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本实用新型公开了一种具有卡接结构的矿用探测仪高清视讯传输线，包括第一接线头，所述第一接线头的上表面设置连杆，所述连杆的上表面开设圆孔，所述连杆滑动连接第二接线头，所述第二接线头的上表面设置矩形块，所述矩形块的侧面开设矩形孔，所述矩形块的上表面开设通孔并贯穿矩形孔的顶壁，所述通孔内滑动连接挡杆，所述挡杆的下端通过螺栓固定连接横板，所述横板的底部通过螺栓固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端通过螺栓固定连接矩形孔内的顶壁，所述第二接线头的背面开设圆形槽，所述第一接线头的背面通过转轴转动连接支杆。该装置可以方便对多根传输线固定连接在一起，增加连接稳定性，便于使用。
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本实用新型涉及一种矿石开采钻探装置现场组装用工作台，包括主体组件，第一台面和第二台面的内部分别转动连接有两个销轴，所述销轴两端的外侧壁分别套接有两个套杆，所述套杆的内部滑动连接有支撑杆，所述第一台面的一侧铰接有连接块，所述连接块在远离所述第一台面的一侧铰接有第二台面，所述第一台面的顶部设置有夹具组件，所述第一台面和第二台面的外侧壁分别固定连接有两组固定组件，所述销轴的外侧壁开设有通孔，所述第一螺纹杆在靠近所述套杆内部的外侧壁螺纹连接于所述支撑杆的内部，能有效的减少工作台占用面积，使工作台在使用时便于携带和移动，且能适用于多种不同地势的安放，提高工作台的适用范围。
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一种基于cors基站的矿源测量勘探系统，至少包括GPS导航卫星、无人机遥感平台、移动地面站、数据处理中心、数据接收器、地面控制系统、地面数据接收与处理模块和数据管理中心；所述GPS导航卫星为空间信息接收及处理发射部件；所述无人机遥感平台将信号通过数据接收器传输给数据管理中心；所述地面控制系统通过地面数据接收与处理模块与数据接收器连接；所述数据接收器、数据管理中心和数据处理中心与移动地面站连接；它具有数据获取周期短，数据分辨率高和经济效益好的特点，并且提高了数据的使用效率。
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本实用新型涉及一种矿山非轮式探测搜救机器人，其特征在于：它包括主体支架、控制主板、图像采集装置和六个仿生肢；主体支架包括通过多个立柱连接的上、下两支板；六个仿生肢分布在两支板的六个突出端外侧；每一仿生肢均包括连接在突出端的圆形连接盘，圆形连接盘与一腿部电机连接；腿部电机外侧连接的电机支架的底部连接另一电机支架,另一电机支架内连接内肢电机，内肢电机连接的圆形连接盘连接在U形连接架一支臂上，U形连接架另一支臂与另一电机支架连接；U形连接架的底部连接的另一U形连接架的一支臂与一外肢电机连接，另一支臂与电机支架连接，电机支架内连接外肢电机；外肢电机上部连接一仿胫骨节。本实用新型由于在各关节处装有垂直双舵机，因此有效提高了机器人运动的灵活度，同时增加机器人的负载能力。
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本实用新型一种用于煤矿的钻探装置公开了一种能够通过侧向取样，在钻孔后对孔内任意深度进行再采样，同时能够避免取样样本在上升过程中的流失，提高取样成功率，且能够通过多管取样，提高取样的精准度的装置，其特征在于主体筒顶部中心位置垂直置有连接螺杆，主体筒底部的横截面为倒梯形结构，主体筒内中心位置开有传动腔，主体筒内置有驱动电机，驱动电机的位置在传动腔的位置之下，驱动电机通过电机轴和驱动锥齿轮相连接，锥齿轮置于传动腔内，所述主体筒内等角度周向置有至少三个固定套，所述固定套斜向设置，固定套的顶部置于主体筒边缘。
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本实用新型公开了一种矿山超前探水孔口防突防喷联合控水装置，包括预埋的孔口管和钻具，其特征是所述孔口管的上沿设有注浆管头，所述注浆管头上设有高压球阀一，所述孔口管的上部通过法兰依次串联高压闸阀、分流泄压导管、防突防喷器和钻具卡瓦；所述分流泄压导管的两侧分别设有管头，所述管头上设有高压球阀二；所述钻具卡瓦为双爪式结构，双爪呈中心对称。本实用新型的防突防喷联合控水装置，一旦钻孔揭露涌水，无论水压高低、流量大小均可在不取出孔内钻具的情况下而实现100%控水，有效增大了突水应急处理时间，缓解排水系统压力，确保人员作业安全，避免因突水造成的财产损失或其他严重后果。
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本实用新型一种矿井钻探防喷装置公开了一种能够在发生喷孔现象时及时将防喷筒体与钻杆进入端的孔口进行密封，降低瓦斯和粉尘泄露的防喷装置，其特征在于钻杆导向筒置于限位座的一侧上，所述钻杆导向筒和主防喷筒的内部相连通，主防喷筒的一端置于限位座的另一侧上，圆台筒的一端置于主防喷筒的另一端上，所述圆台筒一端的直径大于另一端的直径，所述圆台筒的另一端端面上开有钻杆进孔，所述主防喷筒的另一端内壁上置有限位环，吸气管置于主防喷筒上，且和主防喷筒的内部相连通，所述吸气管内置有挡尘网，排渣管置于主防尘筒上，且和主防喷筒的内部相连通。
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本实用新型公开了一种矿山边坡勘探钻孔操作平台，包括操作台板，操作台板的中部设有钻孔窗口，操作台板的后端设有多个竖向的地钉通孔，地钉通孔内贯穿设有地钉；所述操作台板的前端的两侧分别连接有1个竖向的内螺纹套，内螺纹套内螺纹连接有螺纹支柱。本实用新型具有拆装过程简单，施工难度低，钻孔过程中可实时进行水平调节的特点；此外，还具有重量轻，结构稳定，使用安全，易收纳的特点。
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本实用新型实施例公开了一种用于煤矿井下随钻轨迹压力测量探管，包括外壳、传输机构、控制处理机构、轨迹测量机构和压力测量机构；所述外壳包括保护筒和连接头，所述保护筒和所述连接头为可拆卸连接，所述传输机构安装于所述保护筒远离所述连接头的一端，所述传输机构远离所述连接头的一端与孔口的设备相连，所述传输机构靠近所述连接头的一端与所述控制处理机构电连接，所述轨迹测量机构安装于保护筒内且与控制处理机构电连接，所述压力测量机构安装于连接头上且与控制处理机构电连接。本实用新型具体实施例解决了现有技术中由于对孔底压力及钻进的情况了解不清楚，而导致的调整轨迹不及时、钻孔偏离设计，甚至造成废孔的问题。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
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本发明公开了一种勘探矿产分布的测绘绘图专用尺，横尺上设置滑槽，滑槽内安装左滑块和右滑块，左滑块和右滑块能够在滑槽内滑动，左竖尺通过左安装旋钮固定安装在左滑块上，右竖尺通过右安装旋钮固定安装在右滑块上，由此，左竖尺和右竖尺能够左右滑动，横尺的一侧设置环形尺挂，环形尺挂上加工挂孔，挂孔用于挂放画尺，横尺上设置横向刻度，左竖尺和右竖尺上设置竖向刻度。本发明结构简单，操作方便。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
本发明提供一种基于嵌入式LINUX的矿井巷道超前探测仪软件体系结构的装置,该装置的软件体系结构包括:引导加载程序模块层、嵌入式LINUX操作系统内核模块层、应用组件模块层、应用程序模块层及应用数据库层五个不同层次、相互关联的模块,采用该软件体系结构的装置不仅可以解决操作系统占用仪器的存储空间大的问题,而且能够较理想地实现数据采集和处理软件一体化集成及其维护和升级问题。
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本实用新型涉及钻探施工辅助设备技术领域，具体涉及一种矿山钻探用钻头捕捞装置，钻头前部外侧设置有钻齿A；钻齿A通过钻齿连杆A倾斜设置在钻头前部；钻头前端内侧设置有捕捞夹；捕捞夹设置在安装盘上；安装盘上设置有滑槽；滑槽为三角形设置；滑槽内设置有液压伸缩杆；液压伸缩杆连接捕捞夹；安装盘内部设置有蓄电池；蓄电池连接液压油泵；液压油泵连接液压伸缩杆，解决钻头掉落打捞困难的问题。
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多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动，实现车体履带和摆臂履带的同步转动；车体之问通过关节装置连接，该装置可实现各节车体的俯仰和偏航；首末两节车体分别装有动力装置，两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单；履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能；前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力；前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题；多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之，该发明实现了一种构造简单，安全性高，越障能力强的探测救援机器人。
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本发明涉及地球物理勘探及设备技术领域，具体是涉及一种用于煤矿电法勘探的金属电极的螺杆式插拔设备，包括：折叠架用以折叠收纳及固定安装螺杆式插拔设备，折叠架分为固定架和翻转架；金属电级插入装置设置于翻转架的上方，金属电级插入机构用以将金属电级插入地下；金属电级拔出装置可滑动的设置于翻转架的表面，金属电级拔出装置固定安装于金属电级插入装置的端部，金属电级拔出装置用以将金属电级拔离地下，本设备小巧易携带，可适应不同的使用场景，还可自动完成将金属电级打入地下工作，并且在金属电级完成检测后自动将金属电级拔出地下。
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本实用新型涉及矿山技术领域，尤其为一种具有保护功能的煤矿电法物探接地电极装置，包括电极棒和铜线，所述电极棒的底端固定连接有电极尖，所述电极棒的内侧顶端固定连接有内螺纹，所述内螺纹的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有电极帽，所述螺杆的外侧设有限定环，所述限定环的底端左右两侧均固定连接有连接线，所述连接线的另一端固定连接有卡板，所述卡板的另一端固定连接有钉子，所述钉子的内侧固定连接有铜线，所述电极棒的左右两端均固定连接有固定环，所述固定环的外侧设有磁环，通过设置的钢珠和限定环，可以通过钢珠和钉子的设计对卡板的位置进行限定，避免在进行使用的过程中，铜线从固定环的内侧甩出的情况发生。
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本发明属于遥感技术领域，具体公开一种航空高光谱岩矿探测多元数据处理方法，该方法具体包括以下步骤：步骤(1)高光谱图像几何校正；步骤(2)大气校正，得到多元光谱数据；步骤(3)对上述步骤(2)中得到的多元光谱数据进行辐射定标与校正；步骤(4)提取对上述步骤(3)中辐射定标与校正后的多元光谱数据。本发明的方法使高光谱数据的空间位置准确，在实现数据精度的相对最优化。
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一种煤矿探测用手杖，包括手柄和杆体，手柄为金属材质，前端嵌有led灯，末端为尖锐体；杆体为空心结构，下端设有过滤机构，过滤机构上方的杆体上设有通气阀体，所述通气阀体包括塞柱和对应连接在塞柱前端的锥形体，杆体侧壁设有对应所述锥形体的锥形孔，锥形体其前端设有伸出锥形孔的压柱；杆体内壁对应塞柱后端设有与其相匹配的盲孔，塞柱滑动装配在盲孔内，塞柱上套接有抵触锥形体和远离锥形孔一侧杆体内壁的弹簧；本装置集手电、拐杖、锤子为一身，手柄连接橡胶塞伸入杆体内部组成活塞体，将橡胶垫片取下后，把杆体设有过滤机构一端伸向污水，通过向后拉手柄带动橡胶塞形成负压，使污水经过过滤后进入杆体内腔，结构简单，使用方便，具有较高的过滤效率。
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本实用新型涉及取土装置技术领域，公开了一种矿业勘探用取土装置，其结构包括空心管，所述空心管上设置有螺纹槽、丝杆和套筒，所述螺纹槽位于所述空心管的内部，所述丝杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接，所述套筒通过螺纹与所述空心管的下端相连接，所述丝杆上设置有摇把和螺旋叶片，所述摇把通过螺钉与所述丝杆的上端固定连接，所述螺旋叶片焊接于所述丝杆下端的外表面，所述套筒的外部设置有脚踏板。本实用新型减少了取土装置制造时的部件数量，而且还能将取出的土壤直接储存在套筒的内部，提高了取土装置使用时的便捷性。
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本实用新型公开了一种铁矿探测用检测仪，包括存放箱，存放箱的顶部通过铰链转动连接有密封门，存放箱左侧的底部固定安装有两个安装筒体，安装筒体的底部开设有固定槽。本实用新型通过设置密封门便于对存放箱进行打开和关闭，进而便于对本体进行取放，通过设置减震弹簧用于对活动柱进行减震，使得活动柱对万向轮起到减震效果，从而对装置在移动时起到减震效果，通过设置限位杆和限位槽相互配合用于对活动柱进行限位，防止活动柱在上下滑动时出现偏移，同时解决了检测仪属于精密器件，需要对其进行防护保养，从而提高检测仪的使用寿命，现有的检测仪一般放置于工具箱内，工具箱的功能性单一，满足不了检测仪存放条件的问题。
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本实用新型公开了一种矿井下探放水的便捷式调压测压装置包括高压油管、通过高压油管连接的通水管道和排水管道，设置有短接套管连接通水管道和高压油管，排水管道通过设置高压油管接头与高压油管连接，排水管道通向排水沟，短接套管的一侧设置有水压测量机构，核心控制机构的信号输出端与水压测量机构的信号输入端连接；所述排水管道内另设置有一个水压调节机构，核心控制机构的信号输出端与水压调节机构的信号输入端连接，信息处理机构的通信串口与核心控制机构连接，核心控制机构的信号输出端与水压测量机构的信号输入端连接，水压测量机构通过核心控制机构与信息处理机构的通信串口连接。此方案可方便测压，还可以完成及时且不停工调压。
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本实用新型公开了一种空场采矿法中顶板及间柱厚度探测装置，包括L形主体，L形主体的右端上侧壁开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁滑动连接有位移圆柱，位移圆柱的侧壁设有第一刻度纹，位移圆柱的下侧壁固定安装有推杆，且推杆滑动连接于通槽，推杆的下侧壁固定安装有位移板，位移板的上侧壁开设有圆孔，圆孔的内壁转动连接有转动杆。本实用新型设置了带有刻度纹的位移圆柱，通过位移圆柱的移动来显示出顶板的厚度，并通过螺纹配合，使得厚度测量过程中位移圆柱不会轻易发生位移，通过插接设置的左贴合板，以及磁铁的配合效果，使得测量顶板厚度时左贴合板能够不与L形主体分离，避免发生丢失。
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本发明提供一种煤矿临时支护用前探梁及其工作方法，其包括金属铰接梁、夹紧组件；在需要对于钢支架进行夹紧固定的时候，则通过第一夹紧板和第二夹紧板的上端位置进行夹紧，并且通过第一旋紧螺母的逐渐转动而使得第一夹紧板和第二夹紧板进行非常牢固的收紧夹持，另外，当需要维持在一个固定状态的时候，则通过定位销的插入固定而实现对于整个夹紧单元的稳定作用，使用非常方便，可以快速地完成对于多个位置的钢支架的夹紧固定作用，从而在底部通过金属铰接梁进行横向支撑固定。
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一种山地煤矿探测车，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。
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本实用新型公开了一种便于固定的智能型矿井巷道探测装置，所述固定板表面固定连接有安装块，通过将安装块嵌入到土壤表面，从而固定板固定在土壤表面，在拧动转杆，带动第一锥齿轮、第三锥齿轮在第一凹槽内部转动，从而通过第一锥齿轮、第三锥齿轮带动第二锥齿轮、第四锥齿轮进行转动，从而使第一螺块、第二螺块在第一螺杆、第二螺杆表面螺纹移动，使第一螺块、第二螺块滑出第一滑槽、第二滑槽，使安装块嵌入到土壤中的同时，使第一螺块、第二螺块也嵌入到土壤中，从而增加了安装块嵌入土壤中的面积，通过面积的增加，也提高了安装块受力面积，从而使安装块安装在土壤表面更加的固定，同时也便于后期的拆卸，在一定程度上提高了安装与拆卸的效率。
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本实用新型公开了一种露天矿深孔爆破炮孔深探测器，包括壳体、超声波发射器、单片机和超声波接收器，所述壳体的顶端铰接有把手，且壳体一端的中间位置处安装有显示屏，所述显示屏下方的壳体上铰接有旋转把手，且旋转把手一侧的壳体上固定有计时器，所述壳体内部的顶端设置有储存腔，且储存腔底端的中间位置处安装有固定轴承，且固定轴承的内部安装有角度传感器，所述固定轴承的底端通过转轴铰接有转盘，且转轴与旋转把手连接，所述转盘底端的中间位置处安装有超声波发射器，且超声波发射器一侧的转盘底端固定有超声波接收器。本实用新型通过安装有防护壳，能够对装置起到防护作用，避免意外撞击对装置造成损坏。
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本发明涉及一种煤矿井下大回线三分量孔中瞬变电磁探测方法与装置。该方法与装置，围绕工作面布置回线形成发射源，通过人工控制静磁场的建立与消失，使目标体内部产生感应涡流。根据等效涡流理论，感应涡流可用一个与目标体形状关联的电流环代替；感应涡流在空间辐射感应磁场，在钻孔中布置传感器接收三分量感应磁场并对数据进行电流环解译，可获得目标体位置与形状参数。由于回线发射源布置在工作面，距离探测目标体近，在目标体处能够获得更强的激发效果；同时，本发明将接收布置在钻孔中，因距离目标体近而最大限度减小感应场的距离损失。
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