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本发明涉及一种检测液面高度变化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取含有液体液面的图像；框定含有液体液面的图像，形成待检测区域图像；对待检测区域图像进行增强处理；对经过增强处理的待检测区域图像进行霍夫直线检测，得到液面直线。采用基于光学图像的检测方法来检测液体液面高度的变化，不需要采用传感器接触液体，通过摄像头代替人眼观察液面高度的变化；通过直线检测算法检测液面高度的变化来衡量固体与液体、液体与液体等溶解实验中的体积变化过程，画出随时间变化的液面高度曲线，并且智能分析判定化学反应起始、变化、结束三个过程，可实时推送化学反应的进度，实现无人操守观察，极大程度上降低了人力投入。
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本发明公开了一种制备微纳米氧化物异质结结构的胶体化学方法，包括以下步骤：称取一定摩尔比的氧化物A与氧化物B，添加一定比例的表面活性剂并加入少量的溶剂与球磨机中球磨数小时。待原料球磨结束后，将原料置于干净的烧杯中，在一定温度下加热搅拌1～10h。冷却，静置得到白色均匀的氧化物异质结胶体溶液。通过测试Zeta电位判断所制备的胶体稳定性。通过该方法制备的氧化物异质结胶体溶液，充分利用了氧化物各自的特征，形成异质结，提高其对目标污染物的降解或者催化能力，得到的胶体稳定性好；该制备方法简单，成本低廉；对环境无污染，适于大规模工业生产。
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本发明公开了一种半焦的化学脱灰方法。该方法包括以下步骤：先将半焦粉碎至0.5~3.0mm，120℃干燥2h，将半焦颗粒与氢氧化钠按比例1:(1~3)放入镍镉反应器中，升温至200℃时开启氮气保护气，开动搅拌装置，反应温度为300~450℃，反应时间为20~200min，反应完成后将反应器取出放入冷水中迅速冷却至100℃以下关掉氮气，将生成物溶解抽出，然后用去离子水洗后用浓度5~15%的盐酸浸渍10~120min，抽滤后水洗至中性，放入120℃烘箱中烘干，然后进行灰分测试。本发明方法合理实用，去除灰分效果理想，节约了能源，提高了企业经济效率和经济效益，适合大规模推广使用。
本发明公开了一种电位分辨双肿瘤标志物的电化学发光免疫传感器的制备方法及其应用，特点是包括将氧化石墨烯进行羧基化得到羧基化的氧化石墨烯溶液，然后依次加入偶联试剂、anti?CA1252和Ru?NH2得到第一信号单元的步骤；将氮化碳薄膜溶液加入胶体金溶液中得到AuNPs/g?C3N4溶液；然后加入anti?SCCA2溶液得第二信号单元的步骤；最后将金电极插入anti?CA1251和anti?SCCA1的混合溶液中，然后孵育在含有CA125和SCCA的待测混合溶液中，再置于含有第一信号单元和第二信号单元的混合溶液中孵育即可，优点是操作简单，特异性强，灵敏度和准确率高。
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本发明实施例公开了一种电化学储能系统及其控制方法，该系统包括：电池模组管理单元，用于采集电池模组的第一状态信息，并反馈所述第一状态信息；电池簇管理单元，与所述电池模组管理单元电连接，用于监测每簇电池的第二状态信息，并反馈所述第二状态信息；通讯转换器，与所述电池簇管理单元电连接，用于将多种通讯协议转换为统一的TCP/IP通讯协议，并用于上传所述第一状态信息和第二状态信息；控制模块，包括集成化的能量管理系统和电池系统管理单元，与所述通讯转换器电连接，用于接收并处理所述通讯转换器上传的数据。通过上述系统，降低了系统调试时的配合复杂度，提高了工控机的资源利用率，同时降低了硬件成本。
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本发明属于学习算法领域，具体涉及一种基于反事实回报的多智能体深度强化学习方法、系统，旨在为了解决解决多智能体信誉分配问题。本发明方法包括：基于多智能体的运行环境，定义全局状态；基于局部观测量，通过预设的Q网络模型，获取各智能体对应的执行动作；获取各智能体对应的经验数据对，并增入经验池；从经验回放池中随机获取训练样本，训练并更新Q网络模型的权重；每隔设定的步长，将基于Q网络模型的权重更新目标Q网络模型；重复上述Q网络模型权重优化步骤，直至达到训练结束条件，获取最后一次权重更新的Q网络模型。本发明实现了完全合作多智能体间的信誉分配，进而实现了多智能体的协同决策，而且收敛快，效率高。
本发明提供了一种基于强化学习和交通车道竞争理论的交通控制方法及系统，包括：定义交通信号控制问题中各个变量，初始化交通信号控制算法模型；构造交通信号控制算法模型；构造交通信号控制算法模型的网络结构，确定所需要迭代更新的参数；基于交通车道阶段竞争理论构造交通信号控制算法模型的计算逻辑，获得奖励函数的输出；根据构建的交通信号控制算法模型中奖励函数，进行迭代计算，得到训练后的交通信号控制算法模型；根据训练后的交通信号控制算法模型计算出预测的交通信号控制策略；本发明适用于大规模复杂的交通道路情况，提高了不同交通路口信号灯的协调控制效果，改善了整体道路的通行效率。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法，包括以下步骤：构建舰载机保障过程的马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)模型，作为智能体训练环境；根据保障作业流程，确定智能体及其观测空间与动作空间；随后设计奖励函数、经验抽取机制和终止条件，并基于此设计网络结构；通过设置主要参数初始化环境，并采用多智能体深度确定策略梯度算法(Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)训练智能体；最终使用完成训练智能体的决策辅助指挥人员进行保障作业人员调度。本发明可用于人员调度智能决策，将各类保障小组设定为智能体，辅助指挥人员和保障人员进行决策，提高保障作业决策效率，从而提高舰载机出动回收架次率。
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本发明涉及一种可拆卸式电化学工作电极，包括底壳、顶盖、弹簧和导线，其中，底壳内设有金属试样，金属试样包括第一工作表面和第二工作表面，底壳的一端与顶盖采用螺纹连接，底壳与顶盖之间设有密封圈，导线的一端为自由端，其另一端通过密封块固定于顶盖，并穿过顶盖与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与金属试样抵接。与现有技术相比，本发明拆卸方便，制作容易，操作简单，可重复利用，试验效率高，测试结果准确，而且具有良好的密封性能，能防止溶液介质进入到工作电极内部。
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本发明公开了一种电化学储能安全预警系统及方法。该系统基于分布式光纤传感技术，利用光纤中反向散射信号与光纤上任意一点的位置、温度、应力等信息相关的特点，将光纤沿着储能系统中的电池单体进行布置，实现了对储能系统中的每个电池单体进行实时地温度、应力监测。当储能系统中某个或多个电池单体发生异常，该系统能够迅速感知，并能精确定位出异常单体的具体位置。通过将该系统与现有电池管理系统、安全消防系统联动，能够在第一时间对储能系统中发生异常的电池采取有效遏制措施，避免因发现不及时和无法准确定位而造成危情的蔓延扩大造。该安全预警系统能够有效提升储能系统运行的安全水平。
本发明公开了一种考虑电压迟滞特性的电动汽车动力电池性能无损检测方法，所述方法包括：构建电池机理模型、等效电路模型和电化学模型；通过电池机理模型和电化学模型，根据电压迟滞特性构建外力因素与相关老化效果间的关系；通过等效电路模型和电化学模型，计算不同外力因素下的交流阻抗；基于欧姆阻抗、电荷转移阻抗和Warburg阻抗的计算结果，根据交流阻抗变化与最严重电压迟滞特性所出现的荷电状态区间、潜在老化机理和电池内部组件、性能的老化关系，结合电化学分析中各阻抗所代表的物理意义，完成对电池性能的无损检测。本发明在不破坏电池的情况下通过建立的外力因素对应老化关系和计算的交流阻抗对不同外力因素下电池性能进行无损检测。
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本实用新型涉及一种新型多功能在线水质检测装置,包括主控模块和插接于主控模块上的电源模块、至少具有三个种类的化学传感器模块组、显示模块和通讯模块；主控模块分别通过UART串行接口驱动显示模块，通过UART串行接口与通讯模块连接，采用CAN总线与化学传感器模块组连接；电源模块与主控模块、化学传感器模块组、显示模块、通讯模块电性连接。本实用新型通过对现有分析装置改进后增加一化学传感器模块组；根据使用过程的需要，在主控模块上插接测量水中不同含量成分的化学传感器，形成多种检测组合，具有很好的可扩展性；通过本装置结构，即实现多种组分含量同时测量或逐一测量，大大减少设备采购成本、维护成本以及维护工作量。
本发明提供了一种利用高效液相色谱‑串联质谱法检测血浆中酮洛芬的方法及应用，涉及化学检测技术领域，本发明提供的利用高效液相色谱‑串联质谱法检测血浆中酮洛芬的方法，以酮洛芬‑D3为检测内标，采用内标标准曲线法定量。该方法专属性强，检测限低，并且，标准曲线的线性范围内的相关系数都大于0.999，表明在此线性范围内的线性关系良好，重复性高。此外，该方法还具有分析时间快，需样量少的优点，能够大大提高样品分析效率。综上，本发明提供的利用高效液相色谱‑串联质谱法检测血浆中酮洛芬的方法，整个操作过程简单易行，方法科学、可靠、可控，适于实际应用和推广，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种微量爆炸物与毒品快速检测装置，涉及爆炸物检测技术领域。该设备包括：毛细管集成板，其上布设多条毛细管，毛细管在毛细管集成板上的第一端部用于插入待测液体中，待测液体中含有可疑化学物质；显色阵列板，其设于毛细管集成板的上部，毛细管的第二端部均设于显色阵列板上；每个毛细管的第二端部均设有显色块，每个显色块内均填设显色试剂；毛细管用于将从第一端部吸取的待测液体输送至第二端部并通过毛细管作用渗入显色块内，显色块内的显色试剂用于通过与待测液体发生化学显色反应来鉴别和显示出待测液体中的化学成分。该设备操作简便、价格相对便宜，检测方便灵敏，能实现对可疑爆炸物及毒品的现场快速检测与分析。
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本发明属于分离分析化学领域，涉及一种用于检测全氟化合物的固相微萃取探针及其制备方法和应用。包括式Ⅰ和式Ⅱ和/或式Ⅳ所示结构，式Ⅰ/式Ⅱ、式Ⅳ结构如下：式Ⅰ和式Ⅱ结构连接得到式Ⅴ所示结构
式Ⅰ和式Ⅳ结构连接得到式Ⅵ所示结构
基本单元中由6个基本结构组成，6个基本结构为式Ⅴ和/或式Ⅵ结构顺次连接组成，其中两个式Ⅰ所示结构之间为式Ⅱ或式Ⅳ所示结构，相邻的两个基本单元共用两个式Ⅰ所示结构和两个式Ⅰ所示结构之间的一个式Ⅱ或式Ⅳ所示结构，每个式Ⅰ所示结构连接三个基本单元。
本发明属于水体化学分析技术领域，公开了一种液相色谱‑三重四级杆串联质谱同时检测环境水体中7种人工甜味剂的方法，包括：分别将安赛蜜、甜蜜素、糖精钠、三氯蔗糖、阿斯巴甜、纽甜、新橙皮苷二氢查耳酮七种人工甜味剂标准品配置成1mg/mL的母液，然后配制具备浓度梯度的混合标准溶液，分别加入5ng/mL内标，建立标准曲线，采用C18色谱柱分离，以H2O+5mMNH4Ac+0.5mMTris—乙腈作为流动相，采用梯度洗脱的方式，以保留时间和质荷比对分离出的组分进行定性，用内标法进行定量。对环境水体试样用0.45μm滤膜过滤，后用固相萃取的方法进行纯化浓缩，最后用液相色谱‑三重四级杆串联质谱进行检测分析。本发明能同时对环境水体中7种人工甜味剂进行痕量分析，检测限低，灵敏度高，稳定性好。
本发明涉及一种基于富铜离子材料标记的内毒素适配体传感器及其检测内毒素的方法。所述传感器由适配体修饰电极和富铜离子标记物构成。适配体与内毒素分子发生特异性结合后，进行铜离子标记。通过对富铜离子材料中铜离子含量的电化学分析，实现内毒素含量的间接测定。本发明所述基于富铜离子材料标记的内毒素适配体传感器可以实现对内毒素的强特异性、高灵敏、低检测限的快速检测，有助于实现内毒素电化学适配体传感器的低成本、稳定、批量的制备，推动生物化学检测的精准化和高效化。
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本发明公开了一种免疫传感器对黄曲霉毒素的检测方法，黄曲霉毒素(aflatoxin，AFT)是一种具有较强的致癌性、致畸性和强烈毒性的真菌毒素，对黄曲霉毒素进行准确而快速的分析是降低和避免黄曲霉毒素危害的最有效手段之一。采用紫外光谱、透射电镜对制备的金/聚苯胺/石墨烯(Au/PANI/GN)复合纳米材料进行表征，并且将该材料用于构建电化学免疫传感器，采用循环伏安法，电化学交流阻抗法，方波伏安法对其进行表征，制备的电化学免疫传感器对黄曲霉毒素B1进行检测。实验结果表明：构建的电化学免疫传感器，对黄曲霉毒素的检测具有良好的电化学活性，黄曲霉毒素的浓度与峰电流呈现良好的线性关系，其线性方程为y＝‑0.177x+4.28。
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一种化学仪表中固态电极的多相流清洗装置，该清洗装置包括第一阀门至第十阀门，微泵，第一喉管组件，第二喉管组件，清洗颗粒存储盒，流通池，清洗喷头，电极，金属网筛，待测水样入口管，针对不同清洗对象，可选择不同材质的固相清洗颗粒；本实用新型装置能产生使电极受力均匀的多相流，保证了固态电极表面更新的重现性和精密度。通过选择不同材质的固相清洗颗粒，增强了清洗电极的针对性和适用性，该装置简单易维护，可实现在线连续清洗电极，创造了固态电极在线连续应用的方法和手段。
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本实用新型属于实验器械技术领域，公开了一种微波化学合成仪，壳体内部底面上通过卡接的方式固定有底座，底座上侧放置有三口烧瓶，三口烧瓶的三个瓶口内分别塞设有橡胶塞，第二橡胶塞中间穿设有搅拌器，搅拌器下端伸入三口烧瓶内部；壳体左端通过转轴连接有柜门，壳体内部右壁通过螺栓固定有摄像头，摄像头与通过连接线路与插座连接，插座通过螺栓固定在壳体内部上侧。本实用新型通过橡胶塞保证反应装置的密封性，通过在橡胶塞中部开设小孔，小孔内塞入搅拌器，在保证密封性的前提下，增加了搅拌功能，以提供更好地反应环境，通过设置摄像头，能够对烧瓶内的反应情况和反应过程进行实时监测和记录。
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本实用新型涉及一种槽式电化学沉积用药液添加装置，它包括：加液桶，所述加液桶内设置有液位计；进液管路，所述进液管路的出口连接在所述加液桶底部；出液管路，所述出液管路的进口连接在所述加液桶底部，所述出液管路中设置有气动阀，所述气动阀的出液端设置有节流片。由于进液管路连接在加液桶底部，因此加液时不会冲液液面，不会影响液位计测量液位；且气动阀的出端液设置有节流片，小流量补加进入槽体，可避免气动阀直接开合而挤压管道内残留的药液继续向槽内补加，造成补加不准的问题。因此，提高了药液加液精度。
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本实用新型公开了一种三通道检测溶液中硫化氢浓度的装置，该装置包括：功能化玻碳电极，所述功能化玻碳电极的电极头表面具有含有稀土荧光纳米材料的水凝胶修饰层；紫外/荧光光源(980nm)和紫外/荧光光源(808nm)；分束器；荧光信号发射/接收器；荧光检测单元；热检测单元；电化学检测单元；处理单元。本实用新型的装置结构简单，采用多种检测模式，灵敏、准确地对待测液体中的待测组分进行定量分析。同时本实用新型的装置中使用的材料更加简单，所需仪器的价格也更加低廉，能够实现低成本的多模式、灵敏、准确的定量分析。本实用新型的分析检测装置方法可用于食品、药品和活体样品等不同样品的检测。
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本发明公开了一种检测Cd2+的纳米四氧化三钴的制备方法，属于分析化学/无机化学交叉技术领域，将六水氯化钴、尿素和SDS装入圆底烧瓶中，加入去离子水，将圆底烧瓶放入油浴锅中，120℃加热搅拌4h，反应后得到浅蓝色溶液，趁热过滤，用去离子水洗涤2遍，再用无水乙醇洗涤一遍，得到蓝色固体，于烘箱中60℃干燥24h。将固体装入坩埚中，放入管式炉中以升温速率为10℃/min，升至400℃，在空气中持续煅烧2h，自然冷却后得到纳米四氧化三钴。利用该材料可制备出一种高灵敏检测Cd2+的电化学传感器，检测方法为阳极溶出伏安法，检测条件为pH＝5.5的醋酸/醋酸盐缓冲溶液，富集时间为700s，Cd2+的检测限为0.492‑1.969mg/L。
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本发明公开了一种光调控神经信息检测系统，包括：光刺激调控模块，能结合光遗传学技术通过激光光纤或者LED灯电极进行光调控；电化学检测模块，用于检测神经化学信号；电生理检测模块，与微电极阵列相连，用于检测神经电生理信号；同步数据采集模块，用于同步采集神经电化学和电生理信号；主控模块，用于同步协调控制光刺激和神经信号检测，并完成数据通信；同步控制模块，用于完成人机交互和数据处理、显示、分析、存储等功能。本发明可以解决神经科学研究中光调控与信号检测同步困难、实验操作繁琐的问题。
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本发明涉及一种改善烟气余味的香气成分的检测及判定方法，属于分析化学技术领域。涉及的检测方法为采用超高效液相色谱‑串联质谱联用法测定吸烟者唾液中的2,6‑二甲基吡嗪的含量，本方法是用唾液收集管收集吸烟者唾液1~2mL，离心后，取0.5~1mL上层清液经超高效液相色谱‑串联质谱联用仪分析，外标法定量。涉及的判定方法为采用相关性分析方法，分析吸烟者唾液中2,6‑二甲基吡嗪的含量与感官评价结果的关系。本发明的检测方法可用于吸烟者唾液中2,6‑二甲基吡嗪的含量的测定，具有样品前处理简单、操作简便和定量准确等优点，易于推广应用。
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本发明针对船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性，基于模拟退火-强化学习算法提出一种混合智能控制器，应用于船舶运动航向控制中。这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势，能够克服风、浪、流等外界的干扰，船舶操纵自身的不确定性，以及干扰或仪器测量误差情况下，精确的训练数据不容易得到的缺陷。
本发明涉及具有纤维毡物质（2）的电解质导体（1），其中将塑料薄膜（3）层压到纤维毡物质上。此外，本发明涉及用于所述电解质导体的制造的方法以及具有这种电解质导体（1）的电化学气体传感器（10）以及具有这种气体传感器（10）的气体测量设备。
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本发明公开一种电化学合成1,2,4‑噻二唑化合物的新方法，具体是：于10 mL三颈瓶中依次加入硫代酰胺0.5 mmol，碘化铵0.025 mmol，甲醇3 mL，乙腈3 mL，以网状玻碳片为阳极，铂片电极为阴极，在空气中、室温下，以恒定电流10 mA反应4 h，TLC跟踪监测；待反应完成后，用旋转蒸发仪除去溶剂，残留物经快速硅胶柱层析纯化（乙酸乙酯：石油醚=1：1~50）得产物。本发明以含有芳基和烷基取代基的硫代酰胺为底物合成了1,2,4‑噻二唑，该方法的原料易得，无过渡金属和氧化剂，不会引起安全问题和重金属残留问题，操作简单，产率可观，环境友好，有良好的应用前景。
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本发明公开了一种电化学氧化催陈白酒的方法，包括将金电极浸入自组装溶液反应，利用自组装膜修饰金电极为工作电极，银/氯化银参比电极，铂网电极对电极，共同组成三电极体系；将三电极体系置于含有新酒的容器中，在[‑1 V,0 V]区间内测试伏安谱，记录其还原电位Vre；将三电极体系置于含有新酒的容器中，采取计时电流法，设定氧化电压为Vre+0.7~0.9V；记录初始电位反应电流为I0；当反应电流I1递增为1.2~1.5倍I0时，停止催陈。本发明的优点在于采用自组装膜修饰金电极为工作电极，选取适当的氧化电位氧化新酒，在适当的反应电流条件下停止催陈。在保证白酒品质稳定性的前提下，缩短白酒陈化时间。
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本发明公开了一种强化学习多智能体沟通与决策方法，包括：根据各个智能体的观测状态信息通过神经网络提取相应的状态特征；将所有智能体的状态特征作为沟通信息输入至VLAD层中进行软分配与聚类，得到聚类后的沟通信息；将聚类后的沟通信息分发给各个智能体，由各个智能体将自身的状态特征与接收到的聚类后的沟通信息进行聚合，并通过智能体内部的全连接神经网络进行动作决策。该方法可以对各智能体的状态信息进行聚类并与其他智能体进行沟通，进而提高智能体的决策水平。
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