能检测组件和生化性能检测组件。机械性能检测组件包括血泵、输血管路和机械检测件，储血件与血泵通过输血管路连通且构成循环通路，检测件设于输血管路上，用于检测血泵的机械性能。生化性能检测组件包括输送泵、离心机以及生化分析仪，输送泵同时与储血件以及离心机连通，用于将储血件内的血液引入离心机；生化分析仪与离心机连通，用于测试被离心机离心分离后的血液中的化学成分。该检测装置将机械性能和生理性能的测试结合起来，实时同步地测量血泵的综合性能，提高了测量效率，有利于机械性能和生理性能间影响规律的发现，提高血泵综合性能检测结果的准确性。
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本实用新型主要涉及检测系统，更具体地说，涉及农产品质量安全采样检测系统。检测系统包括水分检测装置、土壤重金属检测装置、土壤酸碱度检测装置、食品安全检测装置、农药检测装置、化肥检测装置、上位机、打印机、报警装置和显示装置，水分检测装置的输出端连接着上位机的输入端；土壤重金属检测装置的输出端连接着上位机的输入端；土壤酸碱度检测装置的输出端连接着上位机的输入端；食品安全检测装置的输出端连接着上位机的输入端。本实用新型检测准确，既能检测农作物中化学物质等的含量，判断出产品是否合格，也能检测土壤、化肥等化学物质的含量，从根源检测农作物产品是否合格，将检测的结果存储、打印、显示出来，便于后期分析。
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本发明公开美花石斛的质量检测方法，包括：1)以ITS‑26SE和ITS‑17SE为引物，进行测序，以鉴定待测石斛药材的品种；2)对样本容量为n的样本进行色谱检测，获取以化学小分子成分夏佛托苷和/或柚皮素作为参照成分的检测数据；3)对样本分别进行指纹图谱检测，获取美花石斛的全化学成分的指纹图谱峰面积值；4)以色谱数据中夏佛托苷和/或柚皮素的成分含量值作为响应变量，将指纹图谱中的其它成分的峰面积值作为自变量建立分析模型通过Lasso方法筛选变量建立化学小分子成分的相关特征指纹图谱模型。通过一代测序及特征指纹图谱，精确地鉴别和控制美花石斛药材的质量。
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本发明公开了一种用于铅粉质量快速检测方法，其特征是：使用硫酸溶液对铅粉进行溶解，取出剩余物铅团，立刻吸取水分；在密闭高温的条件下，将剩余物进行熔融，得到较纯的金属块；对金属块进行铋含量的检测，检测方法采用原子发射光谱或者按照国标对铋含量进行分析。本发明的检测方法简单，操作容易，可以同时进行多个样的分析与检测，需要的化学试剂种类少，分析结果准确可靠。
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本发明属于药物化学技术领域，具体涉及一种特戊酸碘甲酯的气相色谱检测方法及其制备方法。检测方法包括如下步骤：(1)待测样品避光干燥保存；(2)设定气相色谱仪的工作条件：色谱柱：KB‑5毛细管色谱柱；柱箱温度：110～220℃；进样口温度220℃，检测器温度240℃，载气流速0.3～0.7ml/min；分流比：80:1，进样量0.1μL。用于检测的样品制备方法，处理的特戊酸碘甲酯溶液通过降膜蒸发器得到高质量的特戊酸碘甲酯。检测方法分析速度快，检测灵敏度高，分析结果准确；制备过程无三废产生，产品纯度高。
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本发明公开了一种检测微量牛免疫球蛋白G的试剂盒，包括反应滴定微孔板和包含有标准品，样品稀释液，发光底物A液、发光底物B液的检测试剂，所述反应滴定微孔板上包被有鼠抗牛IgG特异性单抗，所述检测试剂还包括工作浓度为0.11μg/ml的酶标记鼠抗牛IgG特异性抗体, 所用酶稀释液中不含牛血清白蛋白（BSA）及牛血清成分。本发明的优点在于采用化学发光免疫分析法对牛免疫球蛋白（IgG）进行检测，使用鼠抗牛特异性单抗，利用化学发光酶催化发光底物，使之发生化学反应并释放出大量的能量，测定最终形成的光量子与样品中待测定的牛免疫球蛋白（IgG）含量成正比。与常规免疫比浊法、酶联免疫法检测微量牛免疫球蛋白IgG相比具有显著的优势。
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等离子体增强化学气相沉积制备二维材料的系统及方法，属于二维材料制备技术领域。所述系统包括真空系统、衬底加热系统、等离子体增强系统和进气管路；真空系统含有镀膜腔室和进样腔室，在镀膜腔室和进样腔室上均分别设有进气口、出气口以及多个观测窗口。本发明旨在利用等离子体辅助促成前驱体反应裂解，并在超高真空下实现对衬底表面和腔体的清洁，在通过特殊设计进气管路进行前驱体定点供给，从而实现在多种材料表面上制备二维材料。本发明强调环境和表面的超高清洁对于二维材料生长的辅助作用，并以此系统与方法实现二维薄膜材料的生长，取消传统的转移过程对材料的破坏以及高温生长对衬底的局限性。
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本发明公开了一种基于电化学的废旧磷酸铁锂修复回收方法，包括以下步骤：S1.装配废旧磷酸铁锂‑金属锂半电池并测量充电比容量c；S2.构建水溶液原电池，此时正极侧电解液包含锂盐，所述锂离子浓度的取值范围为0.01mol/L～18mol/L，所述锂盐中的锂离子在放电条件下嵌入到废旧磷酸铁锂中，所述负极侧电解液和正极侧电解液之间设有隔膜；S3.设置恒定电流i对水溶液原电池进行放电，所述恒定电流i和正极侧电解液中的废旧磷酸铁锂颗粒总重量m成正相关关系，所述放电时间满足
本发明公开了一种无翼水力和化学反应综合螺旋推进型智能水下无人航行器，包括舱体、供水装置和控制模块；所述舱体从右到左依次包括机动舱、动力料存储舱和动力反应舱；所述动力反应舱上固设供水装置；所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱；所述动力反应舱的左侧中心舱壁上设有喷射向前推进器；所述舱体上设有至少2个喷射旋转推进器；所述机动舱包括水力挤压罩和活塞；所述控制模块固定在舱体上。本发明水下无人航行器能够很好的执行诸如海域巡逻侦察、海上中继通信、海洋环境调查、污染水域监测等任务，水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。
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本发明涉及激光应用技术领域，公开了一种飞机蒙皮化学辅助湿式激光脱漆方法，包括以下操作步骤：S1、测量铝合金蒙皮表面油漆的厚度δ；S2、在铝合金蒙皮表面待脱漆部位喷洒液体以形成一层小于或等于1mm的液体薄膜，该液体薄膜层能够增加铝合金蒙皮表面对激光的吸收率，减少等离子体和烟尘的产生，约束烟尘的运动轨迹；S3、调节激光的入射角度，并进行一次或多次脱漆；当进行多次脱漆时，每进行一次脱漆前都需重复步骤S1和S2，以使得多次脱漆后剩余油漆层的厚度为零；S4、用去离子水冲洗脱漆部位，以除去可能残留的脱漆碎片。
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化学滴定法采样器系统，包括主控电路，与所述主控电路相连的有电源模块、显示模块和采集模块，所述电源模块包括电源转换电路和与所述电源转换电路相连的电源供电电路、电源稳压电路，所述电源供电电路连接外部电源，所述电源稳压电路连接所述主控模块。所述显示模块包括屏显电路和与所述屏显电路相连的显示屏，所述屏显电路连接所述主控模块。所述采集模块包括压力传感器和电子流量计，所述压力传感器和电子流量计均连接在所述主控模块上，用于测量压力系数和流量系数。本实用新型采用电子流量计采样流量，在负载或电源变化时，电源模块可以维持电源电压的稳定，显示屏为全中文提示菜单式操作界面，使读取更加直观。
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本实用新型公开了一种电热控温式的化学机械抛光平台，包括抛光盘和旋转轴，还包括温度控制器和加热器，抛光盘包括面板、底座和中空的连接座，底座上表面开设有凹槽，凹槽内设置有陶瓷盘，陶瓷盘中部开设有连接避位孔，陶瓷盘上开设有盘旋槽，盘旋槽内设置有加热丝；连接座固定连接在旋转轴的顶部；凹槽内还设置有热电偶和连接线，旋转轴的外侧壁上绝缘设置有两组金属圈，旋转轴对应两组金属圈的位置开设有连接孔，热电偶和连接线与两组金属圈连接。本实用新型技术方案简单实用，旨在采用温度控制器通过热电偶实时测量并控制加热器以调节抛光盘的表面温度，从而将抛光盘恒定在所需温度下，实现精准控制抛光温度的目的。
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本发明涉及一种艾地骨化醇血药浓度的高效液相色谱‑质谱联用检测方法，属于药物分析领域。本发明所述方法如下：待测血浆前处理步骤：向待测血浆中加入内标液，再加入萃取剂涡旋、离心，然后取上清液浓缩至干，最后再复溶；待测血浆液质联用检测步骤：采用液质联用系统进行分析检测，色谱柱为C18色谱柱，流动相为：流动相A为挥发性铵盐的水溶液，流动相B为挥发性铵盐的甲醇溶液，洗脱方式为梯度洗脱，离子源类型为大气压化学电离源，电离方式为正离子，检测模式多反应监测。本发明采用液质联用方法对待测血浆中艾地骨化醇的浓度进行检测，不但显著地将检测下限提升至5pg/mL，为Cmax的1/20，完全满足了生物样本的检测需求。
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本发明提供了一种食醋总酸含量的检测方法及装置。采用常规理化分析方法，检测不同等级的食醋总酸含量；利用半透射检测装置作为样品的载体、微型光纤装置作为光谱信号的传输载体，便携式近红外光谱仪采集食醋的半透射光谱数据；将采集的食醋总酸含量和食醋半透射光谱数据，结合化学计量学方法，建立食醋总酸含量预测模型；通过USB传输，将光谱数据实时传输到电脑客户端；结合写入的模型程序，在电脑客户端对光谱数据分析，实时显示食醋总酸含量。本发明的方法和装置，基于近红外光谱‑USB传输技术，可对食醋总酸含量进行快速的定量检测，相比传统理化检测，可显著提高相应的检测效率，更适用于现场快速检测分析。
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本发明属于分析化学领域，具体涉及一种碳化渣中碳化钛含量的检测方法。针对现有测定碳化渣中碳化钛含量的方法操作繁琐，检测结果不准确、不稳定等问题，本发明提供一种碳化渣中碳化钛含量的检测方法。本发明主要采用硝酸和高锰酸钾对样品进行处理后，在420nm处测定吸光度，绘制标准曲线，根据标准曲线计算碳化钛含量。本发明能使样品溶解完全，避免杂质沉淀包裹样品，使得测定结果更准确、重复性好。本发明方法简化分析步骤，避免使用氢氟酸和硫酸水浴及过滤操作，改善了操作条件，减少了劳动强度，降低了分析成本，大大缩短了分析流程。
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本发明提供了一种基于噻唑衍生物分子刷功能化石墨烯的汞离子检测方法，涉及一种噻唑衍生物分子刷功能化石墨烯修饰玻碳电极及其制备和应用，属重金属检测和电化学分析技术领域。具体是将噻唑衍生物分子刷功能化的石墨烯修饰在玻碳电极表面制作成传感器，利用电化学方波伏安法检测痕量汞离子的方法。本发明能直接用于痕量汞离子的快速电化学检测，具有灵敏度高、线性范围宽、检测限低等优点。
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本实用新型公开了一种化学机械平坦化设备，包括研磨垫，设于旋转台上；研磨头，用于带动晶圆在研磨垫上旋转以研磨晶圆表面；研磨液输送臂，包括带有出口的研磨液输送管，用于向研磨垫上输送研磨液；还包括，冷却单元，用于降低研磨液输送管内研磨液的温度；加热单元，用于升高研磨液输送管内研磨液的温度；调控单元，用于至少监测研磨垫的温度和研磨液输送管内研磨液的温度，以通过冷却单元和/加热单元的调节，使得研磨垫的温度和研磨液输送管出口处的研磨液温度趋于相同。本实用新型中研磨液温度可以快速升降双向切换；降低能耗；提高生产效率。
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本实用新型提供一种车辆推进系统，包含被配置为对传动系统进行供电的多个固态可充电电池单元电池。根据本实用新型的一个方面，提供一种至少部分由以可充电电化学单元电池形式存储的电力供电的运输系统。根据本实用新型的实施例，这些单元电池串联或并联结合以形成电池组，该电池组由充电和放电控制电路调节，该充电和放电控制电路利用算法进行编程来监测充电状态，电池寿命以及电池的健康度。
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本发明公开了一种铸铁中微量铈的火花直读光谱检测方法，属于化学检测分析技术领域，包括制备0.0005%～0.01%铈含量的工作曲线，并与0.01%以上铈含量的工作曲线合并，形成完整的铈含量工作曲线图；将待测铁水注入模具中成型，制成待检样品；使用砂轮机磨制待检样品，使待检样品的表面纹路清晰均匀；检查磨制后的待检样品符合要求后进行激发，根据完整的铈含量工作曲线图对待检样品的铈含量进行分析，求得待检样品的铈含量平均值；对待检样品的铈含量平均值根据控制样品检测情况进行校正，计算出待检样品的铈含量最终检测结果。本发明解决生产冶炼过程中检测微量铈的难题，检测速度快，数据准确，操作简单、检测成本低。
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一种钢筋混凝土电化学除盐循环装置,电解质溶液保持毡(2)固连在支撑架上,电极网(1)夹在电解质溶液保持毡(2)内;集液槽(3)固定在支撑架上,位于电解质溶液保持毡(2)下方;淋液管(6)固定在支撑架上,位于电解质溶液保持毡(2)上方;液体泵(5)的进液口与集液槽(3)相通,其出液口通过抽液管(4)与淋液管(6)相通;直流稳压稳流电源(7)的正极与电极网(1)电连接。本实用新型的优点在于:它可将电解质溶液循环流动作用于钢筋混凝土,加速钢筋混凝土中氯离子的排除,提高除盐效率;便于监测电解质溶液的酸碱性及氯离子的排除情况,并且便于更换电解质溶液。
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本实用新型公开了一种低露点化学气相发生气液分离装置，包括溶液混合反应器、反应管路、气液分离器，溶液混合反应器其中两个输入端连通至输送还原剂、样品溶液的蠕动泵，第三个输入端接入氩气气源，反应管路一端连通至溶液混合反应器输出端，反应管路另一端连通至气液分离器的进口，还包括有冷凝管路、三通结构的气体混合器，气体混合器其中一个通口与气体分离器出口连通，气体混合器第二个通口接入氩气气源，气体混合器第三个通口与冷凝管路。本实用新型提高了测试的灵敏度和稳定性。
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本实用新型涉及一种化学仪器专用的两级防护稳压电路，包括第一防护电路和第二稳压电路，第一防护电路和第二稳压电路相串联，其中，所述第一防护电路包括5V电源、TVS二极管、GDT(陶瓷气体放电管)和电容，第一防护电路采用TVS二极管和GDT并联的方式为电路提供两级防护；所述第二稳压电路包括5V电源、3.3V出口电源、两个稳压器AS1117、一个120欧(或以下)的负载电阻和10μF～100μF的电容，第二稳压电路采用三端稳压器AS1117实现压降，本实用新型中线性稳压器件配合二极管和GDT来组建直流稳压电路，使整个电路结构简单，成本低廉，同样可以实现降压和稳压的功能，使得仪器设备的生产成本得到有效控制，仪器测试结果更加稳定精确。
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本实用新型公开了一种化学品仓库火灾监控装置，包括墙体，所述墙体的内部设置有固定孔，所述墙体的一侧固定安装有壳体，所述壳体的一端设置有固定腔，所述固定腔的内部固定安装有隔离环，所述隔离环的一端固定安装有密封盖，所述固定腔的外侧固定安装有显示表，所述壳体的下表面固定安装有蜂鸣器，所述固定孔的两侧均对称设置有出风口，所述固定孔的外侧固定安装有三个固定销，所述隔离环的内部固定安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器的一侧固定安装有温湿度传感器，所述隔离环的外侧设置有四个限位槽，所述固定孔的底面设置有转动槽。本实用新型使装置实现了对仓库实时监测的功能，并且安装方便，操作简单。
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本实用新型公开了一种电化学装置，包括透明箱体、铜棒和锌棒，所述透明箱体的内部固定安装有实验槽，所述实验槽的内部盛装有硫酸溶液，所述透明箱体的顶部压紧有密封盖，所述铜棒和锌棒贯穿过密封盖插入硫酸溶液内部，所述密封盖的顶部设有与铜棒和锌棒相适配的通孔，所述铜棒和锌棒之间电连接有用电器，所述铜棒和锌棒位于密封盖上部的外侧均卡紧有紧固装置，所述紧固装置包括呈封闭分布的多个连接块。本实用新型通过连接块、第二伸缩杆、伸缩弹簧之间的配合，将铜棒和锌棒夹住，使得铜棒和锌棒更加稳定，然后第一伸缩杆支撑，定位铜棒和锌棒之间的距离，防止两者接触碰撞，提高了测量的准确性和实验效率。
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