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本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，包括医疗机器人本体、调节电机、用于内部供电的锂电池和升降电机。本发明的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人在医疗机器人本体上开设有内置调节电机、升降电机和升降支架的中置收纳槽、以及内置侧向皮带输送机构的左置收纳槽和右置收纳槽，通过电控的升降支架能对侧向皮带输送机构进行装配和控制，使得整个医疗机器人可以在顶端形成一个传动的输送带机构；升降支架可以通过升降闭合收纳槽上端开口，从而提升收纳状态下传动设备的安全性，方便收纳和运输。
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本发明公开一种混合动力汽车动力系统的控制方法。混合动力汽车的动力系统由左旋转活塞发动机、右旋转活塞发动机、稀土永磁铁同步电机、燃油箱、燃油泵、燃油电喷阀、旋转活塞压缩机、空气加热器、脱硫器、热磁电机、行星齿轮无级变速机、锂电池、电动力与燃油动力比例档位开关，前进与倒车档位开关、调速踏板、调速踏板定位开关、调速踏板定位电磁铁、油电门踏板、油电门踏板定位开关、油电门踏板定位电磁铁、液压装置和电脑控制仪组成。用稀土永磁铁同步电机、左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机通过正向齿轮或者反向齿轮驱动行星齿轮无级变速机的外齿轮转动，用串联极电机调节太阳轮转动速度和转动方向，以达到调节输出轴转动的速度和转动方向。
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本发明涉及建筑材料技术领域，尤其是一种有自养护功能的高抗渗自愈防水涂料。这种高抗渗自愈防水涂料由一定重量份比的由硅酸盐水泥、石英砂、甲酸钙、聚硅氧烷‑多烷氧基醚共聚物、硅烷偶联剂、海泡石纤维、淀粉接枝丙烯酸盐、锂辉石粉制备而成混合制备而成。本发明所公开的高抗渗自愈防水涂料，生产成本低、养护周期短、质量稳定。
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本发明公开了一种从异佛尔酮裂解料中回收碘化物的方法，包括以下步骤：将异佛尔酮高温裂解芳构化生产3.5二甲基苯酚的裂解料用金属盐溶液洗涤，将裂解料中的碘离子充分转化为碘化物；经过静置后，从上层分离出3,5二甲基苯酚，从下层分离出来碱洗水；将碱洗水进行浓缩、结晶、洗涤、干燥得到碘化物固体；所述金属盐溶液为碳酸钠、碳酸氢钠、醋酸钠、碳酸钾、碳酸锂或碳酸铵。整个过程操作简便，生产过程连续稳定运行，减少了人员频繁操作的风险，提高了安全性，既得到目标产物又较大程度的回收了废水中的碘元素，降低了企业的生产成本，是一种绿色的工艺。
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提供一种有机无机复合水凝胶前体组合物，其特征在于，含有水溶性有机单体(A)、膦酸改性锂蒙脱石(B)、纤维素纳米纤维(C)、水(D)和溶剂(E)，所述溶剂(E)的挥发性在60℃、1个大气压的开放体系中每1cm2·1小时为0.1g以下(0.1g/cm2·小时·60℃·1atm以下)。该有机无机复合水凝胶前体组合物能够容易地得到保存稳定性和水中硬化性优异、即使在大气开放条件下质量变化也小、具有优异的力学物性的水凝胶，因此能够应用于土木工程现场等各种工业用途。
本发明公开了一种MXene@TiS2‑TiO2柔性复合薄膜及其制备方法，步骤1：将MXene粉末分散在去离子水中制备悬浮溶液；步骤2：将悬浮液在微孔滤膜上进行抽滤干燥最后得到MXene薄膜；步骤3：将MXene薄膜和升华硫粉转移至管式炉中进行热处理得到MXene@TiS2‑TiO2柔性复合薄膜；将对多硫化物具有高吸附性的二氧化钛引入MXene表面，实现物理和化学吸附效果；但由于过渡金属氧化物导电性差，所以特意将部分二氧化钛转化为二硫化钛，进一步提高MXene对多硫化物的捕捉和转化效果，该方法工艺简单，成本低，可重复性好，适用于商业化锂硫电池电极保护材料的应用。
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本发明涉及除雾风机的技术领域，且公开了一种节能环保除雾风机，包括除雾器下壳以及除雾器上壳，所述除雾器下壳的外表面活动安装有夹子，所述除雾器下壳与所述夹子之间通过螺丝连接，所述除雾器下壳的内部设置有控制板，所述控制板通过螺钉固定卡接在所述除雾器下壳的内部，所述除雾器下壳的内部设置有锂电池。该节能环保除雾风机，通过在除雾器上壳上设置有卡扣，通过按压除雾器上壳以及除雾器下壳，通过卡扣的卡接，可以除雾器上壳以及除雾器下壳快速合拢盖在一起，方便拆装，通过在除雾器上壳的内部设置有过滤纸以及过滤网，采用过滤纸以及过滤网的双层过滤设计，过滤网呈六边形蜂窝状，能最大限度的进行过滤。
本申请关于一种用于电池管理系统的微控制单元芯片及芯片异常检测方法，涉及锂离子二次电池管理系统领域，该MCU芯片包括：数据存储模块、信号传输模块和总线；数据存储模块与信号传输模块通过总线通信连接；数据存储模块中包括程序存储器、数据存储器、CPU和监视时钟。本芯片结构实现在MCU芯片内部出现故障时，对于电池执行的相应控制。通过上述设置，可以将MCU芯片与AFE模块的功能集成于单个芯片当中，减少功能模块占用的空间，降低分离购买模块化芯片所使用的成本以及产品上的空间成本。
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本发明涉及一种多孔硅材料的可控制备方法，以硅的氧化物SiOx为主要原料，硼化镁为还原剂，通过镁热还原反应得到单质硅和氧化镁等混合物，经酸洗后得到多孔硅材料。本发明制备的多孔硅材料保留了原始材料的典型形貌特征，并展现出丰富的介孔结构。这种独特的可调控的多孔结构，不仅能有效缓解体积变化引起的机械应变，而且有利于提高电化学反应过程的传输动力学。同时，本发明具有制备工艺简单、反应可控和可通用策略等优势。通过该法制备的微米和纳米多孔硅材料在锂离子电池等新能源领域具有潜在的应用前景。
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本发明属于工程领域，具体的说是一种一体化工程泥浆脱水干化装置，包括干化管道、开关门和离心脱水单元；所述干化管道的侧面铰接有开关门；所述干化管道的内部转动连接有离心脱水单元；所述离心脱水单元包括限位环、转动卡边和脱水桶；通过旋转接头将泥浆管连接在脱水桶的上端入口，注入泥浆，然后启动第一电机，带动齿轮和脱水桶转动，从而将脱水桶内的泥浆进行旋转离心分层，高速转动后，泥土沉积在脱水桶的内表面，此时打开独立锂电池供电的电动阀门，使得位于脱水桶中间位置的清水可以经过电动阀门流出，实现了通过离心力高效的泥浆脱水功能，解决了现有的泥浆脱水干化的效率低的问题，提高了泥浆脱水干化的效率。
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本发明涉及一种转盘式注液机，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，所述机架上设置有输送线和注液机构，所述注液机构包括可转动地设置于所述机架上的安装圆筒，所述安装圆筒的外侧壁上沿着所述安装圆筒的圆周方向等间距地设置有数量为a的注液装置；所述机架上对应所述注液装置设置有数量为a的，分别与对应的注液装置重合的工位，所述工位依次为工位一、工位二、工位三…工位a，且所述工位一朝向所述输送线设置；所述机架上还设置有转移装置，所述转移装置位于所述输送线和所述工位一之间。本发明可有效提高生产效率。
一种硅棒拼接工艺，包括以下步骤：将无机胶凝材料与水混匀制得粘结剂；将所述粘结剂涂覆于两个待拼接的所述硅棒的拼接面；将涂覆有所述粘结剂的两个待拼接的所述硅棒的拼接面对接，按压第一预定时间后，再静置第二预定时间，得拼接硅棒。无机胶凝材料主要由以下原料组成：硅酸三钙、硅酸二钙、铝酸三钙、铁铝酸四钙、氯化钙、石英粉、氯化锂、硅灰石粉、滑石粉、六偏磷酸钠、羟丙基甲基纤维素、硬脂酸锌、钛白粉、减水剂和糯米胶干粉。各原料按配比混匀，使用时，加水拌和即可实用，使用简便适用于现场操作。本发明可解决金刚线全网切割拼接硅棒时容易断线的问题。
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本发明公开了一种多孔硅基薄膜的制备方法，采用物理气相沉积或者化学气相沉积的方法将Si薄膜与选定的另一种薄膜制备成多层膜结构，被选定的另一种薄膜材料既作为Si扩散出来的辅助材料，又作为Si复合负极中的复合材料；然后在适当的温度下进行热处理，发生非对称扩散，部分硅颗粒从TiO2中扩散出来，之后将扩散到表面的Si去除即得到具有空隙结构的Si基多层膜负极。本发明相比于其他一些Si基薄膜电极的优点：Si基薄膜电极结构稳定，能量密度高，寿命长；Si薄膜造孔方便，容易控制且环境友好；薄膜韧性好，可制备较厚薄膜电极；本方法制得的电极片不仅能缓解Si的体积膨胀、提高锂离子扩散速率，还能保持优异的循环稳定性。
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本发明公开了一种双相偏钛酸锌负极材料的制备方法，属于锂离子电池技术领域。具体步骤是：将乙酸锌、柠檬酸锌、葡萄糖酸锌、钛酸四丁酯和钛酸异丙酯溶于醇溶液中，记为溶液A；将NH4F、NH4Br、尿素和N,N‑二甲基甲酰胺溶于乙二醇中，再加入聚乙烯吡咯烷酮，记为溶液B。将溶液A和B混合，并搅拌，形成均匀溶液，移入聚四氟乙烯反应釜里，反应22‑26h。冷却至室温，离心洗涤干燥。然后将前驱体放于马弗炉中烧2‑4h，冷却至室温，研磨，得到双相ZnTiO3复合负极材料。该负极材料颗粒均匀一致、分散性好、结晶度高，具有稳定的多孔结构，因而其具有可观的宽电位窗口可逆容量、优异的倍率性能和稳定的循环寿命。
本发明提供了一种具有中空多孔碳@氧化锌@碳纳米纤维柔性复合电极制备方法，属于材料技术领域。其技术方案为：先制备金属骨架有机化合物ZIF‑8，再分别制备核壳静电纺丝液；通过同轴静电纺丝技术制备静电纺丝纤维，通过预氧化及碳化工艺形成中空多孔碳@氧化锌@碳纳米纤维柔性复合电极。本发明的有益效果为：本发明中一维的中空碳纳米管道加速了Li+的传递，ZIF‑8碳化后的衍生物(C@ZnO)以及一维碳纳米纤维管壁上的多孔结构缩短Li+或电子扩散路径，N原子掺杂提高碳材料的导电性，降低锂离子扩散能垒；碳纳米纤维能够抑制ZnO在充放电过程中的体积膨胀，形成稳定的SEI层，提高电极的结构稳定性和电化学稳定性。
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本发明公开了一种低收缩低粘度超高强混凝土及其制备方法；涉及混凝土生产技术领域，按重量份计由以下成分制成：硅酸盐水泥、粗骨料、细骨料、硅灰、减水剂、粉煤灰、聚丙烯纤维、硅酸锂与硅酸钠复合水溶液、陶瓷粉、玻璃微珠、沥青；本发明制备的混凝土材料具有超高强度，尤其是抗压强度大幅度提高，应用领域大幅度增加，通过各组分的协同促进作用，能够明显的改善混凝土的综合性能，流动性更好，可泵性更高。
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本发明目的在于提供一种高支化丁基橡胶的制备方法。该发明首先以烷基锂为引发剂，以烃类作为溶剂，反应单体由苯乙烯和丁二烯组成，采用混合连续进料的方式，通过偶联剂三卤化苯偶合制备出具有三臂结构的无规嵌段共聚物([‑BR‑SBR‑B‑]nY)，然后与异丁烯和异戊二烯在路易斯酸和质子酸复配的催化体系下，通过阳离子聚合制备出高支化丁基橡胶。该丁基橡胶的分子量分布明显地变宽，获得良好的粘弹性能，应力松弛速率变快，同时还保持了足够的生胶强度和良好的气密性，实现了丁基橡胶物理机械性能和加工性能的平衡。本发明的制备方法具有工艺流程短，分子量可控，产品加工性能好，适合工业化生产等特点。
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本发明目的在于提供一种支化丁基橡胶的制备方法。该发明首先以烷基锂为引发剂，以烃类作为溶剂，以具有一定极性的有机物为结构调节剂，反应单体由苯乙烯和丁二烯组成，合成出[‑PS‑SBR‑B‑]n嵌段共聚物作为接枝剂，而后采用接枝剂、异丁烯和异戊二烯在路易斯酸和质子酸复配的催化体系下，通过阳离子聚合制备出一种具有PS和SBR接枝链段的三维梳状结构的支化丁基橡胶。该支化丁基橡胶即具有高的生胶强度率和气密性，同时又具有较快的应力松弛速率和优良的粘弹性能，实现物理机械性能和加工性能的平衡。本发明所提供支化丁基橡胶的制备方法具有工艺流程短，分子量可控，产品加工性能好，适合工业化生产等特点。
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本发明公开了一种基于锆氮共掺碳点改性单晶三元正极材料及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：将三元单晶正极材料前驱体与锂源混合，升温烧结制得一次烧结三元单晶材料；所述一次烧结三元单晶材料与天然有机碳源混合后升温烧制，得到碳点包覆的三元单晶正极材料；将硫酸氧锆与所述碳点包覆的三元单晶正极材料溶于水中，加入硫酸进行反应，反应结束后分离出固体，洗涤、干燥后制得改性碳点包覆的三元单晶正极材料；将所述改性碳点包覆的三元单晶正极材料与异佛尔酮二异氰酸酯混合后旋涂于钛基片上，升温烧制得到所述锆‑氮共掺碳点包覆的三元单晶正极材料。
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本发明提供一种袖珍太阳能光热‑光电利用组件，主要涉及太阳能利用领域。一种袖珍太阳能光热‑光电利用组件，包括上杯体与下杯体，所述上杯体与下杯体之间转动密封连接；所述上杯体为保温杯体，所述下杯体为集热杯体，所述上杯体顶面设置上杯口，所述下杯体顶部侧面设置下杯口；所述上杯体内设置夹层腔，所述夹层腔上设置连通外界的长孔，所述夹层腔内设置柔性太阳能板，所述柔性太阳能板可在长孔处伸出；所述下杯体外壁上一侧设置把体，所述把体内设置锂电池。本发明的有益效果在于：本发明能够合理利用太阳能，体积小、便于携带，能够满足长时间户外活动对于热水与电能的需求。
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本发明公开了一种低水分溶剂型PVDF涂覆隔膜及其制备方法，属于锂电池技术领域。所述隔膜包括聚烯烃基材微孔膜和在基材一面或两面形成PVDF湿法涂覆层；该PVDF湿法涂覆层包括：硅烷偶联剂进行改性的无机粒子、PVDF树脂、丙烯酸酯类胶粘剂；所述涂覆隔膜于100～120℃处理5～15min，使用库仑法微量水分测试仪测试隔膜水分，水分值低于500ppm。本发明提供的低水分溶剂型PVDF涂覆隔膜于80℃，1MPa热压300s后，使用拉力试验机测试粘接强度，涂层与电池极片间的粘接强度为5‑30N/m。
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一种10,10‑二苯基硅杂吖啶的制备方法，它属于精细化工领域。本发明要解决的技术问题为实现成本低、反应条件温和、收率高、易工业化的工艺方法。本发明是以2‑溴苯胺为原料，通过Buchwald‑Hartwig偶联、氨基保护、有机锂试剂脱卤素关环和氨基保护基的脱除反应，在一定压力的氢气气氛下，按照一定的料液比向高压反应釜中加入N‑苄基‑10,10‑二苯基硅杂吖啶、催化剂和溶剂，室温反应，反应结束后过滤，减压脱除溶剂，重结晶得到10,10‑二苯基硅杂吖啶。与现有技术相比，原料成本低、合成收率高、产品易于纯化，反应总收率达48.1％，适用于工业化生产。
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本发明涉及合成橡胶领域，公开了一种溶聚丁苯橡胶及其制备方法和应用。本发明采用式(1)所示结构的化合物在合成橡胶制备中作为终止剂，所述溶聚丁苯橡胶的制备方法包括：1)在有机锂引发剂的存在下，使苯乙烯单体和丁二烯单体在惰性溶剂中聚合至完全转化；2)加入终止剂及任选的防老剂进行终止反应，其中，所述终止剂的结构如式(1)(R1)3M2(R2)2X所示，式(1)中，R1为碳原子数为1‑4的直链或支链的烷基、碳原子数为3‑6环烷基或芳基，R2为碳原子数为1‑4直链或支链的烷基，M为ⅣA族元素，X为卤元素。本发明通过使用特定的终止剂，可以制备低凝胶含量的溶聚丁苯橡胶，并且终止效果优良。
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本发明公开了一种复合助留剂及其制备方法和用途，包括如下重量份的原料：高白度粘土矿物6‑8份、碳酸钠或碳酸锂0.3‑0.6份、高离子度低分子量阴离子聚丙烯酰胺0.5‑1.5份、硅酸镁盐或硅酸铝盐1‑3份。本发明复合助留剂的优点如下：降低白水浓度，稳定湿部系统，助留提高而降低纸浆的用量，节约成本。助滤提高，有利于提高车速，节约蒸汽单耗。节能。匀度提高，改善成纸品质。改良纸张的印刷性能。对胶粘物的吸附和抑制，有利于改善湿部清洁。清洁生产。环保。延长成形网等易耗品的使用周期，改善机器运行的稳定性。
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本发明公开了一种3D打印用高力学性能磷酸四钙纳米粉体的制备方法，步骤如下：(1)将锂盐、钙盐、氯化钠及水混合；(2)将稀土化合物、水玻璃及水混合后滴加入(1)中的混合物中；(3)将钛源及水混合后滴加入(2)中的混合物中；(4)将(3)制得的反应物密闭升温后保温反应，降温后出料，过滤洗涤得滤饼，将滤饼焙烧后得到负电性层状硅酸盐；(5)将(4)制得的负电性层状硅酸盐与水混合，然后加入氯化钙、磷酸氢二钠、氢氧化钠及碳酸钙混合均匀，密闭条件下，升温后保温搅拌反应；(6)将(5)得到的反应液过滤后洗涤，得到滤饼，将滤饼焙烧后冷却，研磨至粒度不大于200目，即得。该磷酸四钙纳米粉体具有优异的力学性能。
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本发明属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种去除极片部分涂层的方法，包括以下操作：预先在集流体表面需要去除涂层的区域粘结有机聚合物胶带；在所述集流体和所述有机聚合物胶带的表面涂覆涂层，得到极片；利用激光将所述有机聚合物胶带清洗去除，得到去除部分涂层的极片。本发明通过预先在集流体上贴合有机聚合物胶带，涂布后再用激光清洗掉有机聚合物胶带，以去除极片表面的部分涂层，此方法能够简便高效地获得用于焊接极耳的裸露集流体，且不会对周围活性物质涂层以及集流体箔材产生损伤，而且，裸露的集流体无活性物质残留，能够确保后续中置极耳的焊接性能，从而得到具有显著优点的极耳中置结构电芯。
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本发明涉及锂离子电池涂覆隔膜技术领域，公开了一种原位合成水性陶瓷浆料的方法，包括如下步骤：A.将多孔片状勃姆石加入改性剂反应制备出含双键无机颗粒，保留备用；B.在混合活性单体液中加入步骤A制备的含双键的无机改性颗粒，原位聚合制备出水性陶瓷浆料；本发明制备的水性陶瓷浆料的陶瓷颗粒是一种多孔片状勃姆石，利用勃姆石表面铝羟基(Ai‑OH)与羧基的酯化作用获得具有反应活性的含双键勃姆石颗粒，然后通过原位聚合在多孔片状勃姆石表面包覆一层薄薄高分子层；用于解决陶瓷涂覆隔膜中有机‑无机材料的界面相容性较差，出现“掉粉”问题。
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本发明提供一种氮掺杂石墨烯及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：(1)将石墨烯进行活化处理，得到活化石墨烯；(2)将步骤(1)得到的活化石墨烯、卤化剂和催化剂进行卤化反应，得到卤化石墨烯；(3)将步骤(2)得到的卤化石墨烯与氮置换剂进行反应，得到所述氮掺杂石墨烯。本发明提供的制备方法简单易行、工艺条件温和，且可有效控制氮掺杂石墨烯的碳氮键的键型，生成较多的吡啶氮，利于调节石墨烯的电子能带结构，同时可对氮掺杂量进行控制，适于规模化生产。本发明提供的氮掺杂石墨烯可用作锂离子电池的导电材料。
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本发明涉及一种负极片及其制备方法以及无隔膜电芯，所述负极片包括负极片集流体以及依次设置于负极片集流体两侧的负极材料层、绝缘陶瓷层以及涂胶层；所述无隔膜电芯包括依次层叠设置的正极片与负极片。所述正极片包括正极片集流体以及设置于正极片集流体两侧的正极材料层。本发明通过负极片两侧设置绝缘陶瓷层以及涂胶层，能够省略常规隔膜层的设置，不仅降低了电芯的空间，提高了体积能量密度；还能够达到正负极绝缘的效果，并能不影响锂离子的传输，保证正负极的良好粘结，从而使电芯能够安全使用。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种负极片及其制备方法和应用。本发明的负极片，包括集流体、负极浆料层和多个石墨烯复合片层；所述负极浆料层设置于所述集流体至少一侧的表面上，所述石墨烯复合片层设置于所述集流体至少一侧的所述负极浆料层的表面上，且所述石墨烯复合片层和所述集流体分居于所述负极浆料层两侧的表面；每个所述石墨烯复合片层包括至少两个层叠的石墨烯单片层，且所述石墨烯复合片层中，连接所述负极浆料层至远离所述负极浆料层的方向上，所述石墨烯单片层的面积逐渐减小。该负极片具有储存电解液和释放电解液的作用，可延长电池使用周期，改善电芯使用过程中产生的鼓涨现象，提高安全性能，降低电芯使用成本。
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